本發(fā)明涉及濾清器的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種濾清器外殼的自動(dòng)成型機(jī)。

背景技術(shù)：

濾清器是汽車(chē)領(lǐng)域的常用零部件，廣泛用于汽車(chē)油箱中，并且需要經(jīng)常對(duì)其進(jìn)行清理，而濾清器的外殼是濾清器的主要部件。

濾清器的外殼一般都包含有外槽和內(nèi)孔，而現(xiàn)有的濾清器外殼一般都是通過(guò)焊接成型，這樣制作而成的強(qiáng)度低，容易變形，焊接的地方容易脫落，并且無(wú)法形成自動(dòng)化成型，需要進(jìn)行多次定位和搬運(yùn)，極大的耗費(fèi)了加工工時(shí)，降低了加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供即一種濾清器外殼的自動(dòng)成型機(jī)，采用初加工裝置配合初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置完成產(chǎn)品的內(nèi)孔鉆孔、擴(kuò)孔以及外槽加工，采用精加工裝置配合精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置完成產(chǎn)品的內(nèi)孔車(chē)削平整，確保了外殼的一體化成型，避免了焊接產(chǎn)生的脫落和強(qiáng)度低的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)取料機(jī)械手完成自動(dòng)化上料，提高了加工的效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種濾清器外殼的自動(dòng)成型機(jī)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置產(chǎn)品輸送槽(5)，所述的產(chǎn)品輸送槽(5)的后側(cè)設(shè)置有安裝架(10)，所述的安裝架(10)的中部設(shè)置有取料機(jī)械手(12)、兩側(cè)設(shè)置有與產(chǎn)品配合的初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)和精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)，所述的初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)的前側(cè)配合有初加工裝置(6)，所述的精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)的前后配合有精加工裝置(8)，所述的初加工裝置(6)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的初加工活動(dòng)裝置，所述的初加工活動(dòng)裝置上設(shè)置有初加工刀安裝座(32)和麻花鉆安裝座(33)，所述的麻花鉆安裝座(33)上安裝有麻花鉆(35)，且配合有麻花鉆轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(34)，所述初加工刀安裝座(32)上設(shè)置有相互垂直的初加工擴(kuò)孔刀(37)和初加工開(kāi)槽刀(38)，所述的精加工裝置(8)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的精加工活動(dòng)裝置，所述的精加工活動(dòng)裝置上設(shè)置有內(nèi)孔車(chē)刀安裝座(49)，所述的內(nèi)孔車(chē)刀安裝座(49)上設(shè)置有與產(chǎn)品內(nèi)孔配合的內(nèi)孔車(chē)刀(50)，所述的取料機(jī)械手(12)、初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(7)、初加工活動(dòng)裝置、麻花鉆轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(34)、精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)和精加工活動(dòng)裝置連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的初加工活動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架(1)上且相互配合的初加工左右活動(dòng)電機(jī)(25)和初加工左右活動(dòng)絲桿(26)，所述的初加工左右活動(dòng)絲桿(26)配合有初加工左右活動(dòng)座(27)，所述的初加工左右活動(dòng)座(27)上設(shè)置有相互配合的初加工前后活動(dòng)電機(jī)(28)和初加工前后活動(dòng)絲桿，所述的初加工前后活動(dòng)絲桿配合有初加工前后活動(dòng)座(29)，所述的初加工刀安裝座(32)和麻花鉆安裝座(33)設(shè)置在初加工前后活動(dòng)座(29)上，所述的精加工活動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架(1)上且相互配合的精加工左右活動(dòng)電機(jī)(41)和精加工左右活動(dòng)絲桿(42)，所述的精加工左右活動(dòng)絲桿(42)配合有精加工左右活動(dòng)座(43)，所述的精加工左右活動(dòng)座(43)上設(shè)置有相互配合的精加工前后活動(dòng)電機(jī)(44)和精加工前后活動(dòng)絲桿，所述的精加工前后活動(dòng)絲桿配合有精加工前后活動(dòng)座(45)，所述的內(nèi)孔車(chē)刀安裝座(49)設(shè)置在精加工前后活動(dòng)座(45)上，所述的初加工左右活動(dòng)電機(jī)(25)、初加工前后活動(dòng)電機(jī)(28)、精加工左右活動(dòng)電機(jī)(41)和精加前后活動(dòng)電機(jī)(44)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的精加工前后活動(dòng)座(45)上設(shè)置有精加工刀座(48)，所述的精加工刀座(48)上設(shè)置有相互垂直的精加工擴(kuò)孔刀(51)和精加工開(kāi)槽刀(52)，且精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(9)的轉(zhuǎn)速為初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的1.5-2倍。

