本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)與測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)外每年都會(huì)有各種各樣的考試，隨之而來(lái)的就會(huì)出現(xiàn)各種考試作弊問(wèn)題，比如偽造考生信息，代考等，以及一些重要場(chǎng)所，如機(jī)場(chǎng)，重要部門等場(chǎng)所均需要對(duì)前來(lái)人員進(jìn)行信息驗(yàn)證。傳統(tǒng)的驗(yàn)證人員信息方法，都是靠人工對(duì)進(jìn)入人員進(jìn)行信息驗(yàn)證，這不僅增加了工作量，同時(shí)也比較容易出錯(cuò)，讓不法分子有機(jī)可乘，帶來(lái)了不便。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，旨在解決現(xiàn)有場(chǎng)所對(duì)來(lái)往人員進(jìn)行人工驗(yàn)證，工作量大且準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

一種單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)，其中，包括：

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)場(chǎng)所關(guān)聯(lián)人物的人臉圖像信息；

圖像傳感器模塊，用于采集場(chǎng)所周圍的圖像數(shù)據(jù)；

中央處理器模塊，用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中存在的人臉圖像，計(jì)算所述人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到圖像傳感器模塊之間的距離，將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比，將所述人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷所述目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物；

提示模塊，用于當(dāng)目標(biāo)人物與圖像傳感器模塊之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示；當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示；

所述存儲(chǔ)模塊、圖像傳感器模塊和提示模塊分別連接中央處理器模塊。

所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述圖像傳感器模塊包括：

用于實(shí)時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)的攝像頭和圖像傳感器；所述攝像頭通過(guò)圖像傳感器連接中央處理器模塊。

所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述中央處理器模塊包括：

用于對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理檢測(cè)其中存在的人臉圖像，及將所述人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)來(lái)判斷目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物的人臉識(shí)別單元；

用于計(jì)算人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到圖像傳感器模塊之間距離，及將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比的單目測(cè)距單元；

所述人臉識(shí)別單元連接單目測(cè)距單元，所述人臉識(shí)別單元連接圖像傳感器模塊；所述人臉識(shí)別單元和單目測(cè)距單元分別連接提示模塊。

所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述提示模塊包括：

用于當(dāng)目標(biāo)人物與圖像傳感器模塊之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)發(fā)出警告提示的報(bào)警單元；

用于當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示的語(yǔ)音單元；

所述報(bào)警單元和語(yǔ)音單元分別連接中央處理器模塊。

所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)，其中，還包括：

用于提前錄入與場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物的人臉圖像信息的人臉圖像輸入模塊；所述人臉圖像輸入模塊連接中央處理器模塊。

一種單目測(cè)距定位檢測(cè)方法，其中，包括：

A、獲取與場(chǎng)所關(guān)聯(lián)人物的人臉圖像信息并存儲(chǔ)；

B、通過(guò)攝像頭采集場(chǎng)所周圍的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中存在的人臉圖像，計(jì)算所述人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到攝像頭之間的距離，將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比，將所述人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷所述目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物；

C、當(dāng)目標(biāo)人物與攝像頭之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示；當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示。

所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)方法，其中，所述步驟A具體包括：

A1、預(yù)先采集與場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物的人臉圖像信息并存儲(chǔ)。

所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)方法，其中，所述步驟B具體包括：

B1、通過(guò)攝像頭采集場(chǎng)所周圍的圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)出所述圖像數(shù)據(jù)中存在的人臉圖像，計(jì)算人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到攝像頭之間的距離；

B2、將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述距離小于距離閾值時(shí)，進(jìn)入步驟B3；

B3、將所述人臉圖像與存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物。

所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)方法，其中，所述步驟C具體包括：

C1、當(dāng)目標(biāo)人物不為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示；當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示。

所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)方法，其中，在所述步驟C中，警告提示具體為提示非相關(guān)人員進(jìn)入場(chǎng)所；發(fā)出驗(yàn)證成功提示具體為語(yǔ)音提示驗(yàn)證成功。

