本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種料片自動(dòng)檢測(cè)定位裝置。

背景技術(shù)：

LED屏幕中會(huì)用到表面鍍銀的料片，在料片的加工過(guò)程中，銅帶與粘附在其上的隔離紙分開后，還需進(jìn)行在銅帶上沖孔以及將銅帶切斷成一定長(zhǎng)度的料片兩道工序，為了在沖孔切片時(shí)，銅帶不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，銅帶的兩邊均設(shè)有若干間隔設(shè)置的定位孔，料片的切斷長(zhǎng)度與沖孔位置主要是根據(jù)送料裝置的運(yùn)送距離來(lái)確定，送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)送距離有時(shí)候因各種原因變得不穩(wěn)定，而運(yùn)送距離發(fā)生較大的偏移時(shí)會(huì)使得沖切裝置壓壞模具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)料帶由于送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送的距離不穩(wěn)定而導(dǎo)致沖切裝置會(huì)壓壞模具的問(wèn)題，提供一種能在沖壓切片前檢測(cè)料帶被送料裝置運(yùn)送的距離是否合格的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)檢測(cè)定位裝置，包括安裝座、夾持架、定位機(jī)構(gòu)及光纖感應(yīng)器；所述夾持架安裝于所述安裝座上；所述夾持架的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述夾持架之間具有料帶過(guò)道，各所述夾持架上均固定有一所述定位機(jī)構(gòu)，至少一所述夾持架上固定有一所述光纖感應(yīng)器；各所述夾持架上具有由所述料帶過(guò)道貫穿形成的夾持槽、連通所述夾持槽的穿孔和連通所述穿孔的安裝孔，所述穿孔沿垂直于所述料帶過(guò)道的方向貫穿設(shè)置，所述安裝孔沿平行于所述料帶過(guò)道的方向貫穿設(shè)置；各所述定位機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)于所述穿孔內(nèi)的定位桿及連接所述定位桿的推桿組件；所述定位桿包括定位部與連接所述定位部和推桿組件的擋光部；所述光纖感應(yīng)器的感應(yīng)端安裝于所述安裝孔內(nèi)，當(dāng)所述定位桿在推桿組件的驅(qū)動(dòng)下向上正確插入所述金屬帶的定位孔內(nèi)時(shí)，所述擋光部向上移動(dòng)至遮擋所述光纖感應(yīng)器位置；當(dāng)所述定位桿在推桿組件的驅(qū)動(dòng)下向上未準(zhǔn)確插入所述金屬帶的定位孔內(nèi)時(shí)，所述擋光部位于所述光纖感應(yīng)器之下。

上述的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置，通過(guò)設(shè)置對(duì)料帶進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，再通過(guò)設(shè)置感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的定位桿的擋光部的光纖感應(yīng)器，來(lái)檢測(cè)定位桿的定位部是否對(duì)料帶定位到位，若定位桿的定位部能插入料帶的定位孔內(nèi)，定位桿的擋光部便會(huì)運(yùn)動(dòng)至光纖感應(yīng)器所在的位置，光纖感應(yīng)器發(fā)出的光纖被擋光部擋住，光纖感應(yīng)器反饋信號(hào)，沖切裝置對(duì)料帶進(jìn)行沖孔切割工序，若定位桿的定位部不能插入料帶的定位孔內(nèi)，定位桿的擋光部不會(huì)運(yùn)動(dòng)至光纖感應(yīng)器所在的位置，又因光纖感應(yīng)器的探測(cè)頭位于定位部的一側(cè)，所以光纖感應(yīng)器發(fā)出的光纖是偏心照射的，未能照射到定位桿的擋光部上，這時(shí)光纖感應(yīng)器無(wú)反饋信號(hào)，沖切裝置停止對(duì)料帶的沖切，避免了沖切裝置壓壞模具，保護(hù)了模具。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本方案的裝置不僅可以用于將銅帶切割成片，其他需要切割成片的料帶也適用于本發(fā)明，例如鋁帶，所以本方案的料帶可以是銅帶或其他材質(zhì)做成的帶狀物料。

在其中一實(shí)施例中，各所述夾持架上均固定有一所述光纖感應(yīng)器。

在其中一實(shí)施例中，各所述夾持架包括位于所述安裝座一側(cè)的夾持塊以及連接所述夾持塊和安裝座的支撐桿，所述夾持塊上設(shè)有所述夾持槽、穿孔和安裝孔。

