本發(fā)明涉及一種機械裝置，具體說涉及一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機。

背景技術(shù)：

在機械產(chǎn)品、以及家電產(chǎn)品等產(chǎn)品連接中螺絲連接是一種常見的手段，因此，在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰螺絲便成為一種最基本的操作。在傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺絲對產(chǎn)品進行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其勞動效率低，產(chǎn)品低，操作不一致，同時產(chǎn)品質(zhì)量也得不到保證。

于是隨著社會的發(fā)展和科學技術(shù)的進步，人們使用了大批量生產(chǎn)、機械化的自動鎖螺絲機，一般自動鎖螺絲機也需要工人將工件手動插入到夾具上，手動操作方式需要較多的裝配人員，且勞動效率低。因此，需要一種自動將工件插入到工件夾具上的進料傳動機構(gòu)，來提高生產(chǎn)效率，以便滿足當前機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機，實現(xiàn)了自動夾取工件等，大大減少了工人勞動強度，滿足了當前機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種進料傳動機構(gòu),所述進料傳動機構(gòu)包括擋料機構(gòu)和進料機構(gòu)，

所述進料機構(gòu)設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板頂部固定連接第二固定板，所述第二固定板通過第一導軌活動連接第一氣缸固定底座，所述第一氣缸固定底座頂部固定連接第一氣缸，所述第一氣缸底部通過推桿固定連接夾具，所述第二固定板一側(cè)固定連接第三固定板，所述第三固定板一側(cè)固定連接第二氣缸，所述第二氣缸的推桿穿過第三固定板固定連接在第一氣缸固定底座上，

所述第一氣缸通過底部推桿上的夾具夾取要加工的工件，所述第二氣缸控制推桿伸縮從而帶動第一氣缸固定底座上的第一氣缸沿著第一導軌滑動，以調(diào)整夾取的工件的位置，所述第一氣缸控制其推桿伸長，將夾取的工件下叉在轉(zhuǎn)動盤的工件夾具上。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述擋料機構(gòu)設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板頂部固定連接第一固定塊，所述第一固定塊底部與第一支撐板交接處設(shè)有第一加強筋，所述第一固定塊一側(cè)通過固定桿固定連接至第二支撐板上，所述第一固定塊頂部一側(cè)固定連接限位塊，所述第一加強筋一側(cè)設(shè)有第一限位桿，所述第一限位桿頂部通過固定座固定連接在第一固定塊的底部，

所述第一氣缸通過推桿及其上的夾具將加工的工件下叉，當下叉到一定深度時，所述第一限位桿頂住夾具，使得夾具及工件停止下叉動作，達到深度設(shè)定值，所述夾具放下工件完成進料工序。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述進料傳動機構(gòu)的第一支撐板和第二支撐板均通過底部的底板固定在工作臺上，使其裝置穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述第一氣缸和第二氣缸均通過氣管連接至空氣壓縮機上。

一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機，包括工作臺、機架、工件傳動裝置、進料傳動機構(gòu)、鎖螺絲機構(gòu)和下螺絲機構(gòu)，所述工作臺中間設(shè)有工件傳動裝置，所述工件傳動裝置一側(cè)設(shè)有進料傳動機構(gòu)，所述進料傳動機構(gòu)一側(cè)設(shè)有鎖螺絲機構(gòu)以及鎖螺絲機構(gòu)一側(cè)的下螺絲機構(gòu)，所述下螺絲機構(gòu)一側(cè)依次設(shè)有鉚螺絲機構(gòu)、退螺絲機構(gòu)和成品推出機構(gòu)，所述進料傳動機構(gòu)、鎖螺絲機構(gòu)、下螺絲機構(gòu)、鉚螺絲機構(gòu)、退螺絲機構(gòu)和成品推出機構(gòu)圍繞工件傳動裝置呈圓周排布，所述工作臺底部固定連接機架，所述工作臺上設(shè)有權(quán)利要求1-4任一所述的進料傳動機構(gòu)。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述機架底部設(shè)有萬向輪以及萬向輪一側(cè)的支撐腿，所述支撐腿通過螺桿連接機架，且可以自由調(diào)節(jié)高度，所述機架一側(cè)設(shè)有機架門。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述機架內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電箱，所述電箱其余一側(cè)為設(shè)備安裝空間，所述機架頂部三個角焊接加強焊片。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述工件傳動裝置主要設(shè)有轉(zhuǎn)動盤、蝸輪蝸桿傳動箱和電機，所述蝸輪蝸桿傳動箱固定連接在工作臺上，所述蝸輪蝸桿傳動箱頂部連接轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤均勻設(shè)有六組工件夾具。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述電機通過電機固定機構(gòu)固定在工作臺底部，所述電機固定機構(gòu)一端設(shè)有軸承軸承連接在工作臺上，所述軸承一側(cè)連接第一固定板，所述第一固定板底部固定連接電機，所述第一固定板另一側(cè)通過螺桿連接在工作臺上，所述螺桿通過兩組螺母調(diào)整電機的上下位置。