進(jìn)一步的，所述的初加工前后活動(dòng)座(29)上設(shè)置有初級(jí)工取料給進(jìn)氣缸(30)，所述的初加工取料給進(jìn)氣缸(30)連接有初加工取料安裝座(31)，所述的初加工取料安裝座(31)上設(shè)置有與產(chǎn)品配合并與取料機(jī)械手(12)對(duì)接的初加工取料吸盤(pán)(36)，所述的精加工前后活動(dòng)座(45)上設(shè)置有精加工取料給進(jìn)氣缸(46)，所述的精加工取料給進(jìn)氣缸(46)連接有精加工取料安裝座(47)，所述的精加工取料安裝座(47)上設(shè)置有與產(chǎn)品配合并與取料機(jī)械手(12)對(duì)接的精加工取料吸盤(pán)，所述的初加工取料給進(jìn)氣缸(30)、初加工取料吸盤(pán)(36)、精加工取料給進(jìn)氣缸(46)和精加工取料吸盤(pán)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的取料機(jī)械手(12)包括設(shè)置在安裝架(10)上的取料前后活動(dòng)絲桿(53)和取料前后活動(dòng)電機(jī)，所述的取料前后活動(dòng)絲桿(53)配合有取料前后活動(dòng)座(54)，所述的取料前后活動(dòng)座(54)上設(shè)置有相互配合的取料翻轉(zhuǎn)電機(jī)(55)和取料安裝座(56)，所述的取料安裝座(55)上設(shè)置有相互配合的取料升降絲桿(60)和取料升降電機(jī)，所述的取料升降絲桿(60)配合有取料升降座，所述的取料升降座上設(shè)置有取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(57)，所述的取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(57)下方設(shè)置有取料夾持器(58)，所述的取料前后活動(dòng)電機(jī)、取料翻轉(zhuǎn)電機(jī)(55)、取料升降電機(jī)、取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)(57)和取料夾持器(58)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的安裝架(10)的下方設(shè)置有麻花鉆輸送槽(59)，且麻花鉆輸送槽(59)與取料夾持器(58)配合，所述的麻花鉆輸送槽(59)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的產(chǎn)品輸送槽(5)的右端配合有傾斜向上的出料輸送帶(13)，所述的出料輸送帶(13)的末端配合有產(chǎn)品收集盒(14)，所述的出料輸送帶(13)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的產(chǎn)品輸送槽(5)的左端配合有上料裝置(3)，所述的上料裝置(3)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的上料箱(15)，所述的上料箱(15)的右側(cè)為上料擋板(16)，所述的上料擋板(16)的左側(cè)設(shè)置有與機(jī)架(1)上的上料升降氣缸(18)配合的上料升降板(17)，所述的上料擋板(16)的右側(cè)為上料輸送鏈(19)，所述的上料輸送鏈(19)的末端通過(guò)上料斜槽(20)與產(chǎn)品輸送槽(5)配合，所述的上料升降氣缸(18)和上料輸送鏈(19)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的上料斜槽(20)的末端配合有轉(zhuǎn)料裝置(4)，所述的轉(zhuǎn)料裝置(4)包括與上料斜槽(20)配合的轉(zhuǎn)料槽(21)，所述的轉(zhuǎn)料槽(21)內(nèi)配合有轉(zhuǎn)料氣缸(22)和轉(zhuǎn)料推塊(23)，且轉(zhuǎn)料推塊(23)開(kāi)設(shè)有與產(chǎn)品法蘭部分配合的槽，所述的轉(zhuǎn)料槽(21)的末端通過(guò)轉(zhuǎn)料頂料氣缸(24)與初加工取料吸盤(pán)(36)配合，所述的轉(zhuǎn)料氣缸(22)和專(zhuān)利頂料氣缸(24)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用初加工裝置配合初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置完成產(chǎn)品的內(nèi)孔鉆孔、擴(kuò)孔以及外槽加工，采用精加工裝置配合精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置完成產(chǎn)品的內(nèi)孔車(chē)削平整，確保了外殼的一體化成型，避免了焊接產(chǎn)生的脫落和強(qiáng)度低的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)取料機(jī)械手完成自動(dòng)化上料，提高了加工的效率。

