本公開涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種熔化極高速焊接的能量控制方法及熔化極高速焊接的能量控制裝置。

背景技術(shù)：

電弧焊接是應(yīng)用較為廣泛的一種焊接類型。其通常是利用電弧放電所產(chǎn)生的熱量將焊料與工件互相熔化，工件和焊料熔化形成熔池，該熔池冷卻凝固后便形成焊縫。對于熔化極高速焊接是電弧焊接中較為常見的一種，對于電弧焊接而言，一般都需要進行引弧，即將焊絲與母材瞬間接觸并產(chǎn)生電流，從而形成電弧。而焊接電源的能量、送絲速度和焊絲的干伸長度等都會對引弧過程產(chǎn)生影響。其中，送絲速度是指焊絲的進給速度，干伸長度是指焊絲端頭距焊接設(shè)備的導(dǎo)電嘴端部的距離。在引弧過程中，焊接設(shè)備輸出的能量和送絲速度必須匹配，如果能量大，送絲慢，可能會造成焊絲燒斷的現(xiàn)象；如果能量小，送絲快，可能會造成蹦絲現(xiàn)象。

現(xiàn)有熔化極焊接電源的引弧過程一般包括引弧初期階段和引弧末期階段。引弧初期階段中采用較低的送絲速度進行送絲，以便于能量匹配，避免出現(xiàn)崩絲現(xiàn)象；現(xiàn)有技術(shù)雖然可以在一定程度上避免崩絲現(xiàn)象，但焊接效率也較低，不利于提高生產(chǎn)效率。特別是對于電動兩輪車、三輪車、五金行業(yè)、鋼木家具等大量需要薄板電焊工藝的場合，引弧效率低下對企業(yè)的生產(chǎn)影響較大。因而需要在保證引弧效果的前提下，提高引弧效率。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的在于提供，進而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個或者多個問題。

根據(jù)本公開的一個方面，一種熔化極高速焊接的引弧控制方法，包括第一階段，所述第一階段包括：

確定引弧所需的基礎(chǔ)能量；

根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度計算第一補償量；

根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的焊絲的干伸長度計算第二補償量；

根據(jù)所述基礎(chǔ)能量、所述第一補償量和所述第二補償量確定初始引弧能量；

根據(jù)所述初始引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出。

在本公開的一種示例性實施例中，所述初始引弧能量為所述引弧能量、所述第一補償量和所述第二補償量相加之和。

在本公開的一種示例性實施例中，所述引弧控制方法還包括第二階段，所述第二階段在所述第一階段之后進行，且所述第二階段包括：

獲取當前電流，并判斷所述當前電流是否小于第一閾值，所述第一閾值大于0；

在判斷所述當前電流小于所述第一閾值后，根據(jù)當前送絲速度計算第三補償量；

根據(jù)所述第三補償量補償所述焊接設(shè)備的輸出。

在本公開的一種示例性實施例中，所述第二階段還包括：

在判斷所述當前電流小于所述第一閾值后，判斷所述當前電流小于所述第一閾值的持續(xù)時間是否大于第一預(yù)設(shè)時間；

計算所述第三補償量在判斷所述當前電流小于所述第一閾值的持續(xù)時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間后進行。

在本公開的一種示例性實施例中，所述第二階段還包括：

在判斷所述當前電流小于所述第一閾值的持續(xù)時間小于或等于所述第一預(yù)設(shè)時間后，判斷所述當前電流是否等于0；

在判斷所述當前電流等于0后，根據(jù)當前送絲速度計算第二引弧能量；

根據(jù)所述第二引弧能量控制所述焊接設(shè)備的輸出。

在本公開的一種示例性實施例中，所述第二階段還包括：

在判斷所述當前電流等于0后，判斷所述當前電流等于0的持續(xù)時間是否大于第二預(yù)設(shè)時間；

計算所述第二引弧能量在判斷所述當前電流等于0的持續(xù)時間大于所述第二預(yù)設(shè)時間后進行。

在本公開的一種示例性實施例中，所述第二階段還包括：

在判斷所述當前電流等于0的持續(xù)時間小于或等于所述第二預(yù)設(shè)時間后，判斷所述當前電流等于0的次數(shù)是否小于預(yù)設(shè)次數(shù)；

在判斷所述當前電流等于0的次數(shù)大于或等于所述預(yù)設(shè)次數(shù)后，根據(jù)所述當前電流最后一次等于0時的送絲速度計算第三引弧能量；