本發(fā)明所提供的一種單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，有效地解決了現(xiàn)有場(chǎng)所對(duì)來(lái)往人員進(jìn)行人工驗(yàn)證，工作量大且準(zhǔn)確率不高的問(wèn)題，采用包括：用于存儲(chǔ)場(chǎng)所關(guān)聯(lián)人物的人臉圖像信息的存儲(chǔ)模塊；用于采集場(chǎng)所周圍的圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器模塊；用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中存在的人臉圖像，計(jì)算所述人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到圖像傳感器模塊之間的距離，將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比，將所述人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷所述目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物的中央處理器模塊；用于當(dāng)目標(biāo)人物與圖像傳感器模塊之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示；當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示；所述存儲(chǔ)模塊、圖像傳感器模塊和提示模塊分別連接中央處理器模塊的提示模塊；節(jié)約了成本又提高了效率和準(zhǔn)確性能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)場(chǎng)所的來(lái)往人員信息，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測(cè)驗(yàn)證人員信息的做法，帶來(lái)了大大的方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明提供的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明提供的單目測(cè)距定位檢測(cè)方法較佳實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)了一種基于單目測(cè)距和人臉識(shí)別的場(chǎng)所檢測(cè)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的測(cè)距方法不同，本系統(tǒng)不需要額外的測(cè)距裝置，只需要使用攝像頭采集人臉圖像，通過(guò)對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理即可以測(cè)出攝像頭到人物目標(biāo)之間的距離，采集到的人臉圖像同時(shí)又可以用于對(duì)考生身份進(jìn)行驗(yàn)證，由于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了測(cè)距功能，一旦非考生進(jìn)入設(shè)定距離之內(nèi)，即觸發(fā)報(bào)警，提示有非考生進(jìn)入場(chǎng)所，同時(shí)系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了語(yǔ)音提示功能，當(dāng)考生信息驗(yàn)證正確，則語(yǔ)音提示驗(yàn)證成功。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，如圖所示，所述定位檢測(cè)系統(tǒng)包括：

存儲(chǔ)模塊10，用于存儲(chǔ)場(chǎng)所關(guān)聯(lián)人物的人臉圖像信息；

圖像傳感器模塊20，用于采集場(chǎng)所周圍的圖像數(shù)據(jù)；

中央處理器模塊30，用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中存在的人臉圖像，計(jì)算所述人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到圖像傳感器模塊之間的距離，將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比，將所述人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷所述目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物；

提示模塊40，用于當(dāng)目標(biāo)人物與圖像傳感器模塊20之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示；當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示；

所述存儲(chǔ)模塊10、圖像傳感器模塊20和提示模塊40分別連接中央處理器模塊30。

具體來(lái)說(shuō)，所述場(chǎng)所檢測(cè)系統(tǒng)包括所述存儲(chǔ)模塊10、圖像傳感器模塊20、中央處理器模塊30和提示模塊40。所述場(chǎng)所可為考場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)，會(huì)議室等場(chǎng)所，以考場(chǎng)舉例說(shuō)明如下：將圖像傳感器模塊20設(shè)置在考場(chǎng)，譬如大門處，那么圖像傳感器模塊20會(huì)采集考場(chǎng)大門處的圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送給中央處理器模塊30，中央處理器模塊30對(duì)應(yīng)圖像處理，識(shí)別出圖像數(shù)據(jù)中的當(dāng)前人臉圖像，并計(jì)算該人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物距離圖像傳感器模塊20的攝像頭之間的距離，當(dāng)距離小于距離閾值時(shí)，譬如2米，將當(dāng)前人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷目標(biāo)人物是否為考場(chǎng)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物（譬如考場(chǎng)關(guān)聯(lián)的考生或工作人員），關(guān)于人臉比對(duì)有多種實(shí)現(xiàn)方式，此處不做贅述。當(dāng)目標(biāo)人物與圖像傳感器模塊之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示。

關(guān)于考場(chǎng)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物包括考生及工作人員信息，具體來(lái)說(shuō)，就是預(yù)先將各個(gè)考場(chǎng)對(duì)應(yīng)的考生及工作人員的人臉圖像信息存儲(chǔ)在各個(gè)考場(chǎng)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)模塊中。

優(yōu)選地，可在單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，也就是說(shuō)只有目標(biāo)人物所處的位置在檢測(cè)區(qū)域里的時(shí)候，才將目標(biāo)人物的人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，這樣是為了降低工作量，檢測(cè)區(qū)域可以設(shè)置為圖像傳感器模塊的3米范圍內(nèi)，3米范圍為舉例說(shuō)明。

優(yōu)選地，所述圖像傳感器模塊20包括：用于實(shí)時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)的攝像頭和圖像傳感器；所述攝像頭通過(guò)圖像傳感器連接中央處理器模塊30。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，圖像傳感器模塊包含一個(gè)圖像傳感器和鏡頭組成的攝像裝置，與中央處理器模塊電氣連接，實(shí)時(shí)采集人臉或視頻圖像，并把采集的圖像數(shù)據(jù)存放到緩存區(qū)。