2、初加工活動(dòng)裝置和精加工活動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且可以精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)前后左右活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的對(duì)接鉆孔開(kāi)槽。

3、精加工前后活動(dòng)座上的擴(kuò)孔刀和開(kāi)槽刀的設(shè)計(jì)，配合初級(jí)工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)，采用了兩步開(kāi)槽和擴(kuò)孔，進(jìn)一步提高了開(kāi)槽和擴(kuò)孔的效率。

4、初加工取料吸盤(pán)和精加工取料吸盤(pán)的設(shè)計(jì)，可以更為精準(zhǔn)的將將產(chǎn)品安放到初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，確保后續(xù)的精準(zhǔn)加工。

5、取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可實(shí)現(xiàn)前后升降調(diào)節(jié)的同時(shí)能夠通過(guò)取料賺翻電機(jī)在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)，同時(shí)還能夠通過(guò)取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以更好的與兩個(gè)取料吸盤(pán)配合。

6、麻花鉆輸送槽的設(shè)計(jì)，可以配合取料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)麻花鉆的自動(dòng)更換，進(jìn)一步提高自動(dòng)化成型的程度。

7、出料輸送帶和產(chǎn)品收集盒的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)加工好的濾清器外殼自動(dòng)收集。

8、上料裝置的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化上料，同時(shí)能防止在上料的過(guò)程中產(chǎn)品逸出上料輸送鏈。

9、轉(zhuǎn)料裝置的設(shè)計(jì)，可以與初加工取料吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的自動(dòng)化上料效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一種濾清器外殼的自動(dòng)成型機(jī)的立體示意圖。

