本發(fā)明涉及穿孔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種穿孔機(jī)及其出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

穿孔機(jī)是一種用于對加熱的毛管實(shí)施穿孔加工的設(shè)備，穿孔機(jī)的出口臺一段設(shè)置有輸送輥道和多個三輥抱芯裝置(通常為六個)。多個三輥抱芯裝置沿著輸送輥道的輸送(或延伸)方向依次間隔分布。其中，距穿孔機(jī)的軋輥組距離最小的1#三輥抱芯裝置為機(jī)內(nèi)輥，三輥抱芯裝置在軋制前抱緊頂桿，以防止軋制開始時頂桿甩動過大而致使其變形。軋制開始后，毛管的各個部位依次穿過軋輥組實(shí)現(xiàn)軋制，此過程中，隨著毛管的運(yùn)行，穿孔機(jī)的出口臺一段上的三輥抱芯裝置依次打開來抱住毛管，從而實(shí)現(xiàn)毛管逐步套設(shè)在頂桿上。軋制完畢后，所有的三輥寶信裝置全部打開，頂桿被抽走后，毛管由撥料裝置被撥到下一個工位。三輥抱芯裝置的開口可調(diào)，軋制時可以保住毛管防止毛管甩動過大，能保證毛管的品質(zhì)，同時能保護(hù)頂桿。

在軋制的過程中，三輥抱芯裝置打開以抱住毛管的時機(jī)是軋制工作的關(guān)鍵。目前的穿孔機(jī)在每個三輥抱芯裝置前設(shè)置有一個熱檢裝置，通過熱檢裝置檢測毛管來控制相應(yīng)的三輥抱芯裝置打開。由于軋制后的毛管溫度有1000℃，熱檢裝置必須安裝在距毛管較大的距離之外，這個距離通常為1米。熱檢裝置距毛管的距離較大，會影響熱檢裝置的檢測精度，進(jìn)而會導(dǎo)致相應(yīng)的三輥抱芯裝置無法及時打開，也就無法抱住毛管。另外，由于工作現(xiàn)場的粉塵較多，廠房內(nèi)光線發(fā)射較大，穿孔機(jī)的主機(jī)冷卻水和高溫等原因?qū)е聼釞z裝置在實(shí)際的工作過程中故障頻發(fā)，進(jìn)而導(dǎo)致熱檢裝置發(fā)生損壞或無法檢測的情況發(fā)生，很顯然，這同樣會導(dǎo)致相應(yīng)的三輥抱芯裝置無法打開，進(jìn)而會導(dǎo)致毛管沖擊相對應(yīng)的三輥抱芯裝置而導(dǎo)致三輥抱芯裝置發(fā)生損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開一種穿孔機(jī)及其出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法及裝置，以解決目前的穿孔機(jī)在每個三輥抱芯裝置前設(shè)置熱檢裝置存在的控制精度較差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開如下技術(shù)方案：

穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法，所述出口臺一段的輸送輥道方向依次設(shè)置有多個三輥抱芯裝置，所述穿孔機(jī)設(shè)置有軋輥組；所述的三輥抱芯裝置控制方法包括以下步驟：

11)獲取多個所述三輥抱芯裝置距所述軋輥組的軋制中心的第一距離；

12)獲取毛管在軋制移動方向的移動速度；

13)依據(jù)所述移動速度和所述第一距離計(jì)算所述毛管自所述軋制中心移動至每個所述三輥抱芯裝置的第一時間；

14)依據(jù)所述第一時間控制多個所述三輥抱芯裝置依次打開。

優(yōu)選的，上述控制方法中，獲取毛管在軋制移動方向的移動速度，包括：

根據(jù)計(jì)算所述移動速度，其中，D為所述軋輥組的軋輥直徑；n為所述穿孔機(jī)上驅(qū)動所述軋輥組轉(zhuǎn)動的電機(jī)轉(zhuǎn)速；α為所述軋輥組的軋制進(jìn)送角；β為滑移系數(shù)；x為與所述電機(jī)傳動連接的減速機(jī)的減速比。

