本發(fā)明涉及建筑用板樁鋼筋籠領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)。

背景技術(shù)：

預(yù)應(yīng)力混凝土板樁自登入建筑市場以來，該產(chǎn)品具有極高的經(jīng)濟(jì)效益和技術(shù)性能。在板樁生產(chǎn)過程中需預(yù)埋的鋼筋籠及網(wǎng)片等，現(xiàn)有技術(shù)中，鋼筋籠的綁扎、彎箍以及焊接等操作都是有人工動(dòng)手完成。

人工完成上述操作主要存在著以下幾點(diǎn)不足：

1）勞動(dòng)力需求大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，一般情況下人工操作時(shí)每三條生產(chǎn)線需要15名工人才能滿足生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)需求；

2）手動(dòng)彎箍操作經(jīng)常會(huì)發(fā)生工人手指擠壓傷的工傷事故，安全系數(shù)低；

3）人工手動(dòng)綁扎編制的鋼筋籠質(zhì)量不佳，焊接速度慢，骨架松散。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供編織鋼筋籠力道穩(wěn)定均勻的托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)，包括：鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降門架、鋼筋托盤、鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)小車、移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心升降機(jī)、托鏈、門架小車行走機(jī)構(gòu)和門架驅(qū)動(dòng)小車；

所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端各設(shè)有一個(gè)升降門架，升降門架旁側(cè)設(shè)有中心升降機(jī)，中心升降機(jī)通過吊繩與所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；

所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托鏈和門架小車行走機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述門架驅(qū)動(dòng)小車上，所述托鏈位于所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間位置的底部，所述托鏈與所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相配合，；

所述鋼筋托盤為旋轉(zhuǎn)式的，鋼筋纏繞在所述鋼筋托盤上，鋼筋通過鋼筋驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，在所述鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置了鋼筋壓緊輪；

所述鋼筋托盤位于所述移動(dòng)小車上，移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)小車（5）相連接。

優(yōu)選地，還包括軌道，所述移動(dòng)小車位于軌道上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括滑道，所述門架驅(qū)動(dòng)小車位于所述滑道上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述鋼筋托盤設(shè)有底部承托部件和鋼筋纏繞部件，底部承托部件位于所述移動(dòng)小車上，所述鋼筋纏繞部件位于底部承托部件上方，沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，該鋼筋纏繞部件具有多個(gè)環(huán)形設(shè)置的支撐桿。

優(yōu)選地，在所述移動(dòng)小車上設(shè)有鋼筋導(dǎo)向輪和鋼筋輸送輪，所述移動(dòng)導(dǎo)線輪改變鋼筋托盤上鋼筋的方向，鋼筋導(dǎo)向輪、鋼筋輸送輪和鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并列設(shè)置。

優(yōu)選地，所述鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述托鏈為三組。

優(yōu)選地，所述升降門架上設(shè)有兩個(gè)定滑輪，用于改變吊繩的方向，其中一個(gè)位于升降門架頂角處，另一個(gè)位于所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)，達(dá)到了如下效果：

本申請的托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)完成了鋼筋籠的自動(dòng)化編織焊接，極大的節(jié)省了人工勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低了工傷事故發(fā)生率，同時(shí)，通過鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和托鏈之間巧妙的配合，力道更加穩(wěn)定和均勻，編織和焊接操作機(jī)械化完成，生產(chǎn)的鋼筋籠結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、焊接部位強(qiáng)度高、誤差小、骨架牢固，能更好的滿足預(yù)制板樁的生產(chǎn)需求。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2-升降門架；3-鋼筋托盤；4-鋼筋驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；5-移動(dòng)小車；6-移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7-鋼筋壓緊輪；8-鋼筋導(dǎo)向輪；9-鋼筋輸送輪；10-鋼筋；11-鋼筋籠；12-軌道；13-中心升降機(jī)；14-托鏈；15-門架小車行走機(jī)構(gòu)；16-門架驅(qū)動(dòng)小車；17-滑道；31-底部承托部件；32-鋼筋纏繞部件；33-支撐桿。