作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述電機通過皮帶連接蝸輪蝸桿傳動箱一側(cè)的傳動輪，所述電機帶動蝸輪蝸桿傳動箱轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動盤做圓周運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明的一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機，利用進料傳動機構(gòu)將工件傳送插入到轉(zhuǎn)動盤上，無需工人手工操作，使得加工更加方便，節(jié)省了更換工序步驟的時間。

2、本發(fā)明的一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機，全自動控制，無需人工輔助加工，同時節(jié)省了更換工序步驟的時間，大大提高了工作效率，實現(xiàn)了自動夾取工件、傳送工件等，大大減少了工人勞動強度，滿足了當前機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機的工作臺俯視示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機的機架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4-圖5是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機的工件傳動裝置示意圖。

圖6是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機的電機固定機構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機的進料傳動機構(gòu)立體示意圖。

圖8-圖10是本發(fā)明的一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機的進料傳動機構(gòu)投影示意圖。

圖中附圖標記為：1、工作臺；2、機架；201、支撐腿；202、電箱；203、機架門；204、加強焊片；3、工件傳動裝置；301、轉(zhuǎn)動盤；302、蝸輪蝸桿傳動箱；303、皮帶；304、電機；305、電機固定機構(gòu)；306、工件夾具；307、軸承；308、第一固定板；309、螺桿；310、螺母；4、進料傳動機構(gòu)；410、擋料機構(gòu)；411、第一支撐板；412、第一固定塊；413、固定桿；414、第一加強筋；415、限位塊；416、第一限位桿；417、固定座；420、進料機構(gòu)；421、第二支撐板；422、第二固定板；423、第一導軌；424、第三固定板；425、第一氣缸；426、第一氣缸固定底座；427、第二氣缸；

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1-圖2，一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機，包括工作臺1、機架2、工件傳動裝置3、進料傳動機構(gòu)4、鎖螺絲機構(gòu)5和下螺絲機構(gòu)6，所述工作臺1中間設(shè)有工件傳動裝置3，所述工件傳動裝置3一側(cè)設(shè)有進料傳動機構(gòu)4，所述進料傳動機構(gòu)4一側(cè)設(shè)有鎖螺絲機構(gòu)5以及鎖螺絲機構(gòu)5一側(cè)的下螺絲機構(gòu)6，所述下螺絲機構(gòu)6一側(cè)依次設(shè)有鉚螺絲機構(gòu)7、退螺絲機構(gòu)8和成品推出機構(gòu)9，所述進料傳動機構(gòu)4、鎖螺絲機構(gòu)5、下螺絲機構(gòu)6、鉚螺絲機構(gòu)7、退螺絲機構(gòu)8和成品推出機構(gòu)9圍繞工件傳動裝置3呈圓周排布，所述工作臺1底部固定連接機架2，

參見圖3，所述機架2底部設(shè)有萬向輪以及萬向輪一側(cè)的支撐腿201，所述支撐腿201通過螺桿連接機架2，且可以自由調(diào)節(jié)高度，所述機架2一側(cè)設(shè)有機架門203，所述機架2內(nèi)部一側(cè)設(shè)有電箱202，所述電箱202其余一側(cè)為設(shè)備安裝空間，所述機架2頂部三個角焊接加強焊片204，