優(yōu)選的，上述控制方法中，獲取毛管在軋制移動方向的移動速度，包括：

31)在距所述軋輥組距離最小的所述三輥抱芯裝置與所述軋輥組之間布置熱檢裝置；

32)獲取所述熱檢裝置距所述軋制中心的第二距離；

33)獲取所述軋輥組的咬鋼信號至所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間；

34)根據(jù)所述第二距離和所述第二時間計(jì)算所述移動速度。

優(yōu)選的，上述控制方法中，所述熱檢裝置為兩個，兩個所述熱檢裝置距所述軋制中心的所述第二距離均相等。

優(yōu)選的，上述控制方法中，獲取所述軋輥組的咬鋼信號至所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間，包括：

51)檢測所述熱檢裝置被觸發(fā)的個數(shù)；

52)判斷所述個數(shù)是否為兩個；若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟53)，否則進(jìn)入步驟54)；

53)以所述軋輥組的咬鋼信號至兩個所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的時間為所述第二時間；

54)報警。

穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制裝置，所述出口臺一段的輸送輥道方向依次設(shè)置有多個三輥抱芯裝置，所述穿孔機(jī)設(shè)置有軋輥組；所述的三輥抱芯裝置控制裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取多個所述三輥抱芯裝置距所述軋輥組的軋制中心的第一距離；

第二獲取單元，用于獲取毛管在軋制移動方向的移動速度；

第一計(jì)算單元，用于依據(jù)所述移動速度和所述第一距離計(jì)算所述毛管自所述軋制中心移動至每個所述三輥抱芯裝置的第一時間；

控制單元，用于依據(jù)所述第一時間控制多個所述三輥抱芯裝置打開。

優(yōu)選的，上述控制裝置中，所述第二獲取單元為第二計(jì)算單元，所述第二計(jì)算單元用于根據(jù)計(jì)算所述移動速度，其中，D為所述軋輥組的軋輥直徑；n為所述穿孔機(jī)上驅(qū)動所述軋輥組轉(zhuǎn)動的電機(jī)轉(zhuǎn)速；α為所述軋輥組的軋制進(jìn)送角；β為滑移系數(shù)；x為與所述電機(jī)傳動連接的減速機(jī)的減速比。

優(yōu)選的，上述控制裝置中，所述第二獲取單元包括：

熱檢裝置，布置在距所述軋輥組距離最小的所述三輥抱芯裝置與所述軋輥組之間；

第一獲取子單元，用于獲取所述熱檢裝置距所述軋制中心的第二距離；

第二獲取子單元，用于獲取所述軋輥組的咬鋼信號至所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間；

第一計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第二距離和所述第二時間計(jì)算所述移動速度。

優(yōu)選的，上述控制裝置中，所述熱檢裝置的數(shù)量為兩個，兩個所述熱檢裝置距所述軋制中心的所述第二距離均相等；所述第二獲取子單元包括：

檢測模塊，用于檢測所述熱檢裝置被觸發(fā)的個數(shù)；

判斷模塊，用于判斷所述個數(shù)是否為兩個；若判斷結(jié)果為是，則啟動確定模塊，否則啟動報警模塊；

確定模塊，用于以所述軋輥組的咬鋼信號至兩個所述熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的時間為所述第二時間；

