本實用新型涉及一種用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的用于滾壓圓柱電池沿其圓周方向的凹槽的滾壓機和用于將極耳焊接在電池底部的點焊機都是單獨分開的，在生產(chǎn)的過程中需要來回周轉(zhuǎn)電池，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機，包括一支撐主體，所述支撐主體沿其長度方向設(shè)有一進料裝置，所述進料裝置包括兩平行且間隔設(shè)置的第一限位板，兩所述第一限位板的一端設(shè)有一第一從動輪，兩所述第一限位板的另一端設(shè)有一第一主動輪，所述第一從動輪和所述第一主動輪上套設(shè)有一用于帶動插設(shè)有焊針且豎直的電池移動的第一皮帶，所述支撐主體一側(cè)中部安裝有一鄰近所述第一主動輪設(shè)置且用于驅(qū)動所述第一主動輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，兩所述第一限位板與所述第一皮帶之間形成用于對豎直的電池限位的第一滑道，所述支撐主體沿其寬度方向安裝有一與所述第一滑道連通用于對豎直的電池限位的第二滑道；

所述支撐主體沿其寬度方向設(shè)有一鄰近所述第一限位板端部設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所示第一導(dǎo)軌與所示第二滑道相對設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌上滑設(shè)有一用于將所述第一滑道內(nèi)豎直的電池推移到第二滑道內(nèi)的第一推塊，所述第一推塊與一用于驅(qū)動所述第一推塊來回移動的第一氣缸連接；

所述支撐主體上安裝有一豎直設(shè)置的第一安裝柱，所述第一安裝柱朝向第二滑道的一側(cè)安裝有一豎直設(shè)置的第一滑軌，所述第一滑軌上滑設(shè)有一第一滑塊，所述第一安裝柱上安裝有一驅(qū)動所述第一滑塊上下移動的第二驅(qū)動電機，所述第一滑塊下端安裝有一用于對電池內(nèi)的極耳進行第一次點焊的第一點焊機，所述第二滑道內(nèi)安裝有一對電池吸附限位的第一磁鐵，所述第一磁鐵吸附限位的電池位于所述第一點焊機的正下方；

所述第二滑道的另一端與一沿所述支撐主體長度方向設(shè)置且用于對豎直的電池限位的第三滑道連通，所述支撐主體上安裝有一與所述第三滑道相對設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑設(shè)有一用于將所述第二滑道內(nèi)的電池推移到第三滑道內(nèi)第二推塊，所述第二推塊與一用于驅(qū)動所述第二推塊來回移動的第二氣缸連接；

所述支撐主體沿長度方向一側(cè)設(shè)有一位于所述第三滑道上方設(shè)置的滾槽機構(gòu)，所述滾槽機構(gòu)包括一第一支架，所述第一支架上安裝有一豎直設(shè)置的第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機下端轉(zhuǎn)動連接有一用于抵壓電池上端的伸縮桿，所述伸縮桿正下方設(shè)有一位于所述支撐主體內(nèi)部的電機，所述電機的中部轉(zhuǎn)動設(shè)有一與所述伸縮桿相對設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸頂部與所述第三滑道底部位于同一平面上，所述伸縮桿用于將豎直的電池抵壓在所述轉(zhuǎn)動軸上并與所述轉(zhuǎn)動軸一起旋轉(zhuǎn)，所述支撐主體上安裝有一滾槽刀；

所述第三滑道的另一端與一沿所述支撐主體寬度方向設(shè)置并用于對豎直的電池限位的第四滑道連通，所述第四滑道與所述第二滑道對稱設(shè)置，所述支撐主體沿其寬度方向安裝有一與所述第四滑道相對設(shè)置的第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上滑設(shè)有一用于將所述第三滑道內(nèi)的電池推移到第四滑道內(nèi)的第三推塊，所述第三推塊與一用于驅(qū)動所述第三推塊來回移動的第三氣缸連接；

所述支撐主體上安裝有一豎直設(shè)置的第二安裝柱，所述第二安裝柱朝向第四滑道的一側(cè)安裝有一豎直設(shè)置的第二滑軌，所述第二滑軌上滑設(shè)有一第二滑塊，所述第二安裝柱上安裝有一驅(qū)動所述第二滑塊上下移動的第四驅(qū)動電機，所述第二滑塊下端安裝有一用于對電池內(nèi)的極耳進行第二次點焊的第二點焊機，所述第四滑道內(nèi)安裝有一對電池吸附限位的第二磁鐵；

