本發(fā)明涉及磨削加工設(shè)備，更具體地，涉及一種磨削裝置。

背景技術(shù)：

帶鋸條是經(jīng)常被用來切削加工金屬等材料的鋸條,故要求鋸齒刃角的硬度高、磨損小、切削快。生產(chǎn)上常見的工藝方法是通過定制專用的成型銑刀，在普通鋸齒銑床上加工的方法成型。

由于訂購專用的成型銑刀周期長、價(jià)格昂貴、磨損快，并且，帶鋸條產(chǎn)品更新不定型等各種因素，大大的加大了生產(chǎn)的成本。同時(shí)，這種方法不能應(yīng)用于加工齒尖焊有硬質(zhì)合金的高端產(chǎn)品的帶鋸條，生產(chǎn)局限性比較大。

近年來，出現(xiàn)一些能夠自動(dòng)磨削帶鋸條齒刃的裝置，如中國專利申請(qǐng)CN201220740454.9公開了一種自動(dòng)帶鋸條刃磨機(jī)。參見圖1所示，該裝置將鋸條放入支撐輪和脹緊輪中，調(diào)節(jié)手輪以使帶鋸條脹緊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪13驅(qū)動(dòng)送料裝置向后移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶鋸條位置的移動(dòng)。托板20帶動(dòng)砂輪機(jī)固定板19向下推進(jìn)，砂輪機(jī)17進(jìn)行磨削作業(yè)。

該裝置實(shí)現(xiàn)了帶鋸條齒刃的自動(dòng)磨削作業(yè)，提高了磨削效率，但是，由于帶鋸條的齒刃角度各不相同，齒刃的深度和寬度也不相同，大大的限制了此類磨削裝置的適用性。

同時(shí)，隨著對(duì)加工精細(xì)度越來越高的要求，不同角度齒刃的帶鋸條的磨削精準(zhǔn)性要求也隨之提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本發(fā)明提供一種能夠調(diào)節(jié)磨削角度和高度、自動(dòng)化程度高的磨削裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種磨削裝置，用于磨削帶鋸條齒刃，其特征在于，其包括：通過豎直位移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)床上、用于磨削待磨削件刃角的磨頭機(jī)構(gòu)，所述磨頭機(jī)構(gòu)包括由磨頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)而高速旋轉(zhuǎn)的磨頭，所述磨頭電機(jī)固定設(shè)置于位于所述磨頭電機(jī)一側(cè)、安裝有旋轉(zhuǎn)板的安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)板固定設(shè)置于由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述減速機(jī)連接用于調(diào)節(jié)所述磨頭旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)手輪。

通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)磨頭調(diào)整磨削角度，能夠?qū)哂胁煌X刃角度的待磨削件執(zhí)行磨削作業(yè)，增強(qiáng)了裝置的適用性。

通過減速機(jī)縮小旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)節(jié)磨頭磨削角度的幅度，便于對(duì)磨頭的磨削角度進(jìn)行微調(diào)，從而提高裝置磨削作業(yè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的有益效果主要如下：

(1)通過旋轉(zhuǎn)手輪帶動(dòng)磨頭調(diào)整磨削角度，能夠適用于不同齒刃角度的待磨削件的磨削作業(yè)，增強(qiáng)了適用性；

(2)通過設(shè)置減速機(jī)，減小旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)節(jié)磨頭磨削角度的調(diào)節(jié)幅度，便于對(duì)磨頭磨削角度進(jìn)行微調(diào)，提高磨削作業(yè)準(zhǔn)確性；

(3)在減速機(jī)上連接角度傳感器，對(duì)磨頭磨削角度的調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，便于對(duì)磨頭磨削角度的準(zhǔn)確控制；

(4)鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置與第一氣缸相連的第一連桿和第二連桿，不僅能夠固定帶鋸條位置，以便于磨削作業(yè)，同時(shí)，也使裝置結(jié)構(gòu)更緊湊；