參見圖4-圖6，所述工件傳動裝置3主要設(shè)有轉(zhuǎn)動盤301、蝸輪蝸桿傳動箱302和電機304，所述蝸輪蝸桿傳動箱302固定連接在工作臺1上，所述蝸輪蝸桿傳動箱302頂部連接轉(zhuǎn)動盤301，所述轉(zhuǎn)動盤301均勻設(shè)有六組工件夾具306，所述電機304通過電機固定機構(gòu)305固定在工作臺1底部，所述電機固定機構(gòu)305一端設(shè)有軸承307軸承連接在工作臺1上，所述軸承307一側(cè)連接第一固定板308，所述第一固定板308底部固定連接電機304，所述第一固定板308另一側(cè)通過螺桿309連接在工作臺1上，所述螺桿309通過兩組螺母310調(diào)整電機304的上下位置，所述電機304通過皮帶303連接蝸輪蝸桿傳動箱302一側(cè)的傳動輪，所述電機304帶動蝸輪蝸桿傳動箱302轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動盤301做圓周運動，

參見圖7-圖10，所述進料傳動機構(gòu)4包括擋料機構(gòu)410和進料機構(gòu)420，所述進料機構(gòu)420設(shè)有第二支撐板421，所述第二支撐板421頂部固定連接第二固定板422，所述第二固定板422通過第一導軌423活動連接第一氣缸固定底座426，所述第一氣缸固定底座426頂部固定連接第一氣缸425，所述第一氣缸425底部通過推桿固定連接夾具，所述第二固定板422一側(cè)固定連接第三固定板424，所述第三固定板424一側(cè)固定連接第二氣缸427，所述第二氣缸427的推桿穿過第三固定板424固定連接在第一氣缸固定底座426上，所述擋料機構(gòu)410設(shè)有第一支撐板411，所述第一支撐板411頂部固定連接第一固定塊412，所述第一固定塊412底部與第一支撐板411交接處設(shè)有第一加強筋414，所述第一固定塊412一側(cè)通過固定桿413固定連接至第二支撐板421上，所述第一固定塊412頂部一側(cè)固定連接限位塊415，所述第一加強筋414一側(cè)設(shè)有第一限位桿416，所述第一限位桿416頂部通過固定座417固定連接在第一固定塊412的底部。

本優(yōu)選實施例的一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機，工件傳動裝置3工作時，電機304通電轉(zhuǎn)動，電機304通過皮帶303帶動蝸輪蝸桿傳動箱302轉(zhuǎn)動，蝸輪蝸桿傳動箱302帶動轉(zhuǎn)動盤301做圓周轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)動盤301帶動其上的工件夾具306夾取工件轉(zhuǎn)動，使得工件每加工完一個工序后，傳遞至下一個加工工位。

本優(yōu)選實施例的一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機，進料傳動機構(gòu)4的第一支撐板411和第二支撐板421均通過底部的底板固定在工作臺1上，使其裝置穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，工作時，第一氣缸425通過底部推桿上的夾具夾取要加工的工件，第二氣缸427控制推桿伸縮從而帶動第一氣缸固定底座426上的第一氣缸425沿著第一導軌423滑動，以調(diào)整夾取的工件的位置，然后第一氣缸425控制其推桿伸長，將夾取的工件下叉在轉(zhuǎn)動盤301的工件夾具306上，當下叉到一定深度時，第一限位桿416頂住夾具，使得工件不在下叉，達到深度設(shè)定值，夾具放下工件完成進料工序。

本發(fā)明的一種進料傳動機構(gòu)及設(shè)有該機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤式鎖螺絲機使用時，電箱202中的控制器與空氣壓縮機控制電機304和氣缸工作，電機304通過皮帶303帶動蝸輪蝸桿傳動箱302轉(zhuǎn)動，從帶動轉(zhuǎn)動盤301做圓周轉(zhuǎn)動，進料傳動機構(gòu)4夾取工件插入到轉(zhuǎn)動盤301上的工件夾具306上，利用轉(zhuǎn)動盤301帶動其上的工件夾具306上的工件，再傳送到要加工的工位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。