1.一種用于分離布置成堆的導(dǎo)電非鐵坯板的磁動力設(shè)備,所述磁動力設(shè)備包括:
磁體,定位在所述堆附近且配置為相對于所述堆中最上方坯板的主表面沿第一方向產(chǎn)生恒定磁場;
控制器,被編程為命令電流沿最上方坯板的主表面在第二方向上流動,其中第二方向與第一方向正交;和
促動器裝置,連接到磁體,且可操作為在命令電流流動的同時讓磁體相對于所述堆定位,使得沿與第一方向和第二方向正交的第三方向產(chǎn)生磁性分離力,且所述力處于足以將最上方坯板的一部分從所述堆分離的水平。
2.如權(quán)利要求1所述的磁動力設(shè)備,進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)子,其中磁體包括連接到轉(zhuǎn)子的周邊表面且北磁極和南磁極交替布置的多個永磁體,且其中促動器裝置配置為讓轉(zhuǎn)子繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn),以由此沿第一方向產(chǎn)生磁場且感應(yīng)出電流。
3.如權(quán)利要求1所述的磁動力設(shè)備,其中控制器配置為經(jīng)由位置控制信號向促動器裝置的傳遞而命令磁體相對于所述堆的相對位置改變。
4.如權(quán)利要求3所述的磁動力設(shè)備,進(jìn)一步包括殼體,所述殼體容納轉(zhuǎn)子,其中促動器裝置配置為響應(yīng)于位置控制信號自動地調(diào)整殼體相對于所述堆的邊緣的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的磁動力設(shè)備,進(jìn)一步包括位置傳感器,其與控制器、材料處理機(jī)器人、和促動器裝置通信,其中控制器被編程為從位置傳感器接收材料處理機(jī)器人的位置且將控制信號傳遞到促動器裝置,以由此僅在材料處理機(jī)器人的位置距最上方坯板在經(jīng)校準(zhǔn)距離內(nèi)時產(chǎn)生電流。
6.如權(quán)利要求1所述的磁動力設(shè)備,進(jìn)一步包括直流(DC)電壓源、一對電導(dǎo)體和一對電接觸部,該一對電接觸部經(jīng)由該一對電導(dǎo)體電連接到DC電壓源,其中在電引線直接接觸最上方坯板的主表面時通過直接將電流注入到最上方坯板中而沿第二方向產(chǎn)生電流。
7.如權(quán)利要求6所述的磁動力設(shè)備,進(jìn)一步包括開關(guān),其中在電引線直接接觸最上方坯板的表面之后、在開關(guān)閉合時,電流注入到最上方坯板中。
8.如權(quán)利要求7所述的磁動力設(shè)備,其中開關(guān)是彈簧加載的開關(guān)。
9.如權(quán)利要求6所述的磁動力設(shè)備,其中DC電壓源具有約12VDC的電壓和約100A的電流。
10.如權(quán)利要求1所述的磁動力設(shè)備,其中磁體是分段的條狀磁體組件,其具有非磁性間隔件,磁體北磁極和南磁極,和背鐵材料。