本發(fā)明的實施例涉及用于整定(setting)彈簧的裝置和方法。本發(fā)明的實施例特別涉及用于整定供坐具或者臥具使用的彈簧的裝置和方法。本發(fā)明的實施例可用于生產(chǎn)其中每個彈簧都由相關(guān)聯(lián)的織物袋封裝的袋裝彈簧串。

背景技術(shù)：

床墊、沙發(fā)或者其他床品或坐具可設(shè)有內(nèi)置彈簧單元。內(nèi)置彈簧單元可以由非袋裝彈簧形成或者形成為袋裝彈簧單元。與許多使用由線框架連接的彈簧的常規(guī)彈簧床墊或者其他床品或坐具相比，使用其中彈簧被封裝在相應(yīng)關(guān)聯(lián)的織物袋中的袋裝彈簧的內(nèi)置彈簧單元通常被認(rèn)為提供了增強的舒適性。這樣的原因部分地在于：與互聯(lián)彈簧網(wǎng)相比，袋裝彈簧可以更好地符合人體形狀，在互聯(lián)彈簧網(wǎng)中，一個彈簧的變形可能會更強地影響相鄰彈簧。此外，在相鄰彈簧之間存在織物袋降低了彈簧會互相摩擦的可能性，從而減少了噪聲。

從非袋裝或者袋裝彈簧生產(chǎn)出內(nèi)置彈簧單元的技術(shù)通常包括對彈簧的整定。在本領(lǐng)域中，術(shù)語“整定彈簧”是指在卷繞彈簧后第一次壓縮彈簧的動作。舉例說明：在用于形成彈簧或者用于形成袋裝彈簧串的設(shè)備中，可以卷繞彈簧，并且允許其冷卻，然后通過壓縮所述彈簧并且允許其再次伸展而對其進(jìn)行整定。可選地，在整定彈簧之后，可以將彈簧封裝在織物袋中。

為了整定彈簧，可以驅(qū)動推進(jìn)器以執(zhí)行往復(fù)運動。這樣的技術(shù)雖然可用于執(zhí)行整定操作，但是由于推進(jìn)器必須在整定彈簧之后沿著同一路徑執(zhí)行往回的運動，所以使循環(huán)時間增加。這樣的技術(shù)通常還增加了構(gòu)造空間，這是因為執(zhí)行往復(fù)運動所需的部件可能使對沿著軸線的構(gòu)造空間的需求顯著增加，彈簧在所述軸線上移位以整定該彈簧。舉例說明：實現(xiàn)往復(fù)運動的活塞和連接件可能需要被布置為與彈簧在其中行進(jìn)以整定彈簧的引導(dǎo)件相鄰，這使整定站的軸向長度增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本領(lǐng)域中持續(xù)需要使上述缺點中的至少一些得以減輕的整定彈簧的裝置和方法。本領(lǐng)域中持續(xù)需要與其中壓縮彈簧的推進(jìn)器沿著同一路徑執(zhí)行往復(fù)運動的裝置相比使循環(huán)時間減小的整定彈簧的裝置和方法。

根據(jù)本發(fā)明的實施例提供了整定彈簧的裝置和方法。驅(qū)動推進(jìn)器以抵著止擋件壓縮彈簧。該止擋件被安裝為是能夠移動的。止擋件可以被安裝為能夠例如通過止擋件的轉(zhuǎn)動在橫向于整定管的縱軸線的方向上移動。止擋件的移位允許推進(jìn)器移動超過止擋件在其中延伸的平面。由此，推進(jìn)器可以沿著整定引導(dǎo)件的縱軸線僅向一個方向移位。推進(jìn)器不再需要執(zhí)行往復(fù)運動，在往復(fù)運動中，推進(jìn)器沿著同一路徑、即在整定引導(dǎo)件內(nèi)移動。循環(huán)時間得以減少。

根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置包括配置為容納彈簧的整定引導(dǎo)件。該彈簧整定裝置包括被布置為與整定引導(dǎo)件相鄰并且配置為止擋地接合彈簧的止擋件。止擋件被安裝為是能夠移動的，例如被這樣地安裝以能夠轉(zhuǎn)動。該彈簧整定裝置包括配置為使彈簧沿著整定引導(dǎo)件移位并且抵著止擋件壓縮彈簧的推進(jìn)器。

具有這樣的配置的彈簧整定裝置不需要推進(jìn)器在整定引導(dǎo)件中往復(fù)。止擋件的移位允許推進(jìn)器沿著整定引導(dǎo)件的縱軸線持續(xù)行進(jìn)超過止擋件在其中延伸的平面，并沿著與整定引導(dǎo)件偏離的路徑返回。

該彈簧整定裝置可以配置為使得推進(jìn)器在整定引導(dǎo)件中僅向一個方向移位。由于不需要推進(jìn)器在整定引導(dǎo)件中往復(fù)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)減少的循環(huán)時間和/或減小的構(gòu)造空間。

推進(jìn)器可以附接到承載件。承載件可以沿著整定引導(dǎo)件延伸。推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)可以配置為僅向一個方向驅(qū)動承載件。承載件可以被布置在整定引導(dǎo)件的外部。

承載件可以包括環(huán)形帶或者其他環(huán)形傳送器。環(huán)形帶或者其他環(huán)形傳送器可以沿著整定引導(dǎo)件延伸。環(huán)形帶或者其他環(huán)形傳送器可以被布置在整定引導(dǎo)件的外部。這樣的配置允許推進(jìn)器在其突出到整定引導(dǎo)件中時朝向止擋件行進(jìn)，并且推進(jìn)器能夠在被布置為與整定引導(dǎo)件形成非重疊關(guān)系時往回行走到整定引導(dǎo)件遠(yuǎn)離止擋件的一端。

環(huán)形帶或者其他環(huán)形傳送器可以具有平行于整定引導(dǎo)件的縱軸線延伸的部分。該平行于整定引導(dǎo)件的縱軸線延伸的部分的長度可以大于整定引導(dǎo)件長度。

該平行于整定引導(dǎo)件的縱軸線延伸的部分的長度可以大于整定引導(dǎo)件長度加上彈簧在該彈簧未被壓縮時的高度。這允許推進(jìn)器還將彈簧從冷卻通道的容納部推入整定引導(dǎo)件中。

所述彈簧整定裝置可以配置為使得環(huán)形傳送器的轉(zhuǎn)動方向在操作彈簧整定裝置期間保持不變。由此可以省略環(huán)形傳送器向往后方向移動的時間段，減少用于操作彈簧整定裝置的周期時間。

推進(jìn)器可以經(jīng)由安裝件附接到承載件。該安裝件可以包括引導(dǎo)特征。所述引導(dǎo)特征可以是引導(dǎo)輥。

至少在推進(jìn)器處于整定引導(dǎo)件中的狀態(tài)下，安裝件的引導(dǎo)特征可以與引導(dǎo)凹部或者引導(dǎo)凸部接合，使得將推進(jìn)器維持在橫向于、特別是垂直于整定引導(dǎo)件的縱軸線的取向。

至少一個另外的推進(jìn)器可以附接到承載件。該至少一個另外的推進(jìn)器中的每個另外的推進(jìn)器可以經(jīng)由相關(guān)聯(lián)的安裝件附接到承載件。

