本發(fā)明涉及材料的折彎設(shè)備，具體涉及一種鋼帶折彎裝置。

背景技術(shù)：

在變壓器的生產(chǎn)過(guò)程中，需要采用薄鋼帶螺旋纏繞變壓器立體卷鐵芯。實(shí)際生產(chǎn)中，需要將鋼帶從鋼卷中拉扯出來(lái)一定長(zhǎng)度并切斷，進(jìn)而利用切斷的鋼帶進(jìn)行纏繞。在對(duì)鋼帶進(jìn)行拉扯地操作中，由于平直鋼帶摩擦力小，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，因此拉扯操作困難。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了解決上述問(wèn)題，通常采用加大機(jī)械手臂夾持力地方法來(lái)增大拉扯力進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼帶的拉扯任務(wù)。但該方法對(duì)機(jī)械手臂地性能要求很高，不利于實(shí)際生產(chǎn)中的推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼帶折彎裝置，該裝置能夠?qū)︿搸У亩瞬窟M(jìn)行彎折，便于拉扯時(shí)對(duì)鋼帶進(jìn)行夾持，從而利便于對(duì)鋼帶進(jìn)行拉扯。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種鋼帶折彎裝置，包括與機(jī)架固定連接的彎折固定座、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在機(jī)架上的彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座由連接在一起的上部連接塊、中部彎折塊以及下部連接塊構(gòu)成，所述彎折固定座的上端和下端分別設(shè)有上轉(zhuǎn)軸和下轉(zhuǎn)軸，所述上轉(zhuǎn)軸從上部連接塊的底面伸入到上部連接塊中形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下轉(zhuǎn)軸從下部連接塊的頂面伸入到下部連接塊中形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彎折固定座上設(shè)有固定彎折面，所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面，所述固定彎折面和轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面以面對(duì)面的方式設(shè)置，該固定彎折面和轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面之間形成有第二鋼帶輸送通道。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與上部連接塊連接的擺動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)由第二氣缸和擺動(dòng)桿構(gòu)成，該第二氣缸的缸體與機(jī)架鉸接，該第二氣缸的伸縮桿與擺動(dòng)桿的一端連接，擺動(dòng)桿的另一端與所述擺動(dòng)臂鉸接。

上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是：通過(guò)第二氣缸的伸縮桿的伸縮作用，使得擺動(dòng)桿可以推動(dòng)擺動(dòng)臂作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)驅(qū)動(dòng)所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)從而完成了鋼帶的折彎任務(wù)。采用這種結(jié)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)連桿和偏心傳動(dòng)，可以獲得較大的折彎驅(qū)動(dòng)力。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述中部彎折塊設(shè)有貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面的檢測(cè)孔，該中部彎折塊設(shè)有傳感器固定塊，該傳感器固定塊上設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器設(shè)置于所述檢測(cè)孔中，且該光電傳感器的探測(cè)頭朝向所述第二鋼帶輸送通道，所述光電傳感器與控制系統(tǒng)連接。其目的在于檢測(cè)在彎折前輸送出來(lái)的鋼帶的長(zhǎng)度，剛鋼帶的端部輸送至指定位置時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到該到位信號(hào)，從而由控制系統(tǒng)控制鋼帶輸送機(jī)構(gòu)停止輸送，使得鋼帶的彎折部位的長(zhǎng)度固定。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第二輸送通道中鋼帶進(jìn)口端的一側(cè)設(shè)有鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)，該鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)包括剪切沖孔定模、剪切沖孔動(dòng)模以及驅(qū)動(dòng)剪切沖孔動(dòng)模作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述剪切沖孔動(dòng)模包括一個(gè)動(dòng)模固定板，該動(dòng)模固定板的一側(cè)上沿著鋼帶輸送方向依次設(shè)有沖孔凸模和剪切動(dòng)刀，該動(dòng)模固定板的另一側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述剪切沖孔定模與機(jī)架固定連接且與所述動(dòng)模固定板相對(duì)設(shè)置，該剪切沖孔定模包括一個(gè)定模固定板，該定模固定板上在與所述動(dòng)模固定板上所設(shè)沖孔凸模的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有沖孔凹模，該定模固定板上在與所述動(dòng)模固定板上所設(shè)剪切動(dòng)刀的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有剪切定刀；所述定模固定板上設(shè)有第一鋼帶輸送通道；所述動(dòng)模固定板和定模固定板之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

