本實用新型涉及一種自動鉆孔設(shè)備，尤其涉及一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動鉆孔設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，用電需求持續(xù)上漲，對大型發(fā)電設(shè)備的加工制造提出了更高的要求?，F(xiàn)有大型發(fā)電設(shè)備的加工過程自動化程度較低，導(dǎo)致加工效率低，成本較高，質(zhì)量不容易保證，尤其是大型電機轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的鉆孔、清洗、攻絲等工藝。大型電機轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔數(shù)量多達數(shù)千個，孔的位置度要求較高，工件尺寸較大，采用普通鉆床單次只能鉆一個孔，且加工過程中，需要移動鉆床或工件的位置，過程繁雜，重復(fù)定位精度差，效率較低。因此，設(shè)計一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動鉆孔設(shè)備，提高加工效率，保證加工質(zhì)量。

查閱相關(guān)文獻和資料，發(fā)現(xiàn)有如下擬解決類似工藝的裝置，如申請?zhí)枮椤?00810249751.1”，名稱為“大直徑工件自動鉆床”的發(fā)明專利，該專利提供了一種用于大直徑工件自動加工孔的設(shè)備，該設(shè)備通過將工件旋轉(zhuǎn)并與鉆頭配合方式，將鉆床效率提高了約20%。但是該設(shè)備還存在以下不足：鉆頭數(shù)量較少，同時加工孔數(shù)只有1個；只能加工端面孔，不能加工柱面上的徑向孔；對有螺紋的孔，需換絲錐再次定位加工，更換效率低。又如申請?zhí)枮椤?00820062003.8”，名稱為“大直徑多工位可調(diào)式高效高精度數(shù)控鉆床”的實用新型專利，該專利提供了一種用于大直徑深孔加工，特別是風(fēng)力發(fā)電變槳軸承內(nèi)、外圈深孔的加工設(shè)備。該設(shè)備通過增加鉆床數(shù)量和將工件旋轉(zhuǎn)的方式，提高了大直徑工件深孔加工效率。但是，該設(shè)備還存在以下問題：只能用于加工工件端面孔，不能用于加工大直徑工件柱面上的徑向孔；該設(shè)備鉆床單次只能加工一個孔，效率較低；對有螺紋的孔，需換絲錐再次定位加工，更換效率低。

綜上所述，現(xiàn)有設(shè)備存在效率低，不能加工柱面上的徑向孔，鉆孔與攻絲不能同時進行等問題，不適用于大型電機轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的加工要求。因此，急需設(shè)計一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動鉆孔設(shè)備，以提高大型電機轉(zhuǎn)子磁鋼安裝孔的加工效率，保證加工精度，降低工人勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動鉆孔設(shè)備，用于大直徑工件柱面徑向孔的自動鉆孔、攻絲、清洗等功能，提高孔的加工效率和加工精度，降低工人勞動強度。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動鉆孔設(shè)備，其特征在于：包括回轉(zhuǎn)平臺、工件安裝平臺和鉆床組件，所述回轉(zhuǎn)平臺和工件安裝平臺安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺上，回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺的中心保證一致，工件安裝在工件安裝平臺上，多個鉆床組件安裝在回轉(zhuǎn)平臺的安裝基座上，所述鉆床組件沿回轉(zhuǎn)平臺的徑向安裝，多個鉆床組件沿回轉(zhuǎn)平臺的圓周方向均勻分布。鉆頭組件末端正對工件柱面上的孔位。所述工件安裝平臺整體呈環(huán)狀。

工件安裝平臺的定位基準是一個圓柱面，圓柱面的軸線與回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件軸心與回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)中心一致。

還包括有控制柜，所述控制柜與鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件、回轉(zhuǎn)平臺的運動。

進一步的，所述回轉(zhuǎn)平臺包括回轉(zhuǎn)平臺安裝基座、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承和驅(qū)動系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)平臺安裝基座與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺安裝基座上。

進一步的，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括小齒輪、行星減速器和伺服電機，所述驅(qū)動系統(tǒng)安裝在回轉(zhuǎn)平臺安裝基座上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動電機經(jīng)過行星減速器帶動并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述驅(qū)動系統(tǒng)為兩套，兩套驅(qū)動系統(tǒng)對稱布置，驅(qū)動系統(tǒng)采用雙電機消隙實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)。