根據(jù)所述第三引弧能量控制所述焊接設(shè)備的輸出。

根據(jù)本公開的另一個方面，提供一種熔化極高速焊接的引弧控制裝置，包括：

確定單元，確定引弧所需的基礎(chǔ)能量；

第一計算單元，用于根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度計算第一補償量；

第二計算單元，用于根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的焊絲的干伸長度計算第二補償量；

處理單元，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)能量、所述第一補償量和所述第二補償量確定初始引弧能量；

第一控制單元，用于根據(jù)所述初始引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出。

在本公開的一種示例性實施例中，所述引弧控制裝置還包括：

判斷單元，用于獲取當前電流，并判斷所述當前電流是否小于第一閾值，所述第一閾值大于0；

第三計算單元，用于在判斷所述當前電流小于所述第一閾值后，根據(jù)當前送絲速度計算第三補償量；

第二控制單元，用于根據(jù)所述第三補償量補償所述焊接設(shè)備的輸出。

在本公開的一種示例性實施例中，所述初始引弧能量為所述引弧能量、所述第一補償量和所述第二補償量相加之和。

本公開的引弧控制方法及引弧控制裝置，可根據(jù)初始引弧能量控制焊接設(shè)備輸出的能量，該初始引弧能量可根據(jù)基礎(chǔ)能量、第一補償量和第二補償量得到。其中，該基礎(chǔ)能量可事先確定；第一補償能量可根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度得出，從而便于使初始引弧能量與送絲速度匹配；同時，第二補償能量可根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的干伸長度得出，從而便于使初始引弧能量與干伸長度匹配。由此，該初始引弧能量可根據(jù)送絲速度和干伸長度自動調(diào)節(jié)，從而便于保證送絲速度、干伸長度和焊接設(shè)備輸出的能量相匹配，有利于避免出現(xiàn)崩絲、焊絲燒斷等現(xiàn)象，使引弧的成功率得到提升，避免了維修和更換等操作，有助于提高的引弧的效率，從而也使生產(chǎn)效率得到提高。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示意性示出本公開引弧控制方法一實施方式中第一階段的流程圖。

圖2示意性示出本公開引弧控制方法一實施方式中第二階段的流程圖一。

圖3示意性示出本公開引弧控制方法一實施方式中第二階段的流程圖二。

圖4示意性示出本公開引弧控制方法一實施方式中第二階段的流程圖三。

圖5示意性示出本公開引弧控制方法一實施方式中第二階段的流程圖四。

圖6示意性示出本公開引弧控制方法一實施方式中第二階段的流程圖五。

圖7示意性示出本公開引弧控制裝置一實施方式的方框圖一。

圖8示意性示出本公開引弧控制裝置一實施方式的方框圖二。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本公開的實施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實踐本公開的技術(shù)方案而省略所述特定細節(jié)中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知技術(shù)方案以避免喧賓奪主而使得本公開的各方面變得模糊。用語“第一”、“第二”和“第三”等僅作為標記使用，不是對其對象的數(shù)量限制。

此外，附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復(fù)描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實體，不一定必須與物理或邏輯上獨立的實體相對應(yīng)?？梢圆捎密浖问絹韺崿F(xiàn)這些功能實體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實現(xiàn)這些功能實體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現(xiàn)這些功能實體。

本示例實施方式中首先提供了一種熔化極高速焊接的引弧控制方法，如圖1，本示例實施方式的熔化極高速焊接的引弧控制方法可以包括第一階段，該第一階段可以包括：

步驟S110、確定引弧所需的基礎(chǔ)能量；

步驟S120、根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度計算第一補償量；

步驟S130、根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的焊絲的干伸長度計算第二補償量；

步驟S140、根據(jù)所述基礎(chǔ)能量、所述第一補償量和所述第二補償量確定初始引弧能量；

步驟S150、根據(jù)所述初始引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出。

本公開的引弧控制方法，在第一階段，可根據(jù)初始引弧能量控制焊接設(shè)備輸出的能量，該初始引弧能量可根據(jù)基礎(chǔ)能量、第一補償量和第二補償量得到。其中，該基礎(chǔ)能量可事先確定；第一補償能量可根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度得出，從而便于使初始引弧能量與送絲速度匹配；同時，第二補償能量可根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的干伸長度得出，從而便于使初始引弧能量與干伸長度匹配。由此，該初始引弧能量可根據(jù)送絲速度和干伸長度自動調(diào)節(jié)，從而便于保證送絲速度、干伸長度和焊接設(shè)備輸出的能量相匹配，有利于避免出現(xiàn)崩絲、焊絲燒斷等現(xiàn)象，使引弧的成功率得到提升，避免了維修和更換等操作，有助于提高的引弧的效率，從而也使生產(chǎn)效率得到提高。

