本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動卷邊機(jī)。

背景技術(shù)：

金屬材質(zhì)的筒狀殼體在包裝行業(yè)應(yīng)用的十分廣泛，出于安全性、美觀性和穩(wěn)定性考慮，這種金屬筒狀殼體的兩端都需要進(jìn)行卷邊。

現(xiàn)有技術(shù)的卷邊機(jī)多數(shù)為半自動化設(shè)備，也就是將卷邊模具置于擠壓設(shè)備上，通過設(shè)備提供的動力，卷邊模具對相應(yīng)的筒狀殼體進(jìn)行卷邊，而筒狀殼體放置于模具上的動作則需人工手動完成，這樣不僅增加了額外的人工成本，而且加工效率很低。若要實(shí)現(xiàn)卷邊的全自動化，則需要增加復(fù)雜的機(jī)械手結(jié)構(gòu)對待加工工件進(jìn)行抓取、放置，這就使得設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備制造成本高昂，而且由于增加了更多的伺服控制、多軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)，設(shè)備整體運(yùn)行的穩(wěn)定性也難以得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備制造成本低且運(yùn)行穩(wěn)定性高的全自動卷邊機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型提供了一種全自動卷邊機(jī)，其包括工件承載單元、上模具承載單元、下模具承載單元、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸以及第三轉(zhuǎn)軸；所述下模具承載單元上置有內(nèi)撐模具和外包模具；所述第一轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪，所述第一凸輪通過連桿驅(qū)動工件承載單元左右移動，所述第二凸輪通過連桿驅(qū)動工件承載單元上下移動，所述第三凸輪通過連桿驅(qū)動上模具承載單元前后移動；所述第二轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有第四凸輪，所述第四凸輪通過連桿驅(qū)動下模具承載單元上下移動；所述第三轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有第五凸輪和第六凸輪，所述第五凸輪通過連桿驅(qū)動所述內(nèi)撐模具進(jìn)行撐開與收縮運(yùn)動，所述第六凸輪通過連桿驅(qū)動所述外包模具進(jìn)行分合運(yùn)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下模具承載單元上還置有副內(nèi)撐模具和副外包模具，所述第三轉(zhuǎn)軸上還穿設(shè)有第五副凸輪和第六副凸輪，所述第五副凸輪通過連桿驅(qū)動所述副內(nèi)撐模具進(jìn)行撐開與收縮運(yùn)動，所述第六副凸輪通過連桿驅(qū)動所述副外包模具進(jìn)行撐開與收縮運(yùn)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二轉(zhuǎn)軸上還穿設(shè)有第四副凸輪，所述第四副凸輪通過連桿驅(qū)動下模具承載單元上下移動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下模具承載單元的下方設(shè)有承力平臺，所述下模具承載單元與承力平臺通過立柱固連且形成容置空間，所述第五凸輪、第六凸輪、第五副凸輪以及第六副凸輪置于所述容置空間內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動卷邊機(jī)還包括第一動力單元，所述第一動力單元驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械傳動部件將動力傳遞至所述第一轉(zhuǎn)軸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動卷邊機(jī)還包括第二動力單元，所述第二動力單元驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一動力單元和第二動力單元都為電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械傳動部件為鏈條。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型全自動卷邊機(jī)將筒狀待加工工件的裝夾、卷邊工序由多個(gè)凸輪、連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，不需要復(fù)雜的伺服、多軸聯(lián)動機(jī)械手，且凸輪、連桿機(jī)構(gòu)加工制造成本相對低廉，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠；克服了現(xiàn)有技術(shù)中全自動卷邊機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備成本高以及運(yùn)行穩(wěn)定性差的技術(shù)問題；達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備制造成本低且運(yùn)行穩(wěn)定性高的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型全自動卷邊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型全自動卷邊機(jī)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

請一并參照圖1和圖2，本實(shí)用新型全自動卷邊機(jī)包括第一轉(zhuǎn)軸1、第二轉(zhuǎn)軸2、第三轉(zhuǎn)軸3、工件承載單元4、上模具承載單元5、下模具承載單元6、第一動力單元81、第二動力單元、機(jī)械傳動部件83以及底座9。

