1.一種全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，其包括：
X軸直線電機(jī)；
Y軸直線電機(jī)；
Z軸直線電機(jī)；
底座；
Z軸支撐部，所述Z軸支撐部固設(shè)于所述底座；
主軸箱，所述主軸箱能夠由所述Z軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Z軸方向上滑動(dòng)，所述主軸箱用于安裝銑刀；
Y軸平臺(tái)，所述Y軸平臺(tái)能夠由所述Y軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在Y軸方向上滑動(dòng)；
X軸平臺(tái)，所述X軸平臺(tái)能夠由所述X軸直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X軸方向上滑動(dòng)，所述X軸平臺(tái)用于放置加工件；
X軸光柵尺，所述X軸光柵尺的標(biāo)尺光柵沿著X軸方向安裝在所述Y軸平臺(tái)上，所述X軸光柵尺的光柵讀數(shù)頭安裝在所述X軸平臺(tái)上；
Y軸光柵尺，所述Y軸光柵尺的標(biāo)尺光柵沿著Y軸方向安裝在所述底座上，所述Y軸光柵尺的光柵讀數(shù)頭安裝在所述Y軸平臺(tái)上；和
Z軸光柵尺，所述Z軸光柵尺的標(biāo)尺光柵沿著Z軸方向安裝在所述Z軸支撐部上，所述Z軸光柵尺的光柵讀數(shù)頭安裝在所述主軸箱上。
2.如權(quán)利要求1的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述Y軸平臺(tái)設(shè)于所述底座上方，所述X軸平臺(tái)設(shè)于所述Y軸平臺(tái)上方，所述主軸箱位于所述X軸平臺(tái)上方。
3.如權(quán)利要求2所述的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述全閉環(huán)立式銑床還包括氣缸，所述氣缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒固設(shè)于所述Z軸支撐部，所述活塞桿連接于所述主軸箱。
4.如權(quán)利要求3所述的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述缸筒設(shè)于所述主軸箱的上方。
5.如權(quán)利要求2所述的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述Y軸平臺(tái) 的頂部設(shè)有兩個(gè)阻擋部，所述阻擋部分別設(shè)于所述X軸平臺(tái)在X軸方向上的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求2所述的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述底座的頂部設(shè)有兩個(gè)阻擋部，所述阻擋部分別設(shè)于所述Y軸平臺(tái)在Y軸方向上的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求2所述的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述X軸平臺(tái)的底部設(shè)有X軸引導(dǎo)部，所述Y軸平臺(tái)的頂部設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述X軸引導(dǎo)部滑設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌；
所述Y軸平臺(tái)的底部設(shè)有Y軸引導(dǎo)部，所述底座的頂部設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸引導(dǎo)部滑設(shè)于所述Y軸導(dǎo)軌；
所述主軸箱靠近所述Z軸支撐部的一側(cè)設(shè)有Z軸引導(dǎo)部，所述Z軸支撐部靠近所述主軸箱的一側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸引導(dǎo)部滑設(shè)于所述Z軸導(dǎo)軌。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述X軸直線電機(jī)的定子設(shè)于所述Y軸平臺(tái)，所述X軸直線電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于所述X軸平臺(tái)；
所述Y軸直線電機(jī)的定子設(shè)于所述底座，所述Y軸直線電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于所述Y軸平臺(tái)；
所述Z軸直線電機(jī)的定子設(shè)于所述Z軸支撐部，所述Z軸直線電機(jī)的動(dòng)子設(shè)于所述主軸箱。
9.如權(quán)利要求8所述的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述定子為磁板，所述動(dòng)子為線圈。
10.如權(quán)利要求8所述的全閉環(huán)立式銑床，其特征在于，所述X軸直線電機(jī)的動(dòng)子和所述X軸直線電機(jī)的定子之間存在0.7-1mm的間隙；
所述Y軸直線電機(jī)的動(dòng)子和所述Y軸直線電機(jī)的定子之間存在0.7-1mm的間隙；
所述Z軸直線電機(jī)的動(dòng)子和所述Z軸直線電機(jī)的定子之間存在0.7-1mm 的間隙。