進一步，所述工件安裝平臺包括安裝基座和定位機構(gòu)，所述安裝基座與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承的外圈固聯(lián)，所述安裝基座的安裝基準與回轉(zhuǎn)平臺安裝基座的安裝基準一致，這里提到的安裝基準是指安裝基座時的測量基準，是本領(lǐng)域在安裝基座是公知的一個參考，安裝基座上有工件安裝定位基準面，所述定位機構(gòu)有設(shè)計有兩個定位面，一個定位面與安裝基座的基準面配合，這里提到的安裝基座上有工件安裝定位基準面是一個圓柱面，另一個定位面與工件外圓配合，多個定位機構(gòu)沿工件圓周方向均布。將工件快速準確定位到工件安裝平臺上，保證工件軸心與回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)中心一致。

進一步的，所述鉆床組件包括徑向驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)和多軸鉆組件，多個徑向驅(qū)動機構(gòu)均布在回轉(zhuǎn)平臺安裝基座上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在徑向驅(qū)動機構(gòu)的滑塊上，多軸鉆組件安裝在升降驅(qū)動機構(gòu)的滑塊上，多軸鉆組件末端與工件待加工孔軸線對齊。徑向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降驅(qū)動機構(gòu)和鉆頭組件沿工件徑向移動，適應(yīng)不同工件直徑的變化，并提供鉆孔和攻絲的進給運動；升降驅(qū)動機構(gòu)帶動鉆頭組件沿工件軸線方向升降。適應(yīng)工件軸線方向待加工孔位置的變化。

進一步的，所述多軸鉆組件包括多軸器、動力頭和高壓氣管組，可以實現(xiàn)多個孔的同時加工。多軸器上分布有多個鉆頭或絲錐，由動力頭為多軸器提空鉆孔或攻絲的動力。

進一步的，所述多軸器上還設(shè)置有高壓氣管，所述高壓氣管提供高壓氣。清洗工件鉆孔和攻絲后留下的鐵屑。

進一步的，末端安裝有鉆頭的多軸鉆組件和末端安裝有絲錐的多軸鉆組件沿鉆頭組件安裝平臺圓周方向交叉均布。

本實用新型的優(yōu)點在于：

1、本實用新型沿工件圓周方向均布多個鉆床組件，可多個位置同時加工，同時每個鉆頭組件選用多軸器，同時加工孔數(shù)可達數(shù)十個，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動的，同時加工孔數(shù)只有幾個，因此，本實用新型的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。

2、本實用新型由于采用鉆頭與絲錐交叉均布的方式，鉆孔與攻絲可同步進行，不需要中途更換工具頭，重復(fù)定位精度高。

3、本實用新型鉆床組件與地基固定，工件旋轉(zhuǎn)的方式，旋轉(zhuǎn)和升降運動分離，減少了誤差累積，定位精度較高。

4、本實用新型選用兩軸鉆床組件，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；各個鉆床組件單獨升降，升降負載較低，控制靈活。

5、本實用新型選用帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承，結(jié)構(gòu)緊湊，負載能力大，采用雙電機消隙，回轉(zhuǎn)精度高。

6、本實用新型工件安裝平臺安裝精度高，設(shè)計有定位機構(gòu)，工件安裝方便，定位可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例整體示意圖。

圖2為本實用新型實施例回轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型實施例工件安裝平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型實施例鉆床組件示意圖。

圖5為本實用新型實施例多軸鉆頭示意圖。

圖6為本實用新型實施例工作流程圖。

圖中，1是工件安裝平臺，2是工件，3是回轉(zhuǎn)平臺，6是多軸鉆組件，7是控制柜，8是回轉(zhuǎn)平臺安裝基座，9是帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承，10是驅(qū)動系統(tǒng)，11是安裝基座，12是定位機構(gòu)，18是多軸器，19是動力頭，20是高壓氣管，21是鉆頭，22是鉆床組件，23是徑向驅(qū)動機構(gòu)，24是升降驅(qū)動機構(gòu)。