下模具承載單元6為一起承載作用的工作臺，其上置有內(nèi)撐模具61、外包模具62、副內(nèi)撐模具63以及副外包模具64。

第一轉(zhuǎn)軸1上穿設(shè)有第一凸輪11、第二凸輪12和第三凸輪13，第一凸輪11通過連桿驅(qū)動工件承載單元4左右移動，第二凸輪12通過連桿驅(qū)動工件承載單元4上下移動，第三凸輪13通過連桿驅(qū)動上模具承載單元5前后移動。工件承載單元4用于裝載筒狀工件，上模具承載單元5用于固定用于卷邊的擠壓模具。

第二轉(zhuǎn)軸2上穿設(shè)有第四凸輪21和第四副凸輪22，第四凸輪21和第四副凸輪22都通過連桿驅(qū)動下模具承載單元6上下移動。在此較佳實(shí)施例中，模具承載單元6由兩個(gè)凸輪、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，目的是保證模具承載單元6上下運(yùn)動的穩(wěn)定性，然而在不同的實(shí)施例中，也可以采用一個(gè)或多個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)上述功能，并不局限于本實(shí)施例中的凸輪數(shù)量。

第三轉(zhuǎn)軸3上穿設(shè)有第五凸輪31、第六凸輪32、第五副凸輪33以及第六副凸輪34，第五凸輪31通過連桿驅(qū)動內(nèi)撐模具61進(jìn)行撐開與收縮運(yùn)動，第六凸輪32通過連桿驅(qū)動外包模具62進(jìn)行分合運(yùn)動，第五副凸輪33通過連桿驅(qū)動副內(nèi)撐模具63進(jìn)行撐開與收縮運(yùn)動，第六副凸輪34通過連桿驅(qū)動副外包模具64進(jìn)行撐開與收縮運(yùn)動。內(nèi)撐模具61和外包模具62配合能夠?qū)崿F(xiàn)對一工件的固定，以便于位于上模具承載單元5和下模具承載單元6上的卷邊擠壓模具對工件進(jìn)行卷邊加工，而副內(nèi)撐模具63和副外包模具64配合則能實(shí)現(xiàn)對另一工件的卷邊加工。

特別說明的是，本實(shí)施例中采用了兩組固定模具對兩個(gè)工件進(jìn)行固定，目的是分別實(shí)現(xiàn)對筒狀工件兩端的卷邊加工，然而在不同的實(shí)施例中，也可以采用一組固定模具先對工件的一端進(jìn)行加工，再用另一設(shè)備對工件另一端進(jìn)行加工。

承力平臺71設(shè)于下模具承載單元6的下方，下模具承載單元6與承力平臺71通過立柱72固連且形成容置空間，第五凸輪31、第六凸輪32、第五副凸輪33以及第六副凸輪34都置于該容置空間內(nèi)。

第一動力單元81固定于底座9之上，其通過鏈傳動的方式將動力傳遞至第二轉(zhuǎn)軸2并驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸2通過機(jī)械傳動部件83將動力傳遞至第一轉(zhuǎn)軸1，第二動力單元82固定于承力平臺71之上，其用于提供第三轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)的動力。在此較佳實(shí)施例中，第一動力單元81和第二動力單元82優(yōu)選為電機(jī)，機(jī)械傳動部件83優(yōu)選為鏈條。

本實(shí)用新型全自動卷邊機(jī)的工作步驟為：

S1、第一轉(zhuǎn)軸1帶動第一凸輪11和第二凸輪12旋轉(zhuǎn)，將裝載有工件的工件承載單元4移動至下模具承載單元6的上方，此過程中上模具承載單元5處于縮回狀態(tài)。

S2、將兩個(gè)工件分別套設(shè)于內(nèi)撐模具61和副內(nèi)撐模具63上，內(nèi)撐模具61和副內(nèi)撐模具63對工件進(jìn)行撐開動作，同時(shí)外包模具62和副外包模具64將工件從外部進(jìn)一步夾緊。

S3、上模具承載單元5伸出至工件上方，第四凸輪21和第四副凸輪22驅(qū)動下模具承載單元6向上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)工件的卷邊加工。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。