附接到承載件的推進(jìn)器的總數(shù)可以為奇數(shù)。就周期時間來看，這樣的配置可以是尤其合適的，因為其允許第一推進(jìn)器抵著止擋件壓縮彈簧，而第二推進(jìn)器同時將另一彈簧推入整定引導(dǎo)件中或者沿著整定引導(dǎo)件推動該另一彈簧。所述彈簧整定裝置可以配置為使得第一推進(jìn)器抵著止擋件壓縮彈簧，而第二推進(jìn)器同時將第二彈簧推入整定引導(dǎo)件中或者沿著整定引導(dǎo)件推動該第二彈簧，并且第三推進(jìn)器被同時移動到用于將第三彈簧從冷卻通道的容納部或者從另一傳送器取出的位置。

整定引導(dǎo)件可以配置為在彈簧的外周處支撐彈簧。整定引導(dǎo)件可以配置為在彈簧的外周處止擋地支撐彈簧。

整定引導(dǎo)件可以配置為在推進(jìn)器壓縮彈簧時對彈簧提供側(cè)向支撐。

整定引導(dǎo)件可以是整定管。整定管可以具有非圓形的內(nèi)橫截面。整定管可以具有多邊形、特別是正多邊形的內(nèi)橫截面。該多邊形可以具有多于四個的角。整定管可以具有限定六邊形的內(nèi)橫截面。

整定管可以具有允許推進(jìn)器的連接桿突出到整定引導(dǎo)件中的槽。

推進(jìn)器可以具有用于止擋在彈簧一端上的接合表面。該接合表面可以具有與整定引導(dǎo)件的內(nèi)周匹配的外周。推進(jìn)器的接合表面可以是正多邊形。該多邊形可以具有多于四個的角。

設(shè)置分別呈多邊形的整定引導(dǎo)件和推進(jìn)器接合表面方便了彈簧的運輸和彈簧的軸線與整定引導(dǎo)件的縱軸線的對齊。

止擋件可以是可轉(zhuǎn)動的。止擋件的轉(zhuǎn)動軸線可以平行于整定引導(dǎo)件的縱軸線。止擋件的間歇轉(zhuǎn)動與推進(jìn)器的間歇移位可以結(jié)合，以將彈簧壓在止擋件上，并且允許推進(jìn)器在止擋件已經(jīng)轉(zhuǎn)動之后經(jīng)過止擋件。

止擋件可以沿著平面延伸。該平面可以垂直于整定引導(dǎo)件的縱軸線定向。所述彈簧整定裝置可以配置為使推進(jìn)器移動跨過止擋件在其中延伸的平面。

止擋件可以包括尺寸設(shè)置為允許推進(jìn)器從中通過的至少一個凹部。這允許推進(jìn)器在止擋件被這樣地布置以使得該凹部位于整定引導(dǎo)件的縱軸線上時移動超過止擋件在其中延伸的平面。

止擋件可以包括多個止擋表面，每個止擋表面都配置為止擋地接合由推進(jìn)器壓在相應(yīng)止擋表面上的彈簧。該多個止擋表面可以由凹部來分隔，每個凹部的尺寸都設(shè)置為允許推進(jìn)器從中通過。

所述彈簧整定裝置可以配置為使得在壓縮彈簧以整定所述彈簧時，止擋件的止擋表面被這樣地布置以面向整定引導(dǎo)件的出口。該彈簧整定裝置可以配置為使止擋件移位，使得止擋件的凹部被這樣地布置以在推進(jìn)器移位超過由止擋件限定的平面時面向整定引導(dǎo)件的出口。

止擋件可以配置為產(chǎn)生被整定的彈簧的位移，該由止擋件產(chǎn)生的位移橫向于整定引導(dǎo)件的縱軸線地朝向。

所述彈簧整定裝置可以包括與整定引導(dǎo)件的出口齊平的板。止擋件和板可以配置為當(dāng)止擋件在橫向于整定引導(dǎo)件的縱軸線的方向上移位時將其間的彈簧保持在壓縮狀態(tài)。

止擋件可以配置為在被壓縮的彈簧的相對端沿著板滑動時以力鎖合或者形鎖合的方式對被壓縮的彈簧進(jìn)行保持。

板可以限定這樣的路徑，在該路徑中，被壓縮的彈簧從整定引導(dǎo)件的出口移位到其從止擋件釋放的位置。該路徑可以是環(huán)形的。板可以具有外凸部，例如凸緣，其限定被壓縮的彈簧在徑向上的行程路徑。

所述彈簧整定裝置可以配置為使得推進(jìn)器在止擋件造成彈簧位移時保持固定不動。在止擋件已經(jīng)停止在止擋件的凹部沿著整定引導(dǎo)件的縱軸線布置的位置處時，可以使推進(jìn)器開始移動超過由止擋件限定的平面。

所述彈簧整定裝置可以包括配置為以協(xié)調(diào)方式控制推進(jìn)器和止擋件的運動的控制裝置。

該控制裝置可以配置為以使得推進(jìn)器驅(qū)動和止擋件驅(qū)動交替操作的方式控制用于驅(qū)動推進(jìn)器的推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動止擋件的止擋件驅(qū)動機構(gòu)。

該控制裝置可以配置為以止擋件驅(qū)動機構(gòu)的每次致動都使止擋件驅(qū)動機構(gòu)以同一角度轉(zhuǎn)動的方式控制止擋件驅(qū)動機構(gòu)。

該控制裝置可以配置為以連續(xù)致動使推進(jìn)器行進(jìn)不同的距離的方式控制推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)。

該控制裝置可以配置為這樣地控制推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)，使得在第一次致動時，推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)沿著整定引導(dǎo)件的縱軸線行進(jìn)第一距離。該控制裝置可以配置為這樣地控制推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)，使得在與第一次致動連續(xù)的第二次致動時，推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)沿著整定引導(dǎo)件的縱軸線行進(jìn)第二距離，所述第二距離不同于所述第一距離。

該控制裝置可以配置為控制止擋件驅(qū)動機構(gòu)使止擋件在推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)的第一次致動和推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)隨后的第二次致動之間轉(zhuǎn)動。

所述彈簧整定裝置可以包括釋放機構(gòu)，以釋放在止擋件和板之間保持在壓縮下的彈簧。該釋放機構(gòu)可以包括釋放推進(jìn)器。該釋放推進(jìn)器可以被安裝為能夠相對于板移動。釋放推進(jìn)器可以是能夠相對于板線性移動的。

所述彈簧整定裝置可以配置為從冷卻通道的容納部取出彈簧。冷卻通道可以配置為將彈簧從彈簧成型器傳送到整定引導(dǎo)件的端口。

根據(jù)一個實施例的用于形成袋裝彈簧串的設(shè)備包括配置為成型彈簧的彈簧成型器。所述設(shè)備包括根據(jù)一個實施例的配置為對彈簧進(jìn)行整定的彈簧整定裝置。所述設(shè)備包括配置為將被整定的彈簧封裝在相關(guān)聯(lián)的袋中的裝袋裝置。

這樣的設(shè)備可以具有緊湊的尺寸，這是由于對該根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置的使用降低了彈簧整定裝置的安裝空間要求。