報警模塊，用于報警。

穿孔機(jī)，包括：

如上任意一項(xiàng)所述的穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制裝置。

本發(fā)明公開的穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法具有以下有益效果：

本發(fā)明公開控制方法通過獲取每個三輥抱芯裝置距軋輥組的軋制中心的第一距離及毛管在軋制移動方向的移動速度來計(jì)算毛管達(dá)到每個三輥抱芯裝置所用的第一時間，然后依據(jù)每個三輥抱芯裝置所對應(yīng)的第一時間來控制多個三輥抱芯裝置依次打開。上述方式能夠計(jì)算毛管到達(dá)每個三輥抱芯裝置的第一時間，然后依據(jù)第一時間來控制三輥抱芯裝置打開，相比于背景技術(shù)中所述的通過在每個三輥抱芯裝置前設(shè)置一個熱檢裝置，通過熱檢裝置是否被觸發(fā)來控制相應(yīng)的三輥抱芯裝置存在的控制精度較差的問題，本發(fā)明公開的控制方法具有控制較為精確的優(yōu)點(diǎn)，能降低熱檢裝置損壞所造成的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或背景技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或背景技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種具體結(jié)構(gòu)的穿孔機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的獲取毛管在軋制移動方向的移動速度的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開的第二獲取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開的第二獲取子單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開一種穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法，用于控制三輥抱芯裝置的打開。請參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例所涉及的穿孔機(jī)出口臺一段設(shè)置有輸送輥道，沿輸送輥道的延伸方向依次設(shè)置有多個三輥抱芯裝置，圖1中所示的三輥抱芯裝置的數(shù)量為六個，分別為1#三輥抱芯裝置10、2#三輥抱芯裝置20、3#三輥抱芯裝置30、4#三輥抱芯裝置40、5#三輥抱芯裝置50和6#三輥抱芯裝置60，穿孔機(jī)包括軋輥組，軋輥組距1#三輥抱芯裝置10的距離最小。

請參考圖2，本發(fā)明實(shí)施例公開的穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法的流程示意圖，所公開的控制方法包括：

S100、獲取多個三輥抱芯裝置距軋輥組的軋制中心的第一距離。

穿孔機(jī)的出口臺一段上的多個三輥抱芯裝置及軋輥組的位置一旦設(shè)定，每個三輥抱芯裝置距穿孔機(jī)的軋輥組的軋制中心的距離是確定的，這個距離為第一距離，可以通過測量工具檢測第一距離。以圖1所示的穿孔機(jī)為例，1#三輥抱芯裝置10距軋輥組的軋制中心的距離為L1，2#三輥抱芯裝置20距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L2；3#三輥抱芯裝置30距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L3；4#三輥抱芯裝置40距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L4；5#三輥抱芯裝置50距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L5；6#三輥抱芯裝置60距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L6。

S200、獲取毛管在軋制移動方向的移動速度。

本步驟的目的在于獲取毛管在軋制過程中，其在軋制移動方向的移動速度。

獲取移動速度的方式有多種，一種具體的方式為：根據(jù)公式(1)計(jì)算移動速度。

公式(1)中，D為所述軋輥組的軋輥直徑，單位是mm；n為所述穿孔機(jī)上驅(qū)動所述軋輥組轉(zhuǎn)動的電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位是rpm；α為所述軋輥組的軋制進(jìn)送角，如圖1中所示；β為滑移系數(shù)，可以取0.98；x為與所述電機(jī)傳動連接的減速機(jī)的減速比，一種具體實(shí)施方式中，x可以取8.582。

S300、計(jì)算第一時間。

依據(jù)移動速度和第一距離計(jì)算毛管自軋制中心移動至每個三輥抱芯裝置的第一時間，每個三輥抱芯裝置距軋制中心的距離與毛管在軋制移動方向的移動速度計(jì)算每個三輥抱芯裝置所對應(yīng)的第一時間。

S400、依據(jù)第一時間控制多個三輥抱芯裝置依次打開。

根據(jù)步驟S300計(jì)算的第一時間來控制多個三輥抱芯裝置依次打開。

本發(fā)明實(shí)施例公開的控制方法通過獲取每個三輥抱芯裝置距軋輥組的軋制中心的第一距離及毛管在軋制移動方向的移動速度來計(jì)算毛管達(dá)到每個三輥抱芯裝置所用的第一時間，然后依據(jù)每個三輥抱芯裝置所對應(yīng)的第一時間來控制多個三輥抱芯裝置依次打開。上述方式能夠計(jì)算毛管到達(dá)每個三輥抱芯裝置的第一時間，然后依據(jù)第一時間來控制三輥抱芯裝置打開，相比于背景技術(shù)中所述的通過在每個三輥抱芯裝置前設(shè)置一個熱檢裝置，通過熱檢裝置是否被觸發(fā)來控制相應(yīng)的三輥抱芯裝置存在的控制精度較差的問題，本發(fā)明實(shí)施例公開的控制方法具有控制較為精確的優(yōu)點(diǎn)，能降低熱檢裝置損壞所造成的影響。