采用上述優(yōu)選方案的目的在于：在利用機(jī)械手對(duì)物料的綁扎的整個(gè)過(guò)程中，除了鋼帶折彎裝置對(duì)鋼帶的端部進(jìn)行彎折，還需要不斷地剪斷鋼帶，并且為了便于綁扎，還需要在剪斷的鋼帶的端部打上連接孔，因此，利用上述鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)地完成對(duì)鋼帶地裁剪和沖孔作業(yè)。

該剪切沖孔機(jī)構(gòu)的工作原理：生產(chǎn)過(guò)程中鋼帶從第一鋼帶輸送通道穿過(guò)，并輸送至一定的位置停下準(zhǔn)備剪切沖孔，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下，動(dòng)模固定板開(kāi)始朝著定模固定板方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)，剪切動(dòng)刀與鋼帶開(kāi)始接觸，同時(shí)，沖孔凸模也與鋼帶接觸；在動(dòng)模固定板繼續(xù)朝著定模固定板的方向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，剪切動(dòng)刀與剪切定刀配合，對(duì)鋼帶進(jìn)行剪切作業(yè)，將鋼帶剪斷；同時(shí)，沖孔凸模與沖孔凹模配合，對(duì)鋼帶進(jìn)行沖孔作業(yè)，在鋼帶的端部沖出連接孔；當(dāng)動(dòng)模固定板運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置后，剪切沖孔動(dòng)模和剪切沖孔定模配合完成了對(duì)鋼帶的沖孔和剪切作業(yè)；隨后，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下，動(dòng)模固定板開(kāi)始朝著遠(yuǎn)離定模固定板方向復(fù)位，從而完成了剪切沖孔的整個(gè)動(dòng)作，等待下一次的剪切沖孔作業(yè)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心軸、驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)連桿，其中，所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端通過(guò)連接套與所述偏心軸連接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端與動(dòng)模固定板鉸接；所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和連接桿，其中，所述第一氣缸的缸體鉸接在機(jī)架上，該第一氣缸的伸縮桿鉸接在連接桿的一端，連接桿的另一端與所述偏心軸固定連接。

上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理是：通過(guò)第一氣缸的伸縮桿的伸縮作用，使得連接桿可以推動(dòng)偏心軸作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述驅(qū)動(dòng)連桿會(huì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)模固定板在開(kāi)合模方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)剪切沖孔動(dòng)模實(shí)現(xiàn)剪切沖孔動(dòng)作。采用這種結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)連桿和偏心的傳動(dòng)方式，可以獲得較大的剪切沖孔驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)模固定板通過(guò)連接座與所述驅(qū)動(dòng)連桿連接，所述連接座包括上連接耳和下連接耳，上連接耳和下連接耳上設(shè)有銷軸，所述上連接耳和下連接耳通過(guò)軸套連接在該銷軸上形成鉸接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，便于動(dòng)模固定板與驅(qū)動(dòng)連桿的連接。

優(yōu)選地，所述剪切動(dòng)刀的刀刃與剪切定刀的刀刃之間形成有大于0°小于90°的夾角。這樣，在對(duì)鋼帶進(jìn)行剪切的過(guò)程中，剪切動(dòng)刀的刀刃和剪切定刀的刀刃配合，從鋼帶的寬度方向的一端開(kāi)始剪切，剪切點(diǎn)逐漸過(guò)渡到鋼帶的寬度方向的另一端，從而完成切斷，剪切過(guò)程中的剪切部位為一個(gè)點(diǎn)。這種剪切方式與剪切動(dòng)刀的刀刃和剪切定刀的刀刃平行、對(duì)鋼帶寬度方向的部位同時(shí)進(jìn)行剪切的方式相比，剪切更容易、更快速、更省力，沖切口的剪切質(zhì)量更好。

優(yōu)選地，剪切動(dòng)刀的下部設(shè)有朝剪切定刀方向延伸的定位塊，所述剪切定刀的下部設(shè)有與所述定位塊的側(cè)面貼合的定位面，在剪切動(dòng)刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述定位面始終與所述定位塊的側(cè)面貼合。其好處在于：剪切工作過(guò)程中，剪切動(dòng)刀的刀刃線與剪切定刀的刀刃線需要保持在同一平面內(nèi)，這樣才能保證具有最好的剪切效果且不發(fā)生碰撞；但是由于存在工作時(shí)的震動(dòng)以及裝配誤差，難以保證上述位置關(guān)系；采用上述優(yōu)選方案后，由于在工作過(guò)程中剪切定刀的定位面始終與所述定位塊的側(cè)面貼合，從而確保剪切動(dòng)刀的刀刃線與剪切定刀的刀刃線保持在理想位置，確保剪切效果的同時(shí)保證刀具使用安全。