(5)導(dǎo)向塊和壓帶裝置的設(shè)置，便于使待磨削件磨削作業(yè)段保持筆直的狀態(tài)，進(jìn)一步保證磨削作業(yè)的準(zhǔn)確性；

(6)送料機(jī)構(gòu)通過設(shè)置能夠水平直線進(jìn)給和上下位移的拔齒頭，以便于向磨頭自動(dòng)推送待磨削件而進(jìn)行磨削作業(yè)；

(7)旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)均設(shè)置限位塊，便于控制拔齒頭上下位移的大小，避免拔齒頭上下位移量過大，而造成作業(yè)過程的不便；

(8)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)待磨削件的高度位置，以適用于具有不同高度的待磨削件的磨削作業(yè)，增強(qiáng)其適用性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)帶鋸條刃磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中一種磨削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中一種磨削裝置的磨頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中一種磨削裝置的俯視圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中一種磨削裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中一種磨削裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中一種磨削裝置的壓帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中一種磨削裝置的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

一種磨削裝置，以磨削帶鋸條齒刃的實(shí)施過程為例，參見圖2所示，包括機(jī)床1，機(jī)床1上設(shè)置用于磨削帶鋸條刃角的磨頭機(jī)構(gòu)3，磨頭機(jī)構(gòu)3通過豎直位移機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)床1上。

豎直位移機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)3在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)帶鋸條的一刃角運(yùn)動(dòng)到磨頭機(jī)構(gòu)3的下方的磨削位置，豎直位移機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)3向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行磨削帶鋸條刃角的動(dòng)作。帶鋸條的一個(gè)刃角磨削完成后，豎直位移機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)3向上運(yùn)動(dòng)至帶鋸條的上方，便于帶鋸條向前運(yùn)動(dòng)，使帶鋸條的下一刃角運(yùn)動(dòng)至磨削位置，以執(zhí)行帶鋸條下一刃角的磨削作業(yè)。

參見圖3所示，磨頭機(jī)構(gòu)3包括磨頭電機(jī)301和與磨頭電機(jī)301相連的磨頭302。磨頭電機(jī)301驅(qū)動(dòng)磨頭302高速旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行磨削帶鋸條刃角的作業(yè)。

磨頭電機(jī)301的外側(cè)套設(shè)有電機(jī)箱體，磨頭電機(jī)301與箱體之間設(shè)置調(diào)整墊片，用于調(diào)節(jié)磨頭電機(jī)301與磨頭302之間皮帶輪的皮帶松緊程度。

磨頭電機(jī)301的箱體的側(cè)面固定于安裝座304上，安裝座304的另一側(cè)固定安裝有旋轉(zhuǎn)板303上，旋轉(zhuǎn)板303固定于減速機(jī)305驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)減速機(jī)305驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)板303旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板303通過安裝座304帶動(dòng)磨頭電機(jī)301旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與磨頭電機(jī)301相連的磨頭302旋轉(zhuǎn)位置，使磨頭302的磨削作業(yè)面的角度發(fā)生改變。

減速機(jī)305上連接有旋轉(zhuǎn)手輪306。旋轉(zhuǎn)手輪306用于調(diào)節(jié)磨頭302的作業(yè)面角度。當(dāng)需要調(diào)整磨頭302的角度位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪306，旋轉(zhuǎn)手輪306帶動(dòng)減速機(jī)305運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)帶鋸條的刃角的角度，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪306，旋轉(zhuǎn)手輪306帶動(dòng)減速機(jī)305轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)305驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及固定在旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)板303旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)磨頭302改變磨削角度。通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪306，調(diào)整磨頭302的角度位置，從而改變磨頭302的磨削作業(yè)面的角度，能夠適用于具有不同角度刃角的帶鋸條磨削作業(yè)，擴(kuò)大了該裝置的適用范圍。

減速機(jī)305縮小旋轉(zhuǎn)手輪306旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)幅度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)手輪306轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，避免其旋轉(zhuǎn)的角度變化太大，而難以對(duì)準(zhǔn)帶鋸條的刃角進(jìn)行準(zhǔn)確的磨削作業(yè)。通過設(shè)置減速機(jī)305，便于對(duì)磨頭302的磨削角度進(jìn)行微調(diào)，有利于提高磨頭302磨削作業(yè)的準(zhǔn)確性。