所述設(shè)備可以包括基座和從基座延伸的隔離件。所述彈簧成型器可以安裝在相對于隔離件的第一側(cè)。裝袋裝置可以安裝在相對于隔離件的第二側(cè)，第二側(cè)與第一側(cè)相對。彈簧整定裝置的整定引導(dǎo)件可以從第一側(cè)和第二側(cè)延伸。這樣的配置將易于產(chǎn)生灰塵或其他污物的部件(例如彈簧成型器)與期望灰塵濃度低的部件(例如裝袋裝置)分隔開?；覊m通過整定引導(dǎo)件泄露通常是少的，這是由于沿著整定引導(dǎo)件布置有推進(jìn)器。

根據(jù)一個實施例的對彈簧進(jìn)行整定的方法包括通過推進(jìn)器使彈簧沿著整定引導(dǎo)件移位。所述方法包括通過推進(jìn)器將彈簧壓在止擋件上，所述止擋件安裝為能夠在橫向于整定引導(dǎo)件的縱軸線的方向上移動。

具有這樣的配置的方法不要求推進(jìn)器沿著整定引導(dǎo)件往復(fù)。止擋件的移位允許推進(jìn)器沿著整定引導(dǎo)件的縱軸線持續(xù)行進(jìn)超過止擋件在其中延伸的平面，而不需要推進(jìn)器在整定引導(dǎo)件中往后運動。

所述方法可以包括在止擋件的止擋表面沿著引導(dǎo)件的縱軸線布置時，使推進(jìn)器朝向止擋件行進(jìn)以壓縮彈簧。在推進(jìn)器的壓縮彈簧的行程期間，止擋件可以保持固定不動。

所述方法可以包括使止擋件繞著與整定引導(dǎo)件的縱軸線平行的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。

止擋件的轉(zhuǎn)動可以導(dǎo)致遠(yuǎn)離整定引導(dǎo)件的出口地運輸被推進(jìn)器壓縮的彈簧。止擋件的轉(zhuǎn)動可以導(dǎo)致止擋件的凹部沿著整定引導(dǎo)件的縱軸線布置，所述凹部的尺寸被設(shè)置為允許推進(jìn)器從中穿過。在止擋件轉(zhuǎn)動期間，推進(jìn)器可以保持固定不動。

所述方法可以包括使推進(jìn)器移動超過止擋件在其中延伸的平面。推進(jìn)器為了移動超過止擋件在其中延伸的平面而沿著整定引導(dǎo)件的縱軸線移動的第二距離可以小于推進(jìn)器為了壓縮彈簧而在之前移動的第一距離。

所述方法可以包括操作釋放機構(gòu)以在推進(jìn)器移動超過止擋件在其中延伸的平面時將之前被整定的彈簧從止擋件釋放。

所述方法可以包括在使推進(jìn)器朝向止擋件移動以壓縮彈簧時，通過另一推進(jìn)器將另一彈簧從冷卻通道傳送到整定引導(dǎo)件中。

所述方法可以包括在推進(jìn)器抵著止擋件壓縮彈簧時，通過止擋件使之前被整定的彈簧保持壓縮在止擋件和板之間。

示例性實施例中的方法的其他特征和由此分別獲得的效果分別對應(yīng)于參照根據(jù)實施例的彈簧整定裝置和設(shè)備所解釋的另外的特征。

所述方法可以由根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置或設(shè)備來執(zhí)行。

根據(jù)實施例的彈簧整定裝置、設(shè)備和方法可以用于生產(chǎn)袋裝彈簧串，但不限于此。根據(jù)實施例的彈簧整定裝置、設(shè)備和方法通過消除了對推進(jìn)器在整定引導(dǎo)件內(nèi)的往復(fù)的需要而減少了循環(huán)時間和構(gòu)造空間。

附圖說明

將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實施例，在附圖中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。

圖1示出根據(jù)一個實施例的設(shè)備的示意圖。

圖2示出根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置的立體圖。

圖3示出圖2的彈簧整定裝置的前視圖，其中觀察方向是沿著彈簧引導(dǎo)件的縱軸線的。

圖4示出圖2的彈簧整定裝置的局部剖視圖。

圖5是示出根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置中的推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)和止擋件驅(qū)動機構(gòu)的致動的示意圖。

圖6a和6b分別示出圖2的彈簧整定裝置在操作周期期間的局部橫截面視圖和前視圖。

圖7a和7b分別示出圖2的彈簧整定裝置在操作周期的較晚時間的局部橫截面視圖和前視圖。

圖8a和8b分別示出圖2的彈簧整定裝置在操作周期的較晚時間的局部橫截面視圖和前視圖。

圖9a和9b分別示出圖2的彈簧整定裝置在操作周期的較晚時間的局部橫截面視圖和前視圖。

圖10a和10b分別示出圖2的彈簧整定裝置在操作周期的較晚時間的局部橫截面視圖和前視圖。

圖11a和11b分別示出圖2的彈簧整定裝置在操作周期的較晚時間的局部橫截面視圖和前視圖。

圖12是根據(jù)一個實施例的方法的流程圖。

圖13是根據(jù)一個實施例的方法的流程圖。

具體實施方式

將參照附圖描述本發(fā)明的實施例，在附圖中，相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。

雖然會在彈簧整定裝置的特定應(yīng)用的背景下描述本發(fā)明的實施例，但是應(yīng)理解，所述實施例不限于此。舉例說明：雖然會在集成到還包括彈簧成型器和/或裝袋裝置的設(shè)備中的彈簧整定裝置的背景下描述一些實施例，但是根據(jù)實施例的彈簧整定裝置的配置不限于此。再舉例說明：雖然會在用于形成袋裝彈簧串的工藝和設(shè)備的背景下描述一些實施例，但是根據(jù)實施例的裝置和方法還可以用于制造非袋裝內(nèi)置彈簧單元。

圖1圖示出根據(jù)一個實施例的用于成型袋裝彈簧7、8的串6的設(shè)備1。

設(shè)備1可以包括卷繞彈簧的彈簧成型器21和允許卷繞后的彈簧在其中冷卻的冷卻通道22。冷卻通道22可以包括每個都配置為容納一個彈簧的多個容納部。冷卻通道22可以與整定引導(dǎo)件的入口連通。

設(shè)備1包括將參照圖2到圖13更詳細(xì)地加以描述的根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置30。彈簧整定裝置30用于對彈簧進(jìn)行整定，即，在彈簧被卷繞后第一次對其進(jìn)行壓縮。如以下會更詳細(xì)描述的，彈簧整定裝置30可以實現(xiàn)另外的功能。在圖1的設(shè)備1中，彈簧整定裝置30可以用于將彈簧9從彈簧整定裝置的第一側(cè)11轉(zhuǎn)移到第二側(cè)12，從而實現(xiàn)跨過在第一側(cè)11和第二側(cè)12之間延伸的隔離件3的轉(zhuǎn)移功能。