優(yōu)選地，所述定模固定板包括第一固定板和第二固定板，其中，第一固定板靠近所述動(dòng)模固定板，所述沖孔凹模和剪切定刀設(shè)置在第一固定板和第二固定板之間；所述第一固定板上設(shè)有凹槽，該凹槽與沖孔凹模以及剪切定刀的一面構(gòu)成所述第一鋼帶輸送通道；所述第一固定板在與沖孔凹模的型腔對(duì)應(yīng)處設(shè)有沖孔凸模通道，該沖孔凸模通道大于所述沖孔凹模的型腔；所述第二固定板沖孔凹模的型腔對(duì)應(yīng)處設(shè)有廢料出口。這樣，便于沖孔凹模和剪切定刀的固定，使得結(jié)構(gòu)緊湊；所述沖孔凸模通道的作用在于讓沖孔凸模順利通過(guò)實(shí)現(xiàn)沖孔動(dòng)作，所述廢料出口用于將沖切下來(lái)的廢料順利排出。

進(jìn)一步地，所述第一固定板的上下、左右上設(shè)有第一延伸塊，所述沖孔凹模的上下、左右上設(shè)有第二延伸塊，所述第一延伸塊和第二延伸塊一一對(duì)應(yīng)并相互貼合；所述導(dǎo)向桿的一端固定在第二固定板上，另一端依次穿過(guò)相鄰兩個(gè)第二延伸塊之間的空間以及相鄰兩個(gè)第一延伸塊之間的空間與動(dòng)模固定板上的導(dǎo)向孔配合。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，使得導(dǎo)向桿能夠順利穿越?jīng)_孔凸模和第一固定板。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括四組相互配合的導(dǎo)向柱和導(dǎo)向孔，其中，所述導(dǎo)向柱對(duì)稱地設(shè)在動(dòng)模固定板板面的四個(gè)角上，所述導(dǎo)向孔對(duì)稱地設(shè)在定模固定板板面的四個(gè)角上。由于三個(gè)點(diǎn)就能夠確定一個(gè)面，因此對(duì)動(dòng)模固定板的四個(gè)角進(jìn)行導(dǎo)向，更能使整個(gè)剪切沖孔動(dòng)模的導(dǎo)向準(zhǔn)確，導(dǎo)向效果更加好。

進(jìn)一步地，所述鋼帶折彎裝置靠近所述剪切動(dòng)刀設(shè)置，所述第一鋼帶輸送通道與第二鋼帶輸送通道對(duì)齊。采用上述優(yōu)選方案的好處在于，一方面，能夠使鋼帶在第一鋼帶運(yùn)輸送道和鋼帶第二運(yùn)輸通道間傳遞時(shí)有更好的轉(zhuǎn)接，另一方面，能夠使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上在與鋼帶送入對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有鋼帶進(jìn)口，該鋼帶進(jìn)口的入口處設(shè)有引導(dǎo)面；該鋼帶進(jìn)口在豎直方向的中部設(shè)有操作口。通過(guò)設(shè)置上述鋼帶進(jìn)口，便于引導(dǎo)鋼帶進(jìn)入到第一鋼帶輸送通道中，其中，引導(dǎo)面用于引導(dǎo)鋼帶進(jìn)入鋼帶進(jìn)口，所述操作口用于當(dāng)鋼帶卡死在第一鋼帶輸送通道內(nèi)時(shí)，便于沿著操作口向里伸入操作工具將鋼帶勾拉出來(lái)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)模固定板的一端設(shè)有刀具安裝槽，所述剪切動(dòng)刀的一端匹配于該刀具安裝槽內(nèi)，并通過(guò)螺釘將剪切動(dòng)刀和動(dòng)模固定板固定在一起，從而實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)刀和動(dòng)模固定板的固定連接。