減速機(jī)305上還連接有角度傳感器307。角度傳感器307用于感應(yīng)減速機(jī)305轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而監(jiān)測(cè)磨頭302旋轉(zhuǎn)的角度變化。通過設(shè)置于減速機(jī)305相連的角度傳感器307，實(shí)現(xiàn)對(duì)磨頭302角度位置變化的精確監(jiān)測(cè)和控制，提高磨削作業(yè)的準(zhǔn)確性。

參見圖4所示，調(diào)節(jié)磨頭302上下作業(yè)位置的豎直位移機(jī)構(gòu)2包括第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲杠和第一直線導(dǎo)軌。第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠動(dòng)作，從而帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，第一直線導(dǎo)軌帶動(dòng)安裝座304上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磨頭302上下運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行磨削作業(yè)。

通過旋轉(zhuǎn)手輪306調(diào)節(jié)磨頭302的角度位置對(duì)準(zhǔn)帶鋸條的齒刃后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，第一直線導(dǎo)軌帶動(dòng)安裝座304向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磨頭302向下運(yùn)動(dòng)，由磨頭電機(jī)301驅(qū)動(dòng)而高速旋轉(zhuǎn)的磨頭302磨削帶鋸條齒刃。

帶鋸條的一個(gè)齒刃磨削完成后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，第一直線導(dǎo)軌帶動(dòng)安裝座304向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)磨頭302向上運(yùn)動(dòng)至帶鋸條的上方，便于帶鋸條移動(dòng)位置，將帶鋸條的下一齒刃移動(dòng)到磨削位置。

參見圖5所示，磨頭302的下方設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)4，鎖緊機(jī)構(gòu)4用于固定帶鋸條位置。鎖緊機(jī)構(gòu)4包括安裝在機(jī)床1上的支撐座401，壓板402將帶鋸條壓緊在支撐座401上。并且，壓板402的壓緊面與磨頭302的磨削作業(yè)面垂直，使壓板402與支撐座401之間壓緊的帶鋸條與磨頭302的磨削作業(yè)面垂直，以便于帶鋸條齒刃的磨削。

壓板402安裝在壓板座403上，壓板座403安裝在氣缸座407上，氣缸座407位于壓板座403的下方。氣缸座407固定安裝在機(jī)床1上，壓板座403能夠相對(duì)于氣缸座407旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，壓板座403與氣缸座407通過轉(zhuǎn)軸相連，使壓板座403能夠相對(duì)于氣缸座407旋轉(zhuǎn)。

氣缸座407上設(shè)置有第一氣缸404，第一氣缸404上依次連接有第一連桿405和第二連桿406，第一連桿405和第二連桿406之間呈一定夾角相互相連，第二連桿406和壓板座403均可旋轉(zhuǎn)的連接至氣缸座407的同一位置。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，第二連桿406和壓板座403均通過同一轉(zhuǎn)軸連接至氣缸座407上。

當(dāng)?shù)谝粴飧?04驅(qū)動(dòng)第一連桿405動(dòng)作，帶動(dòng)第二連桿406動(dòng)作，第二連桿406通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)壓板座403相對(duì)于氣缸座407轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓板座403帶動(dòng)壓板402向靠近/遠(yuǎn)離支撐座401的方向運(yùn)動(dòng)，從而壓緊/松開帶鋸條。

第一氣缸404上設(shè)置依次連接呈一定夾角的第一連桿405和第二連桿406，驅(qū)動(dòng)壓板402向靠近/遠(yuǎn)離支撐座401的方向運(yùn)動(dòng)，使裝置結(jié)構(gòu)更緊湊，避免裝置的體積過大，能夠有效節(jié)省裝置的占用空間。