在其中一實(shí)施例中，所述夾持塊遠(yuǎn)離所述料帶過(guò)道的一端具有兩夾持所述支撐桿的夾桿部，各所述夾桿部設(shè)有與所述支撐桿相匹配的夾桿孔，所述夾桿部之間通過(guò)螺栓連接。

在其中一實(shí)施例中，所述夾持架還包括安裝于所述穿孔內(nèi)的無(wú)油襯套，所述無(wú)油襯套套設(shè)于所述擋光部上。

在其中一實(shí)施例中，所述定位部呈圓錐狀，所述定位部靠近所述擋光部的一端的尺寸大于所述定位部遠(yuǎn)離所述擋光部的一端的尺寸。

在其中一實(shí)施例中，所述推桿組件包括氣缸及連接所述送氣缸和夾持塊的連接件，所述氣缸的輸出軸連接所述擋光部。

在其中一實(shí)施例中，所述推桿組件還包括設(shè)于所述夾持塊外的浮動(dòng)接頭，所述氣缸的輸出軸和擋光部通過(guò)所述浮動(dòng)接頭連接。

在其中一實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于所述擋光部上的緩沖件，所述緩沖件位于所述夾持塊和浮動(dòng)接頭之間。

在其中一實(shí)施例中，所述穿孔內(nèi)可設(shè)置一彈性固桿套，所述彈性固桿套位于所述夾持槽遠(yuǎn)離所述氣缸的一側(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為待加工的銅帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置對(duì)所述銅帶進(jìn)行定位檢測(cè)的示意圖；

圖3為圖2所示的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置的部分剖視圖；

圖5為圖3所示的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置的夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的夾持塊的剖視圖；

圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例所述的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置的夾持塊的剖視圖。

圖中：

10、銅帶；11、定位孔；20、自動(dòng)檢測(cè)定位裝置；30、安裝座；40、夾持架；41、夾持塊；42、夾持槽；43、穿孔；44、安裝孔；45、夾桿部；46、夾桿孔；47、彈性固桿套；48、支撐桿；49、無(wú)油襯套；50、定位機(jī)構(gòu)；51、定位桿；52、定位部；53、擋光部；54、推桿組件；55、氣缸；56、連接件；57、浮動(dòng)接頭；60、光纖感應(yīng)器；70、料帶過(guò)道。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

料帶10與粘附在料帶10上的隔離紙分開后，需進(jìn)行在料帶10上沖孔以及將料帶10切斷成一定長(zhǎng)度的料片料片兩道工序；為了在沖孔切片時(shí)，料帶10不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，如圖1所示，待加工的料帶10的兩邊均設(shè)有若干等間隔設(shè)置的定位孔11，用于在沖孔切片之前對(duì)料帶10進(jìn)行定位，料片料片的切斷長(zhǎng)度與沖孔位置主要是根據(jù)送料裝置的運(yùn)送距離來(lái)確定。

如圖2至圖7所示，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一種自動(dòng)檢測(cè)定位裝置20，包括安裝座30、夾持架40、定位機(jī)構(gòu)50及光纖感應(yīng)器60；夾持架40安裝于安裝座30上，夾持架40的數(shù)量為兩個(gè)，用于對(duì)料帶10進(jìn)行夾持，各夾持架40上均固定有一定位機(jī)構(gòu)50，用于對(duì)料帶10進(jìn)行定位；至少一夾持架40上固定有一光纖感應(yīng)器60，用于檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)50是否將料帶10定位好，若光纖感應(yīng)器60感應(yīng)到定位機(jī)構(gòu)50沒(méi)有將料帶10定位好，光纖感應(yīng)器60反饋信號(hào)，沖切裝置停止對(duì)料帶10的沖切，避免壓壞模具；若光纖感應(yīng)器60感應(yīng)到定位機(jī)構(gòu)50將料帶10定位好，光纖感應(yīng)器60不反饋信號(hào)，沖切裝置對(duì)料帶10進(jìn)行沖切。

如圖3所示，各夾持架40上具有由料帶過(guò)道70貫穿形成的夾持槽42、連通夾持槽42的穿孔43和連通穿孔43的安裝孔44，穿孔43沿垂直于料帶過(guò)道70的方向貫穿設(shè)置，安裝孔44沿平行于料帶過(guò)道70的方向貫穿設(shè)置。

在本實(shí)施例中，如圖4所示，各夾持架40包括位于安裝座30一側(cè)的夾持塊41以及連接夾持塊41和安裝座30的支撐桿48，夾持塊41上設(shè)有夾持槽42、穿孔43和安裝孔44。

