專利名稱：位置檢測(cè)環(huán)鏈碼傳感方法及編碼條帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸角度位置、線性運(yùn)動(dòng)規(guī)則形狀物體移動(dòng)位置的直接數(shù)字式傳感方法及關(guān)鍵部件-環(huán)鏈碼編碼條帶。
在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，涉及到運(yùn)動(dòng)物體相對(duì)某一參照標(biāo)志的位置、位移的測(cè)量是相當(dāng)普遍的。目前所采用的數(shù)字式技術(shù)方法主要有角度數(shù)字編碼器ADC，線性位置數(shù)字傳感器SDT，同步器數(shù)字轉(zhuǎn)換器SDC和旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器RDC等。按其工作原理可概括為兩類一類稱為直接數(shù)字式傳感器，如前兩種ADC和SDT;另一類稱為變換式數(shù)字傳感器，如SDC，RDC。由于變換式傳感器體積小，安裝方便，測(cè)量精度可與直接數(shù)字式相匹敵，但影響精度的因素較多，而且需要復(fù)雜的硬件變換電路以及參考激勵(lì)交流電源，價(jià)格較貴，常見于航空、航天、航海檢測(cè)控制系統(tǒng)中使用。直接數(shù)字式傳感器主要有數(shù)字編碼式和增量計(jì)數(shù)式，后者必須帶有電子可逆計(jì)數(shù)器，啟動(dòng)時(shí)傳感器需要對(duì)準(zhǔn)標(biāo)尺基標(biāo)位置使計(jì)數(shù)器復(fù)位置零。在定期間歇檢測(cè)或巡回檢測(cè)使用時(shí)，計(jì)數(shù)器不能去電，傳感器在相當(dāng)長(zhǎng)期間處于空耗狀態(tài)。數(shù)字編碼式傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)直接有效，適宜在間歇、巡回檢測(cè)情況下使用。但檢測(cè)分辨率與編碼盤軌道數(shù)相等，若要求精度提高時(shí)，碼盤直徑隨之加大。編碼標(biāo)志或孔縫呈扇面排列于盤面，編碼探測(cè)器限定對(duì)準(zhǔn)盤面安裝。這些使編碼式傳感器體積較大，安裝具有局限性。直接數(shù)字式傳感器高精度測(cè)量時(shí)采用正弦/余弦插值器，相應(yīng)要求編碼盤或光柵碼尺的附加軌道或單軌道應(yīng)使探測(cè)器產(chǎn)生正弦波形信號(hào)輸出，因而要求編碼盤或光柵碼尺精心設(shè)計(jì)、制作加工精度要高，需要用專用設(shè)備。
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有直接數(shù)字式位置傳感器的上述弊端，提供一種制作加工簡(jiǎn)單、安裝使用方便用于位置檢測(cè)的環(huán)鏈碼條帶和基于此的檢測(cè)過程簡(jiǎn)捷、數(shù)據(jù)直接可靠、抗干擾性能好、數(shù)據(jù)便于遠(yuǎn)傳、同樣精度下體積較小的位置檢測(cè)傳感方法。
為達(dá)此目的，本發(fā)明提出用于位置檢測(cè)的新的信源編碼-環(huán)鏈碼。即根據(jù)被測(cè)運(yùn)動(dòng)物體位移范圍，按測(cè)量精度的要求，以△x(△x＝1/50×精度值×測(cè)量范圍值)為間隔，從測(cè)量范圍下限至上限將整個(gè)位移范圍劃分為n等份。每一等份稱為一位，用其前邊界位移值xi來表示，全體n位組成一有序集X＝｛x1，x2，…xn｝。若將xi∈X對(duì)應(yīng)位標(biāo)記為一個(gè)二進(jìn)制碼元ci∈｛0，1｝，就形成有序集X的測(cè)集碼矢C＝(c1c2c3…cn)。由C構(gòu)成一碼集W＝｛w1，w2，…，wn｝，其中wi∈W是包括ci在內(nèi)相鄰k個(gè)碼元的一個(gè)C的碼子矢wi＝cici+1ci+2…ci+k-1;k是識(shí)碼特征數(shù)，k大于等于〔log2n〕且小于等于〔log2n〕+1的整數(shù);wn＝cnc1c2…ck-1。當(dāng)W滿足條件任意兩個(gè)wi，wj(i≠j)均不相同，則X中元素一一對(duì)應(yīng)于W，稱wi為xi的環(huán)鏈碼。理論上可證明對(duì)任給有序集X，至少有一個(gè)測(cè)集碼矢C，一定存在滿足條件的環(huán)鏈碼W。