下面，將對本示例實施方式中的引弧控制方法的各步驟進行進一步的說明。

在步驟S110中，確定引弧所需的基礎(chǔ)能量。

在本公開示例實施方式中，該基礎(chǔ)能量可以是引弧所需能量的平均值，且該基礎(chǔ)能量可通過實驗數(shù)據(jù)或經(jīng)驗數(shù)據(jù)預(yù)先確定，可將該平均值作為基準值，焊接設(shè)備的輸出可在該基準值的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)。

在步驟S120中，根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度計算第一補償量。

在本公開示例實施方式中，焊絲可采用碳鋼焊絲、低合金結(jié)構(gòu)鋼焊絲、合金結(jié)構(gòu)鋼焊絲等多種類型的焊絲，在此不一一列舉；母材即就是被焊接件，母材不作特殊限定，可以是鋼板等。其中，計算第一補償能量可包括：

檢測焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度；

該送絲速度可利用專門的檢測裝置或者利用焊接設(shè)備自身的檢測功能獲得，也可以采用其它方式，只要能獲得該送絲速度即可。且可以在焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時檢測送絲速度；也可實時檢測送絲速度，然后獲取焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度。

然后可根據(jù)實驗數(shù)據(jù)或經(jīng)驗數(shù)據(jù)計算出與該時刻的送絲速度對應(yīng)的能量，即第一補償能量，根據(jù)送絲速度計算上述能量的計算方法可采用現(xiàn)有的方法，在此不作特殊限定，只要能根據(jù)送絲速度確定相應(yīng)的能量即可。

在步驟S130中、根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的焊絲的干伸長度計算第二補償量。

在本公開示例實施方式中，焊絲和母材參考步驟S120中的內(nèi)容，在此不再贅述。其中，計算第二補償能量可包括：

檢測焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的焊絲的干伸長度；

該干伸長度可利用專門的檢測裝置或者利用焊接設(shè)備自身的檢測功能獲得，也可以采用其它方式，只要能獲得該干伸長度即可；可以在焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時檢測干伸長度，也可實時檢測干伸長度，然后獲取焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的干伸長度。

根據(jù)實驗數(shù)據(jù)或經(jīng)驗數(shù)據(jù)得出與該時刻的干伸長度對應(yīng)的能量，即第二補償能量；

根據(jù)干伸長度計算上述能量的計算方法可采用現(xiàn)有的方法，在此不作特殊限定，只要能根據(jù)干伸長度確定相應(yīng)的能量即可。

在步驟S140中，根據(jù)所述基礎(chǔ)能量、所述第一補償量和所述第二補償量確定初始引弧能量。

在本公開示例實施方式中，該初始引弧能量可作為焊接設(shè)備的輸出能量，該初始引弧能量可以是上述的基礎(chǔ)能量、第一補償量和第二補償量相加之和，即初始引弧能量＝基礎(chǔ)能量+第一補償量+第二補償量。從而可通過第一補償量和第二補償量對基礎(chǔ)能量進行補償，避免因送絲速度或干伸長度與引弧能量不匹配而發(fā)生斷弧導(dǎo)致崩絲等現(xiàn)象，從而有利于保證引弧的成功率。

在步驟S150中，根據(jù)所述初始引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出。

在本公開示例實施方式中，可根據(jù)上述初始引弧能量實時調(diào)節(jié)焊接設(shè)備的輸出，該焊接設(shè)備的輸出，可為焊接電源輸出的能量；該調(diào)節(jié)過程可自動進行也可手動進行，在此不作限定。

為了進一步提高焊接效率和成功率，本公開示例實施方式的引弧控制方法還可以包括第二階段，且該第二階段可在上述第一階段之后進行，也就是說第二階段可以在步驟S150后進行，如圖2，第二階段可以包括：

步驟S210、獲取當前電流，并判斷所述當前電流是否小于第一閾值，所述第一閾值大于0；

在本公開示例實施方式中，該當前電流可為焊接設(shè)備的焊接電源在一時刻的輸出電流；該第一閾值可作為判定斷弧的指標，其可由經(jīng)驗數(shù)據(jù)或?qū)嶒灁?shù)據(jù)獲得；當電流小于該第一閾值時，則可以判定將要發(fā)生斷弧，當電流大于或等于該第一閾值時，可判定電弧保持穩(wěn)定，未發(fā)生斷弧。同時，該第一閾值可為一大于0的值，因為若第一閾值為等于0時，說明電流已經(jīng)消失，即已經(jīng)發(fā)生斷弧，需要重新引弧。