設(shè)備1可以包括用于對由彈簧整定裝置30整定的彈簧進(jìn)行裝袋的裝袋裝置23。裝袋裝置23可以配置為將彈簧封裝在相關(guān)聯(lián)的織物袋中。織物可以從可以是織物卷的供給24供給到裝袋裝置23。該織物可以是非編織織物。該織物可以折疊以形成袋材料的管25，彈簧9插在所述管中。裝袋裝置23可以包括用于在折疊織物的管上形成接縫的至少一個單元。裝袋裝置23可以包括用于形成沿著折疊織物的縱軸線延伸的縱向焊縫的第一超聲波焊接單元。裝袋裝置23可以包括用于形成在串6的袋之間延伸的橫向接縫的第二超聲波焊接單元26。

設(shè)備1可以包括基座2。彈簧成型器21、彈簧整定裝置30和裝袋裝置23可以直接或間接安裝到基座2。隔擋件3可以從基座2垂直地延伸。隔擋件3可以將設(shè)備1的易于產(chǎn)生大量灰塵或污物的第一側(cè)11與設(shè)備1的期望織物保持避開可能會從第一側(cè)11產(chǎn)生的污染物的第二側(cè)12分隔開。

彈簧整定裝置30通常包括整定引導(dǎo)件31、推進(jìn)器33和止擋件32。整定引導(dǎo)件31可以具有縱軸線。該縱軸線可以是大致水平的。整定引導(dǎo)件31可以是具有用于允許推進(jìn)器33在其中行進(jìn)的槽的整定管。

止擋件32被安裝為是能夠移動的。如以下會更詳細(xì)解釋的，止擋件32可以被安裝為是能夠轉(zhuǎn)動的。止擋件32的轉(zhuǎn)動軸線可以平行于整定引導(dǎo)件31的縱軸線延伸?？梢允褂萌缦碌娜我馄渌渲茫核雠渲迷试S將止擋件32的止擋表面布置為當(dāng)彈簧要被壓在該止擋表面上時面向整定引導(dǎo)件31的出口，并且移位以使整定引導(dǎo)件31的出口保持避開止擋件，從而允許推進(jìn)器33移動超過止擋件32在其中延伸的平面。止擋件32可以包括至少一個、優(yōu)選多個的凹部，其分別允許推進(jìn)器33從中穿過。

可以設(shè)置環(huán)形傳送器34，以使推進(jìn)器33移位。另外的推進(jìn)器可以附接到環(huán)形傳送器34。環(huán)形傳送器34可以沿著整定引導(dǎo)件31延伸。環(huán)形傳送器34可以包括環(huán)形帶。

環(huán)形傳送器34被這樣地布置以使得推進(jìn)器33在整定引導(dǎo)件31中行進(jìn)以使彈簧9移動到與止擋表面32相止擋并且抵著止擋表面32壓縮彈簧9。環(huán)形傳送器34可以被這樣地布置以使得推進(jìn)器33沿著與整定引導(dǎo)件31偏離的路徑從整定引導(dǎo)件31的出口向回行走到入口。舉例說明：推進(jìn)器33的返回路徑可以與其沿著整定引導(dǎo)件向著止擋件32行進(jìn)的路徑垂直地偏離。

彈簧整定裝置30可以包括推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)28和止擋件驅(qū)動機構(gòu)29?？刂蒲b置27可以控制推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)28和止擋件驅(qū)動機構(gòu)29的操作。

彈簧整定裝置30可以以使得推進(jìn)器33和止擋件32間歇移位的方式來操作推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)28和止擋件驅(qū)動機構(gòu)29。彈簧整定裝置30可以以使得推進(jìn)器33移動而止擋件32固定不動的階段與推進(jìn)器33固定不動而止擋件32轉(zhuǎn)動的另一階段交替進(jìn)行的方式來操作推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)28和止擋件驅(qū)動機構(gòu)29。

控制裝置27可以以使得推進(jìn)器33在止擋件32保持固定不動時移動第一距離從而壓縮彈簧9的方式來控制推進(jìn)器33和止擋件32的運動。之后，控制裝置27可以以使得止擋件32的移位將被壓縮的彈簧從整定引導(dǎo)件31的出口移除并且將止擋件32布置為與推進(jìn)器33形成非重疊關(guān)系的方式來控制止擋件32的運動。之后，控制裝置27可以以使得推進(jìn)器33移動第二距離從而使推進(jìn)器33移動超過止擋件32在其中延伸的平面的方式來控制推進(jìn)器33的運動。第二距離可以小于第一距離。可以同時操作釋放機構(gòu)(圖1中未示出)，以將之前壓縮的彈簧從止擋件32釋放。之后，控制裝置27可以以使得止擋件32的另一止擋表面被布置在整定管31的出口前面從而允許整定另一彈簧的方式來控制止擋件32的運動。

設(shè)備1可以包括另外的部件。舉例說明：可以設(shè)置第一罩4以至少部分地封裝位于第一側(cè)11的部件。可以設(shè)置第二罩5以至少部分地封裝位于第二側(cè)12的部件。

將參照圖2到圖13更詳細(xì)描述根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置30。

圖2示出根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置30的立體圖。彈簧整定裝置30可以安裝在圖1的設(shè)備1中。

彈簧整定裝置30包括整定引導(dǎo)件40。整定引導(dǎo)件40可以具有入口42、出口43和在其間延伸的管狀部分41。至少管狀部分41可以具有非圓形的內(nèi)橫截面。整定引導(dǎo)件40在面向推進(jìn)器71所安裝到的環(huán)形傳送器77的一側(cè)具有槽。所述槽允許推進(jìn)器71的支撐桿穿過其延伸，使得推進(jìn)器71和另外的推進(jìn)器72-75可以通過環(huán)形傳送器77的轉(zhuǎn)動而行進(jìn)。

入口42可以與冷卻通道連通，允許推進(jìn)器將彈簧從冷卻通道的容納部移動到整定引導(dǎo)件40中。入口42可以具有朝向管狀部分41逐漸變細(xì)的形狀，以促進(jìn)將彈簧從冷卻通道轉(zhuǎn)移到整定引導(dǎo)件40。

出口43可以位于板60處。出口43可以與板60的面向止擋件50的表面齊平。出口43具有允許推進(jìn)器71從中穿過的形狀。

彈簧整定裝置30包括止擋件50。止擋件50包括止擋表面51，能夠通過推進(jìn)器71抵著所述止擋表面壓縮彈簧以對彈簧進(jìn)行整定。

止擋件50可以包括至少一個另外的止擋表面52、53。

止擋件50包括凹部54。凹部54的尺寸設(shè)置為允許推進(jìn)器71從中穿過。

止擋件50可以包括至少一個另外的凹部55、56。該至少一個另外的凹部55、56的每個另外的凹部的尺寸設(shè)置為允許推進(jìn)器71從中穿過。

止擋件50可以被安裝為是能夠移動的。止擋件50可以可替代地被安裝為使得止擋表面51、52、53和凹部54、55、56能夠被布置為面向整定引導(dǎo)件40的出口43。止擋件50可以配置為使得其能夠一個位置和另一位置之間移位(例如轉(zhuǎn)動)，在其中所述一個位置上，止擋表面51、52、53被布置為與整定引導(dǎo)件40的推進(jìn)器71形成重疊關(guān)系，在其中所述的另一位置上，止擋件50被布置為與整定引導(dǎo)件40的推進(jìn)器71形成非重疊關(guān)系以允許推進(jìn)器71移動穿過凹部54、55、56中的一個。