本發(fā)明提供的新方法是以此為指導(dǎo)，以制成的環(huán)鏈碼條帶10為關(guān)鍵部件和與之匹配的探測(cè)器及激發(fā)、傳感信號(hào)裝置11實(shí)現(xiàn)的。環(huán)鏈碼條帶是選擇溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性好、強(qiáng)度高、柔韌性好的材料制成的窄條長(zhǎng)帶作基帶。其特征在于在基帶1上有與運(yùn)動(dòng)物體位移范圍長(zhǎng)度相等或成比例的條段作為編碼載體區(qū);基帶首、尾有便于銜接或安裝的空白區(qū)3。根據(jù)測(cè)量精度要求，將載體區(qū)劃分為n(n＝50÷測(cè)量精度)等份即n位，選擇能自然或激發(fā)呈現(xiàn)兩種不同物理狀態(tài)的某一媒介一種物態(tài)14標(biāo)識(shí)“1”;另一種15標(biāo)識(shí)“0”，或者選擇兩種不同物理性能的媒介一種媒介5標(biāo)識(shí)“1”;另一種4標(biāo)識(shí)“0”，依據(jù)環(huán)鏈碼測(cè)集碼矢C的0、1排列組合圖案，將媒介涂布印制、表面鑲嵌或掩埋安置于載體區(qū)對(duì)應(yīng)位上，形成單軌道排列的環(huán)鏈碼條帶10。在編碼載體區(qū)表面粘接覆蓋著一保護(hù)層7。由媒介呈現(xiàn)“0”、“1”組合的編碼載體區(qū)存在著一個(gè)特有的識(shí)碼征數(shù)k，當(dāng)從載體區(qū)讀取包括第i個(gè)在內(nèi)的k個(gè)或大于k個(gè)相鄰位的碼元，得到一個(gè)碼字wi，逐位讀取k或大于k位的碼字遍歷整個(gè)載體區(qū)無重碼，而讀取小于k位的相鄰碼元，得到的碼字wi遍歷時(shí)必有重碼。當(dāng)沿物體運(yùn)動(dòng)方向讀得無重碼字wi，刪除其最高位碼元得剩余碼‘wi，與刪除最低位碼元的移動(dòng)一位后所讀取的碼字wi+1剩余碼w'i+1完全相同。取出相鄰的兩個(gè)碼字比較其剩余碼‘wi、w'i+1、w'i、‘wi+1可判定讀取環(huán)鏈碼的移動(dòng)方向。
在位置、位移檢測(cè)場(chǎng)合，運(yùn)動(dòng)物體作為動(dòng)局，靜物體作為參考局形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)體系。使用環(huán)鏈碼檢測(cè)傳感時(shí)要針對(duì)被測(cè)對(duì)象，選用相匹配的探測(cè)器及激發(fā)、傳感信號(hào)裝置和相應(yīng)的讀碼方式。檢測(cè)傳感既可用公知的光電傳感器、線陣CCD傳感器，也可以使用其它新型裝置。其特征在于檢測(cè)傳感器上有能感知、激發(fā)環(huán)鏈碼條帶載體區(qū)媒介不同物理狀態(tài)的或者感知、激發(fā)區(qū)別兩種不同媒介的敏感元件及裝置;檢測(cè)位數(shù)應(yīng)與識(shí)碼特征數(shù)k一致。根據(jù)動(dòng)局移動(dòng)速度快慢來決定環(huán)鏈碼條帶上的編碼讀取方式和k位探測(cè)器、激發(fā)傳感裝置11、25的如何安裝配合。當(dāng)動(dòng)局移動(dòng)速度較快時(shí)，應(yīng)使用將條帶上的k位碼元一起讀出即并行方式;當(dāng)移動(dòng)速度較慢時(shí)，也可使用依排列順序逐個(gè)讀出k個(gè)碼元即串行方式;還有當(dāng)動(dòng)局長(zhǎng)距離移動(dòng)不停歇時(shí)使用行進(jìn)掃描方式即一位探測(cè)頭或激發(fā)頭隨動(dòng)局移動(dòng)掃描條帶取k位碼元讀出。