1.一種鋼帶折彎裝置，其特征在于，包括與機(jī)架固定連接的彎折固定座、通過轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在機(jī)架上的彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座由連接在一起的上部連接塊、中部彎折塊以及下部連接塊構(gòu)成，所述彎折固定座的上端和下端分別設(shè)有上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸，所述上轉(zhuǎn)軸從上部連接塊的底面伸入到上部連接塊中形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下轉(zhuǎn)軸從下部連接塊的頂面伸入到下部連接塊中形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彎折固定座上設(shè)有固定彎折面，所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面，所述固定彎折面和轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面以面對(duì)面的方式設(shè)置，該固定彎折面和轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面之間形成有第二鋼帶輸送通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與上部連接塊連接的擺動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)由第二氣缸和擺動(dòng)桿構(gòu)成，該第二氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，該第二氣缸的伸縮桿與擺動(dòng)桿的一端連接，擺動(dòng)桿的另一端與所述擺動(dòng)臂鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述中部彎折塊設(shè)有貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面的檢測(cè)孔，該中部彎折塊設(shè)有傳感器固定塊，該傳感器固定塊上設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器設(shè)置于所述檢測(cè)孔中，且該光電傳感器的探測(cè)頭朝向所述第二鋼帶輸送通道，所述光電傳感器與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述第二輸送通道中鋼帶進(jìn)口端的一側(cè)設(shè)有鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)，該鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)包括剪切沖孔定模、剪切沖孔動(dòng)模以及驅(qū)動(dòng)剪切沖孔動(dòng)模作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述剪切沖孔動(dòng)模包括一個(gè)動(dòng)模固定板，該動(dòng)模固定板的一側(cè)上沿著鋼帶輸送方向依次設(shè)有沖孔凸模和剪切動(dòng)刀，該動(dòng)模固定板的另一側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述剪切沖孔定模與機(jī)架固定連接且與所述動(dòng)模固定板相對(duì)設(shè)置，該剪切沖孔定模包括一個(gè)定模固定板，該定模固定板上在與所述動(dòng)模固定板上所設(shè)沖孔凸模的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有沖孔凹模，該定模固定板上在與所述動(dòng)模固定板上所設(shè)剪切動(dòng)刀的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有剪切定刀；所述定模固定板上設(shè)有第一鋼帶輸送通道，該第一鋼帶輸送通道與所述第二鋼帶輸送通道對(duì)齊；所述動(dòng)模固定板和定模固定板之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心軸、驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)連桿，其中，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端通過連接套與所述偏心軸連接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與動(dòng)模固定板鉸接；所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和連接桿，其中，所述第一氣缸的缸體鉸接在機(jī)架上，該第一氣缸的伸縮桿鉸接在連接桿的一端，連接桿的另一端與所述偏心軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括四組相互配合的導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔，其中，所述導(dǎo)向柱對(duì)稱地設(shè)在動(dòng)模固定板板面的四個(gè)角上，所述導(dǎo)向孔對(duì)稱地設(shè)在定模固定板板面的四個(gè)角上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述動(dòng)模固定板通過連接座與所述驅(qū)動(dòng)連桿連接，所述連接座包括上連接耳和下連接耳，上連接耳和下連接耳上設(shè)有銷軸，所述上連接耳和下連接耳通過軸套連接在該銷軸上形成鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述動(dòng)模固定板的一端設(shè)有刀具安裝槽，所述剪切動(dòng)刀的一端匹配于該刀具安裝槽內(nèi)，并通過螺釘將剪切動(dòng)刀和動(dòng)模固定板固定在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述定模固定板包括第一固定板和第二固定板，其中，第一固定板靠近所述動(dòng)模固定板，所述沖孔凹模和剪切定刀設(shè)置在第一固定板和第二固定板之間；所述第一固定板上設(shè)有凹槽，該凹槽與沖孔凹模以及剪切定刀的一面構(gòu)成所述第一鋼帶輸送通道；所述第一固定板在與沖孔凹模的型腔對(duì)應(yīng)處設(shè)有沖孔凸模通道，該沖孔凸模通道大于所述沖孔凹模的型腔；所述第二固定板沖孔凹模的型腔對(duì)應(yīng)處設(shè)有廢料出口。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼帶折彎裝置，其特征在于，所述機(jī)架上在與鋼帶送入對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有鋼帶進(jìn)口，該鋼帶進(jìn)口的入口處設(shè)有引導(dǎo)面；該鋼帶進(jìn)口在豎直方向的中部設(shè)有操作口。