上文通過公式(1)計(jì)算移動速度的過程中，操作人員可以將穿孔機(jī)的所涉及到的參數(shù)讀取或查找后直接計(jì)算出，其中，滑移系數(shù)β為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，因此會存在公式(1)計(jì)算的移動速度不準(zhǔn)確的問題。為此，本發(fā)明實(shí)施例公開了另一種獲取毛管在軋制移動方向的移動速度的方法，請參考圖3，該方法包括如下步驟：

S210、在距軋輥組距離最小的三輥抱芯裝置與軋輥組之間布置熱檢裝置。

S220、獲取熱檢裝置距軋制中心的第二距離。

S230、獲取軋輥組的咬鋼信號至熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間。

S240、根據(jù)第二距離和第二時間計(jì)算移動速度。

在實(shí)施的過程中，毛管在軋制中心咬鋼開始到熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間及第二距離就能夠得到毛管在軋制過程中移動速度，然后根據(jù)得到的移動速度及各個三輥抱芯裝置距軋制中心的距離就能夠計(jì)算出第一時間，上述方式能夠獲取較為準(zhǔn)確的移動速度，進(jìn)而使得第一時間更加精確，最終能實(shí)現(xiàn)對三輥抱芯裝置更為精確地控制。

一種優(yōu)選的方案中，熱檢裝置的數(shù)量可以為兩個，兩個熱檢裝置距軋制中心的第二距離均相等。在此基礎(chǔ)之上，本實(shí)施例公開的獲取軋輥組的咬鋼信號至熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間包括：

步驟A、檢測熱檢裝置被觸發(fā)的個數(shù)。

步驟B、判斷個數(shù)是否為兩個，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟C，否則進(jìn)入步驟D。

步驟C、以軋輥的咬鋼信號至兩個熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的時間為第二時間。

步驟D、報警。

上述獲取軋輥組的咬鋼信號至熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間中，采用冗余方式，只有兩個熱檢裝置都被觸發(fā)才能說明毛管的軋制移動正常，若沒有熱檢裝置或者只有一個熱檢裝置被觸發(fā)，那么說明毛管在軋制移動的過程中出現(xiàn)異常，此時報警來提醒操作人員進(jìn)行檢修。

基于本發(fā)明實(shí)施例公開的穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制方法，本發(fā)明實(shí)施例還公開一種穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制裝置，同樣，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的穿孔機(jī)出口臺一段設(shè)置有輸送輥道，沿輸送輥道的延伸方向依次設(shè)置有多個三輥抱芯裝置，穿孔機(jī)設(shè)置有軋輥組。

請參考圖4，本發(fā)明實(shí)施例公開的穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制裝置包括：

第一獲取單元100，用于獲取多個三輥抱芯裝置距軋輥組的軋制中心的第一距離。

穿孔機(jī)的出口臺一段上的多個三輥抱芯裝置及軋輥組的位置一旦設(shè)定，每個三輥抱芯裝置距穿孔機(jī)的軋輥組的軋制中心的距離是確定的，這個距離為第一距離，可以通過測量工具檢測第一距離。以圖1所示的穿孔機(jī)為例，1#三輥抱芯裝置10距軋輥組的軋制中心的距離為L1，2#三輥抱芯裝置20距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L2；3#三輥抱芯裝置30距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L3；4#三輥抱芯裝置40距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L4；5#三輥抱芯裝置50距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L5；6#三輥抱芯裝置60距軋輥組的軋制中心的距離為L1+L6。

第二獲取單元200，用于獲取毛管在軋制移動方向的移動速度。

第二獲取單元200的目的在于獲取毛管在軋制過程中，其在軋制移動方向的移動速度。

第二獲取單元200的種類有多種，一種具體的方式為：第二獲取單元200為第二計(jì)算單元，第二計(jì)算單元根據(jù)公式(1)計(jì)算移動速度。

公式(1)中，D為所述軋輥組的軋輥直徑，單位是mm；n為所述穿孔機(jī)上驅(qū)動所述軋輥組轉(zhuǎn)動的電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位是rpm；α為所述軋輥組的軋制進(jìn)送角，如圖1中所示；β為滑移系數(shù)，可以取0.98；x為與所述電機(jī)傳動連接的減速機(jī)的減速比，一種具體實(shí)施方式中，x可以取8.582。