止擋件50可以被安裝為是能夠轉(zhuǎn)動的。止擋件50的轉(zhuǎn)動軸線59可以平行于整定引導(dǎo)件40的縱軸線延伸。

止擋件50可以配置為在橫向于整定引導(dǎo)件40的縱軸線的方向上傳送由推進(jìn)器71抵著止擋件50壓縮的彈簧。止擋件50可以配置為使被壓縮的彈簧沿著板60滑動，將其保持為壓縮在止擋件50和板60之間。止擋件50可以以力鎖合和/或形鎖合的方式接合彈簧，以遠(yuǎn)離出口43地向著釋放位置64運輸該彈簧，彈簧在釋放位置64處從止擋件50釋放。止擋件50可以包括至少一個凸部57，其以形鎖合的方式接合彈簧以遠(yuǎn)離出口43地向著釋放位置64運輸該彈簧。凸部57可以設(shè)置在止擋表面51、52、53的每一個上。

板60可以包括凸緣61以幫助引導(dǎo)彈簧。

釋放機構(gòu)可以包括釋放推進(jìn)器65。該釋放機構(gòu)可以配置為將彈簧從止擋件50釋放。為此，釋放推進(jìn)器54可以可移位地支撐在板60上，以在釋放位置64處將彈簧推出。釋放推進(jìn)器65可以是能夠沿著板60上的引導(dǎo)特征66(例如引導(dǎo)槽)來移位的。

雖然圖2中圖示出具有螺旋槳形狀的并帶有從螺旋槳形狀的中心向外輻射的多個條的止擋件50，但是還可以使用具有其他形狀的止擋件。此外，雖然圖2中示出被安裝為可轉(zhuǎn)動的止擋件50，但是止擋件50可以安裝為用于平移移位。被安裝為可轉(zhuǎn)動的止擋件50不必繞轉(zhuǎn)動軸線進(jìn)行完整的轉(zhuǎn)動，但是這樣的配置可以在循環(huán)時間方便提供另外的優(yōu)點。

彈簧整定裝置30包括推進(jìn)器71。推進(jìn)器71用于抵著止擋件50壓縮彈簧。推進(jìn)器71可以用于在壓縮彈簧之前將彈簧從冷卻通道的容納部傳送到整定管40中。

彈簧整定裝置30可以包括至少一個另外的推進(jìn)器72-75。該至少一個另外的推進(jìn)器72-75中的每個推進(jìn)器都可以配置為抵著止擋件50壓縮彈簧。該至少一個另外的推進(jìn)器72-75中的每個推進(jìn)器都可以配置為在壓縮彈簧之前將彈簧從冷卻通道的容納部傳送到整定管40中。

該彈簧整定裝置的多個推進(jìn)器71-75可以分別配置為通過形成于止擋件上的凹部54、55、56中的每一個。這允許推進(jìn)器71-75移動超過止擋件50以返回運動至入口41，該返回運動無需任何推進(jìn)器71-75在整定引導(dǎo)件40內(nèi)作往復(fù)運動。

推進(jìn)器71以及(如果存在的話)該至少一個另外的推進(jìn)器72-75可以安裝到承載件。每個推進(jìn)器71-75可以分別通過安裝件76安裝到環(huán)形傳送器77。安裝件76可以附接到環(huán)形傳送器77，并且可以包括尺寸設(shè)置為在推進(jìn)器朝向止擋件50行進(jìn)時將推進(jìn)器定位在整定引導(dǎo)件40內(nèi)的桿。

該承載件可以是環(huán)形傳送器77。環(huán)形傳送器77可以是環(huán)形帶或者可以包括多個環(huán)形鏈。環(huán)形傳送器77可以與整定引導(dǎo)件40偏離。環(huán)形傳送器77具有沿著整定引導(dǎo)件40的由卷繞有環(huán)形傳送器77的偏轉(zhuǎn)輥78、79的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離所限定的長度。環(huán)形傳送器77沿著整定引導(dǎo)件40縱軸線的長度可以大于整定引導(dǎo)件40的長度加上待整定的未壓縮彈簧的高度。

包括一個或幾個推進(jìn)器71-75的推進(jìn)器機構(gòu)70可以包括另外的部件。舉例說明：推進(jìn)器引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可以包括至少一個推進(jìn)器引導(dǎo)構(gòu)件81、82?？梢栽O(shè)置一對推進(jìn)器引導(dǎo)構(gòu)件81、82以在其間對推進(jìn)器71-75進(jìn)行引導(dǎo)。可以設(shè)置引導(dǎo)特征83來用于與推進(jìn)器安裝件76的相配的引導(dǎo)特征接合。舉例說明：推進(jìn)器安裝件上的引導(dǎo)凸部可以可移位地容納在推進(jìn)器引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的相配的引導(dǎo)凹部83中。推進(jìn)器引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可以至少在推進(jìn)器朝向止擋件50移位時(即在推進(jìn)器71-75分別被這樣地布置以從傳送帶70向下突出時)引導(dǎo)推進(jìn)器71-75。

彈簧整定裝置30以使得推進(jìn)器71和該至少一個另外的推進(jìn)器72-75不必在整定引導(dǎo)件40中進(jìn)行往復(fù)運動的方式來配置。相反，彈簧整定站的環(huán)形傳送器77可以在轉(zhuǎn)動方向不逆轉(zhuǎn)的情況下轉(zhuǎn)動。環(huán)形傳送器77可以僅向一個方向轉(zhuǎn)動。如會參照圖3到圖13更詳細(xì)解釋的，推進(jìn)器驅(qū)動裝置和止擋件驅(qū)動裝置以協(xié)調(diào)的方式操作，使得在已經(jīng)抵著止擋件壓縮彈簧之后，推進(jìn)器可以繼續(xù)向同一運動方向移動直到其已經(jīng)經(jīng)過止擋件在其中延伸的平面。推進(jìn)器在其沒有位于整定引導(dǎo)件40中時返回到入口42。

圖3示出彈簧整定裝置30的前視圖，繪圖平面垂直于整定引導(dǎo)件40的縱軸線延伸。圖4示出縱向局部剖視圖，其中整定引導(dǎo)件40的縱軸線在繪圖平面中延伸。在圖3和圖4所示的操作狀態(tài)下，止擋件50被布置為與推進(jìn)器71形成非重疊的關(guān)系，該推進(jìn)器剛好完成了抵著止擋件50壓縮彈簧91。止擋件50被布置為使得凹部54布置在整定引導(dǎo)件40的出口43處，以允許推進(jìn)器71移動超過止擋件50。

彈簧引導(dǎo)件40的出口43可以與板60的面向止擋件50的表面齊平。出口43可以由板60圍繞，以防止在出口43和板60的面向止擋件50的表面之間形成間隙。可以在板60中設(shè)置嵌件62，以限定成形為與整定引導(dǎo)件40的內(nèi)橫截面匹配的凹部。