具體實施方式

實施例1

一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺3、工件安裝平臺1和鉆床組件22，所述回轉(zhuǎn)平臺3和工件安裝平臺1安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺上，回轉(zhuǎn)平臺3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺1的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺1上，多個鉆床組件22安裝在回轉(zhuǎn)平臺3的安裝基座11上，所述鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺3的徑向安裝，多個鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺3的圓周方向均勻分布。鉆頭21組件末端正對工件2柱面上的孔位。所述工件安裝平臺1整體呈環(huán)狀。

本實用新型沿工件2圓周方向均布多個鉆床組件22，可多個位置同時加工，同時每個鉆頭21組件選用多軸器18，同時加工孔數(shù)可達數(shù)十個，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動的，同時加工孔數(shù)只有幾個，因此，本實用新型的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。

實施例2

一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺3、工件安裝平臺1和鉆床組件22，所述回轉(zhuǎn)平臺3和工件安裝平臺1安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺上，回轉(zhuǎn)平臺3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺1的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺1上，多個鉆床組件22安裝在回轉(zhuǎn)平臺3的安裝基座11上，所述鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺3的徑向安裝，多個鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺3的圓周方向均勻分布。鉆頭21組件末端正對工件2柱面上的孔位。所述工件安裝平臺1整體呈環(huán)狀。

工件安裝平臺1的定位基準是一個圓柱面，圓柱面的軸線與回轉(zhuǎn)平臺3的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺3回轉(zhuǎn)中心一致。

還包括有控制柜7，所述控制柜7與鉆床組件22、回轉(zhuǎn)平臺3之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件22、回轉(zhuǎn)平臺3的運動。

所述回轉(zhuǎn)平臺3包括回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9和驅(qū)動系統(tǒng)10，所述回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8上。所述驅(qū)動系統(tǒng)10包括小齒輪、行星減速器和伺服電機，所述驅(qū)動系統(tǒng)10安裝在回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動電機經(jīng)過行星減速器帶動并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺3旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動系統(tǒng)10為兩套，兩套驅(qū)動系統(tǒng)10對稱布置，驅(qū)動系統(tǒng)10采用雙電機消隙實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺3回轉(zhuǎn)。

所述工件安裝平臺1包括安裝基座11和定位機構(gòu)12，所述安裝基座11與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9的外圈固聯(lián)，所述安裝基座11的安裝基準與回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8的安裝基準一致，這里提到的安裝基準是指安裝基座11時的測量基準，是本領(lǐng)域在安裝基座11是公知的一個參考，安裝基座11上有工件2安裝定位基準面，所述定位機構(gòu)12有設(shè)計有兩個定位面，一個定位面與安裝基座11的基準面配合，這里提到的安裝基座11上有工件2安裝定位基準面是一個圓柱面，另一個定位面與工件2外圓配合，多個定位機構(gòu)12沿工件2圓周方向均布。將工件2快速準確定位到工件安裝平臺1上，保證工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺3回轉(zhuǎn)中心一致。

所述鉆床組件22包括徑向驅(qū)動機構(gòu)23、升降驅(qū)動機構(gòu)24和多軸鉆組件6，多個徑向驅(qū)動機構(gòu)23均布在回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)24安裝在徑向驅(qū)動機構(gòu)23的滑塊上，多軸鉆組件6安裝在升降驅(qū)動機構(gòu)24的滑塊上，多軸鉆組件6末端與工件2待加工孔軸線對齊。徑向驅(qū)動機構(gòu)23驅(qū)動升降驅(qū)動機構(gòu)24和鉆頭21組件沿工件2徑向移動，適應(yīng)不同工件2直徑的變化，并提供鉆孔和攻絲的進給運動；升降驅(qū)動機構(gòu)24帶動鉆頭21組件沿工件2軸線方向升降。適應(yīng)工件2軸線方向待加工孔位置的變化。

實施例3

一種用于回轉(zhuǎn)件的多工位自動鉆孔設(shè)備包括回轉(zhuǎn)平臺3、工件安裝平臺1和鉆床組件22，所述回轉(zhuǎn)平臺3和工件安裝平臺1安裝在地基上，除了地基，也可以裝在與地基等同的固定工作平臺上，回轉(zhuǎn)平臺3的回轉(zhuǎn)中心與工件安裝平臺1的中心保證一致，工件2安裝在工件安裝平臺1上，多個鉆床組件22安裝在回轉(zhuǎn)平臺3的安裝基座11上，所述鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺3的徑向安裝，多個鉆床組件22沿回轉(zhuǎn)平臺3的圓周方向均勻分布。鉆頭21組件末端正對工件2柱面上的孔位。還包括有控制柜7，所述控制柜7與鉆床組件22、回轉(zhuǎn)平臺3之間通過線纜相連，用于控制鉆床組件22、回轉(zhuǎn)平臺3的運動。所述工件安裝平臺1整體呈環(huán)狀。

