本實用新型涉及自動化加工設備技術(shù)領域，尤其涉及一種貼刮片組裝設備。

背景技術(shù)：

打印機的墨盒通常需要在其內(nèi)部粘貼密封海綿、毛氈以及刮片，自動貼海綿、毛氈及刮片生產(chǎn)線是用于打印機墨盒中貼海綿、毛氈及刮片的加工設備，是打印機墨盒的生產(chǎn)線加工的一個重要加工流程。其中，貼刮片組裝設備是自動貼海綿、毛氈及刮片生產(chǎn)線中一個非常重要的步驟。

相關(guān)技術(shù)中，貼刮片組裝設備的加工步驟中，輸送裝置上有固定墨盒的夾具，墨盒被夾緊于夾具中輸送到每一個工位進行加工。被夾緊的墨盒加工完成后出現(xiàn)部分墨盒無法卸料的情況。

因此，有必要提供一種新的貼刮片組裝設備解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種具有光電感應裝置的貼刮片組裝設備。

本實用新型提供一種貼刮片組裝設備，用于打印機墨盒刮片的組裝，其包括機座及貫穿所述機座設置的輸送裝置，所述機座包括主體及與所述輸送裝置平行且間隔設置的支架，所述貼刮片組裝設備還包括設置于所述機座上的貼刮片裝置及定位感應裝置，所述定位感應裝置包括光電感應器、電動裝置及擋料裝置，所述光電感應器固設于所述支架，所述電動裝置與所述擋料裝置連接且位于所述貼刮片裝置靠近所述輸送裝置的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述電動裝置包括電機及導向桿，所述電機固設于所述 機座，所述導向桿一端與所述電機固定，另一端固定于所述機座，所述擋料裝置套設于所述導向桿，所述擋料裝置與所述電機電連接。

優(yōu)選的，所述電機可以為線性電機或伺服電機。

優(yōu)選的，所述擋料裝置為長方體塊狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述貼刮片裝置包括分別固設于機座上的機械夾取裝置、旋轉(zhuǎn)承載裝置及切刀，所述機械夾取裝置設置于所述旋轉(zhuǎn)承載裝置的一側(cè)，所述切刀設置于所述旋轉(zhuǎn)承載裝置的另一相對側(cè)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)承載裝置包括轉(zhuǎn)軸及與所述轉(zhuǎn)軸配合連接的承載板。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型提供的貼刮片組裝設備通過在機座上安裝定位感應裝置，能實時的感應墨盒的加工位置，進行精確定位；同時，輸送裝置的傳動帶上不需要安裝夾具，有效的解決了所述墨盒加工完成后夾在夾具里無法卸料的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的貼刮片組裝設備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示A部分的放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

請參閱圖1，為本實用新型提供的貼刮片組裝設備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述貼刮片組裝設備100用于對打印機的墨盒200貼刮片的組裝，其包括機座1、輸送裝置3、貼刮片裝置5及定位感應裝置7。

所述機座1包括主體11及固設于所述主體11上的支架13及貫穿所述主體11內(nèi)部的輸送裝置3，所述主體11呈長方體結(jié)構(gòu)，所述支架13為型材鋼，所述主體11由所述型材鋼焊接而成。

所述輸送裝置3進行所述墨盒200的傳送，所述輸送裝置3包括傳動帶31和兩個傳動輪33，所述傳動帶31環(huán)繞兩個所述傳動輪33設置，所述輸送裝置3貫穿所述機座1內(nèi)部，兩個所述傳動輪33的 軸線與地面平行設置。所述墨盒200置于所述傳動帶31上沿加工方向輸送。

所述貼刮片裝置5包括固設于所述主體11上的機械夾取裝置51、旋轉(zhuǎn)承載裝置52、切刀53、驅(qū)動裝置54、滾輪壓緊機構(gòu)55及加熱風筒56。

所述機械夾取裝置51位于所述旋轉(zhuǎn)承載裝置52的一側(cè)，其包括夾取手511及控制所述夾取手511抓取動作的夾取氣缸(未圖示)。

所述旋轉(zhuǎn)承載裝置52沿所述傳動帶31輸送的方向平行設置于所述傳動帶31的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)承載裝置52包括轉(zhuǎn)軸521及與所述轉(zhuǎn)軸521配合連接的承載板523。