第一連桿405的外側(cè)套設(shè)有彈簧408。當(dāng)?shù)谝粴飧?04中沒有氣、第一連桿405處于松弛狀態(tài)時(shí)，第一連桿405外側(cè)套設(shè)的彈簧408使第一連桿405仍然能夠保持一定的支撐力，使第一氣缸404中的活塞仍處于第一氣缸404的上方，避免第一連桿405完全松弛。

參見圖6所示，鎖緊機(jī)構(gòu)4還包括導(dǎo)向塊409。導(dǎo)向塊409為中間具有筆直狹縫的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向塊409沿帶鋸條進(jìn)給方向位于壓板座403的兩側(cè)，用于限制帶鋸條的背側(cè)位置，使帶鋸條運(yùn)動(dòng)時(shí)保持直線進(jìn)給。

由于導(dǎo)向塊409位于壓板座403的兩側(cè)，限制了帶鋸條在磨削作業(yè)段的筆直位置。帶鋸條磨削過程中，避免了因?yàn)閹т彈l本身放置位置的差別而導(dǎo)致的帶鋸條齒刃間的磨削狀態(tài)的不同，從而影響帶鋸條齒刃磨削的準(zhǔn)確度和一致性，提高磨削可靠性。

參見圖7所示，鎖緊機(jī)構(gòu)4還設(shè)置有壓帶裝置410。壓帶裝置410包括凸輪安裝座4101，凸輪安裝座4101的上方安裝支撐架4102，支撐架4102的頂端設(shè)置有軸承對(duì)4103，軸承對(duì)4103的軸承4103a和4103b對(duì)稱設(shè)置在帶鋸條兩側(cè)，并沿帶鋸條進(jìn)給方向傾斜一定角度。軸承對(duì)4103用于夾緊帶鋸條的背側(cè)，以固定帶鋸條的磨削位置，同時(shí)，使帶鋸條保持一個(gè)向下的壓緊狀態(tài)，使帶鋸條繃緊，以便于磨削作業(yè)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，支撐架4102上沿帶鋸條進(jìn)給方向設(shè)置有四套軸承對(duì)，并且，軸承對(duì)4103沿帶鋸條進(jìn)給方向傾斜5°，能夠使帶鋸條的磨削作業(yè)更準(zhǔn)確。

凸輪安裝座4101的一側(cè)安裝有凸輪4104，凸輪4104上設(shè)置有手輪4105。凸輪4104的另一側(cè)設(shè)有軸銷4106，軸銷4106連接至軸承對(duì)4103中靠近凸輪4104一側(cè)的軸承4103a的下端，并且軸銷4106上套設(shè)有壓簧4107。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪4105時(shí)，手輪4105帶動(dòng)凸輪4104轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪4104帶動(dòng)軸銷4106向軸承對(duì)4103中與軸承4103a相對(duì)的軸承4103b運(yùn)動(dòng)，從而擠壓套設(shè)在軸銷4106上的壓簧4107，擠壓變形的壓簧4107使軸承4103a受力，使軸承4103a向軸承4103b擠壓，從而使軸承對(duì)4103壓緊帶鋸條的背側(cè)。同時(shí)，由于軸承對(duì)4103沿帶鋸條進(jìn)給方向傾向一定角度，使軸承對(duì)4103對(duì)帶鋸條有一個(gè)下拉的作用，保證帶鋸條處于繃緊狀態(tài)，有利于磨削作業(yè)的準(zhǔn)確性。參見圖8所示，機(jī)床1上還設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)5，送料機(jī)構(gòu)5推送帶鋸條的進(jìn)給方向與磨頭302的磨削作業(yè)面垂直。送料機(jī)構(gòu)5位于磨頭302的前方，以便于向磨頭302推送帶鋸條。

當(dāng)磨頭302磨削完成帶鋸條的一個(gè)齒刃時(shí)，送料機(jī)構(gòu)5推送帶鋸條的下一個(gè)齒刃至磨頭302下方的磨削位置，以便于磨頭302對(duì)帶鋸條的下一個(gè)齒刃執(zhí)行磨削作業(yè)。