在本實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，夾持塊41遠(yuǎn)離料帶過(guò)道70的一端具有兩夾持支撐桿48的夾桿部45，各夾桿部45設(shè)有與支撐桿48相匹配的夾桿孔46，夾桿部45之間通過(guò)螺栓連接。通過(guò)兩夾桿部45用螺栓連接的方式夾持支撐桿48，方便夾持塊41在支撐桿48上的拆裝。當(dāng)然，夾持塊41與支撐桿48的方式不僅限于此，例如，在其他實(shí)施例中，可在夾持塊遠(yuǎn)離料帶過(guò)道的一端設(shè)置桿安裝孔，桿安裝孔沿垂直于料帶過(guò)道的方向貫穿設(shè)置，支撐桿48滑設(shè)于桿安裝孔內(nèi)，夾持塊上設(shè)有至少一連通桿安裝孔的螺紋緊固孔，螺紋緊固孔內(nèi)安裝緊固螺釘，通過(guò)緊固螺釘緊壓于支撐桿48上，以實(shí)現(xiàn)夾持塊與支撐桿48緊固連接，該方式也便于夾持塊在支撐桿48上的安裝。

各定位機(jī)構(gòu)50包括滑設(shè)于穿孔43內(nèi)的定位桿51及連接定位桿51的推桿組件54。

定位桿51包括定位部52與連接定位部52和推桿組件54的擋光部53。推桿組件54通過(guò)擋光部53驅(qū)動(dòng)定位部52插入至料帶10邊部的定位孔11內(nèi)，以對(duì)料帶10進(jìn)行定位。

定位部52呈圓錐狀，定位部52靠近擋光部53的一端的尺寸大于定位部52遠(yuǎn)離擋光部53的一端的尺寸。通過(guò)設(shè)置定位桿51呈圓錐狀，一方面使得定位桿51可對(duì)設(shè)置有不同尺寸的定位孔11的料帶10進(jìn)行定位，提高了定位桿51的通用性；另一方面可以調(diào)整料帶10的定位孔11相對(duì)于定位部52的位置，最后使得料帶10的定位孔11能與定位部52同軸心。

夾持架40還包括安裝于穿孔43內(nèi)的無(wú)油襯套49，無(wú)油襯套49套設(shè)于擋光部53上，無(wú)油襯套49的摩擦系數(shù)小，不易與擋光部53之間發(fā)生摩擦損傷，在擋光部53和夾持塊41之間設(shè)置無(wú)油襯套49，可以避免擋光部53與夾持塊41之間發(fā)生摩擦損傷，可使維修成本降低。

推桿組件54包括氣缸55及連接送氣缸55和夾持塊41的連接件56，氣缸55的輸出軸連接擋光部53。

推桿組件54還包括浮動(dòng)接頭57，氣缸55的輸出軸和擋光部53通過(guò)浮動(dòng)接頭57連接。氣缸55安裝在被移動(dòng)物體上，可能會(huì)發(fā)生偏心或平衡度不良等原因，從而出現(xiàn)氣缸的輸出軸彎曲、桿支撐軸和桿密封件磨損等情況，降低氣缸55性能，縮短氣缸55使用壽命，浮動(dòng)接頭57相當(dāng)于聯(lián)軸器，可以防止因氣缸55的輸出軸與擋光部53的連接不同心所帶來(lái)的氣缸55憋死的現(xiàn)象產(chǎn)生。

在其他實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)還可包括緩沖件，緩沖件套設(shè)于所述擋光部上，且位于所述夾持塊和浮動(dòng)接頭之間，用于緩沖定位桿施加于料帶上的壓力，以使料帶不易變形。

在另一實(shí)施例中，如圖7所示，穿孔內(nèi)可設(shè)置一彈性固桿套47，彈性固桿套47位于夾持槽42遠(yuǎn)離氣缸55的一側(cè)，當(dāng)定位部52穿過(guò)料帶10上的定位孔11伸入至彈性固桿套47內(nèi)，因?yàn)閺椥怨虠U套47的彈性作用，不管定位孔11的尺寸如何變化，彈性固桿套47都能隨著定位桿51的逐漸伸入做出適應(yīng)的調(diào)整，使得定位部52遠(yuǎn)離擋光部53的一端能被彈性固桿套47固定，這使得定位部52的兩端都能被固定，從而使得定位桿51在料帶10被沖切裝置沖孔和切割時(shí)不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，能保證沖切裝置在料帶10上正確沖孔和切割。