工件安裝平臺1的定位基準是一個圓柱面，圓柱面的軸線與回轉(zhuǎn)平臺3的回轉(zhuǎn)中心同軸，兩者的中心一致，且工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺3回轉(zhuǎn)中心一致。

所述回轉(zhuǎn)平臺3包括回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8、帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9和驅(qū)動系統(tǒng)10，所述回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8與地基固聯(lián)，保證安裝精度，所述帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈定位并固接到回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8上。所述驅(qū)動系統(tǒng)10包括小齒輪、行星減速器和伺服電機，所述驅(qū)動系統(tǒng)10安裝在回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8上，所述小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外齒圈相嚙合，所述小齒輪由驅(qū)動電機經(jīng)過行星減速器帶動并旋轉(zhuǎn)，小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒嚙合驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺3旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動系統(tǒng)10為兩套，兩套驅(qū)動系統(tǒng)10對稱布置，驅(qū)動系統(tǒng)10采用雙電機消隙實現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺3回轉(zhuǎn)。

所述工件安裝平臺1包括安裝基座11和定位機構(gòu)12，所述安裝基座11與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9的外圈固聯(lián)，所述安裝基座11的安裝基準與回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8的安裝基準一致，這里提到的安裝基準是指安裝基座11時的測量基準，是本領(lǐng)域在安裝基座11是公知的一個參考，安裝基座11上有工件2安裝定位基準面，所述定位機構(gòu)12有設(shè)計有兩個定位面，一個定位面與安裝基座11的基準面配合，這里提到的安裝基座11上有工件2安裝定位基準面是一個圓柱面，另一個定位面與工件2外圓配合，多個定位機構(gòu)12沿工件2圓周方向均布。將工件2快速準確定位到工件安裝平臺1上，保證工件2軸心與回轉(zhuǎn)平臺3回轉(zhuǎn)中心一致。

所述鉆床組件22包括徑向驅(qū)動機構(gòu)23、升降驅(qū)動機構(gòu)24和多軸鉆組件6，多個徑向驅(qū)動機構(gòu)23均布在回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8上，所述升降驅(qū)動機構(gòu)24安裝在徑向驅(qū)動機構(gòu)23的滑塊上，多軸鉆組件6安裝在升降驅(qū)動機構(gòu)24的滑塊上，多軸鉆組件6末端與工件2待加工孔軸線對齊。徑向驅(qū)動機構(gòu)23驅(qū)動升降驅(qū)動機構(gòu)24和鉆頭21組件沿工件2徑向移動，適應(yīng)不同工件2直徑的變化，并提供鉆孔和攻絲的進給運動；升降驅(qū)動機構(gòu)24帶動鉆頭21組件沿工件2軸線方向升降。適應(yīng)工件2軸線方向待加工孔位置的變化。

所述多軸鉆組件6包括多軸器18、動力頭19和高壓氣管20組，可以實現(xiàn)多個孔的同時加工。多軸器18上分布有多個鉆頭21或絲錐，由動力頭19為多軸器18提空鉆孔或攻絲的動力。所述多軸器18上還設(shè)置有高壓氣管20，所述高壓氣管20提供高壓氣。清洗工件2鉆孔和攻絲后留下的鐵屑。末端安裝有鉆頭21的多軸鉆組件6和末端安裝有絲錐的多軸鉆組件6沿鉆頭21組件安裝平臺圓周方向交叉均布。

本實用新型沿工件2圓周方向均布多個鉆床組件22，可多個位置同時加工，同時每個鉆頭21組件選用多軸器18，同時加工孔數(shù)可達數(shù)十個，現(xiàn)有大型回轉(zhuǎn)件徑向孔加工不是全自動的，同時加工孔數(shù)只有幾個，因此，本實用新型的加工效率與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高至少十倍。