當(dāng)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸位置、位移時(shí)，其特征是在垂直于轉(zhuǎn)軸9的平面上，沿與轉(zhuǎn)軸同心的外柱面圓周，將環(huán)鏈碼條帶10牢牢地粘貼與柱面圓周重合，并使載體區(qū)首尾兩端相接的縫線處于轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸零角度位置12。在靠近柱面圓周的參考局上，安裝與環(huán)鏈碼條帶識(shí)碼特征數(shù)相應(yīng)的k位環(huán)鏈碼探測(cè)器25，探頭對(duì)準(zhǔn)條帶，按位依次沿圓弧排開，之間間隔與載體區(qū)位間間隔相等。讀碼方式使用k位并行或串行;當(dāng)規(guī)則物體在某一方向作線性運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)其線位置、位移時(shí)，其特征在于在規(guī)則物體的運(yùn)動(dòng)方向上，將環(huán)鏈碼條帶靠近且平行于其經(jīng)過路徑敷設(shè)、固定于參考局上，環(huán)鏈碼條帶載體區(qū)首端13固定在動(dòng)局位移開始位置，尾端應(yīng)與位移終止位置重合。動(dòng)局上可安裝匹配的k位或一位環(huán)鏈碼探測(cè)器以及激發(fā)、傳感信號(hào)裝置11，探頭及激發(fā)裝置19對(duì)準(zhǔn)臨近的條帶。若是k位的探測(cè)器以及激發(fā)、傳感信號(hào)裝置，將按位沿條帶依次排開，之間間隔與載體區(qū)位間間隔相等，讀碼方式依動(dòng)局速度快慢使用k位并行或串行;若是一位探測(cè)、激發(fā)、讀碼只能是行進(jìn)掃描方式。
探測(cè)接收到動(dòng)局所在位置上所對(duì)應(yīng)的環(huán)鏈碼wi，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字信號(hào)，通過有線或無線方式向接收端傳送。因環(huán)鏈碼類似通訊技術(shù)中使用的循環(huán)碼，具有優(yōu)良的代數(shù)結(jié)構(gòu)，所以這一直接數(shù)字信號(hào)傳輸有較強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力，并且接收端可使用簡(jiǎn)單有效的譯碼方法，復(fù)原出運(yùn)動(dòng)物體的屆時(shí)位置ci。
本發(fā)明附圖及說明如下圖1環(huán)鏈碼傳感方法原理示意2一種表面涂布印制式環(huán)鏈碼條帶結(jié)構(gòu)3一種帶內(nèi)掩埋安置式環(huán)鏈碼條帶結(jié)構(gòu)4實(shí)施例一改進(jìn)式感應(yīng)無線位置檢測(cè)技術(shù)示意5實(shí)施例二機(jī)械式計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳裝置結(jié)構(gòu)示意圖本發(fā)明實(shí)施例結(jié)合


如下實(shí)施例一用環(huán)鏈碼傳感方法改進(jìn)感應(yīng)無線位置檢測(cè)技術(shù)。文獻(xiàn)《感應(yīng)無線位置檢測(cè)技術(shù)》(電子技術(shù)應(yīng)用，1993第4期)闡述了七十年代發(fā)展起來的一項(xiàng)新的應(yīng)用技術(shù)。用適合機(jī)車行程要求的環(huán)鏈碼條帶代替原固定于地面軌道旁的一根內(nèi)部若干對(duì)電線按格雷碼編碼的感應(yīng)電纜，用安裝于機(jī)車上的k位環(huán)形天線代替原發(fā)送天線，形成的實(shí)施例用于工業(yè)中固定軌道的行走機(jī)車移動(dòng)位置的自動(dòng)檢測(cè)。實(shí)施中所用的環(huán)鏈碼條帶10是掩埋安置式那種，即是用氯丁橡膠做成寬為120mm長(zhǎng)為410m厚為5mm的基帶1，基帶首尾各有0.2m長(zhǎng)的安裝固定區(qū)3，剩余的部分是編碼載體區(qū)。根據(jù)測(cè)量精度要求以及實(shí)際經(jīng)驗(yàn)將載體區(qū)以100mm為一等份劃為4096份。在載體區(qū)掩埋著兩條金屬絕緣導(dǎo)線8，分別稱為“1”線14和“0”線15。