光纖感應(yīng)器60的感應(yīng)端安裝于安裝孔44內(nèi)，且位于定位部52的一側(cè)，用于感應(yīng)擋光部53。

在本實(shí)施例中，各夾持架41上均固定有光纖感應(yīng)器60。兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)50對(duì)料帶進(jìn)行定位，如果僅通過(guò)一個(gè)光纖感應(yīng)器60對(duì)其中一個(gè)定位機(jī)構(gòu)50是否將料帶10定位好，有時(shí)候會(huì)發(fā)生光纖感應(yīng)器60檢測(cè)的定位機(jī)構(gòu)50將料帶10定位好，而另一個(gè)定位機(jī)構(gòu)50沒(méi)有將料帶10定位好，這使得料帶10只有一邊被定位好，在沖切裝置對(duì)料帶10進(jìn)行沖孔切割時(shí)，料帶10任然會(huì)發(fā)生偏移，無(wú)法保證沖切裝置在料帶10上正確的沖切和切割，通過(guò)在各夾持架41上均設(shè)置一光纖感應(yīng)器60，使得料帶10兩邊是否被定位好均能被檢測(cè)到，只要料帶10的一邊沒(méi)被定位好，沖切裝置便不會(huì)對(duì)料帶10進(jìn)行沖孔，當(dāng)檢測(cè)到料帶10的兩邊都被定位好，沖切裝置才會(huì)對(duì)料帶10進(jìn)行沖孔切割，使得料帶10在被沖切時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移，保證了沖切裝置能在料帶10上正確沖孔切割。

上述的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置20的工作原理如下：

當(dāng)料帶10被輸送一定距離時(shí)，推桿組件54驅(qū)動(dòng)定位桿51朝向料帶10運(yùn)動(dòng)，以對(duì)料帶10進(jìn)行定位，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩種狀況：

1、如果料帶10的定位孔11與定位桿51同心度在0.05mm以內(nèi)，則定位桿51的定位部52能插入料帶10的定位孔11內(nèi)，定位桿51的擋光部53運(yùn)動(dòng)至光纖感應(yīng)器60所在的位置，光纖感應(yīng)器60發(fā)出的光纖被擋光部53擋住，光纖感應(yīng)器60反饋信號(hào)，沖切裝置對(duì)料帶10進(jìn)行沖孔切割工序；

2、如果料帶10的定位孔11與定位桿51的小端部的同心度在0.05mm以上，則定位桿51的定位部52不能插入料帶10的定位孔11內(nèi)，定位桿51不能運(yùn)動(dòng)到位，因光纖感應(yīng)器60的探測(cè)頭位于定位部52的一側(cè)，所以光纖感應(yīng)器60發(fā)出的光纖是偏心照射的，未能照射到定位桿51的擋光部53上，這時(shí)光纖感應(yīng)器60無(wú)反饋信號(hào)，沖切裝置停止對(duì)料帶10的沖孔切割，避免了沖切裝置壓壞模具。

上述的自動(dòng)檢測(cè)定位裝置20，通過(guò)設(shè)置對(duì)料帶10進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)50，再通過(guò)設(shè)置感應(yīng)定位機(jī)構(gòu)50的定位桿51的擋光部53的光纖感應(yīng)器60，來(lái)檢測(cè)定位桿51的定位部52是否對(duì)料帶10定位到位，若定位桿51的定位部52能插入料帶10的定位孔11內(nèi)，定位桿51的擋光部53便會(huì)運(yùn)動(dòng)至光纖感應(yīng)器60所在的位置，光纖感應(yīng)器60發(fā)出的光纖被擋光部53擋住，光纖感應(yīng)器60反饋信號(hào)，沖切裝置對(duì)料帶10進(jìn)行沖孔切割工序，若定位桿51的定位部52不能插入料帶10的定位孔11內(nèi)，定位桿51的擋光部53不會(huì)運(yùn)動(dòng)至光纖感應(yīng)器60所在的位置，又因光纖感應(yīng)器60的探測(cè)頭位于定位部52的一側(cè)，所以光纖感應(yīng)器60發(fā)出的光纖是偏心照射的，未能照射到定位桿51的擋光部53上，這時(shí)光纖感應(yīng)器60無(wú)反饋信號(hào)，沖切裝置停止對(duì)料帶10的沖切，避免了沖切裝置壓壞模具，保護(hù)了模具。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本方案的裝置不僅可以用于將銅帶切割成片，其他需要切割成片的料帶也適用于本發(fā)明，例如鋁帶，所以本方案的料帶可以是銅帶或其他材質(zhì)做成的帶狀物料。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。