1.一種激光復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)床以及安裝在所述機(jī)床上的三維移動機(jī)構(gòu)、加工主軸、用于放置激光工具的擺臂機(jī)構(gòu)、裝有切削刀具的刀庫部件以及用于固定零件的數(shù)控轉(zhuǎn)臺，所述加工主軸安裝在三維移動機(jī)構(gòu)上，所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺位于加工主軸的下方，所述擺臂機(jī)構(gòu)將激光工具送至指定位置，所述三維移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動加工主軸移動到指定位置，抓取激光工具或刀具進(jìn)行零件打印或零件加工；其中，激光工具包括激光3D打印頭、激光切割頭以及激光焊接頭中的任意一種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述刀庫和擺臂機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述加工主軸兩側(cè)，所述擺臂結(jié)構(gòu)安裝在所述機(jī)床上，所述激光工具卡設(shè)在擺臂結(jié)構(gòu)上；所述擺臂結(jié)構(gòu)包括固定座、轉(zhuǎn)軸、帶伸縮桿的氣缸以及擺臂，所述固定座安裝在所述機(jī)床上，所述擺臂的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在固定座上，所述激光工具卡設(shè)在擺臂的另一端，所述氣缸安裝在固定座上，其伸縮桿與擺臂活動連接，所述氣缸通過伸縮桿的伸縮推動擺臂繞轉(zhuǎn)軸擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述擺臂結(jié)構(gòu)還包括定位組件，所述定位組件包括相互配合的凸塊和凹塊，所述凸塊安裝在所述激光工具上，所述凹塊安裝在所述擺臂上；或所述凸塊安裝在所述擺臂上，所述凹塊安裝在所述激光工具上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述加工主軸包括用于安裝激光工具或刀具的旋轉(zhuǎn)主軸、主軸座和主軸電機(jī)，所述主軸座安裝在所述三維移動機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)主軸安裝在主軸座上，所述主軸電機(jī)安裝在主軸座上，并與旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接，所述主軸電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述主軸座和所述機(jī)床采用高強(qiáng)度鑄鐵制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，數(shù)控轉(zhuǎn)臺包括固定架、C軸電機(jī)、A軸轉(zhuǎn)軸、A軸電機(jī)以及工作臺，固定架安裝在機(jī)床上，A軸轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在固定架上，所述C軸電機(jī)安裝在A軸轉(zhuǎn)軸上，所述C軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與A軸轉(zhuǎn)軸相互垂直，所述工作臺安裝在C軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述A軸電機(jī)與A軸轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動A軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光復(fù)合制造設(shè)備，其特征在于，所述三維移動機(jī)構(gòu)包括X軸移動結(jié)構(gòu)、Y軸移動結(jié)構(gòu)以及Z軸移動結(jié)構(gòu)，所述X軸移動結(jié)構(gòu)安裝在所述機(jī)床上，所述Y軸移動結(jié)構(gòu)安裝在X軸移動結(jié)構(gòu)上，所述Z軸移動結(jié)構(gòu)安裝在Y軸移動結(jié)構(gòu)上，所述加工主軸安裝在Z軸移動結(jié)構(gòu)上，其中Z軸移動結(jié)構(gòu)移動的方向?yàn)榧庸ぶ鬏S的軸線方向；所述X軸移動結(jié)構(gòu)包括底座、滑軌、滑動板、伺服電機(jī)以及絲桿，所述底座安裝在所述機(jī)床上，所述滑軌安裝在底座上，所述滑動板可滑動的安裝在滑軌上，所述伺服電機(jī)和絲桿均安裝在底座上，所述滑動板與絲桿螺紋連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑動板往返移動，所述Y軸移動結(jié)構(gòu)安裝在滑動板上；其中，所述A軸轉(zhuǎn)軸與X軸平行。
8.一種復(fù)雜零件的加工方法，其特征在于，用權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的激光復(fù)合制造設(shè)備對復(fù)雜零件進(jìn)行加工，激光工具選用激光3D打印頭，包括以下步驟：
S1、對于高精度、復(fù)雜零件，根據(jù)零件大小選擇相對應(yīng)的打印基板，將打印基板安裝在數(shù)控轉(zhuǎn)臺上；
S2、將零件按序分成若干個(gè)部分，采取分段式加工；
S3、加工主軸抓取激光3D打印頭對于第一個(gè)部分進(jìn)行3D打?。?/p>
S4、打印完第一部分后，加工主軸卸下激光3D打印頭，抓取刀具，再對第一部分進(jìn)行機(jī)械加工；
S5、達(dá)到要求后，再重復(fù)步驟S2和S3進(jìn)行零件下一部分的打印和機(jī)械加工，直到整個(gè)零件加工完成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的復(fù)雜零件的加工方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括以下步驟：擺臂機(jī)構(gòu)先將激光3D打印頭運(yùn)送到指定位置，加工主軸運(yùn)動到該位置抓取激光3D打印頭，加工主軸拖動激光3D打印頭移動到打印基板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的復(fù)雜零件的加工方法，其特征在于，所述步驟S3還具體包括以下步驟：激光3D打印頭上的熔覆模塊將粉末均勻連續(xù)分為四路射到打印基板上，在打印基板上匯聚到一點(diǎn)，該點(diǎn)為送粉焦點(diǎn)；
激光3D打印頭上的激光頭在打印基板上形成一個(gè)光斑，該光斑與送粉焦點(diǎn)完全重合，開始燒結(jié)粉末；
然后加工主軸按照設(shè)定程序開始移動，同時(shí)拖動激光3D打印頭移動，在打印基板上逐漸形成所設(shè)計(jì)的零件。