本發(fā)明涉及裝配機(jī)，特別涉及一種包扣裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

包扣裝配機(jī)在將金屬材料彎曲成四方形的包扣體后與卡扣、包片組合在一起。目前包扣的生產(chǎn)加工將四方形的包扣體、卡扣、包片分別成型然后分別轉(zhuǎn)運(yùn)到包扣裝配機(jī)。包扣裝配機(jī)先將包扣體與包片組裝完成后再與卡扣進(jìn)行組裝。工序多、人工成本高、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種包扣裝配機(jī)，至少能夠解決上述問題之一。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種包扣裝配機(jī)，包括包扣體輸送裝置、片材輸送裝置、包片成型裝置、卡扣輸送裝置、包扣體定位裝置、上模、下模、上模驅(qū)動(dòng)裝置和下模驅(qū)動(dòng)裝置，包扣體輸送裝置、卡扣輸送裝置和上模均與包扣體定位裝置相對(duì)應(yīng)，片材輸送裝置與包片成型裝置相對(duì)應(yīng)，上模驅(qū)動(dòng)裝置與上模連接且可驅(qū)動(dòng)上模豎向運(yùn)動(dòng)，下模驅(qū)動(dòng)裝置與下模連接且可驅(qū)動(dòng)下模在包扣體定位裝置與包片成型裝置之間移動(dòng)，上模與下模相配合在包扣體定位裝置處完成包扣體、包片及卡扣的組裝。由此，包扣體、包片及卡扣分別輸送至包扣體定位裝置處，由上模和下模相擠壓，使包片和卡扣裝配在包扣體上，完成包扣的組裝，在很大程度上簡(jiǎn)化了裝配工序，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝配，降低了人工成本、提高生產(chǎn)效率。

在一些實(shí)施方式中，下模設(shè)置有相鄰的包邊承托槽和卡扣承托槽，包片成型裝置包括動(dòng)模和定模，動(dòng)模并排設(shè)置有切斷刀和成型模，定模設(shè)置有切斷槽和成型?？祝袛嗟杜c切斷槽位置相對(duì)應(yīng)，成型模與成型?？孜恢孟鄬?duì)應(yīng)，成型?？诪橥?，成型?？椎纳疃刃∮诔尚湍５拈L(zhǎng)度，包片能夠自成型?？椎袈渲涟叧型胁?。由此，下模橫向移動(dòng)，包邊承托槽可承接自成型模孔掉落的包邊，組裝時(shí)，包扣體固定在包扣體定位裝置處，使包邊與卡扣分別與包邊承托槽及卡扣承托槽相對(duì)應(yīng)，一次性完成包扣體、卡扣、包片三者的裝配，簡(jiǎn)化了包扣體的組裝工序，降低人工成本、提高生產(chǎn)效率。

在一些實(shí)施方式中，上模設(shè)置有相鄰的包邊壓槽和卡扣壓槽，包邊壓槽與包邊承托槽相對(duì)應(yīng)，卡扣壓槽與卡扣承托槽相對(duì)應(yīng)。從而保證上模與下模相對(duì)應(yīng)，完成包扣體、卡扣、包片三者的裝配。

在一些實(shí)施方式中，包扣體輸送裝置括輸送支撐桿、推送軌道和推送機(jī)構(gòu)，輸送支撐桿和包扣體定位裝置分設(shè)于推送軌道的兩端，推送機(jī)構(gòu)設(shè)于推送軌道上，推送機(jī)構(gòu)用于將輸送支撐桿末端的包扣體沿推送軌道推送至包扣體定位裝置處。從而保證包扣體平穩(wěn)推送至包扣體定位裝置處。

在一些實(shí)施方式中，包扣體定位裝置包括定位塊、導(dǎo)向塊以及并排設(shè)置的定位氣缸和限位氣缸，定位塊可擺動(dòng)地安裝在推送軌道末端，定位氣缸和限位氣缸均連接有推桿，該推桿位于導(dǎo)向塊內(nèi)且可自導(dǎo)向塊內(nèi)伸出，定位氣缸與定位塊位置相對(duì)應(yīng)，限位氣缸與定位塊的端部相對(duì)應(yīng)。由此，定位氣缸和限位氣缸與定位塊配合能夠?qū)魉偷牡陌垠w進(jìn)行限位和定位。保證包扣體與卡扣及包片組裝時(shí)不發(fā)生移位，提高產(chǎn)品合格率，提高生產(chǎn)效率。