本實用新型由于采用鉆頭21與絲錐交叉均布的方式，鉆孔與攻絲可同步進行，不需要中途更換工具頭，重復(fù)定位精度高；本實用新型鉆床組件22與地基固定，工件2旋轉(zhuǎn)的方式，旋轉(zhuǎn)和升降運動分離，減少了誤差累積，定位精度較高；本實用新型選用兩軸鉆床組件22，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；各個鉆床組件22單獨升降，升降負載較低，控制靈活；本實用新型選用帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9，結(jié)構(gòu)緊湊，負載能力大，采用雙電機消隙，回轉(zhuǎn)精度高；本實用新型工件安裝平臺1安裝精度高，設(shè)計有定位機構(gòu)12，工件2安裝方便，定位可靠。

如圖1所示，工件安裝平臺1與回轉(zhuǎn)平臺3按統(tǒng)一的基準安裝在地基上，工件2安裝在工件安裝平臺1上，工件安裝平臺1與回轉(zhuǎn)平臺3的動圈固聯(lián)，多個鉆床組件22在回轉(zhuǎn)平臺3的安裝基座9上均布安裝，多軸鉆組件6末端正對工件2的加工孔位，控制柜7可以控制整個設(shè)備的運動?；剞D(zhuǎn)平臺3帶動工件2旋轉(zhuǎn)，保證鉆床組件22上的多軸鉆組件末端正對，保證每個多軸鉆組件6的末端與工件2上的待加工孔位對齊，多個鉆頭組件6同時工作，完成工件2上多個位置的第一組孔位加工，再移動到第二組孔位進行加工，直到所有孔位加工完成。

如圖2所示，回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8安裝在地基上，帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9通過內(nèi)圈內(nèi)孔定位并安裝到回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8上，兩套驅(qū)動系統(tǒng)10對稱安裝在回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8上，驅(qū)動系統(tǒng)10的小齒輪與帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9的外齒嚙合，驅(qū)動帶外齒的轉(zhuǎn)盤軸承9外圈旋轉(zhuǎn)，選用兩套驅(qū)動系統(tǒng)10對稱布置，采用雙電機消隙的方法，保證回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)精度。

如圖3所示，工件安裝平臺1主要由安裝基座11和定位機構(gòu)12組成。安裝基座11的安裝基準與回轉(zhuǎn)平臺安裝基座8的安裝基準一致，定位機構(gòu)12有設(shè)計有兩個定位面，一個定位面與安裝基座11的基準面配合，另一個定位面與工件2外圓配合，多個定位機構(gòu)沿工件圓周方向均布，將工件2快速準確定位到工件安裝平臺上，保證工件軸心與回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)中心一致。

如圖4所示，鉆床組件22主要由徑向驅(qū)動機構(gòu)23、升降驅(qū)動機構(gòu)24、多軸鉆組件6組成。徑向驅(qū)動機構(gòu)23均布在回轉(zhuǎn)平臺安裝基座上，升降驅(qū)動機構(gòu)23安裝在徑向驅(qū)動機構(gòu)23的滑塊上，多軸鉆組件6通過安裝支架安裝在升降驅(qū)動機構(gòu)24的滑塊上，多軸鉆組件6末端與工件2上待加工孔軸線對齊。徑向驅(qū)動機構(gòu)23驅(qū)動升降驅(qū)動機構(gòu)24和多軸鉆組件6沿工件2徑向移動，適應(yīng)不同工件直徑的變化，并提供鉆孔和攻絲的進給運動；升降驅(qū)動機構(gòu)24帶動鉆頭組件6沿工件軸線方向升降，適應(yīng)工件軸線方向待加工孔位置的變化。

如圖5所示，多軸鉆組件6主要由多軸器18、動力頭19、高壓氣管20組成，多軸器18上可以安裝多個鉆頭21，每個鉆頭間距可根據(jù)工件2孔距進行調(diào)節(jié)，多軸器輸入端與動力頭19固聯(lián)，由動力頭19提供鉆孔和攻絲所需的旋轉(zhuǎn)運動，高壓氣管20安裝在多軸器上，在鉆孔和攻絲的同時，提供高壓氣流，清理鐵屑。

圖6為本實用新型的一種實施例的操作流程，按照圖中箭頭所指示的流程，即可實現(xiàn)對工件的鉆孔。

最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而己，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。