所述第四滑道的另一端與一沿所述支撐主體長度方向設(shè)置并用于對豎直的電池限位的第五滑道連通，所述第五滑道上方安裝有一與所述支撐主體固定連接的第二支架，所述第二支架上端安裝有一沿所述支撐主體寬度方向設(shè)置的第三滑軌，所述第三滑軌上滑設(shè)有一第三滑塊，所述第三滑塊上安裝有一豎直設(shè)置的第四滑軌，所述第四滑軌上安裝有一第四滑塊，所述第四滑塊上安裝有一用于將電池內(nèi)的焊針拔出的拔針機，所述第二支架上安裝有一驅(qū)動第三滑塊水平移動的第四氣缸和驅(qū)動所述第四滑塊上下移動的第五驅(qū)動電機；

所述支撐主體一側(cè)設(shè)有一位于所述拔針機的行程范圍之內(nèi)用于收集焊針的焊針收集裝置；

所述第五滑道另一端與一用于對豎直的電池限位的第六滑道連通，所述第六滑道沿所述支撐主體寬度方向設(shè)置，所述第五滑道還另一端設(shè)有一安裝在所述支撐主體上且沿所述支撐主體寬度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑設(shè)有一推塊，所述推塊與一用于將所述第五滑道內(nèi)的電池推移到所述第六滑道內(nèi)的第五氣缸連接；

所述第六滑道另一端安裝有一旋轉(zhuǎn)抽風(fēng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)抽風(fēng)裝置包括一用于將電池旋轉(zhuǎn)180°使其頂部朝下的第一旋轉(zhuǎn)器，所述第一旋轉(zhuǎn)器中部開設(shè)有一用于放置電池的第一放置槽，所述支撐主體沿其寬度方向設(shè)有一鄰近所述第六滑道另一端設(shè)置的第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌上滑設(shè)有一第四推塊，所述第四推塊與一用于將所述第六滑道內(nèi)的電池推移到所述第一放置槽內(nèi)放置的第六氣缸連接；

所述第一放置槽與一用于對旋轉(zhuǎn)后頂部朝下的電池限位的第七滑道連通，所述第七滑道底部布滿有通孔，所述第七滑道底部設(shè)有一與所述通孔鄰近設(shè)置的抽風(fēng)口，所述抽風(fēng)口與一抽風(fēng)設(shè)備連接；

所述第七滑道另一端設(shè)有一用于將頂部朝下的電池旋轉(zhuǎn)180°使電池頂部朝上的第二旋轉(zhuǎn)器，所述第二旋轉(zhuǎn)器中部開設(shè)有一用于放置電池的第二放置槽，所述第二放置槽與用于將內(nèi)部除塵后的電池移動到下一道工序的第八滑道連通。

具體地，所述焊針收集裝置包括兩間隔對稱設(shè)置的第二限位板，兩所述第二限位板沿支撐主體寬度方向一端設(shè)置，兩所述第二限位板的一端設(shè)有一第二從動輪，兩所述第二限位板的另一端設(shè)有一第二主動輪，所述支撐主體一側(cè)中部安裝有一鄰近所述第二主動輪且用于驅(qū)動所述第二主動輪轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動電機，所述第二從動輪和所述第二主動輪上套設(shè)有一用于將所述拔針機拔的焊針?biāo)偷绞占袃?nèi)收集的第二皮帶，所述第二皮帶的一端位于所述拔針機的行程范圍之內(nèi)，所述第二皮帶的另一端延伸至所述支撐主體的外側(cè)。

本實用新型提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機，其在支撐主體上安裝有第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道、第六滑道和第七滑道，各滑道相互連接形成一個弓字型的彎道，節(jié)省了支撐主體上的安裝面積；同時在支撐主體上安裝有位于第二滑道上方的第一點焊機、位于第三滑道上的滾槽刀、位于第四滑道上的第二點焊機、位于第五滑道上方的拔針機和位于第七滑道下方的抽風(fēng)設(shè)備，其可以在支撐主體上完成對電池的焊接，并將焊接后的電池內(nèi)部除塵，有利于電池內(nèi)部的清潔衛(wèi)生；將滾槽機構(gòu)、第一點焊機和第二點焊機都安裝在支撐主體上，不需要來回周轉(zhuǎn)電池，節(jié)約了周轉(zhuǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機的示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機中進料裝置的示意圖。

圖3是本實用新型實施例提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機中第一點焊機的示意圖。

圖4是本實用新型實施例提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機中滾槽機構(gòu)的示意圖。

圖5是本實用新型實施例提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機中滾槽刀的示意圖。

圖6是本實用新型實施例提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機中第二點焊機的示意圖。

圖7是本實用新型實施例提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機中旋轉(zhuǎn)抽風(fēng)裝置的示意圖。