在一些實(shí)施方式中，推送軌道的上方設(shè)置有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與定位裝置的位置相對(duì)應(yīng)。由此，當(dāng)包扣體被推動(dòng)板推送至軌道末端后，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)將該包扣體撥至包扣體定位裝置處，保證包扣體穩(wěn)定傳送。

在一些實(shí)施方式中，包片成型裝置還包括與動(dòng)模連接的動(dòng)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上模驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置有制動(dòng)裝置。由此，停機(jī)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其與傳動(dòng)帶輪相抵觸，抵消其慣性力，防止設(shè)備損壞。

在一些實(shí)施方式中，制動(dòng)裝置包括制動(dòng)氣缸、制動(dòng)桿和支撐桿，制動(dòng)氣缸的活塞桿與制動(dòng)桿的一端相配合，制動(dòng)桿的另一端與支撐桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿的另一端安裝在機(jī)架上，制動(dòng)桿與上模驅(qū)動(dòng)裝置或動(dòng)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)。由此，停機(jī)時(shí)，制動(dòng)氣缸的活塞桿伸出時(shí)制動(dòng)桿擺動(dòng)，制動(dòng)桿的端部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)裝置的被動(dòng)輪相抵，使兩者的摩擦力與被動(dòng)輪的慣性力相抵，加快停機(jī)速度

本發(fā)明的有益效果為：包扣體、包片及卡扣分別輸送至包扣體定位裝置處，由上模和下模相擠壓，使包片和卡扣裝配在包扣體上，完成包扣的組裝，在很大程度上簡(jiǎn)化了裝配工序，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裝配，降低了人工成本、提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的包扣裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示包扣裝配機(jī)的上模與下模配合的示意圖；

圖3為圖2所示包扣裝配機(jī)的上模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示包扣裝配機(jī)的下模的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示包扣裝配機(jī)的包扣體輸送裝置和包扣體定位裝置配合的示意圖；

圖6為圖5所示包扣裝配機(jī)的包扣體定位裝置及撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示包扣裝配機(jī)的制動(dòng)裝置與上模驅(qū)動(dòng)裝置或動(dòng)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合示意圖；

圖8為圖1所示包扣裝配機(jī)的片材輸送裝置和包片成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為為圖1所示包扣裝配機(jī)的包片成型裝置動(dòng)模與定模配合的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1～7示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的包扣裝配機(jī)。

如圖1、圖2和圖8所示，該包扣裝配機(jī)，包括包扣體輸送裝置1、片材輸送裝置2、包片成型裝置3、卡扣輸送裝置4、包扣體定位裝置5、上模6、下模7、上模驅(qū)動(dòng)裝置8和下模驅(qū)動(dòng)裝置9。包扣體輸送裝置1、卡扣輸送裝置4和上模6均與包扣體定位裝置5相對(duì)應(yīng)。片材輸送裝置2與包片成型裝置3相對(duì)應(yīng)。上模驅(qū)動(dòng)裝置8與上模6連接且可驅(qū)動(dòng)上模6豎向運(yùn)動(dòng)。下模驅(qū)動(dòng)裝置9與下模7連接且可驅(qū)動(dòng)下模7在包扣體定位裝置5與包片成型裝置3之間移動(dòng)。

包扣裝配機(jī)工作時(shí)，片材輸送裝置2將帶狀金屬片材輸送至包片成型裝置3，完成包片的初步成型。包片自包片成型裝置3掉落至下模7。下模7攜帶包片移動(dòng)至包扣體定位裝置5的下方。包扣體由包扣體輸送裝置1輸送至包扣體定位裝置5處，由包扣體定位裝置5夾持定位。卡扣輸送裝置4將卡扣02輸送至包扣體定位裝置5處，使卡扣02套在包扣體01上。上模6與下模7相配合在包扣體定位裝置5處完成包扣體01、包片及卡扣02的組裝。

