一種螺桿螺母組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種組裝機(jī)，具體是一種全自動(dòng)螺桿螺母組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化水平得到了不斷的提升，現(xiàn)有技術(shù)中，為了滿足企業(yè)的生產(chǎn)速度，以及降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，企業(yè)開始大規(guī)模采用機(jī)械人等手段來代替手工作業(yè)，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且能提升安全度。然而，對(duì)于精細(xì)的零部件裝配，例如螺桿螺母，市面上普通的機(jī)械手無法完成精細(xì)化操作，而采用精密的設(shè)備，其成本又非常昂貴，因此，企業(yè)通常會(huì)采用人工方式裝配，其不足之處在于，手工作業(yè)效率低下，而且容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤，所以需要提供一種可自動(dòng)完成螺桿螺母組裝的設(shè)備，提高生產(chǎn)效率，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種工作效率高、可自動(dòng)完成組裝的螺桿螺母組裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種螺桿螺母組裝機(jī)，包括安裝在工作臺(tái)的上皮帶旋緊機(jī)構(gòu)，所述的皮帶旋緊機(jī)構(gòu)一端通過過渡導(dǎo)槽連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其另一端通過輸送帶連接檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括外接有螺桿導(dǎo)槽的第一振動(dòng)盤和外接有螺母導(dǎo)槽的第二振動(dòng)盤，所述的螺母導(dǎo)槽另一端連接有兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板之間留有槽口，所述的螺桿導(dǎo)槽另一端水平折彎形成折彎部，連接過渡導(dǎo)槽；
[0007]所述的皮帶旋緊機(jī)構(gòu)包括連接過渡導(dǎo)槽的運(yùn)輸導(dǎo)槽，所述的輸送帶位于運(yùn)輸導(dǎo)槽底部，所述的輸送帶上方設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的夾緊皮帶，兩個(gè)夾緊皮帶上方分別設(shè)有左旋緊皮帶和右旋緊皮帶，所述的輸送帶、兩個(gè)夾緊皮帶、左旋緊皮帶以及右旋緊皮帶均安裝在運(yùn)輸導(dǎo)槽內(nèi)，分別由五個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的輸送帶兩側(cè)分別設(shè)有定旋緊輪和動(dòng)旋緊輪，所述的定旋緊輪位于右旋緊皮帶尾端和夾緊皮帶尾端之間，所述的動(dòng)旋緊輪位于左旋緊皮帶尾端和夾緊皮帶尾端之間；
[0008]所述的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括安裝輸送帶一側(cè)的限位條和限位擋塊，阻止未完成組裝的非標(biāo)螺桿和法蘭螺母通過。
[0009]進(jìn)一步地，所述的槽口正上方設(shè)有第三彈片，所述的第三彈片上方設(shè)有第三傳感器，所述的折彎部一側(cè)設(shè)有第一伸縮缸，所述的第一伸縮缸電連接第三傳感器，所述的第一伸縮缸的伸縮桿端部設(shè)有擋板，所述的擋板的位于折彎部和夾板之間。
[0010]進(jìn)一步地，所述的折彎部下方設(shè)有振動(dòng)器。
[0011]進(jìn)一步地，所述的螺桿導(dǎo)槽和螺母導(dǎo)槽之間垂直設(shè)置有廢料導(dǎo)槽。
[0012]進(jìn)一步地，兩個(gè)夾緊皮帶尾端的傳動(dòng)輪上均通過連接軸連接有一個(gè)同步齒輪，兩個(gè)同步齒輪相互嚙合。
[0013]進(jìn)一步地，所述的運(yùn)輸導(dǎo)槽首端的上方設(shè)有第一彈片，所述的第一彈片兩端部的上方均設(shè)有一個(gè)第一傳感器，兩個(gè)第一傳感器均與五個(gè)電機(jī)電連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述的運(yùn)輸導(dǎo)槽尾端設(shè)有第二彈片，所述的第二彈片垂直位于左旋緊皮帶和右旋緊皮帶上方，所述的第二彈片上方設(shè)有第二傳感器，所述的第二傳感器與五個(gè)電機(jī)電連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述的運(yùn)輸導(dǎo)槽中部設(shè)有兩個(gè)壓輪，兩個(gè)壓輪分別壓住左旋緊皮帶和右旋緊皮帶。