圖8是本實用新型實施例提供的用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機中焊針收集裝置的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機，包括一支撐主體21，支撐主體21沿其長度方向設(shè)有一進料裝置，進料裝置包括兩平行且間隔設(shè)置的第一限位板22，兩第一限位板22的一端設(shè)有一第一從動輪（未示出），兩第一限位板22的另一端設(shè)有一第一主動輪（未示出），第一從動輪和第一主動輪上套設(shè)有一用于帶動插設(shè)有焊針且豎直的電池1移動的第一皮帶23，支撐主體21一側(cè)中部安裝有一鄰近第一主動輪設(shè)置且用于驅(qū)動第一主動輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機24，兩第一限位板22與第一皮帶23之間形成用于對豎直的電池1限位的第一滑道25，支撐主體21沿其寬度方向安裝有一與第一滑道25連通且用于對豎直的電池1限位的第二滑道26；

如圖1所示，所述支撐主體21沿其寬度方向設(shè)有一鄰近第一限位板22端部設(shè)置的第一導(dǎo)軌27，第一導(dǎo)軌27與第二滑道26相對設(shè)置，第一導(dǎo)軌27上滑設(shè)有一用于將第一滑道25內(nèi)豎直的電池1推移到第二滑道26內(nèi)的第一推塊28，第一推塊28與一用于驅(qū)動第一推塊28來回移動的第一氣缸29連接；

如圖1和圖3所示，所述支撐主體21上安裝有一豎直設(shè)置的第一安裝柱210，第一安裝柱210朝向第二滑道26的一側(cè)安裝有一豎直設(shè)置的第一滑軌211，第一滑軌211上滑設(shè)有一第一滑塊212，第一安裝柱210上安裝有一驅(qū)動第一滑塊212上下移動的第二驅(qū)動電機213，第一滑塊212下端安裝有一用于對電池1內(nèi)的極耳進行第一次點焊的第一點焊機214，第二滑道26內(nèi)安裝有一對電池1吸附限位的第一磁鐵（未示出），第一磁鐵吸附限位的電池1位于第一點焊機214的正下方；

如圖1所示，所述第二滑道26的另一端與一沿支撐主體21長度方向設(shè)置且用于對豎直的電池1限位的第三滑道215連通，支撐主體21上安裝有一與第三滑道215相對設(shè)置的第二導(dǎo)軌216，第二導(dǎo)軌216上滑設(shè)有一用于將第二滑道內(nèi)26的電池1推移到第三滑道215內(nèi)第二推塊（未示出），第二推塊與一用于驅(qū)動第二推塊來回移動的第二氣缸217連接；

如圖1、圖4和圖5所示，支撐主體21沿長度方向一側(cè)設(shè)有一位于第三滑道215上方設(shè)置的滾槽機構(gòu)，滾槽機構(gòu)包括一第一支架218，第一支架218上安裝有一豎直設(shè)置的第三驅(qū)動電機219，第三驅(qū)動電機219下端轉(zhuǎn)動連接有一用于抵壓豎直電池1上端的伸縮桿220，伸縮桿220正下方設(shè)有一位于支撐主體21內(nèi)部的電機221，電機221的中部轉(zhuǎn)動設(shè)有一與伸縮桿220相對設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸222，轉(zhuǎn)動軸222頂部與第三滑道215底部位于同一平面上，伸縮桿220用于將豎直的電池1抵壓在轉(zhuǎn)動軸222上并與轉(zhuǎn)動軸222一起旋轉(zhuǎn)，支撐主體21上安裝有一滾槽刀223，滾槽刀223對電池1抵壓形成用于安裝電池蓋板的滾槽（未示出）；

如圖1所示，所述第三滑道215的另一端與一沿支撐主體21寬度方向設(shè)置并用于對豎直的電池1限位的第四滑道224連通，第四滑道224與第二滑道26對稱設(shè)置，支撐主體21沿其寬度方向安裝有一與第四滑道224相對設(shè)置的第三導(dǎo)軌225，第三導(dǎo)軌225上滑設(shè)有一用于將第三滑道215內(nèi)的電池1推移到第四滑道224內(nèi)的第三推塊226，第三推塊226與一用于驅(qū)動第三推塊226來回移動的第三氣缸227連接；

如圖1和圖6所示，所述支撐主體21上安裝有一豎直設(shè)置的第二安裝柱228，第二安裝柱228朝向第四滑道224的一側(cè)安裝有一豎直設(shè)置的第二滑軌229，第二滑軌229上滑設(shè)有一第二滑塊230，第二安裝柱228上安裝有一驅(qū)動第二滑塊230上下移動的第四驅(qū)動電機231，第二滑塊230下端安裝有一用于對電池1內(nèi)的極耳進行第二次點焊的第二點焊機232，第四滑道224內(nèi)安裝有一對電池1吸附限位的第二磁鐵（未示出），第二磁鐵吸附限位的電池1位于第二點焊機232的正下方；