送料機(jī)構(gòu)5包括安裝在機(jī)床1上的安裝底座501，安裝底座501上設(shè)置有第二伺服電機(jī)502和第二直線導(dǎo)軌504，第二直線導(dǎo)軌504連接有第二滾珠絲杠503。

第二伺服電機(jī)502驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠503動(dòng)作，第二滾珠絲杠503帶動(dòng)第二直線導(dǎo)軌504移動(dòng)位置。

第二直線導(dǎo)軌504的上方設(shè)置有底板511，底板511上通過轉(zhuǎn)軸旋接有旋轉(zhuǎn)座505，旋轉(zhuǎn)座505的上端固定設(shè)置有杠桿臂507。杠桿臂507的頂端設(shè)置有拔齒頭506，拔齒頭506位于帶鋸條的上方位置，杠桿臂507的尾端連接有第二氣缸508。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，拔齒頭506具有與帶鋸條齒刃垂直的鈍接觸面，以便于推進(jìn)帶鋸條水平移動(dòng)位置，并且，不會(huì)對(duì)帶鋸條的齒刃造成損傷。

第二滾珠絲杠503的螺紋結(jié)構(gòu)連接在底板511上，第二伺服電機(jī)502驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠503動(dòng)作，從而帶動(dòng)固定于底板511下端的第二直線導(dǎo)軌504移動(dòng)位置。第二直線導(dǎo)軌504帶動(dòng)設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌504上的旋轉(zhuǎn)座505沿水平直線位移，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座505上連接在杠桿臂507上的拔齒頭506水平直線位移。

第二氣缸508驅(qū)動(dòng)杠桿臂507的尾端向上/下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)杠桿臂507以及與杠桿臂507連接的旋轉(zhuǎn)座505相對(duì)于第二直線導(dǎo)軌504旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)位于杠桿臂507頂端的拔齒頭506向上/下運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)诙飧?08帶動(dòng)拔齒頭506向下運(yùn)動(dòng)，使拔齒頭506接觸帶鋸條的齒刃，以向前推動(dòng)帶鋸條移動(dòng)位置。當(dāng)?shù)诙飧?08帶動(dòng)拔齒頭506向上運(yùn)動(dòng)，使拔齒頭506向遠(yuǎn)離帶鋸條齒刃的方向移動(dòng)至帶鋸條的上方。

第二氣缸508帶動(dòng)拔齒頭506向下運(yùn)動(dòng)，使拔齒頭506接觸到帶鋸條的齒刃時(shí)，第二伺服電機(jī)502帶動(dòng)拔齒頭506向磨頭302的方向水平直線位移，將帶鋸條的齒刃推送至磨頭302的磨削作業(yè)面。

然后，第二氣缸508帶動(dòng)拔齒頭506向上運(yùn)動(dòng)，使拔齒頭506遠(yuǎn)離帶鋸條的齒刃，此時(shí)，第二伺服電機(jī)502帶動(dòng)拔齒頭506向遠(yuǎn)離磨頭302的方向水平直線位移，退回到帶鋸條下一齒刃對(duì)應(yīng)的位置，以準(zhǔn)備推送帶鋸條的下一齒刃至磨頭302的磨削作業(yè)面位置。

送料機(jī)構(gòu)5采用安裝在第二直線導(dǎo)軌504的具有拔齒頭506的杠桿臂507，同時(shí)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)杠桿臂507帶動(dòng)拔齒頭506上下運(yùn)動(dòng)的第二氣缸508，使拔齒頭506能夠上下移動(dòng)位置而接觸/遠(yuǎn)離帶鋸條齒刃，同時(shí)能夠水平移動(dòng)位置，而推動(dòng)帶鋸條的齒刃水平移動(dòng)位置，便于磨頭302對(duì)應(yīng)的磨削作業(yè)。

第二直線導(dǎo)軌504上、在旋轉(zhuǎn)座505的兩側(cè)均設(shè)置有限位塊509和510。當(dāng)?shù)诙飧?08驅(qū)動(dòng)杠桿臂507帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座505相對(duì)于第二直線導(dǎo)軌504旋轉(zhuǎn)時(shí)，限位塊509和510用于限制杠桿臂507上下位移的距離。