按照測(cè)量范圍位移對(duì)應(yīng)的測(cè)集碼矢C的0、1組合圖案，兩條導(dǎo)線交叉編排安置當(dāng)C中第i個(gè)碼元為“1”時(shí)，在載體區(qū)對(duì)應(yīng)等份內(nèi)使“1”線排在條帶的左邊;“0”線排在右邊，當(dāng)?shù)趇個(gè)碼元為“0”時(shí)，排線則相反。當(dāng)下一個(gè)碼元與上一個(gè)碼元標(biāo)識(shí)不同時(shí)，兩導(dǎo)線在等份邊界處出現(xiàn)交叉換位。在編碼載體區(qū)表面上粘貼著一層白色尼龍保護(hù)層7，其上邊緣標(biāo)記著相應(yīng)等份距開始處的長(zhǎng)度，便于敷設(shè)或測(cè)量數(shù)據(jù)校對(duì)。在基帶開始處、終止處，“1”線和“0”線各連接著一對(duì)接線螺栓16，用于外接與“0”、“1”線匹配的線路特性阻抗17，并與信號(hào)接收端的傳輸屏蔽線18連接。配接線路阻抗17的大小需在整體調(diào)試時(shí)調(diào)整，接線螺拴16及外接阻抗17被封閉在塑料盒內(nèi)。位置信號(hào)是在參考局上接收處理，因此動(dòng)局機(jī)車上安裝k位激發(fā)器即12位環(huán)形天線19。環(huán)形天線19對(duì)準(zhǔn)安裝在地面軌道旁的環(huán)鏈碼條帶10，之間相距約200mm。進(jìn)行一次測(cè)量時(shí)，機(jī)上載頻信號(hào)發(fā)生器通過功率開關(guān)器件順序接通12位天線，每位以相同相位開始的正弦電磁波持續(xù)20ms向條帶激發(fā)。在條帶上的“1”線和“0”線之間感應(yīng)出現(xiàn)相位相反的兩種串行載頻波信號(hào)。載頻頻率選為2.4Khz，發(fā)射功率為1W。線路上的12位信號(hào)經(jīng)放大、鑒相、譯碼處理，得到機(jī)車位置。實(shí)施例在達(dá)到原有技術(shù)指標(biāo)同時(shí)，替代、省略了一些部件，節(jié)省了安裝費(fèi)用，整套設(shè)備成本降低三分之一。
實(shí)施例二機(jī)械式計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳裝置。在許多計(jì)量?jī)x表中都使用著機(jī)械式計(jì)數(shù)器用以指示物量、能量的消耗數(shù)量。它工作可靠、示數(shù)準(zhǔn)確、無需再配加動(dòng)力源、價(jià)格低廉，這是其它計(jì)數(shù)裝置無法與之匹敵的。然而，其數(shù)據(jù)不能遠(yuǎn)傳直接影響自動(dòng)化管理水平的提高。專利文獻(xiàn)《機(jī)械計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)采集方法及裝置》(專利申請(qǐng)?zhí)?2109431.0)所述是將數(shù)據(jù)D/A變換為模擬量使之遠(yuǎn)傳，在集中記抄時(shí)再進(jìn)行A/D變換，還原為原來的數(shù)據(jù)。該法轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)多，且D/A變換是電位器式機(jī)械接觸轉(zhuǎn)換，可靠性差。限于計(jì)數(shù)輪原有結(jié)構(gòu)，無法使用軸角編碼器，進(jìn)行數(shù)據(jù)直接數(shù)字化采集和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)傳。使用環(huán)鏈碼編碼條帶滿意地解決這一難題。實(shí)施例是在原計(jì)數(shù)輪21左邊緣的進(jìn)位輪周上粘貼環(huán)鏈碼條帶，其厚為0.2mm，寬為2mm，長(zhǎng)為進(jìn)位輪周周長(zhǎng)56.6mm。此帶十等份分別對(duì)應(yīng)著顯示數(shù)字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，其測(cè)集碼矢C定為(1000010011)。按C將是“1”的對(duì)應(yīng)等份涂印磷光媒質(zhì)ZnS/Cu的涂料22，其余輝時(shí)間較長(zhǎng);“0”對(duì)應(yīng)的等份涂印碳基墨水24。