步驟S220、在所述當前電流小于所述第一閾值時，根據(jù)當前送絲速度計算第三補償量；

在本公開示例實施方式中，當前電流小于第一閾值時，可直接檢測當前送絲速度，即當前電流小于第一閾值時的送絲速度；并根據(jù)該當前送絲速度計算出第三補償量，以便增大焊接設(shè)備的輸出，防止發(fā)生斷弧。其中，計算第三補償量的方法可參考上述計算第一補償量的方法，在此不再贅述。

步驟S230，根據(jù)所述第三補償量補償所述焊接設(shè)備的輸出。

在本公開示例實施方式中，在當前電流小于第一閾值時，可對焊接設(shè)備的輸出補償一個上述第三補償量，即在原有輸出的基礎(chǔ)上添加第三補償量，使輸出的能量增加，防止發(fā)生斷弧。

在本公開示例實施方式中，由于上述當前電流小于第一閾值可能是因為將要發(fā)生斷弧，還可能是因為電流的波動或檢測誤差等偶然因素，因此，需要排除這些偶然因素的影響，進一步的，如圖3，本公開示例實施方式的引弧控制方法還可以包括：

步驟S240、在判斷當前電流小于第一閾值后，判斷當前電流小于第一閾值的持續(xù)時間是否大于第一預(yù)設(shè)時間；

由于電流的偶然波動或檢測誤差等偶然因素的影響，使得當前電流可能是偶然小于第一閾值的，并非真正的發(fā)生了斷??；因此，需要排除上述影響，可進一步判斷當前電流小于第一閾值的持續(xù)時間，當該持續(xù)時間大于第一預(yù)設(shè)時間時，可判定并非偶然出現(xiàn)；可通過定時器等可計時的裝置對上述持續(xù)時間進行計量，該第一預(yù)設(shè)時間可由經(jīng)驗數(shù)據(jù)或?qū)嶒灁?shù)據(jù)獲得，可為100ms、50ms等。

步驟250、在判斷當前電流小于第一閾值的持續(xù)時間大于第一預(yù)設(shè)時間后，根據(jù)當前送絲速度計算上述第三補償量；

當前送絲速度的獲得方式可參考上述檢測焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度的方式，在此不再贅述。獲得第三補償量后可按照上述步驟S230對焊接設(shè)備的輸出進行補償，即就是在焊接電源的原有輸出的基礎(chǔ)上增加該第三補償量。由此，可使送絲上升斜率提高，從而提高引弧效率，并可提高對斷弧的判斷的準確性，避免將偶然因素當做斷弧，有利于提高引弧的成功率和效率。

如圖4，本公開示例實施方式的引弧控制方法還可以包括：

步驟S260、在判斷當前電流小于第一閾值的持續(xù)時間小于或等于第一預(yù)設(shè)時間后，判斷當前電流是否等于0；

當前電流小于第一閾值的持續(xù)時間小于或等于第一預(yù)設(shè)時間，說明持續(xù)時間較短，但受到上述偶然因素的影響，當前電流可能只是偶然小于第一閾值；因此，可進行進一步的判斷，在判斷當前電流為0時，可判定發(fā)生斷弧，判斷當前電流是否等于0的過程可等同于判斷是否發(fā)生斷弧。

步驟270、在判斷當前電流等于0時，根據(jù)當前送絲速度計算出第二引弧能量。

當前送絲速度可參考上文中的檢測送絲速度的方式；由于當前電流為0，此時可判斷發(fā)生了斷弧，需要再次進行引弧，該第二引弧能量可為再次引弧所需的能量。

步驟280、根據(jù)該第二引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出，以便再次進行引弧。從而可避免電流的偶然變化或數(shù)據(jù)誤差等偶然因素的影響，提高判斷的準確性，以提高引弧成功率和效率。

更進一步的，如圖5，在本公開示例實施方式的引弧控制方法還可以包括：

步驟290、在判斷當前電流等于0后，可判斷當前電流等于0的持續(xù)時間是否大于第二預(yù)設(shè)時間；

當前電流等于0的情況中，若當前電流等于0的持續(xù)時間較短，則也有可能是由電流的偶然波動或檢測誤差等因素造成，而非真正的斷弧，因此，需要判斷當前電流等于0的持續(xù)時間是否夠長，即是否大于第二預(yù)設(shè)時間；該第二預(yù)設(shè)時間可由經(jīng)驗數(shù)據(jù)或?qū)嶒灁?shù)據(jù)獲得，可為100ms、50ms等。