為了壓縮彈簧91，推進(jìn)器71可以被布置為使得其與板60的面向止擋件50的表面齊平。在彈簧91壓縮之后，止擋件90轉(zhuǎn)動預(yù)定角度。該預(yù)定角度可以等于360°/(2·n)，其中n為設(shè)置在止擋件50上的各個止擋表面51-53的數(shù)量。止擋件50以該預(yù)定角度的轉(zhuǎn)動使被壓縮的彈簧91遠(yuǎn)離整定引導(dǎo)件40的出口43移位。彈簧91沿著在板60和止擋件50之間限定的環(huán)形通道63移位。止擋件50在彈簧91的壓縮之后以該預(yù)定角度的轉(zhuǎn)動確保了止擋件50被布置為與之前壓縮彈簧91的推進(jìn)器71形成非重疊的關(guān)系。凹部54沿著整定引導(dǎo)件40的縱軸線布置，使得當(dāng)止擋件50在彈簧91壓縮之后轉(zhuǎn)動該預(yù)定角度時，整定引導(dǎo)件40的出口43保持避開止擋件50。

如圖4所示，在整定站的該狀態(tài)下，壓縮彈簧90的推進(jìn)器71可以移動超過止擋件50在其中延伸的平面99。推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)可以操作以使推進(jìn)器71從其與板60的面向止擋件50的表面平齊的位置行進(jìn)到其超過止擋件50的位置，允許推進(jìn)器71沿著環(huán)形傳送器77的相對側(cè)返回整定引導(dǎo)件的入口42。

如圖3所示，在推進(jìn)器71抵著止擋件50壓縮彈簧91的同時，在彈簧整定裝置30的前一操作周期中由另一推進(jìn)器75壓縮的彈簧90可以保持在止擋件50上。在如圖3所示的狀態(tài)下，其中止擋件50轉(zhuǎn)動了預(yù)定角度并且推進(jìn)器71移出出口43并且超過止擋件50，釋放機構(gòu)可以操作以釋放在前一操作周期中壓縮的彈簧90。釋放推進(jìn)器65可以相對于板60移位。釋放推進(jìn)器65可以沿著止擋表面53的徑向移位，在前一操作周期中壓縮的彈簧90保持在所述止擋表面上。釋放推進(jìn)器65可以在止擋件50保持固定不動的同時完成包括向徑向向外方向的釋放運動和返回運動的運動周期。

在根據(jù)實施例的彈簧整定裝置30中，環(huán)形傳送器77和止擋件50可以以間歇方式致動。所述致動可以這樣地實施以使得在操作周期中的任意給定時刻，環(huán)形傳送器77和止擋件50中的最多有一個在移動。

彈簧整定裝置30可以配置為使得環(huán)形傳送器70交替地行進(jìn)第一距離和第二距離。環(huán)形傳送器77可以行進(jìn)第一距離以使推進(jìn)器71壓縮彈簧91。在環(huán)形傳送器70的該運動的最后，推進(jìn)器71可以被布置為與整定引導(dǎo)件40的出口43齊平。在止擋件50轉(zhuǎn)動后，環(huán)形傳送器70可以行進(jìn)第二距離以使推進(jìn)器71移動超過止擋件，允許推進(jìn)器71沿著環(huán)形傳送器70的相對側(cè)返回到入口42。

圖5圖示出根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置的推進(jìn)器驅(qū)動機構(gòu)和止擋件驅(qū)動機構(gòu)的致動。圖5示出推進(jìn)器所附接到的環(huán)形傳送器77的速度100。圖5圖示出止擋件50的角速度110。圖5示出在兩個操作周期期間的運動。雖然圖5中圖示出線性增大和減小的速度方案，但是可以實施其他速度方案。

止擋件50的轉(zhuǎn)動111使止擋表面51遠(yuǎn)離整定引導(dǎo)件40的出口43移位，使得止擋件50被布置為與之前壓縮彈簧91的推進(jìn)器71形成非重疊的關(guān)系。彈簧91由此遠(yuǎn)離出口43移動。之前被壓縮的彈簧90可以進(jìn)一步沿著板60朝向釋放位置64移位。在止擋件50的轉(zhuǎn)動111期間，推進(jìn)器71保持固定不動。

環(huán)形傳送器77的運動101使壓縮彈簧91的推進(jìn)器71移動超過止擋件50。在推進(jìn)器71移位時，止擋件50可以保持固定不動。在運動101中，推進(jìn)器71可以移位第二距離。運動101可以使推進(jìn)器71從其與出口43齊平的位置移動到其移動超過止擋件50并且能夠沿著環(huán)形傳送器77的相對側(cè)返回到入口42的位置。推進(jìn)器71可以移動通過止擋件50中的凹部54。

止擋件50的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動112使另一止擋表面52沿著整定引導(dǎo)件40的縱軸線布置。另一止擋表面52可以被布置為面向出口43。該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動112可以使之前被推進(jìn)器71壓縮的彈簧91進(jìn)一步朝向釋放位置64移位，在所述釋放位置處將彈簧91從止擋件50釋放。在該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動112期間，環(huán)形傳送器77可以保持固定不動。該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動112可以使止擋件50轉(zhuǎn)動與前一轉(zhuǎn)動111一樣的相同預(yù)定角度。

環(huán)形傳送器77的運動102使另一推進(jìn)器72移動，使得該另一推進(jìn)器使另一彈簧92朝向止擋件50行進(jìn)。推進(jìn)器72將另一彈簧92壓縮在另一止擋表面52上。之前壓縮前一彈簧91的推進(jìn)器71開始沿著環(huán)形傳送器77朝向入口42向回移動。在環(huán)形傳送器77的運動102中，第三推進(jìn)器73可以將第三彈簧93從冷卻通道的容納部取出并且可以使其移動到整定引導(dǎo)件40的入口42中。在環(huán)形傳送器77執(zhí)行運動102時，止擋件50可以保持固定不動。在運動102中，環(huán)形傳送器77可以移動第一距離。第一距離可以不同于第二距離，從而使推進(jìn)器的行程以連續(xù)的位移交替。

止擋件50的轉(zhuǎn)動113使另一止擋表面53遠(yuǎn)離整定引導(dǎo)件40的出口43移位，使得止擋件50被布置為與壓縮了另一彈簧92的推進(jìn)器72形成非重疊的關(guān)系。另一彈簧92由此遠(yuǎn)離出口43移動。被推進(jìn)器71壓縮的彈簧91進(jìn)一步沿著板60移位直到其位于釋放位置64為止。在止擋件50的轉(zhuǎn)動113期間，另一推進(jìn)器72保持固定不動。

環(huán)形傳送器77的運動103使壓縮了另一彈簧92的另一推進(jìn)器72移動超過止擋件50。在另一推進(jìn)器72移位時，止擋件50可以保持固定不動。在運動103中，另一推進(jìn)器72可以移位第二距離。運動103可以使另一推進(jìn)器72從其與出口43齊平的位置移動到其移動超過止擋件50并且能夠沿著環(huán)形傳送器77的相對側(cè)返回到入口42的位置。另一推進(jìn)器72可以移動通過止擋件50中的凹部55。推進(jìn)器71繼續(xù)進(jìn)行其返回到入口50的運動。釋放機構(gòu)可以操作以將彈簧90從止擋件50釋放。