原計(jì)數(shù)輪21數(shù)字2左邊進(jìn)位輪周的位置上，有撥動(dòng)進(jìn)位導(dǎo)輪的槽齒23。條帶首尾銜接部分析入計(jì)數(shù)輪內(nèi)側(cè)，恰可標(biāo)識(shí)數(shù)字2的碼元“0”。條帶表面有一層透明塑料薄層。采碼裝置用自行研制的反射式光纖線陣串行采碼器。采碼器25的光纖26依順序每四根對(duì)準(zhǔn)一位數(shù)字輪，每根光纖對(duì)準(zhǔn)環(huán)鏈碼條帶的一位，四根為一組安裝在計(jì)數(shù)器背后輪架上。這樣，由采碼處光纖得到數(shù)字0、1、…、8、9對(duì)應(yīng)編碼為0100，1001，0011，0111，1110，1100，1000，0000，0001，0010。采碼器工作時(shí)，每根光纖具有雙重作用，先為投光光纖，將照明光投向?qū)?zhǔn)的編碼位，瞬間之后該光纖又是采碼光纖。若條帶編碼位是磷光媒質(zhì)22，采碼時(shí)將有亮光反射回光纖;是碳基媒質(zhì)24則無光反射。16根光纖順序投采，采碼器便得到串行光脈沖信號(hào)，經(jīng)過變換以數(shù)字電流信號(hào)遠(yuǎn)傳。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸角度位置、線性運(yùn)動(dòng)規(guī)則形狀物體移動(dòng)位置的直接數(shù)字式傳感方法。該方法是以一種新的位置信源編碼-環(huán)鏈碼為基礎(chǔ)，由關(guān)鍵部件環(huán)鏈碼編碼條帶和與之匹配的探測(cè)、激發(fā)及傳感信號(hào)裝置而實(shí)現(xiàn)的。其特征是根據(jù)被測(cè)運(yùn)動(dòng)物體位移范圍，按測(cè)量精度的要求，求得將整個(gè)位移范圍等份劃分?jǐn)?shù)n(n=50÷測(cè)量精度)，并確定測(cè)集碼矢C=(c1c2c3…cn)；根據(jù)檢測(cè)對(duì)象及位移范圍、數(shù)字n選定環(huán)鏈碼編碼條帶；由其編碼載體區(qū)識(shí)碼特征數(shù)k，選擇匹配的探測(cè)、激發(fā)及傳感信號(hào)裝置以及如何安裝配合；根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)速度快慢來決定環(huán)鏈碼條帶上的編碼讀取方式。
2.如權(quán)利要求1所述方法使用的環(huán)鏈碼編碼條帶，是以溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性好、強(qiáng)度高、柔韌性好的材料制成的窄條長(zhǎng)帶作為基帶，其特征在于在基帶上有與運(yùn)動(dòng)物體位移范圍長(zhǎng)度相等或成比例的條段的編碼載體區(qū);基帶首、尾有便于銜接或安裝的空白區(qū);將編碼載體區(qū)劃分n等份，依據(jù)環(huán)鏈碼測(cè)集碼矢C的0、1排列組合圖案，把自然或激發(fā)呈現(xiàn)兩種不同物理狀態(tài)的某一媒介或者兩種不同物理性能的媒介涂布印制、表面鑲嵌或掩埋安置于載體區(qū)對(duì)應(yīng)等份位置上，形成單軌道排列的環(huán)鏈碼條帶;整個(gè)條帶表面粘接覆蓋著一保護(hù)層。
3.如權(quán)利要求1所述方法使用的環(huán)鏈碼編碼條帶，其編碼載體區(qū)存在著一個(gè)特有的識(shí)碼特征數(shù)K，特征是當(dāng)從載體區(qū)讀取包括第i個(gè)在內(nèi)的k個(gè)或大于k個(gè)相鄰位的碼元，得到一個(gè)碼字wi，逐位讀取k或大于k位的碼字遍歷整個(gè)載體區(qū)無重碼，而讀取小于k位的相鄰碼元，得到的碼字wi遍歷時(shí)必有重碼;當(dāng)沿物體運(yùn)動(dòng)方向讀得無重碼字wi，刪除其最高位碼元得剩余碼‘wi，與刪除最低位碼元的移動(dòng)一位后所讀取的碼字‘wi+1剩余碼w'i+1完全相同;取出相鄰的兩個(gè)碼字比較其剩余碼‘wi、w'i+1、w'i、‘wi+1可判定讀取環(huán)鏈碼的移動(dòng)方向。