進(jìn)一步地，所述定位塊與剪切動(dòng)刀之間的連接部位設(shè)有圓弧過(guò)渡凹槽，從而避免應(yīng)力集中，確保刀具使用安全。

本發(fā)明的工作原理是：鋼帶被切斷后，由鋼帶輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前輸送一定距離，使得鋼帶的端部穿過(guò)第二鋼帶輸送通道；在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，使得彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面朝彎折固定座的固定彎折面運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)鋼帶的端部開(kāi)始進(jìn)行彎曲；隨著彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼帶彎曲程度逐漸增大，當(dāng)鋼帶的端部彎曲到與所述彎折固定座的固定彎折面觸碰時(shí)，彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座停止同轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)鋼帶達(dá)到最大彎曲，實(shí)現(xiàn)彎折。此后在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下彎折固定座向著相反的轉(zhuǎn)向回到初始位置，從而完成了鋼帶的折彎任務(wù)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、本發(fā)明的鋼帶折彎裝置能夠?qū)︿搸У亩瞬窟M(jìn)行彎折，彎折部分便于機(jī)械手的夾持，從而便于對(duì)鋼帶進(jìn)行拉扯。

2、本發(fā)明的鋼帶折彎裝降低了對(duì)機(jī)械手夾持力的要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于在實(shí)際生產(chǎn)中廣泛推廣。

附圖說(shuō)明

圖1和圖2為本發(fā)明的鋼帶折彎裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示鋼帶折彎裝置結(jié)構(gòu)示意圖的C-C面剖視圖。

圖4為圖1或圖2所示鋼帶折彎裝置的立體圖。

圖5～圖8為本發(fā)明的鋼帶折彎裝置中含有剪切沖孔機(jī)構(gòu)的一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖5為俯視圖，圖7為俯視圖，圖6和圖8為立體圖。

圖9為圖7或圖8中所示鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中的剪切沖孔動(dòng)模和剪切沖孔定模的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖5或圖6中所示鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖7或圖8中所示鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中動(dòng)模固定板與驅(qū)動(dòng)連桿鉸接的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖7或圖8中所示鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中剪切動(dòng)刀的刀刃與剪切定刀的刀刃之間形成有大于0°小于90°夾角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖7或圖8中所示鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中沖孔凸模的沖切面和沖孔凹模的型腔入口邊沿所在平面之間形成有大于0°小于90°夾角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14和15為圖7或圖8中所示鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中剪切動(dòng)刀和定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖14為立體圖，圖15為俯視圖。

圖16為圖7或圖8中所示鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中動(dòng)模固定板上刀具安裝槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖7或圖8中所示鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為圖1或圖3中所示的鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中定模固定板的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為圖1或圖3中所示的鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中第一鋼帶輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為圖1或圖3中所示的鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中沖孔凸模通道和沖孔凹模型腔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為圖1或圖3中所示的鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中機(jī)架上鋼帶進(jìn)口的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為圖1或圖3中所示的鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)中定模固定板上下、左右設(shè)有延伸塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

參見(jiàn)圖1～圖5，本發(fā)明的一種該鋼帶折彎裝置8包括與機(jī)架4固定連接的彎折固定座8-1、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在機(jī)架4上的彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2以及驅(qū)動(dòng)彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-3；其中，所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2由連接在一起的上部連接塊8-22、中部彎折塊8-23以及下部連接塊8-24構(gòu)成，所述彎折固定座8-1的上端和下端分別設(shè)有上轉(zhuǎn)軸8-12和下轉(zhuǎn)軸8-13，所述上轉(zhuǎn)軸8-12從上部連接塊8-22的底面伸入到上部連接塊8-22中形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下轉(zhuǎn)軸8-13從下部連接塊8-24的頂面伸入到下部連接塊8-24中形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彎折固定座8-1上設(shè)有固定彎折面8-11，所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面8-21，所述固定彎折面8-11和轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面8-21以面對(duì)面的方式設(shè)置，該固定彎折面8-11和轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面8-21之間形成有第二鋼帶輸送通道8-4。

參見(jiàn)圖3，沿著鋼帶的輸送方向，所述第二鋼帶輸送通道8-4的進(jìn)料段設(shè)置成寬度逐漸變小的漸變式結(jié)構(gòu)，該漸變式結(jié)構(gòu)由設(shè)置在所述中部彎折塊8-23上的傾斜面8-51以及設(shè)在彎折固定座8-1上的平直面8-41構(gòu)成，所述中部彎折塊8-23上的傾斜面8-51與所述轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面8-21連接，所述彎折固定座8-1上的平直面8-41與所述固定彎折面8-11連接。通過(guò)上述漸變式結(jié)構(gòu)，有利于順利地引導(dǎo)鋼帶進(jìn)入到第二鋼帶輸送通道8-4中。