止擋件50的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動114使第三止擋表面53沿著整定引導(dǎo)件40的縱軸線布置。第三止擋表面53可以被布置為面向出口43。該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動114可以使之前被另一推進(jìn)器72壓縮的另一彈簧92進(jìn)一步朝向釋放位置64移位，在所述釋放位置處將該彈簧從止擋件50釋放。在該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動114期間，環(huán)形傳送器77可以保持固定不動。該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動114可以使止擋件50轉(zhuǎn)動與前面的轉(zhuǎn)動111-113一樣的相同預(yù)定角度。

環(huán)形傳送器77的運動104使第三推進(jìn)器73移動，使得該第三推進(jìn)器使第三彈簧93朝向止擋件50行進(jìn)。第三推進(jìn)器73將第三彈簧93壓縮在第三止擋表面53上。推進(jìn)器71和另一推進(jìn)器72繼續(xù)沿著環(huán)形傳送器77朝向入口42向回移動。在環(huán)形傳送器77的運動104中，第四推進(jìn)器94可以將第四彈簧從冷卻通道的容納部取出并且可以使其移動到整定引導(dǎo)件40的入口42中。在環(huán)形傳送器77執(zhí)行運動104時，止擋件50可以保持固定不動。在運動104中，環(huán)形傳送器77可以移動第一距離。第一距離可以不同于第二距離，從而使推進(jìn)器的行程以連續(xù)的位移交替。

可以重復(fù)進(jìn)行所述操作周期。應(yīng)理解，會將止擋表面51-53中的各個表面相繼地布置在出口43的前面以壓縮彈簧。各個推進(jìn)器71-75會相繼地使相關(guān)聯(lián)的彈簧沿著整定引導(dǎo)件40移位并且抵著位于出口43處的止擋表面壓縮相關(guān)聯(lián)的彈簧。推進(jìn)器71-75會分別移動超過止擋件50的各個凹部54-56，以開始進(jìn)行朝向入口42的返回運動。

參照圖6到圖11，將更詳細(xì)地描述彈簧整定裝置30的操作。圖6a、7a、8a、9a、10a和11a分別示出彈簧整定裝置的局部剖視圖，其中觀察方向垂直于整定引導(dǎo)件40的縱軸線。圖6b、7b、8b、9b、10b和11b分別示出彈簧整定裝置的前視圖，其中觀察方向沿著整定引導(dǎo)件40的縱軸線。

雖然圖示出的是其中止擋件50包括三個止擋表面51-53和三個凹部54-56的彈簧整定裝置，但是可以使用其他止擋件配置。雖然圖示出的是其中五個推進(jìn)器71-75附接到環(huán)形傳送器77的彈簧整定裝置，但是可以使用其他數(shù)量的推進(jìn)器。

圖6a和6b示出在其中推進(jìn)器71抵著止擋表面51壓縮彈簧91以對彈簧91進(jìn)行整定的配置下的彈簧整定裝置30。另一推進(jìn)器72接合另一彈簧92的端部，該另一推進(jìn)器之前將所述彈簧92從冷卻通道的容納部推出并且推到整定引導(dǎo)件40中。彈簧91通過推進(jìn)器71和止擋表面51而保持壓縮。

為了實現(xiàn)推進(jìn)器71對彈簧91的壓縮，環(huán)形傳送器77行進(jìn)第一距離。這導(dǎo)致另一推進(jìn)器72將另一彈簧92從冷卻通道的容納部推入整定引導(dǎo)件40中。

圖7a和7b示出在操作周期的第一操作階段中的彈簧整定裝置30。第一操作階段開始于這樣的配置：在該配置中，彈簧91被保持為壓縮在推進(jìn)器71和止擋件的止擋表面51之間。在第一操作狀態(tài)下，止擋件50可以在橫向于整定引導(dǎo)件40的縱軸線的方向上移位。在第一操作狀態(tài)下，止擋件50可以圍繞與整定引導(dǎo)件40的縱軸線平行的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動第一預(yù)定角度。

在第一操作階段中，止擋件50的移位(例如止擋件50的轉(zhuǎn)動)使被壓縮的彈簧91在橫向于整定引導(dǎo)件40的縱軸線的方向上遠(yuǎn)離整定引導(dǎo)件40的出口43移位。彈簧91被保持壓縮在止擋件50和板60之間。止擋表面51上的凸部57可以幫助以形鎖合的方式接合彈簧91，以使其遠(yuǎn)離出口43并且沿著板60移動。

在第一操作階段中，止擋件50的移位導(dǎo)致這樣的布置：在該布置中，止擋件50被布置為與位于整定管40的出口43處的推進(jìn)器71形成非重疊關(guān)系。凹部54可以沿著整定管40的縱軸線布置，為推進(jìn)器71穿過其通過提供凈空。

圖8a和圖8b示出在圖7a和圖7b中所示的第一操作階段隨后的操作周期的第二操作階段下的彈簧整定裝置30。

第二操作階段開始于這樣的配置：在該配置中，壓縮了彈簧91的推進(jìn)器71被布置在整定引導(dǎo)件40的出口43處。彈簧91被保持壓縮在止擋件50的止擋表面51和板60之間。彈簧91與出口43偏離，以允許推進(jìn)器71穿過該出口通過。

在第二操作階段中實現(xiàn)推進(jìn)器71的位移132。環(huán)形傳送器77可以移動第二距離。第二距離大于止擋件50和出口43之間的距離。第二距離可以不同于第一距離。

在第二操作階段期間，可選地，釋放結(jié)構(gòu)可以操作以將之前被壓縮的彈簧90從止擋件50釋放。舉例說明：在其中壓縮了彈簧91的操作周期之前的那個操作周期中被壓縮的彈簧90可以保持在第三止擋表面53和板60之間的釋放位置64處。釋放推進(jìn)器65的線性或樞轉(zhuǎn)的移位可以將彈簧90從在第三止擋表面53和板60之間限定的容納部推出。釋放推進(jìn)器65可以執(zhí)行釋放運動141?？梢栽O(shè)置單獨的致動器來致動釋放推進(jìn)器65。

被釋放的彈簧90可以插入例如袋材料的管中，或者以另外方式來進(jìn)一步加工。

在第二操作階段期間，止擋件50可以保持固定不動。

圖9a和圖9b示出處于這樣的操作階段的彈簧整定裝置30：在該階段，釋放推進(jìn)器65進(jìn)行回到其息止位置的返回運動142。圖9a和圖9b中所示的操作階段還可以集成到圖8a和圖8b中所示的第二操作階段中或者圖10a和圖10b中所示的第三操作階段中。

圖10a和圖10b示出處于操作周期的第三操作階段的彈簧整定裝置30，該第三操作階段是在圖8a和圖8b中所示的第二操作階段隨后的。第三操作階段開始于這樣的狀態(tài)：在該狀態(tài)下，推進(jìn)器71已經(jīng)移動超過止擋件50并且止擋件50保持避開整定管的出口43。

在第三操作階段中，止擋件50的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動122使另一止擋表面52沿著整定引導(dǎo)件40的縱軸線布置。另一止擋表面52可以被布置為面向出口43。該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動122可以使之前被推進(jìn)器71壓縮的彈簧91進(jìn)一步朝向釋放位置64移位，在所述釋放位置處彈簧91從止擋件50釋放。在該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動122期間，環(huán)形傳送器77可以保持固定不動。該進(jìn)一步轉(zhuǎn)動122可以使止擋件50轉(zhuǎn)動與前一轉(zhuǎn)動121一樣的相同預(yù)定角度。