當(dāng)?shù)诙飧?08驅(qū)動(dòng)杠桿臂507的尾端向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，杠桿臂507的頂端向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，位于旋轉(zhuǎn)座505一側(cè)的限位塊509避免杠桿臂507的頂端向下運(yùn)動(dòng)的位置過低。

當(dāng)?shù)诙飧?08驅(qū)動(dòng)杠桿臂507的尾端向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，杠桿臂507的頂端向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，位于旋轉(zhuǎn)座505另一側(cè)的限位塊510避免杠桿臂507的尾端向下運(yùn)動(dòng)的位置過低。

在旋轉(zhuǎn)座505的兩側(cè)均設(shè)置限位塊，便于控制杠桿臂507的兩端上下位移的大小，從而控制拔齒頭506上下位移的大小，避免拔齒頭506上下位移量過大，而造成作業(yè)過程的不便。

參見圖5所示，在磨頭機(jī)構(gòu)3的下方還設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6。高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括固定在機(jī)床1上的絲桿601，絲桿601上旋接有絲桿螺母602，絲桿601的上端固定設(shè)置有位于機(jī)床1上端面的手柄603。旋轉(zhuǎn)手柄603，帶動(dòng)絲桿601旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的絲桿601驅(qū)動(dòng)旋接在絲桿601上的絲桿螺母602沿豎直方向位移。

絲桿螺母602的一端固定設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌604，第三直線導(dǎo)軌604上固定設(shè)置有導(dǎo)向板605，導(dǎo)向板605的頂端連接至鎖緊機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)向塊409和壓帶裝置410。

由絲桿601驅(qū)動(dòng)而在豎直方向位移的絲桿螺母602，帶動(dòng)固定在絲桿螺母602上的第三直線導(dǎo)軌604沿豎直方向位移，第三直線導(dǎo)軌604帶動(dòng)導(dǎo)向板605在豎直方向上位移，調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊409和壓帶裝置410在豎直方向上的位置，從而調(diào)節(jié)帶鋸條磨削位置的高低。

本發(fā)明的一種磨削裝置，在機(jī)床1上安裝用于磨削帶鋸條齒刃的磨頭機(jī)構(gòu)3，磨頭機(jī)構(gòu)3采用連接有減速機(jī)305的旋轉(zhuǎn)手輪306對(duì)磨頭302的磨削角度進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。同時(shí)，減速機(jī)305上還連接有角度傳感器307監(jiān)測(cè)磨頭302的磨削角度的變化。

磨頭機(jī)構(gòu)3通過豎直位移機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)床1上，調(diào)節(jié)磨頭302在豎直方向上的動(dòng)作，以便于磨頭302磨削帶鋸條。

磨頭機(jī)構(gòu)3下方的鎖緊機(jī)構(gòu)4將帶鋸條的位置鎖緊，固定帶鋸條的位置，以便于磨削作業(yè)的進(jìn)行。同時(shí)，采用限制帶鋸條背側(cè)位置的導(dǎo)向塊409，以保證磨削作業(yè)段的帶鋸條保持筆直，以確保帶鋸條的磨削準(zhǔn)確性。此外，通過設(shè)置壓帶裝置410，確保送料過程中帶鋸條沿直線進(jìn)給，同時(shí)，送料過程中，避免帶鋸條側(cè)翻以致帶鋸條齒刃位置偏移，而影響磨削準(zhǔn)確性。

在磨頭機(jī)構(gòu)3的前方設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)5，推動(dòng)帶鋸條直線進(jìn)給的拔齒頭506能夠上下和水平移動(dòng)位置，便于拔齒頭506向磨頭302的方向推送帶鋸條的齒刃，以執(zhí)行磨削作業(yè)。

在磨頭機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)置有調(diào)節(jié)高度位置的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，通過第三直線導(dǎo)軌帶動(dòng)導(dǎo)向板在豎直方向位移，從而調(diào)節(jié)帶鋸條磨削位置的高度。

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。