參見(jiàn)圖1和圖5，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-3包括與上部連接塊8-22連接的擺動(dòng)臂8-31以及驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂8-31繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)由第二氣缸8-32和擺動(dòng)桿8-33構(gòu)成，該第二氣缸8-32的缸體與機(jī)架4鉸接，該第二氣缸8-32的伸縮桿與擺動(dòng)桿8-33的一端連接，擺動(dòng)桿8-33的另一端與所述擺動(dòng)臂8-31鉸接。上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的工作原理是：通過(guò)第二氣缸8-32的伸縮桿的伸縮作用，使得擺動(dòng)桿8-33可以推動(dòng)擺動(dòng)臂8-31作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)臂8-31在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)驅(qū)動(dòng)所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)從而完成了鋼帶6的折彎任務(wù)。采用這種結(jié)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-3的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)連桿和偏心傳動(dòng)，可以獲得較大的折彎驅(qū)動(dòng)力。

參見(jiàn)圖4，所述中部彎折塊8-23設(shè)有貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面8-21的檢測(cè)孔8-231，該中部彎折塊8-23設(shè)有傳感器固定塊8-232，該傳感器固定塊8-232上設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器設(shè)置于所述檢測(cè)孔8-231中，且該光電傳感器的探測(cè)頭朝向所述第二鋼帶輸送通道8-4，所述光電傳感器與控制系統(tǒng)連接。其目的在于檢測(cè)在彎折前輸送出來(lái)的鋼帶6的長(zhǎng)度，當(dāng)鋼帶6的端部輸送至指定位置時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到該到位信號(hào)，從而由控制系統(tǒng)控制鋼帶輸送機(jī)構(gòu)停止輸送，使得鋼帶6的彎折部位的長(zhǎng)度固定。

參見(jiàn)圖5～圖9，所述鋼帶剪切沖孔機(jī)構(gòu)，包括剪切沖孔定模1、剪切沖孔動(dòng)模2以及驅(qū)動(dòng)剪切沖孔動(dòng)模2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3；

參見(jiàn)圖9，所述剪切沖孔動(dòng)模2包括一個(gè)動(dòng)模固定板2-1，該動(dòng)模固定板2-1的一側(cè)上沿著鋼帶6輸送方向依次設(shè)有沖孔凸模2-2和剪切動(dòng)刀2-3，該動(dòng)模固定板2-1的另一側(cè)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接；所述剪切沖孔定模1與機(jī)架4固定連接且與所述動(dòng)模固定板2-1相對(duì)設(shè)置，該剪切沖孔定模1包括一個(gè)定模固定板1-1，該定模固定板1-1上在與所述動(dòng)模固定板2-1上所設(shè)沖孔凸模2-2的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有沖孔凹模1-2，該定模固定板1-1上在與所述動(dòng)模固定板2-1上所設(shè)剪切動(dòng)刀2-3的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有剪切定刀1-3；所述定模固定板1-1上設(shè)有第一鋼帶輸送通道7；所述動(dòng)模固定板2-1和定模固定板1-1之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。

參見(jiàn)圖5～圖11，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括偏心軸3-1、驅(qū)動(dòng)偏心軸3-1轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)連桿3-2，其中，所述驅(qū)動(dòng)連桿3-2的一端通過(guò)連接套與所述偏心軸3-1連接，驅(qū)動(dòng)連桿3-2的另一端與動(dòng)模固定板2-1鉸接；所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一氣缸3-3和連接桿3-4，其中，所述第一氣缸3-3的缸體鉸接在機(jī)架4上，該第一氣缸3-3的伸縮桿3-5鉸接在連接桿3-4的一端，連接桿3-4的另一端與所述偏心軸3-1固定連接。

參見(jiàn)圖6和圖10，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的工作原理是：通過(guò)第一氣缸3-3的伸縮桿3-5的伸縮作用，使得連接桿3-4可以推動(dòng)偏心軸3-1作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸3-1在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述驅(qū)動(dòng)連桿3-2會(huì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)模固定板2-1在開(kāi)合模方向上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)剪切沖孔動(dòng)模2實(shí)現(xiàn)剪切沖孔動(dòng)作。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3采用這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)連桿和偏心的傳動(dòng)方式，可以獲得較大的剪切沖孔驅(qū)動(dòng)力。