如圖2所示，下模驅(qū)動(dòng)裝置9包括橫向氣缸91、下模安裝座92和導(dǎo)向桿93，下模7設(shè)置在下模安裝座92上，下模安裝座92套設(shè)在導(dǎo)向桿93上。橫向氣缸91推動(dòng)下模安裝座92在導(dǎo)向桿93上移動(dòng)，使下模7在包扣體定位裝置5與包片成型裝置3之間移動(dòng)，使包片自動(dòng)掉落至下模7的包邊承托槽71內(nèi)，然后下模7移動(dòng)至包扣體定位裝置5下方，與上模6配合完成組裝。

如圖8所示，片材輸送裝置2包括第一送料臺(tái)21、第一送料氣缸22、第二送料臺(tái)23、第二送料氣缸24和壓料氣缸25，第一送料臺(tái)21通過滑軌可移動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一送料氣缸22固定安裝在機(jī)架上且與第一送料臺(tái)21連接，第二送料臺(tái)23通過滑軌可移動(dòng)安裝在第一送料臺(tái)21上，第二送料氣缸24安裝在第一送料臺(tái)21上并與第二送料臺(tái)23連接，壓料氣缸25安裝在第二送料臺(tái)23上。

切割成型步驟完成后送料，壓料氣缸25活塞桿回縮，第二送料氣缸24活塞桿回縮，帶動(dòng)壓料氣缸25及第二送料臺(tái)23后移，之后壓料氣缸25活塞桿伸出，將金屬片材壓緊在第二送料臺(tái)23上，使金屬片材在第二送料臺(tái)23上的位置發(fā)生變化，之后第二送料氣24活塞桿伸出推動(dòng)第二送料臺(tái)23，完成送料。

當(dāng)一卷金屬片材使用完畢更換時(shí)，第一送料氣缸22的活塞桿伸出，帶動(dòng)第一送料臺(tái)21退出，將金屬片材的端頭在第二送料平臺(tái)23上放置好后，壓料氣缸25壓下，然后，第一送料氣缸22的活塞桿回縮，帶動(dòng)第一送料臺(tái)21朝向定模32移動(dòng)，完成更換。

第一送料臺(tái)21上還設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸26，多個(gè)導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸26分兩列設(shè)置，金屬片材位于兩列導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸26之間。導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸26位于第二送料臺(tái)23遠(yuǎn)離定模32的一側(cè)。

如圖4和圖9所示，下模7設(shè)置有相鄰的包邊承托槽71和卡扣承托槽72，包邊承托槽71的兩側(cè)設(shè)置有檔桿73。包片成型裝置3包括動(dòng)模31和定模32，動(dòng)模31并排設(shè)置有切斷刀311和成型模312，定模32設(shè)置有切斷槽321和成型?？?22，切斷刀311與切斷槽321位置相對(duì)應(yīng)，成型模312與成型模孔321位置相對(duì)應(yīng)，成型模孔321為通孔，成型模孔321的深度小于成型模312的長(zhǎng)度，包片能夠自成型?？?21掉落至包邊承托槽71。

如圖3所示，上模6設(shè)置有相鄰的包邊壓槽61和卡扣壓槽62，包邊壓槽61與包邊承托槽71相對(duì)應(yīng)，卡扣壓槽62與卡扣承托槽72相對(duì)應(yīng)。包邊壓槽61的兩側(cè)設(shè)置有與檔桿73配合的孔63。

如圖5所示，包扣體輸送裝置1括輸送支撐桿11、推送軌道12和推送機(jī)構(gòu)13，輸送支撐桿11和包扣體定位裝置5分設(shè)于推送軌道12的兩端，推送機(jī)構(gòu)13設(shè)于推送軌道12上，推送機(jī)構(gòu)13用于將輸送支撐桿11末端的包扣體01沿推送軌道12推送至包扣體定位裝置5處。