第三操作階段將彈簧整定裝置帶入這樣的狀態(tài)：在該狀態(tài)下，另一止擋表面52被布置為面向出口43從而允許另一彈簧92在壓縮在另一推進(jìn)器72和另一止擋表面52之間。

圖11a和圖11b示出處于操作周期的第四操作階段的彈簧整定裝置30，該第四操作階段是在圖10a和圖10b中所示的第三操作階段之后的。第四操作階段開始于這樣的狀態(tài)：在該狀態(tài)下，另一止擋表面52被布置為面向出口43從而允許另一彈簧92被壓縮在另一推進(jìn)器72和另一止擋表面52之間。

在第四操作階段中，另一推進(jìn)器72可以沿著整定引導(dǎo)件移動第一距離。推進(jìn)器72的運動134可以通過使環(huán)形傳送器77行進(jìn)第一距離而實現(xiàn)。第一距離可以不同于第二距離。

使環(huán)形傳送器77行進(jìn)第一距離還使安裝到環(huán)形傳送器77的所有其他推進(jìn)器71和73-75移動。第一推進(jìn)器71可以開始向回行走至初始位置。第一推進(jìn)器71的返回運動在從整定引導(dǎo)件40移除第一推進(jìn)器71時進(jìn)行。第一推進(jìn)器71在其向回行走到其初始位置以進(jìn)行另一彈簧壓縮周期時，可以偏離于整定引導(dǎo)件40。在第四操作階段中的至少一部分中，推進(jìn)器71和相鄰于推進(jìn)器71安裝在環(huán)形傳送器77上的另一推進(jìn)器72可以在相反方向上移動。

在第四操作階段中，彈簧91被維持為壓縮在止擋表面51和板60之間。在第四操作階段的最后，另一彈簧92被維持為壓縮在另一推進(jìn)器72和另一止擋表面52之間。

現(xiàn)在可以循環(huán)地重復(fù)進(jìn)行各操作階段，從而完成其每個都對彈簧進(jìn)行整定的多個操作周期。

圖12是根據(jù)一個實施例的方法150的流程圖。方法150可以由根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置30或者設(shè)備1來執(zhí)行。

在151，使推進(jìn)器71行進(jìn)以抵著止擋件50壓縮彈簧91。止擋件50可以被安裝為是能夠移動的，特別是被安裝為能夠轉(zhuǎn)動的。推進(jìn)器71可以安裝到環(huán)形帶77或者其他環(huán)形傳送器。推進(jìn)器71可以在整定引導(dǎo)件40中行進(jìn)，所述整定引導(dǎo)件40在壓縮期間為彈簧91提供穩(wěn)定性，緩解彈簧在壓縮時在徑向上偏轉(zhuǎn)的風(fēng)險。在推進(jìn)器71壓縮彈簧91時，止擋件50可以保持固定不動。環(huán)形傳送器77可以行進(jìn)第一距離以使推進(jìn)器71壓縮彈簧91。

在152，使止擋件50移位?？梢允怪箵跫?0轉(zhuǎn)動預(yù)定角度。止擋件50的轉(zhuǎn)動可以遠(yuǎn)離整定引導(dǎo)件的出口43地運輸被壓縮的彈簧。止擋件50的轉(zhuǎn)動可以使止擋件50被布置為與壓縮了彈簧91的推進(jìn)器71形成非重疊的關(guān)系。在該轉(zhuǎn)動的最后，止擋件50的凹部54-56可以被布置在出口43處。

在153，可以使推進(jìn)器71行進(jìn)第二距離?？梢允雇七M(jìn)器71移動通過止擋件的凹部，以移動超過止擋件50在其中延伸的平面。在推進(jìn)器71移動超過止擋件50以允許推進(jìn)器71返回到其初始位置以進(jìn)行新的操作周期時，止擋件50可以保持固定不動。第二距離可以小于第一距離。第二距離可以大于止擋件50和出口43之間的距離。

在154，使止擋件50移位。可以使止擋件50轉(zhuǎn)動預(yù)定角度。止擋件50的轉(zhuǎn)動可以進(jìn)一步遠(yuǎn)離整定引導(dǎo)件40的出口43地運輸被壓縮的彈簧。止擋件50的轉(zhuǎn)動可以使止擋件50的另一止擋表面52被布置為與出口43形成重疊關(guān)系。彈簧整定裝置現(xiàn)在準(zhǔn)備好在下一操作周期壓縮下一個彈簧。為此，所述方法可以返回到151。

圖13是根據(jù)一個實施例的方法155的流程圖。方法155可以由根據(jù)一個實施例的彈簧整定裝置30或者設(shè)備1來執(zhí)行。

在方法155中，可以在156致動釋放機構(gòu)以釋放保持在止擋件50和板60之間的彈簧?？梢栽谕七M(jìn)器從整定管40的出口43移動超過止擋件50的同時致動釋放機構(gòu)。

應(yīng)理解，在根據(jù)實施例的裝置、設(shè)備和方法中，在連續(xù)的操作周期中，每個推進(jìn)器可以分別抵著止擋表面51-53中的不同表面壓縮彈簧。在連續(xù)的操作周期中，每個推進(jìn)器可以分別移動通過凹部54-56中的不同凹部。

雖然本發(fā)明的實施例是參照附圖描述的，但是可以在其他實施例中進(jìn)行多種修改。舉例說明：釋放機構(gòu)不必由配置為進(jìn)行平移或樞轉(zhuǎn)移位的釋放推進(jìn)器來實施。舉例說明：板中的凹部可以導(dǎo)致被壓縮的彈簧在重力作用下從止擋件脫離。

雖然描述的是其中止擋件包括分別由凹部分隔開的三個止擋表面的實施例，但是可以實施不同數(shù)量的止擋表面和凹部。雖然已經(jīng)描述了其中五個推進(jìn)器安裝到環(huán)形傳送器的實施例，但是可以使用不同數(shù)量的推進(jìn)器。雖然已經(jīng)描述了其中推進(jìn)器安裝件可以具有可以容納在連續(xù)的引導(dǎo)軌道中的引導(dǎo)凸部的實施例，但是在其他實施例中，推進(jìn)器安裝件的引導(dǎo)凸部可以僅在推進(jìn)器沿著整定引導(dǎo)件滑動時容納在引導(dǎo)軌道中。

雖然實施例是在用于生產(chǎn)袋裝彈簧串的設(shè)備的背景下描述的，但是實施例不限于此。舉例說明：所述彈簧整定裝置可以提供為可以與彈簧成型設(shè)備和另外的下游加工結(jié)合的單獨的設(shè)備。進(jìn)一步舉例說明：所述彈簧整定裝置和方法可以用于對用于非袋裝的內(nèi)置彈簧單元的彈簧進(jìn)行整定。

根據(jù)實施例的彈簧整定裝置、設(shè)備和方法可以用于制造用于床墊、沙發(fā)、扶手椅或者其他床品或坐具的內(nèi)置彈簧單元，但是不限于此。