參見(jiàn)圖8，所述鋼帶折彎裝置8靠近所述剪切動(dòng)刀2-3設(shè)置，所述第一鋼帶輸送通道7與第二鋼帶輸送通道8-4對(duì)齊。采用上述優(yōu)選方案的好處在于，一方面，能夠使鋼帶6在第一鋼帶運(yùn)輸送道和鋼帶第二運(yùn)輸通道間傳遞時(shí)有更好的轉(zhuǎn)接，另一方面，能夠使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

參見(jiàn)圖9和圖11，所述動(dòng)模固定板2-1通過(guò)連接座2-4與所述驅(qū)動(dòng)連桿3-2連接，所述連接座2-4包括上連接耳2-41和下連接耳2-42，上連接耳2-41和下連接耳2-42上設(shè)有銷軸2-43，所述上連接耳2-41和下連接耳2-42通過(guò)軸套連接在該銷軸2-43上形成鉸接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，便于動(dòng)模固定板2-1與驅(qū)動(dòng)連桿3-2的連接。

參見(jiàn)圖12，所述剪切動(dòng)刀2-3的刀刃2-31與剪切定刀1-3的刀刃1-31之間形成有大于0°小于90°的夾角。這樣，在對(duì)鋼帶6進(jìn)行剪切的過(guò)程中，剪切動(dòng)刀2-3的刀刃2-31和剪切定刀1-3的刀刃1-31配合，從鋼帶6的寬度方向的一端開(kāi)始剪切，剪切點(diǎn)逐漸過(guò)渡到鋼帶6的寬度方向的另一端，從而完成切斷，剪切過(guò)程中的剪切部位為一個(gè)點(diǎn)。這種剪切方式與剪切動(dòng)刀2-3的刀刃2-31和剪切定刀1-3的刀刃1-31平行、對(duì)鋼帶6寬度方向的部位同時(shí)進(jìn)行剪切的方式相比，剪切更容易、更快速、更省力，沖切口的剪切質(zhì)量更好。

參見(jiàn)圖13和圖18，所述沖孔凸模2-2的沖切面和沖孔凹模1-2的型腔1-31入口邊沿所在平面之間形成有大于0°小于90°的夾角。其目的與上述剪切動(dòng)刀2-3的刀刃2-31與剪切定刀1-3的刀刃1-31之間形成的夾角相似，是為了在沖孔過(guò)程中先從一端開(kāi)始沖切，然后逐漸過(guò)渡到另一端，從而減小沖切力，使得沖切口的質(zhì)量更好。

參見(jiàn)圖9、圖14和圖15，剪切動(dòng)刀2-3的下部設(shè)有朝剪切定刀方向1-3延伸的定位塊2-32，所述剪切定刀1-3的下部設(shè)有與所述定位塊2-32的側(cè)面1-32貼合的定位面，在剪切動(dòng)刀2-3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述定位面始終與所述定位塊2-32的側(cè)面1-32貼合。其好處在于：剪切工作過(guò)程中，剪切動(dòng)刀2-3的刀刃2-31線與剪切定刀1-3的刀刃1-31線需要保持在同一平面內(nèi)，這樣才能保證具有最好的剪切效果且不發(fā)生碰撞；但是由于存在工作時(shí)的震動(dòng)以及裝配誤差，難以保證上述位置關(guān)系；采用上述優(yōu)選方案后，由于在工作過(guò)程中剪切定刀1-3的定位面始終與所述定位塊2-32的側(cè)面1-32貼合，從而確保剪切動(dòng)刀2-3的刀刃2-31線與剪切定刀1-3的刀刃1-31線保持在理想位置，確保剪切效果的同時(shí)保證刀具使用安全。

參見(jiàn)圖14，所述定位塊2-32與剪切動(dòng)刀2-3之間的連接部位設(shè)有圓弧過(guò)渡凹槽2-33，從而避免應(yīng)力集中，確保刀具使用安全。

參見(jiàn)圖1和圖16，所述動(dòng)模固定板2-1的一端設(shè)有刀具安裝槽2-11，所述剪切動(dòng)刀2-3的一端匹配于該刀具安裝槽2-11內(nèi)，并通過(guò)螺釘將剪切動(dòng)刀2-3和動(dòng)模固定板2-1固定在一起，從而實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)刀2-3和動(dòng)模固定板2-1的固定連接。