推送機(jī)構(gòu)13包括推送氣缸131、推送板132和延長(zhǎng)板133。推送氣缸131與推送板132的底部固定連接。推送板132遠(yuǎn)離包扣體定位裝置5的端部與延長(zhǎng)板133的端部固定連接，推送板132和延長(zhǎng)板133位于同一平面上。推送板132和延長(zhǎng)板133的寬度與推送軌道12相適應(yīng)。

如圖1和圖4所示，輸送支撐桿11呈L形，輸送支撐桿11與推送軌道12對(duì)應(yīng)的一端豎向設(shè)置。輸送支撐桿11包括多個(gè)連接片和四條細(xì)桿，四條細(xì)桿平行設(shè)置且圍成籠狀，連接片位于籠內(nèi)且與各細(xì)桿焊接。

如圖6所示，包扣體定位裝置5包括定位塊51、導(dǎo)向塊52以及并排設(shè)置的定位氣缸53和限位氣缸54，定位塊51可擺動(dòng)地安裝在推送軌道12末端，定位氣缸53和限位氣缸54均連接有推桿，該推桿位于導(dǎo)向塊52內(nèi)，在氣缸的推動(dòng)下可自導(dǎo)向塊52內(nèi)伸出，定位氣缸53與定位塊51位置相對(duì)應(yīng)，限位氣缸54與定位塊51的端部相對(duì)應(yīng)。

定位氣缸53與定位塊51位置相對(duì)應(yīng)，用于推動(dòng)定位塊51，使包扣體01夾在定位塊51與推動(dòng)導(dǎo)軌12之間。限位氣缸54的活塞桿與定位塊51的端部相對(duì)應(yīng)。當(dāng)包扣體01到達(dá)推動(dòng)導(dǎo)軌12末端之前，限位氣缸54連接的推桿自導(dǎo)向塊52內(nèi)伸出，當(dāng)包扣體01到達(dá)推動(dòng)導(dǎo)軌12末端時(shí)與該推桿相抵，對(duì)包扣體01起限位作用。

定位塊51位于推送軌道12端部的一側(cè)，定位塊51的側(cè)壁與推送軌道12的一側(cè)壁相對(duì)應(yīng)。定位塊51的側(cè)壁與推送軌道12的內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有限位槽，使包扣體01在限位槽內(nèi)移動(dòng)。

推送軌道12的上方設(shè)置有撥動(dòng)機(jī)構(gòu)14，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)14與包扣體定位裝置5的位置相對(duì)應(yīng)。

撥動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括安裝板141、撥動(dòng)氣缸142、撥動(dòng)板143和撥動(dòng)舌144，安裝板141固定安裝在推送軌道12上方，撥動(dòng)氣缸142固定設(shè)置在安裝板141上，撥動(dòng)板143與撥動(dòng)氣缸142相連，撥動(dòng)舌144可擺動(dòng)地設(shè)置在撥動(dòng)板143上。

當(dāng)包扣體01由推送機(jī)構(gòu)13推送至推送軌道12的末端后，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)14將該包扣體01撥動(dòng)至定位塊51處。定位塊51對(duì)應(yīng)的位置即為組裝位。

如圖1、圖2和圖7所示，包片成型裝置3還包括與動(dòng)模31連接的動(dòng)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，上模驅(qū)動(dòng)裝置8和動(dòng)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33均設(shè)置有制動(dòng)裝置10。

制動(dòng)裝置10包括制動(dòng)氣缸101、制動(dòng)桿102和支撐桿103，制動(dòng)氣缸101的活塞桿與制動(dòng)桿102的一端相配合，制動(dòng)桿102的另一端與支撐桿103的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，制動(dòng)桿102與上模驅(qū)動(dòng)裝置8或動(dòng)模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33位置相對(duì)應(yīng)。

停機(jī)時(shí)，制動(dòng)氣缸101的活塞桿伸出時(shí)制動(dòng)桿102擺動(dòng)，制動(dòng)桿102的端部與被動(dòng)輪的內(nèi)圈相抵，使兩者的摩擦力與被動(dòng)輪的慣性力相抵，加快停機(jī)速度。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。