第一計(jì)算單元300，用于計(jì)算第一時間。

依據(jù)移動速度和第一距離計(jì)算毛管自軋制中心移動至每個三輥抱芯裝置的第一時間，每個三輥抱芯裝置距軋制中心的距離與毛管在軋制移動方向的移動速度計(jì)算每個三輥抱芯裝置所對應(yīng)的第一時間。

控制單元400，用于依據(jù)第一時間控制多個三輥抱芯裝置依次打開。

根據(jù)第一計(jì)算單元300計(jì)算的第一時間來控制多個三輥抱芯裝置依次打開。

上文通過公式(1)計(jì)算移動速度的過程中，操作人員可以將穿孔機(jī)的所涉及到的參數(shù)讀取或查找后直接計(jì)算出，其中，滑移系數(shù)β為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，因此會存在公式(1)計(jì)算的移動速度不準(zhǔn)確的問題。為此，本發(fā)明實(shí)施例公開了另一種結(jié)構(gòu)第二獲取單元200，請參考圖5，第二獲取單元200包括：

熱檢裝置70，布置在距軋輥組距離最小的三輥抱芯裝置與軋輥組之間，如圖1所示。

第一獲取子單元210，用于獲取熱檢裝置距軋制中心的第二距離。

第二獲取子單元220，用于獲取軋輥組的咬鋼信號至熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間。

第一計(jì)算子單元230，用于根據(jù)第二距離和第二時間計(jì)算移動速度。

在實(shí)施的過程中，毛管在軋制中心咬鋼開始到熱檢裝置70被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間及第二距離就能夠得到毛管在軋制過程中移動速度，然后根據(jù)得到的移動速度及各個三輥抱芯裝置距軋制中心的距離就能夠計(jì)算出第一時間，上述方式能夠獲取較為準(zhǔn)確的移動速度，進(jìn)而使得第一時間更加精確，最終能實(shí)現(xiàn)對三輥抱芯裝置更為精確地控制。

一種優(yōu)選的方案中，熱檢裝置70的數(shù)量可以為兩個，兩個熱檢裝置距軋制中心的第二距離均相等，具體的，熱檢裝置70可以是熱金屬檢測器。在此基礎(chǔ)之上，如圖6所示，第二獲取子單元220包括：

檢測模塊221，用于檢測熱檢裝置被觸發(fā)的個數(shù)。

判斷模塊222，用于判斷個數(shù)是否為兩個，若判斷結(jié)果為是，則啟動確定模塊，否則啟動報警模塊。

確定模塊223，用于以軋輥的咬鋼信號至兩個熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的時間為第二時間。

報警模塊224，用于報警。

上述獲取軋輥組的咬鋼信號至熱檢裝置被觸發(fā)所經(jīng)歷的第二時間中，采用冗余方式，只有兩個熱檢裝置都被觸發(fā)才能說明毛管的軋制移動正常，若沒有熱檢裝置或者只有一個熱檢裝置被觸發(fā)，那么說明毛管在軋制移動的過程中出現(xiàn)異常，此時報警來提醒操作人員進(jìn)行檢修。

基于本發(fā)明實(shí)施例公開的穿孔機(jī)出口臺一段的三輥抱芯裝置控制裝置，本發(fā)明實(shí)施例還公開一種穿孔機(jī)，所公開的穿孔機(jī)包括上文實(shí)施例中任意一項(xiàng)所述的三輥抱芯裝置控制裝置。

本文中，各個優(yōu)選方案僅僅重點(diǎn)描述的是與其它方案的不同，各個優(yōu)選方案只要不沖突，都可以任意組合，組合后所形成的實(shí)施例也在本說明書所公開的范疇之內(nèi)，考慮到文本簡潔，本文就不再對組合所形成的實(shí)施例進(jìn)行單獨(dú)描述。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。