參見(jiàn)圖8和17，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括四組相互配合的導(dǎo)向柱5-1和導(dǎo)向孔5-2，其中，所述導(dǎo)向柱5-1對(duì)稱地設(shè)在動(dòng)模固定板2-1板面的四個(gè)角上，所述導(dǎo)向孔5-2對(duì)稱地設(shè)在定模固定板1-1板面的四個(gè)角上。由于三個(gè)點(diǎn)就能夠確定一個(gè)面，因此對(duì)動(dòng)模固定板2-1的四個(gè)角進(jìn)行導(dǎo)向，更能使整個(gè)剪切沖孔動(dòng)模2的導(dǎo)向準(zhǔn)確，導(dǎo)向效果更加好。

參見(jiàn)圖18～20，所述定模固定板1-1包括第一固定板1-11和第二固定板1-12，其中，第一固定板1-11靠近所述動(dòng)模固定板2-1，所述沖孔凹模1-2和剪切定刀1-3設(shè)置在第一固定板1-11和第二固定板1-12之間；所述第一固定板1-11上設(shè)有凹槽1-111，該凹槽1-111與沖孔凹模1-2以及剪切定刀1-3的一面構(gòu)成所述第一鋼帶輸送通道7；所述第一固定板1-11在與沖孔凹模的型腔1-13對(duì)應(yīng)處設(shè)有沖孔凸模通道1-14，該沖孔凸模通道1-14大于所述沖孔凹模的型腔1-13；所述第二固定板1-12沖孔凹模的型腔1-13對(duì)應(yīng)處設(shè)有廢料出口。這樣，便于沖孔凹模1-2和剪切定刀1-3的固定，使得結(jié)構(gòu)緊湊；所述沖孔凸模2-2通道的作用在于讓沖孔凸模2-2順利通過(guò)實(shí)現(xiàn)沖孔動(dòng)作，所述廢料出口用于將沖切下來(lái)的廢料順利排出。

參見(jiàn)圖18和圖22，所述第一固定板1-11的上下、左右上設(shè)有第一延伸塊1-15，所述沖孔凹模2-2的上下、左右上設(shè)有第二延伸塊2-21，所述第一延伸塊1-15和第二延伸塊2-21一一對(duì)應(yīng)并相互貼合；所述導(dǎo)向桿的一端固定在第二固定板1-12上，另一端依次穿過(guò)相鄰兩個(gè)第二延伸塊2-21之間的空間以及相鄰兩個(gè)第一延伸塊1-15之間的空間與動(dòng)模固定板2-1上的導(dǎo)向孔配合。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，使得導(dǎo)向桿能夠順利穿越?jīng)_孔凸模2-2和第一固定板1-11。

參加圖21，所述機(jī)架4上在與鋼帶6送入對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有鋼帶進(jìn)口6-1，該鋼帶進(jìn)口6-1的入口處設(shè)有引導(dǎo)面；該鋼帶進(jìn)口6-1在豎直方向的中部設(shè)有操作口。通過(guò)設(shè)置上述鋼帶進(jìn)口6-1，便于引導(dǎo)鋼帶6進(jìn)入到第一鋼帶輸送通道7中，其中，引導(dǎo)面用于引導(dǎo)鋼帶6進(jìn)入鋼帶進(jìn)口6-1，所述操作口用于當(dāng)鋼帶6卡死在第一鋼帶輸送通道7內(nèi)時(shí)，便于沿著操作口向里伸入操作工具將鋼帶6勾拉出來(lái)。

參見(jiàn)圖1～圖5，該鋼帶折彎裝置8的工作原理是：鋼帶6被切斷后，由鋼帶輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前輸送一定距離，使得鋼帶6的端部穿過(guò)第二鋼帶輸送通道8-4；在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2上的轉(zhuǎn)動(dòng)彎折面8-21朝彎折固定座8-1的固定彎折面8-11運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)鋼帶6的端部開(kāi)始進(jìn)行彎曲；隨著彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼帶6彎曲程度逐漸增大，當(dāng)鋼帶6的端部彎曲到與所述彎折固定座8-1的固定彎折面8-11觸碰時(shí)，彎折轉(zhuǎn)動(dòng)座8-2停止同轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)鋼帶6達(dá)到最大彎曲，實(shí)現(xiàn)彎折。此后在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下彎折固定座8-1向著相反的轉(zhuǎn)向回到初始位置，從而完成了鋼帶6的折彎任務(wù)。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。