優(yōu)選地，所述中央處理器模塊30包括：

用于對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理檢測(cè)其中存在的人臉圖像，及將所述人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)來(lái)判斷目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物的人臉識(shí)別單元；

用于計(jì)算人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到圖像傳感器模塊之間距離，及將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比的單目測(cè)距單元；

所述人臉識(shí)別單元連接單目測(cè)距單元，所述人臉識(shí)別單元連接圖像傳感器模塊；所述人臉識(shí)別單元和單目測(cè)距單元分別連接提示模塊。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，中央處理器模塊，用于設(shè)置禁止距離；對(duì)圖像傳感器實(shí)時(shí)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)出圖像中的人臉，進(jìn)一步對(duì)人臉進(jìn)行處理，通過(guò)測(cè)距算法和人臉識(shí)別算法得到目標(biāo)人物到攝像頭之間的水平距離以及對(duì)人員進(jìn)行驗(yàn)證識(shí)別。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，本發(fā)明采用的是單目測(cè)距算法，計(jì)算目標(biāo)人物到攝像頭之間的距離。關(guān)于單目測(cè)距，視覺(jué)測(cè)量是運(yùn)用攝像機(jī)獲取的視覺(jué)信息對(duì)目標(biāo)的位置和姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量。傳統(tǒng)測(cè)距方法有紅外測(cè)距，超聲波測(cè)距，激光測(cè)距等，本系統(tǒng)采用機(jī)器視覺(jué)方法來(lái)進(jìn)行測(cè)距，通過(guò)對(duì)采集的人臉圖像進(jìn)行一系列處理以及結(jié)合幾何關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)到攝像機(jī)鏡頭間的測(cè)距。按照視覺(jué)模型的不同，視覺(jué)測(cè)量可以分為雙目測(cè)距、單目測(cè)距和多攝像機(jī)模型測(cè)距，雙目測(cè)距是利用兩個(gè)攝像頭在不同的位置得到不同的圖像，形成視差，然后在兩幅圖像中匹配特征點(diǎn)，結(jié)合視差進(jìn)行測(cè)距；單目測(cè)距通過(guò)拍攝一副圖像，利用變焦法或定焦法進(jìn)行測(cè)距，或者利用幾何關(guān)系得到物體的三維信息。相對(duì)于雙目測(cè)距，單目測(cè)距系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，對(duì)硬件的要求低，測(cè)距成本較低；在效率方面，單目測(cè)距不需要進(jìn)行立體匹配，降低了運(yùn)算復(fù)雜度，且避免了立體匹配不準(zhǔn)確而造成的測(cè)距誤差。因而，單目測(cè)距在視覺(jué)測(cè)距系統(tǒng)中受到了廣泛的應(yīng)用。

關(guān)于人臉識(shí)別，人臉識(shí)別，是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種生物識(shí)別技術(shù)，通過(guò)攝像機(jī)采集人臉圖像或視頻流，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行處理檢測(cè)出人臉并得到人臉的特定信息特征，通過(guò)和已存儲(chǔ)的人臉信息特征進(jìn)行比對(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)身份的識(shí)別。若場(chǎng)所為考場(chǎng)，則是對(duì)考生進(jìn)行識(shí)別；若場(chǎng)所為機(jī)場(chǎng)，則對(duì)前來(lái)人員進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)場(chǎng)所不同，識(shí)別的對(duì)象也不同，這些數(shù)據(jù)都是預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

優(yōu)選地，所述提示模塊包括：

用于當(dāng)目標(biāo)人物與圖像傳感器模塊之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)發(fā)出警告提示的報(bào)警單元；

用于當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示的語(yǔ)音單元；

所述報(bào)警單元和語(yǔ)音單元分別連接中央處理器模塊。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，報(bào)警單元包含一個(gè)報(bào)警裝置，與中央處理器模塊電氣連接，當(dāng)中央處理器模塊檢測(cè)到非相關(guān)人員進(jìn)入設(shè)置距離范圍之內(nèi)時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)聲，提示非考生進(jìn)入場(chǎng)所。所述語(yǔ)音單元用于當(dāng)考生信息識(shí)別驗(yàn)證合格，則語(yǔ)音提示驗(yàn)證成功。