如圖1和圖6所示，所述第四滑道224的另一端與一沿支撐主體21長度方向設(shè)置并用于對豎直的電池1限位的第五滑道233連通，第五滑道233上方安裝有一與支撐主體21固定連接的第二支架234，第二支架234上端安裝有一沿支撐主體21寬度方向設(shè)置的第三滑軌235，第三滑軌235上滑設(shè)有一第三滑塊236，第三滑塊236上安裝有一豎直設(shè)置的第四滑軌237，第四滑軌237上安裝有一第四滑塊238，第四滑塊238上安裝有一用于將電池1內(nèi)的焊針拔出的拔針機239，第二支架234上安裝有一驅(qū)動第三滑塊236水平移動的第四氣缸（未示出）和驅(qū)動第四滑塊238上下移動的第五驅(qū)動電機240。

如圖1所示，所述支撐主體21一側(cè)設(shè)有一位于拔針機239的行程范圍之內(nèi)用于收集焊針的焊針收集裝置241；

如圖1所示，所述第五滑道233另一端與一用于對豎直的電池1限位的第六滑道242連通，第六滑道242沿支撐主體21寬度方向設(shè)置，第五滑道233另一端還設(shè)有一安裝在支撐主體21上且沿支撐主體21寬度方向設(shè)置的導(dǎo)軌243，導(dǎo)軌243上滑設(shè)有一推塊244，推塊244與一用于將第五滑道233內(nèi)的電池1推移到第六滑道242內(nèi)的第五氣缸245連接；

如圖1和圖7所示，第六滑道242另一端安裝有一旋轉(zhuǎn)抽風(fēng)裝置246，旋轉(zhuǎn)抽風(fēng)裝置246包括一用于將電池1旋轉(zhuǎn)180°使其頂部朝下的第一旋轉(zhuǎn)器247，第一旋轉(zhuǎn)器247中部開設(shè)有一用于放置電池1的第一放置槽248，支撐主體21沿其寬度方向設(shè)有一鄰近第六滑道242另一端設(shè)置的第四導(dǎo)軌249，第四導(dǎo)軌249上滑設(shè)有一第四推塊（未示出），第四推塊與一用于將第六滑道242內(nèi)的電池1推移到第一放置槽248內(nèi)放置的第六氣缸250連接；

如圖7所示，所述第一放置槽248與一用于對旋轉(zhuǎn)后頂部朝下的電池1限位的第七滑道251連通，第七滑道251底部布滿有通孔（未示出），第七滑道251下端設(shè)有一與通孔鄰近設(shè)置的抽風(fēng)口252，抽風(fēng)口252與一抽風(fēng)設(shè)備（未示出）連接，通過抽風(fēng)設(shè)備將焊接后的電池1內(nèi)部除塵；

如圖7所示，所述第七滑道251另一端設(shè)有一用于將頂部朝下的電池1旋轉(zhuǎn)180°并使電池1頂部朝上的第二旋轉(zhuǎn)器253，第二旋轉(zhuǎn)器253中部開設(shè)有一用于放置電池1的第二放置槽254，第二放置槽254與用于將內(nèi)部除塵的電池1移動到下一道工序的第八滑道255連通。

如圖8所示，具體地，所述焊針收集裝置241包括兩間隔對稱設(shè)置的第二限位板2411，兩第二限位板2411沿支撐主體21寬度方向一端設(shè)置，兩第二限位板2411的一端設(shè)有一第二從動輪（未示出），兩第二限位板2411的另一端設(shè)有一第二主動輪（未示出），支撐主體21一側(cè)中部安裝有一鄰近第二主動輪且用于驅(qū)動第二主動輪轉(zhuǎn)動的第六驅(qū)動電機2412，第二從動輪和第二主動輪上套設(shè)有一用于將拔針機239拔的焊針?biāo)偷绞占?413內(nèi)收集的第二皮帶2414，第二皮帶2414的一端位于拔針機239的行程范圍之內(nèi)，第二皮帶2414的另一端延伸至支撐主體21的外側(cè)。

本實用新型提供的一種用于加工圓柱電池的自動滾槽點焊機，其在支撐主體21上安裝有第一滑道25、第二滑道26、第三滑道215、第四滑道224、第五滑道233、第六滑道242和第七滑道247，各滑道相互連接形成一個弓字型的彎道，節(jié)省了支撐主體21上的安裝面積；同時在支撐主體21上安裝有位于第二滑道26上方的第一點焊機214、位于第三滑道215上的滾槽刀223、位于第四滑道224上的第二點焊機232、位于第五滑道233上方的拔針機239和位于第七滑道242下方的抽風(fēng)設(shè)備，其可以在支撐主體21上完成對電池1的焊接，并將焊接后的電池1內(nèi)部除塵，有利于電池1內(nèi)部的清潔衛(wèi)生；將滾槽機構(gòu)、第一點焊機214和第二點焊機232都安裝在支撐主體21上，不需要來回周轉(zhuǎn)電池1，節(jié)約了周轉(zhuǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。