圖2為上料裝置的立體示意圖。

圖3為轉(zhuǎn)料裝置的立體示意圖。

圖4為初加工裝置的立體示意圖。

圖5為初加工裝置與初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置配合部位的立體示意圖。

圖6為精加工裝置的立體示意圖。

圖7為取料機(jī)械手的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、上料裝置；4、轉(zhuǎn)料裝置；5、產(chǎn)品輸送槽；6、初加工裝置；7、初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；8、精加工裝置；9、精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；10、安裝架；12、取料機(jī)械手；13、出料輸送帶；14、產(chǎn)品收集箱；15、上料箱；16、上料擋板；17、上料升降板；18、上料升降氣缸；19、上料輸送鏈；20、上料斜槽；21、轉(zhuǎn)料槽；22、轉(zhuǎn)料氣缸；23、轉(zhuǎn)料推塊；24、轉(zhuǎn)料頂料氣缸；25、初加工左右活動(dòng)電機(jī)；26、初加工左右活動(dòng)絲桿；27、初加工左右活動(dòng)座；28、初加工前后活動(dòng)電機(jī)；29、初加工前后活動(dòng)座；30、初加工取料給進(jìn)氣缸；31、初加工取料安裝座；32、初加工刀安裝座；33、麻花鉆安裝座；34、麻花鉆轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；35、麻花鉆；36、初加工取料吸盤(pán)；37、初加工擴(kuò)孔刀；38、初加工開(kāi)槽刀；41、精加工左右活動(dòng)電機(jī)；42、精加工左右活動(dòng)絲桿；43、精加工左右活動(dòng)座；44、精加工前后活動(dòng)電機(jī)；45、精加工前后活動(dòng)座；46、精加工取料給進(jìn)氣缸；47、精加工取料安裝座；48、精加工刀座；49、內(nèi)孔車(chē)刀安裝座；50、內(nèi)孔車(chē)刀；51、精加工擴(kuò)孔刀；52、精加工開(kāi)槽刀；53、取料前后活動(dòng)絲桿；54、取料前后活動(dòng)座；55、取料翻轉(zhuǎn)電機(jī)；56、取料安裝座；57、取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)；58、取料夾持器；59、麻花鉆輸送槽；60、取料升降絲桿。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種濾清器外殼的自動(dòng)成型機(jī)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置產(chǎn)品輸送槽5，所述的產(chǎn)品輸送槽5的后側(cè)設(shè)置有安裝架10，所述的安裝架10的中部設(shè)置有取料機(jī)械手12、兩側(cè)設(shè)置有與產(chǎn)品配合的初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7和精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置9，所述的初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7的前側(cè)配合有初加工裝置6，所述的精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7的前后配合有精加工裝置8，所述的初加工裝置6包括設(shè)置在機(jī)架1上的初加工活動(dòng)裝置，所述的初加工活動(dòng)裝置上設(shè)置有初加工刀安裝座32和麻花鉆安裝座33，所述的麻花鉆安裝座33上安裝有麻花鉆35，且配合有麻花鉆轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)34，所述初加工刀安裝座32上設(shè)置有相互垂直的初加工擴(kuò)孔刀37和初加工開(kāi)槽刀38，所述的精加工裝置8包括設(shè)置在機(jī)架1上的精加工活動(dòng)裝置，所述的精加工活動(dòng)裝置上設(shè)置有內(nèi)孔車(chē)刀安裝座49，所述的內(nèi)孔車(chē)刀安裝座49上設(shè)置有與產(chǎn)品內(nèi)孔配合的內(nèi)孔車(chē)刀50，所述的取料機(jī)械手12、初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7、初加工活動(dòng)裝置、麻花鉆轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)34、精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置9和精加工活動(dòng)裝置連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的初加工活動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上且相互配合的初加工左右活動(dòng)電機(jī)25和初加工左右活動(dòng)絲桿26，所述的初加工左右活動(dòng)絲桿26配合有初加工左右活動(dòng)座27，所述的初加工左右活動(dòng)座27上設(shè)置有相互配合的初加工前后活動(dòng)電機(jī)28和初加工前后活動(dòng)絲桿，所述的初加工前后活動(dòng)絲桿配合有初加工前后活動(dòng)座29，所述的初加工刀安裝座32和麻花鉆安裝座33設(shè)置在初加工前后活動(dòng)座29上，所述的精加工活動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架1上且相互配合的精加工左右活動(dòng)電機(jī)41和精加工左右活動(dòng)絲桿42，所述的精加工左右活動(dòng)絲桿42配合有精加工左右活動(dòng)座43，所述的精加工左右活動(dòng)座43上設(shè)置有相互配合的精加工前后活動(dòng)電機(jī)44和精加工前后活動(dòng)絲桿，所述的精加工前后活動(dòng)絲桿配合有精加工前后活動(dòng)座45，所述的內(nèi)孔車(chē)刀安裝座49設(shè)置在精加工前后活動(dòng)座45上，所述的初加工左右活動(dòng)電機(jī)25、初加工前后活動(dòng)電機(jī)28、精加工左右活動(dòng)電機(jī)41和精加前后活動(dòng)電機(jī)44連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的精加工前后活動(dòng)座45上設(shè)置有精加工刀座48，所述的精加工刀座48上設(shè)置有相互垂直的精加工擴(kuò)孔刀51和精加工開(kāi)槽刀52，且精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置9的轉(zhuǎn)速為初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的1.5-2倍。