優(yōu)選地，所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)，還包括：

用于提前錄入與場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物的人臉圖像信息的人臉圖像輸入模塊；所述人臉圖像輸入模塊連接中央處理器模塊。

具體來(lái)說(shuō)，如何輸入預(yù)存人臉圖像信息至所述單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)中。舉例說(shuō)明如下：在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，人臉圖像輸入模塊包含一個(gè)按鍵電路和一個(gè)外部存儲(chǔ)器，與中央處理器模塊連接，用于提前錄入考生和工作人員的人臉圖像，當(dāng)按下鍵盤中的錄入按鈕時(shí)，即給中央處理器發(fā)送一個(gè)輸入圖像的脈沖信號(hào)，中央處理器控制圖像傳感器模塊來(lái)采集人臉圖像，并存儲(chǔ)到模塊中的存儲(chǔ)器中。

優(yōu)選地，所述單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)模塊，所述網(wǎng)絡(luò)模塊用于有線或無(wú)線接收?qǐng)鏊鶎?duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)人物的人臉圖像信息。也就是說(shuō)，由于場(chǎng)所較多，不好一一錄入，考試服務(wù)器中一般都存有各個(gè)考生及工作人員的詳細(xì)信息，因此，考試服務(wù)器將其發(fā)送至單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)，這樣單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)便可對(duì)應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

本發(fā)明的目的就是發(fā)明一種基于嵌入式的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)首先將所有相關(guān)人員近期的臉部信息存儲(chǔ)起來(lái)；檢測(cè)時(shí)通過(guò)采集人臉圖像，對(duì)檢測(cè)出的人臉進(jìn)行處理既可以測(cè)出目標(biāo)人物到攝像機(jī)鏡頭之間的距離，同時(shí)結(jié)合之前錄入存儲(chǔ)的相關(guān)人員人臉圖像又可以對(duì)考生進(jìn)行識(shí)別驗(yàn)證。系統(tǒng)采用高速DSP處理芯片，把測(cè)距和識(shí)別結(jié)合在一起，共用系統(tǒng)資源，既節(jié)約了成本又提高了系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確性能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)相關(guān)人員信息的功能，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測(cè)驗(yàn)證相關(guān)人員信息的做法。系統(tǒng)通過(guò)攝像頭采集到人臉圖像并自動(dòng)檢測(cè)出人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)出的人臉進(jìn)行處理，通過(guò)測(cè)距算法和人臉識(shí)別算法可以檢測(cè)出人臉到攝像頭之間的水平距離以及對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行識(shí)別驗(yàn)證，一旦檢測(cè)到非相關(guān)人員進(jìn)入設(shè)定距離之內(nèi)就觸發(fā)報(bào)警模塊，提示非相關(guān)人員進(jìn)入，當(dāng)信息驗(yàn)證正確，則語(yǔ)音提示驗(yàn)證成功。

請(qǐng)參閱圖2，圖2本發(fā)明提供的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)施例的示意圖。以場(chǎng)所為考場(chǎng)為例，說(shuō)明如下，通過(guò)系統(tǒng)的圖像輸入模塊把考場(chǎng)的所有考生以及相關(guān)工作人員的圖像錄入到存儲(chǔ)器中，以便人臉識(shí)別驗(yàn)證時(shí)使用。圖像傳感器模塊使用ov7690芯片進(jìn)行人臉圖像的采集，ov7690是一種低功耗、高性能的VGA（640*480） CMOS圖像傳感器，其圖像陣列可以在VGA分辨率下工作在每秒30幀，用戶可以完全控制圖像質(zhì)量和輸出格式。