具體實(shí)施方式

如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1所示，為托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)，包括：鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、升降門架2、鋼筋托盤3、鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、移動(dòng)小車5、移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、中心升降機(jī)13、托鏈14、門架小車行走機(jī)構(gòu)15和門架驅(qū)動(dòng)小車16。圖中還包括軌道12，所述移動(dòng)小車5位于軌道12上滑動(dòng)，通過移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的牽引使得移動(dòng)小車5在軌道上滑動(dòng)。所述鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為電機(jī)。

所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的兩端各設(shè)有一個(gè)升降門架2，升降門架2旁側(cè)設(shè)有中心升降機(jī)13，中心升降機(jī)13通過吊繩與所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1相連接；所述升降門架2上設(shè)有兩個(gè)定滑輪，用于改變吊繩的方向，其中一個(gè)位于升降門架2頂角處，另一個(gè)位于所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1正上方。在中心升降機(jī)13的作用下吊繩可以將鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1吊起。

所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、托鏈14和門架小車行走機(jī)構(gòu)15均設(shè)置在所述門架驅(qū)動(dòng)小車16上，所述托鏈14位于所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1中間位置的底部，所述托鏈14與所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1相配合。托鏈14的結(jié)構(gòu)可以從附圖中很清楚的看出來，托鏈14固定在兩個(gè)滾軸上形成封閉的鏈條，鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)托鏈14轉(zhuǎn)動(dòng)。

在門架小車行走機(jī)構(gòu)15的牽引下，驅(qū)動(dòng)小車16可以帶動(dòng)鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1和托鏈14移動(dòng)，方便在編織鋼筋籠11時(shí)纏繞鋼筋。

從圖中可以看出托鏈14為三組，當(dāng)然托鏈14的數(shù)量越多托鏈14與所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1之間配合越穩(wěn)固，編織的鋼筋籠11越緊固。還包括滑道17，所述門架驅(qū)動(dòng)小車16位于所述滑道17上滑動(dòng)。

所述鋼筋托盤3為旋轉(zhuǎn)式的，鋼筋纏繞在所述鋼筋托盤3上，鋼筋10通過鋼筋驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4與所述鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1相連接，在所述鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1之間設(shè)置了鋼筋壓緊輪7。

所述鋼筋托盤3設(shè)有底部承托部件31和鋼筋纏繞部件32，底部承托部件31位于所述移動(dòng)小車5上，所述鋼筋纏繞部件32位于底部承托部件31上方，沿豎直方向旋轉(zhuǎn)，該鋼筋纏繞部件32具有多個(gè)環(huán)形設(shè)置的支撐桿33。

鋼筋10纏繞在所述鋼筋纏繞部件32的支撐桿33周圍，當(dāng)鋼筋驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4牽引鋼筋10向鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，底部承拖部件31反方向旋轉(zhuǎn)，鋼筋10則從鋼筋纏繞部件32上放開。

所述鋼筋托盤3位于所述移動(dòng)小車5上，移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6與所述移動(dòng)小車5相連接。在所述移動(dòng)小車5上設(shè)有鋼筋導(dǎo)向輪8和鋼筋輸送輪9，所述移動(dòng)導(dǎo)線輪改變鋼筋托盤3上鋼筋的方向，鋼筋導(dǎo)向輪8、鋼筋輸送輪9和鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4并列設(shè)置。

從圖1中可以看出移動(dòng)小車5設(shè)置了兩層，底層放置移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，上層放置鋼筋導(dǎo)向輪8和鋼筋輸送輪9。

當(dāng)編織鋼筋籠11時(shí)，移動(dòng)小車5在移動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的牽引下移動(dòng)，鋼筋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4牽拉鋼筋10，鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)將鋼筋10編織到鋼筋籠11上，在托鏈14和鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的配合下鋼筋籠11編織穩(wěn)固。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)，達(dá)到了如下效果：

本申請的托鏈?zhǔn)骄幓\機(jī)完成了鋼筋籠的自動(dòng)化編織焊接，極大的節(jié)省了人工勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，降低了工傷事故發(fā)生率，同時(shí)，通過鋼筋籠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和托鏈之間巧妙的配合，力道更加穩(wěn)定和均勻，編織和焊接操作機(jī)械化完成，生產(chǎn)的鋼筋籠結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、焊接部位強(qiáng)度高、誤差小、骨架牢固，能更好的滿足預(yù)制板樁的生產(chǎn)需求。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。