優(yōu)選的，所述的初加工前后活動(dòng)座29上設(shè)置有初級(jí)工取料給進(jìn)氣缸30，所述的初加工取料給進(jìn)氣缸30連接有初加工取料安裝座31，所述的初加工取料安裝座31上設(shè)置有與產(chǎn)品配合并與取料機(jī)械手12對(duì)接的初加工取料吸盤(pán)36，所述的精加工前后活動(dòng)座45上設(shè)置有精加工取料給進(jìn)氣缸46，所述的精加工取料給進(jìn)氣缸46連接有精加工取料安裝座47，所述的精加工取料安裝座47上設(shè)置有與產(chǎn)品配合并與取料機(jī)械手12對(duì)接的精加工取料吸盤(pán)，所述的初加工取料給進(jìn)氣缸30、初加工取料吸盤(pán)36、精加工取料給進(jìn)氣缸46和精加工取料吸盤(pán)連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的取料機(jī)械手12包括設(shè)置在安裝架10上的取料前后活動(dòng)絲桿53和取料前后活動(dòng)電機(jī)，所述的取料前后活動(dòng)絲桿53配合有取料前后活動(dòng)座54，所述的取料前后活動(dòng)座54上設(shè)置有相互配合的取料翻轉(zhuǎn)電機(jī)55和取料安裝座56，所述的取料安裝座55上設(shè)置有相互配合的取料升降絲桿60和取料升降電機(jī)，所述的取料升降絲桿60配合有取料升降座，所述的取料升降座上設(shè)置有取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)57，所述的取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)57下方設(shè)置有取料夾持器58，所述的取料前后活動(dòng)電機(jī)、取料翻轉(zhuǎn)電機(jī)55、取料升降電機(jī)、取料轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)57和取料夾持器58連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的安裝架10的下方設(shè)置有麻花鉆輸送槽59，且麻花鉆輸送槽59與取料夾持器58配合，所述的麻花鉆輸送槽59連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的產(chǎn)品輸送槽5的右端配合有傾斜向上的出料輸送帶13，所述的出料輸送帶13的末端配合有產(chǎn)品收集盒14，所述的出料輸送帶13連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的產(chǎn)品輸送槽5的左端配合有上料裝置3，所述的上料裝置3包括設(shè)置在機(jī)架1上的上料箱15，所述的上料箱15的右側(cè)為上料擋板16，所述的上料擋板16的左側(cè)設(shè)置有與機(jī)架1上的上料升降氣缸18配合的上料升降板17，所述的上料擋板16的右側(cè)為上料輸送鏈19，所述的上料輸送鏈19的末端通過(guò)上料斜槽20與產(chǎn)品輸送槽5配合，所述的上料升降氣缸18和上料輸送鏈19連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的上料斜槽20的末端配合有轉(zhuǎn)料裝置4，所述的轉(zhuǎn)料裝置4包括與上料斜槽20配合的轉(zhuǎn)料槽21，所述的轉(zhuǎn)料槽21內(nèi)配合有轉(zhuǎn)料氣缸22和轉(zhuǎn)料推塊23，且轉(zhuǎn)料推塊23開(kāi)設(shè)有與產(chǎn)品法蘭部分配合的槽，所述的轉(zhuǎn)料槽21的末端通過(guò)轉(zhuǎn)料頂料氣缸24與初加工取料吸盤(pán)36配合，所述的轉(zhuǎn)料氣缸22和專(zhuān)利頂料氣缸24連接到配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先將待加工的產(chǎn)品放置到上料箱15內(nèi)，然后通過(guò)配電控制箱2控制上料升降氣缸18帶動(dòng)上料升降板17向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)越過(guò)上料擋板16并沿斜面滑落到上料輸送鏈19內(nèi)，并通過(guò)上料輸送鏈19輸送到上料斜槽20中，之后進(jìn)入到轉(zhuǎn)料槽21內(nèi)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)料氣缸22帶動(dòng)轉(zhuǎn)料推塊23將產(chǎn)品推送至轉(zhuǎn)料槽的右端，然后通過(guò)初加工活動(dòng)裝置使初加工取料吸盤(pán)36與產(chǎn)品對(duì)接，然后通過(guò)轉(zhuǎn)送頂料氣缸24將產(chǎn)品頂入初加工取料吸盤(pán)36中取走，然后通過(guò)初加工活動(dòng)裝置配合初加工取料給進(jìn)氣缸30將產(chǎn)品放置到初加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置7內(nèi)，并使產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)初加工活動(dòng)裝置使麻花鉆35與產(chǎn)品對(duì)接，實(shí)現(xiàn)初步鉆孔，然后使初加工擴(kuò)孔刀37和初加工開(kāi)槽刀38與產(chǎn)品配合，完成擴(kuò)孔和開(kāi)槽的作用，然后通過(guò)初加工取料吸盤(pán)36將產(chǎn)品取走并放置到取料機(jī)械手12上，然后再通過(guò)精加工取料吸盤(pán)取走安裝到精加工夾料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置9上，并使產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)精加工活動(dòng)裝置使精加工擴(kuò)孔刀51和精加工開(kāi)槽刀52與產(chǎn)品配合，進(jìn)一步完成擴(kuò)孔和開(kāi)槽，之后使內(nèi)孔車(chē)刀50與產(chǎn)品的內(nèi)孔配合，完成內(nèi)孔的修正，然后再通過(guò)精加工取料吸盤(pán)將產(chǎn)品取下，放置到產(chǎn)品輸送槽5內(nèi)，并輸送到出料輸送帶13上，經(jīng)過(guò)出料輸送帶13輸送至產(chǎn)品收集盒14中。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。