本系統(tǒng)的中央處理器模塊采用ADI Blackfin533芯片作為核心。ADI Blackfin533作為業(yè)界領(lǐng)先的嵌入式多媒體處理器，擁有運(yùn)算速度高達(dá)750MHz的DSP內(nèi)核，采用ADI與Intel共同開(kāi)發(fā)的MSA體系結(jié)構(gòu)（同Intel XSCALE嵌入式處理器），每個(gè)內(nèi)核提供兩套乘法器和ALU，專門的視頻處理硬件單元和視頻處理指令，豐富的DMA通道，內(nèi)嵌大容量高速SRAM，能夠快速對(duì)采集到的人臉圖像進(jìn)行處理，從而滿足對(duì)測(cè)距和人臉識(shí)別的實(shí)時(shí)性要求，該DSP芯片作為消費(fèi)類電子芯片已經(jīng)廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控，醫(yī)療儀器，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)葓D像處理場(chǎng)所。中央處理器通過(guò)控制圖像傳感器ov7690對(duì)待進(jìn)入場(chǎng)所的考生進(jìn)行圖像實(shí)時(shí)采集，并且把采集到的圖像存放在處理器模塊中SDRAM緩存中；中央處理器對(duì)SDRAM中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，自動(dòng)檢測(cè)出圖像中的人臉，并結(jié)合測(cè)距算法和人臉識(shí)別算法，獲取目標(biāo)人物與傳感器攝像鏡頭之間的水平距離以及對(duì)目標(biāo)考生進(jìn)行識(shí)別驗(yàn)證；當(dāng)判斷出目標(biāo)人物不是考生或工作人員且進(jìn)入設(shè)置距離之內(nèi)，觸發(fā)警報(bào)模塊，以提示有非法人員進(jìn)入考場(chǎng)；當(dāng)考生信息驗(yàn)證正確，則語(yǔ)音提示驗(yàn)證成功，請(qǐng)進(jìn)入考場(chǎng)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可使用簡(jiǎn)單的蜂鳴器作為警報(bào)裝置，蜂鳴器與處理器模塊的IO口連接，當(dāng)處理器檢測(cè)到非工作人員進(jìn)入禁止范圍時(shí)，處理器立即給蜂鳴器發(fā)送一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲，提示有非工作人員闖入禁入?yún)^(qū)域。

基于上述單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種單目測(cè)距定位檢測(cè)方法，如圖3所示，所述定位檢測(cè)方法包括以下步驟：

S100、獲取與場(chǎng)所關(guān)聯(lián)人物的人臉圖像信息并存儲(chǔ)；

S200、通過(guò)攝像頭采集場(chǎng)所周圍的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中存在的人臉圖像，計(jì)算所述人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到攝像頭之間的距離，將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比，將所述人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷所述目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物；

S300、當(dāng)目標(biāo)人物與攝像頭之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示；當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示。

進(jìn)一步地，所述步驟S100具體包括：

S101、預(yù)先采集與場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物的人臉圖像信息并存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，所述步驟S200具體包括：

S201、通過(guò)攝像頭采集場(chǎng)所周圍的圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)出所述圖像數(shù)據(jù)中存在的人臉圖像，計(jì)算人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到攝像頭之間的距離；

S202、將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)所述距離小于距離閾值時(shí)，進(jìn)入步驟S203；

S203、將所述人臉圖像與存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物。

進(jìn)一步地，所述步驟S300具體包括：

S301、當(dāng)目標(biāo)人物不為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示；當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示。

進(jìn)一步地，在所述步驟S300中，警告提示具體為提示非相關(guān)人員進(jìn)入場(chǎng)所；發(fā)出驗(yàn)證成功提示具體為語(yǔ)音提示驗(yàn)證成功。

本發(fā)明所述的單目測(cè)距定位檢測(cè)系統(tǒng)及單目測(cè)距定位檢測(cè)方法不僅可用于場(chǎng)所監(jiān)控，還可以用于各種房間門禁等領(lǐng)域中。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種單目測(cè)距定位檢測(cè)及其檢測(cè)方法，采用包括：用于存儲(chǔ)場(chǎng)所關(guān)聯(lián)人物的人臉圖像信息的存儲(chǔ)模塊；用于采集場(chǎng)所周圍的圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器模塊；用于對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)其中存在的人臉圖像，計(jì)算所述人臉圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人物到圖像傳感器模塊之間的距離，將所述距離與預(yù)先設(shè)置的距離閾值進(jìn)行對(duì)比，將所述人臉圖像與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的人臉圖像信息進(jìn)行比對(duì)，判斷所述目標(biāo)人物是否為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物的中央處理器模塊；用于當(dāng)目標(biāo)人物與圖像傳感器模塊之間的距離小于距離閾值且目標(biāo)人物不為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出警告提示；當(dāng)目標(biāo)人物為場(chǎng)所關(guān)聯(lián)的人物時(shí)，發(fā)出驗(yàn)證成功提示；所述存儲(chǔ)模塊、圖像傳感器模塊和提示模塊分別連接中央處理器模塊的提示模塊；節(jié)約了成本又提高了效率和準(zhǔn)確性能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)場(chǎng)所的來(lái)往人員信息，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測(cè)驗(yàn)證人員信息的做法，帶來(lái)了大大的方便。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。