[0016]進(jìn)一步地，所述的限位擋塊一側(cè)設(shè)有第四傳感器，所述的第四傳感器安裝在第七支架上，所述的第七支架一側(cè)設(shè)有第二伸縮缸，所述的第二伸縮缸與第四傳感器電連接。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置螺桿導(dǎo)槽和螺母導(dǎo)槽分別連接第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤，螺母導(dǎo)槽另一端連接兩個(gè)夾板，兩個(gè)夾板之間留有槽口，螺桿導(dǎo)槽另一端水平折彎，其折彎部位于槽口正下方，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)螺桿和法蘭螺母的自動(dòng)進(jìn)料，并完成初步組裝;皮帶旋緊機(jī)構(gòu)在輸送帶上方設(shè)置兩個(gè)夾緊皮帶夾緊固定非標(biāo)螺桿的底座，使其不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)夾緊皮帶的上方分別設(shè)置左旋緊皮帶和右旋緊皮帶，通過左、右旋緊皮帶的速度差實(shí)現(xiàn)法蘭螺母和非標(biāo)螺桿的旋緊組裝，在輸送帶兩側(cè)設(shè)置定旋緊輪和動(dòng)旋緊輪，對(duì)已完成組裝工作的非標(biāo)螺桿和法蘭螺母進(jìn)行鎖緊;檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在輸送帶一側(cè)設(shè)置限位條和限位擋塊，在輸送帶另一側(cè)設(shè)置次品導(dǎo)槽，阻止未旋緊的非標(biāo)螺桿和法蘭螺母通過，并將其推入次品導(dǎo)槽，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢驗(yàn)，剔除次品，保證產(chǎn)品的質(zhì)量;本發(fā)明實(shí)現(xiàn)法蘭螺母和非標(biāo)螺桿的組裝工作從進(jìn)料到檢驗(yàn)全自動(dòng)完成，大大提高了工作效率，節(jié)省了人力勞動(dòng)，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效益，并且工作精度高，不易發(fā)生錯(cuò)誤，產(chǎn)品質(zhì)量高。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖2是本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3是本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)局部放大圖。
[0022]圖4是本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)局部放大圖。
[0023]圖5是本發(fā)明皮帶旋緊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024I圖6是本發(fā)明檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是非標(biāo)螺桿和法蘭螺母示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1-7所示，本發(fā)明提供了一種螺桿螺母組裝機(jī)，包括安裝在工作臺(tái)I上皮帶旋緊機(jī)構(gòu)2，皮帶旋緊機(jī)構(gòu)2—端通過過渡導(dǎo)槽3連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)4，其另一端通過輸送帶5連接檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)6，非標(biāo)螺桿和法蘭螺母在進(jìn)料機(jī)構(gòu)4內(nèi)完成初步組裝配合后，通過過渡導(dǎo)槽3進(jìn)入皮帶旋緊機(jī)構(gòu)2，在皮帶旋緊機(jī)構(gòu)2內(nèi)完成旋緊組裝后，由輸送帶5送入檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)6，將未旋緊的次品以及未安裝法蘭螺母的非標(biāo)螺桿剔除，得到合格的產(chǎn)品。
[0027]進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括安裝在工作臺(tái)一側(cè)的第一振動(dòng)盤401和第二振動(dòng)盤402，第一振動(dòng)盤401位于第二振動(dòng)盤402側(cè)下方，第一振動(dòng)盤401內(nèi)放置非標(biāo)螺桿，第二振動(dòng)盤402內(nèi)放置法蘭螺母。
[0028]第一振動(dòng)盤401上外接有螺桿導(dǎo)槽403，第二振動(dòng)盤402上外接有螺母導(dǎo)槽404，螺桿導(dǎo)槽403和螺母導(dǎo)槽404均為傾斜設(shè)置，螺母導(dǎo)槽404位于螺桿導(dǎo)槽403的正上方。