所述承載板523上設置有吸附孔(未圖示)，所述吸附孔通過氣管與外部吸氣裝置相連接。

所述切刀53與位于所述旋轉(zhuǎn)承載裝置52的另一側(cè)。所述切刀53用于切斷貼附在所述承載板523的所述刮片。

所述驅(qū)動裝置54包括無桿氣缸541、連接塊543、掛桿545及設于所述掛桿545一端的伺服電機547，所述無桿氣缸541固設于所述連接塊543，所述連接塊543套設于所述掛桿545，所述掛桿545固設于所述支架13。

所述滾輪壓緊機構(gòu)55包括連桿551及活動連接于所述連桿551且遠離所述驅(qū)動裝置54一端的滾輪553，所述連桿551的另一端連接所述連接塊543，所述滾輪553與所述承載板523接觸，用于壓緊所述刮片于所述承載板523上。

所述加熱風筒56與所述滾輪壓緊機構(gòu)55并行設置，且固設于所述連接塊543，所述伺服電機547驅(qū)動所述連接塊543帶動所述加熱風筒56和所述滾輪壓緊機構(gòu)55在所述掛桿545上左右運動，所述無桿氣缸541驅(qū)動所述連接塊543帶動所述加熱風筒56和所述滾輪壓緊機構(gòu)55上下運動，實現(xiàn)壓緊所述刮片和對所述刮片加熱的功能，使所述刮片粘貼得更加牢固。

請結(jié)合參閱圖1和圖2，圖2為圖1所示A部分的放大圖。所述 定位感應裝置7包括光電感應器71、電動裝置72及擋料裝置73。所述光電感應器71固設于所述支架13，所述電動裝置72與所述擋料裝置73連接且位于所述貼刮片裝置5沿所述輸送裝置3輸送方向的一側(cè)。

所述光電感應器71是實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，其通過把光信號(紅外、可見及紫外鐳射光)轉(zhuǎn)變成為電信號。

所述電動裝置72包括電機721及導向桿723，所述電機721固設于所述主體11上，所述導向桿723一端與所述電機721固定，另一端固定于所述主體11上，所述導向桿723與所述傳動帶31的輸送方向垂直且間隔設置，其間隔距離高于所述已加工的所述墨盒200的高度，使所述已加工打印機墨盒能順利傳輸。

所述擋料裝置73套設于所述導向桿723，所述擋料裝置73于所述電機電連接。

所述電機721可以為線性電機或伺服電機。

所述擋料裝置73為長方體塊狀結(jié)構(gòu)，可以由所述電機721驅(qū)動沿所述導向桿723運動。

工作時，所述墨盒200運輸?shù)剿鲑N刮片裝置5的加工工位，所述光電感應器71通過光信號檢測所述墨盒200的具體位置，然后把光信號轉(zhuǎn)變成電信號傳送給所述電動裝置72，所述電動裝置72的所述電機721驅(qū)動所述擋料裝置73沿所述導向桿723橫向運動，擋住所述墨盒200，所述貼刮片裝置5再對所述墨盒200進行加工，加工完成后，所述擋料裝置73往回運動，所述已加工墨盒輸送進入下一個工位。

所述貼刮片裝置5的所述機械夾取裝置51抓緊一面貼有雙面膠的所述刮片，通過所述驅(qū)動裝置54將刮片牽引到所述承載板523設有所述吸附孔的位置，所述驅(qū)動裝置54驅(qū)動所述滾輪壓緊機構(gòu)55向靠近所述承載板523的方向運動，使所述滾輪553與所述承載板523接觸，從而將所述刮片貼附于所述承載板523上，而且所述承載板523內(nèi)部產(chǎn)生負壓通過所述吸附孔將所述刮片吸住，同時通過所述切 刀53將所述刮片的出料口處的所述刮片切斷，所述轉(zhuǎn)軸521帶動所述承載板523翻轉(zhuǎn)，所述承載板523內(nèi)部負壓消失，所述承載板523上的所述刮片貼在所述墨盒200上，所述加熱風筒56沿所述輸送裝置3的輸送方向往復運動再對所述墨盒200上的所述刮片進行加熱，以便使所述刮片更好的粘貼于所述墨盒200上。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型提供的貼刮片組裝設備100通過在機座1上安裝定位感應裝置7，能實時的感應墨盒200的加工位置，進行精確定位；同時，輸送裝置3的傳動帶31上不需要安裝夾具，有效的解決了已加工所述墨盒200加工完成后夾在夾具里無法卸料的問題。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。