步驟310、當判斷當前電流等于0的持續(xù)時間大于第二預(yù)設(shè)時間后，可根據(jù)當前送絲速度計算上述第二引弧能量。

若當前電流等于0的持續(xù)時間大于上述第二預(yù)設(shè)時間，則說明當前電流等于0已經(jīng)持續(xù)了較長時間，并非偶然因素所造成，因此，可判定發(fā)生斷??；獲得上述當前送絲速度的方式可參考上文。由此，進一步提高了對斷弧判斷的準確性，有利于使引弧的成功率和效率提高。

如圖6，在本公開示例實施方式的引弧控制方法還可以包括：

步驟S320、在判斷當前電流等于0的持續(xù)時間小于或等于第二預(yù)設(shè)時間后，判斷當前電流等于0的次數(shù)是否小于預(yù)設(shè)次數(shù)；

在當前電流等于0的持續(xù)時間小于或等于第二預(yù)設(shè)時間的情況下，并非不可能出現(xiàn)斷弧，當前電流頻繁的多次的等于0的情況也可以判定為斷??；因此，可增加對當前電流等于0的次數(shù)的判斷，若當前電流等于0的次數(shù)較多，即便其持續(xù)的時間較短，也同樣可以判定為發(fā)出了斷??；該預(yù)設(shè)次數(shù)可以是2次，在當前電流等于0的次數(shù)大于或等于2次時，則可判定發(fā)生了斷?。辉擃A(yù)設(shè)次數(shù)還可以是3、4等正整數(shù)，在此不再一一列舉。

步驟S330、在判斷當前電流等于0的次數(shù)大于或等于該預(yù)設(shè)次數(shù)后，根據(jù)當前電流最后一次等于0時的送絲速度計算第三引弧能量；

若該預(yù)設(shè)次數(shù)為2，則該當前送絲速度可為在當前電流第2次等于0時的送絲速度；同時，當前電流獲得該當前送絲速度的方式可參考上文；該第三引弧能量可為再次引弧所需的能量。

步驟340、根據(jù)該第三引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出。

可根據(jù)該第三引弧能量調(diào)節(jié)焊接設(shè)備的焊接電源的輸出能量，從而便于再次進行引弧，以提高引弧效率。從而更加準確的判斷是否發(fā)生斷弧，并控制焊接設(shè)備再次進行引弧，有利于提高引弧效率。

下述為本公開裝置實施方式，可以用于執(zhí)行本公開方法實施方式。對于本公開裝置實施方式中未披露的細節(jié)，請參照本公開方法實施方式。

本公開示例實施方式還提供了一種熔化極高速焊接的引弧控制裝置，如圖7，該引弧控制裝置可以包括：

確定單元1，確定引弧所需的基礎(chǔ)能量；

第一計算單元2，用于根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的送絲速度計算第一補償量；

第二計算單元3，用于根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時的焊絲的干伸長度計算第二補償量；

處理單元4，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)能量、所述第一補償量和所述第二補償量確定初始引弧能量；

第一控制單元5，用于根據(jù)所述初始引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出。

在本公開示例實施方式中，初始引弧能量為引弧能量、第一補償量和第二補償量相加之和，即初始引弧能量＝基礎(chǔ)能量+第一補償量+第二補償量。

在本公開示例實施方式中，如圖8，引弧控制裝置還可以包括：

判斷單元6，用于獲取當前電流，并判斷當前電流是否小于第一閾值，第一閾值大于0；

第三計算單元7，用于在判斷當前電流小于第一閾值后，根據(jù)當前送絲速度計算第三補償量；

第二控制單元8，用于根據(jù)第三補償量補償焊接設(shè)備的輸出。

需要說明的是，上述第一控制單元5和第二控制單元8可以是同一控制元件，也可以是不同的控制元件。

上述引弧控制裝置中各單元的具體細節(jié)已經(jīng)在對應(yīng)的引弧控制方法中進行了詳細描述，因此此處不再贅述。

應(yīng)當注意，盡管在上文詳細描述中提及了用于動作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據(jù)本公開的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。

此外，盡管在附圖中以特定順序描述了本公開中方法的各個步驟，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執(zhí)行這些步驟，或是必須執(zhí)行全部所示的步驟才能實現(xiàn)期望的結(jié)果。附加的或備選的，可以省略某些步驟，將多個步驟合并為一個步驟執(zhí)行，以及/或者將一個步驟分解為多個步驟執(zhí)行等。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機、服務(wù)器、移動終端、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實施方式的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。