[0029]螺母導(dǎo)槽404另一端連接有兩個(gè)相對(duì)的弧形夾板406，兩個(gè)夾板406之間留有槽口407，法蘭螺母從第二振動(dòng)盤402內(nèi)通過傾斜的螺母導(dǎo)槽404滑到兩個(gè)夾板406上，法蘭螺母的螺母部位于槽口407內(nèi)，其圓盤部位于夾板406上。
[0030]螺桿導(dǎo)槽403另一端水平折彎形成折彎部408，其折彎部408安裝在工作臺(tái)I上，折彎部408位于夾板406的正下方，螺桿導(dǎo)槽403的折彎部408用于連接過渡導(dǎo)槽3。非標(biāo)螺桿從第一振動(dòng)盤401內(nèi)通過傾斜的螺桿導(dǎo)槽403滑到其折彎部408，非標(biāo)螺桿頂部插入位于其上方夾板406上的法蘭螺母內(nèi)，完成初步組裝。位于螺桿導(dǎo)槽403的折彎部408下方設(shè)有振動(dòng)器415，振動(dòng)器415安裝在位于螺桿導(dǎo)槽403—側(cè)的第六支架412上，第六支架412固定安裝在工作臺(tái)I上，通過振動(dòng)器415帶動(dòng)非標(biāo)螺桿震動(dòng)，使非標(biāo)螺桿頂端更容易插入法蘭螺母內(nèi)。
[0031 ]位于兩個(gè)夾板406之間的槽口 407正上方設(shè)有條形第三彈片409，第三彈片409通過兩個(gè)U形扣410固定，U形扣410兩端分別焊接在兩個(gè)夾板406上，位于第三彈片409上方設(shè)有第三傳感器411，第三傳感器411安裝在第六支架412上。位于工作臺(tái)I上還安裝有第一伸縮缸413，第一伸縮缸413與第三傳感器411電連接，第一伸縮缸413位于螺桿導(dǎo)槽403的折彎部408另一側(cè)，第一伸縮缸413的伸縮桿端部設(shè)有擋板414，擋板414的高度位于螺桿導(dǎo)槽403的折彎部408和夾板406之間，當(dāng)非標(biāo)螺桿和法蘭螺母在初步組裝時(shí)未配合好，非標(biāo)螺桿頂部未插入法蘭螺母內(nèi)，則會(huì)向上頂起法蘭螺母，進(jìn)而將第三彈片409頂起，第三傳感器411感應(yīng)到之后反饋信號(hào)到第一伸縮缸413，第一伸縮缸413帶動(dòng)擋板414插入螺桿導(dǎo)槽403的折彎部408和夾板406之間，阻止非標(biāo)螺桿和法蘭螺母繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)非標(biāo)螺桿在振動(dòng)器415作用下插入法蘭螺母內(nèi)時(shí)，第三彈片409回彈，第三傳感器411給出信號(hào)到第一伸縮缸413，第一伸縮缸413帶動(dòng)擋板414離開，非標(biāo)螺桿和法蘭螺母繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入下一道工序。
[0032]位于螺桿導(dǎo)槽403和螺母導(dǎo)槽404之間垂直設(shè)置有廢料導(dǎo)槽416，當(dāng)法蘭螺母順著螺母導(dǎo)槽404滑到夾板406上時(shí)，法蘭螺母內(nèi)的鐵肩等廢料掉入廢料導(dǎo)槽416內(nèi)，沿著廢料導(dǎo)槽416進(jìn)入廢料回收箱。
[0033]皮帶旋緊機(jī)構(gòu)2包括連接過渡導(dǎo)槽3的運(yùn)輸導(dǎo)槽202，輸送帶5設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)槽202底部，輸送帶5通過輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于輸送運(yùn)輸導(dǎo)槽202內(nèi)已完成初步組裝的非標(biāo)螺桿和法蘭螺母。
[0034]位于輸送帶5上方設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的夾緊皮帶204，兩個(gè)夾緊皮帶204分別通過兩個(gè)夾緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)夾緊皮帶204尾端的傳動(dòng)輪上均通過連接軸連接有一個(gè)同步齒輪206，兩個(gè)同步齒輪206相互嚙合，保證兩個(gè)夾緊皮帶204的行進(jìn)速度一致，兩個(gè)夾緊皮帶204通過摩擦力作用夾緊非標(biāo)螺桿的底座，使其在輸送過程中不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]位于兩個(gè)夾緊皮帶204上方分別設(shè)有左旋緊皮帶207和右旋緊皮帶208，夾緊皮帶204、左旋緊皮帶207以及右旋緊皮帶208均安裝在運(yùn)輸導(dǎo)槽202內(nèi)，左旋緊皮帶207和右旋緊皮帶208分別通過左旋緊電機(jī)和右旋緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)，左旋緊皮帶207和右旋緊皮帶208的行進(jìn)速度不一致，具有速度差，左旋緊皮帶207和右旋緊皮帶208通過其之間的速度差以及摩擦力作用將法蘭螺母和非標(biāo)螺桿旋緊組裝，實(shí)現(xiàn)螺母螺桿的自動(dòng)組裝，節(jié)約了人力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。<