4.如權(quán)利要求1所述方法選用相匹配的探測(cè)器及激發(fā)、傳感信號(hào)裝置既可用公知的光電傳感器、線陣CCD傳感器，也可以使用其它新型裝置。其特征在于檢測(cè)傳感器上有能感知、激發(fā)環(huán)鏈碼條帶載體區(qū)媒介不同物理狀態(tài)的或者感知、激發(fā)區(qū)別兩種不同媒介的敏感元件及裝置;檢測(cè)位數(shù)應(yīng)與識(shí)碼特征數(shù)k一致。
5.如權(quán)利要求1所述方法要根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)速度快慢來決定環(huán)鏈碼條帶上的編碼讀取方式，其特征在于當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)速度較快時(shí)，應(yīng)使用將條帶上的k位碼元一起讀出即并行方式;當(dāng)移動(dòng)速度較慢時(shí)，也可使用依排列順序逐個(gè)讀出k個(gè)碼元即串行方式;還有當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體長(zhǎng)距離移動(dòng)不停歇時(shí)使用行進(jìn)掃描方式即一位探測(cè)頭或激發(fā)頭隨動(dòng)局移動(dòng)掃描條帶取k位碼元讀出。
6.如權(quán)利要求1所述方法在檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸位置、位移時(shí)，其特征是在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面上，沿與轉(zhuǎn)軸同心的外柱面圓周，將環(huán)鏈碼條帶牢牢地粘貼與柱面圓周重合，并使載體區(qū)首尾兩端相接的縫線處于轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸零角度位置;在靠近柱面圓周的參考局上，安裝對(duì)準(zhǔn)條帶編碼探測(cè)器，k位依次沿圓弧排開，彼此間隔與條帶碼元間隔相等。當(dāng)規(guī)則物體在某一方向作線性運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)其線位置、位移時(shí)，其特征在于在規(guī)則物體的運(yùn)動(dòng)方向上，將環(huán)鏈碼條帶靠近且平行于其經(jīng)過路徑敷設(shè)、固定于參考局上，環(huán)鏈碼條帶載體區(qū)首端固定在運(yùn)動(dòng)物體位移開始位置，尾端應(yīng)與位移終止位置重合。運(yùn)動(dòng)物體上可安裝匹配的k位或一位環(huán)鏈碼探測(cè)器以及激發(fā)、傳感信號(hào)裝置，探頭及激發(fā)裝置對(duì)準(zhǔn)臨近的條帶。若是k位的探測(cè)器以及激發(fā)、傳感信號(hào)裝置，將按位沿條帶依次排開，之間間隔與載體區(qū)碼元間隔相等。
全文摘要
提供一種檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸角度位置、線性運(yùn)動(dòng)規(guī)則形狀物體移動(dòng)位置的直接數(shù)字式傳感方法及關(guān)鍵部件一環(huán)鏈碼編碼條帶。該方法是以一種新的位置信源編碼—環(huán)鏈碼為基礎(chǔ)，以環(huán)鏈碼編碼條帶和與之匹配的探測(cè)、激發(fā)及傳感信號(hào)裝置實(shí)現(xiàn)位置或位移檢測(cè)的。用于位置檢測(cè)的環(huán)鏈碼條帶其制作加工簡(jiǎn)單、安裝使用方便，所形成的檢測(cè)傳感方法過程簡(jiǎn)捷、數(shù)據(jù)直接可靠、抗干擾性能好、數(shù)據(jù)便于遠(yuǎn)傳、適用面寬、體積較小。
文檔編號(hào)G01B7/02GK1111344SQ94104559
公開日1995年11月8日 申請(qǐng)日期1994年5月4日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月4日
發(fā)明者李增田, 李喜田 申請(qǐng)人:李增田