1.一種可橫移換模臺車,包括臺車車體,臺車車體包括承載面和底架,底架上沿前進(jìn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有軌道車輪,軌道車輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行,臺車車體上配備用于控制換模過程的電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器,其特征在于:底架上沿前進(jìn)方向的兩端分別設(shè)有輔助橫移車輪,輔助橫移車輪同通過起落架與臺車車體連接,不使用時縮于臺車車體內(nèi),使用時伸出臺車車體,且將軌道車輪架空,臺車車體沿其運(yùn)動方向的兩端分別活動連接一安裝座,安裝座與臺車車體之間連接有升降機(jī)構(gòu),升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝座在臺車車體上進(jìn)行升降,安裝座上活動連接有移模臂,移模臂與安裝座之間連接有水平平移機(jī)構(gòu),水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動移模臂伸出或縮進(jìn)臺車車體,移模臂的橫截面呈L型,且凸階朝下相向設(shè)置,模具的兩側(cè)均設(shè)有與移模臂相適配的肩階,
移模臂朝向模具的端面上設(shè)有第一距離傳感器,第一距離傳感器用于檢測移模臂該端面與模具背向面之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器;
承載面背向沖床一側(cè)設(shè)有第二距離傳感器,第二距離傳感器用于檢測承載面該側(cè)與模具朝向面之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫移換模臺車,其特征在于:升降機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫移換模臺車,其特征在于:水平平移機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫移換模臺車,其特征在于:水平平移機(jī)構(gòu)為齒輪齒條運(yùn)動副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫移換模臺車,其特征在于:水平平移機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿運(yùn)動副。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫移換模臺車的換模方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟一、臺車車體移動到正對沖床工作臺處,停下并鎖止;
步驟二、第一距離傳感器檢測移模臂端面與模具背向面之間的距離,并將信號傳送給PLC控制器,PLC控制器發(fā)出指令,控制水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動移模臂伸出,當(dāng)?shù)谝痪嚯x傳感器檢測到的信號為預(yù)設(shè)值時,即移模臂移動到模具肩階下方,PLC控制器發(fā)出指令,水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動;
步驟三、移模臂位于到模具肩階下方,PLC控制器發(fā)出指令,控制升降機(jī)構(gòu)將安裝座升高,移模臂即將模具抬起;
步驟四、移模臂將模具抬起后,PLC控制器發(fā)出指令,控制水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動移模臂縮回,當(dāng)?shù)诙嚯x傳感器檢測到的信號為預(yù)設(shè)值時,即模具到達(dá)承載面的正投影上方,PLC控制器發(fā)出指令,水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動;
步驟五、模具到達(dá)承載面的正投影上方后,PLC控制器發(fā)出指令,控制升降機(jī)構(gòu)將安裝座降低,移模臂即將模具放在承載面上,即完成取下模具;
步驟六、往工作臺上送模具的步驟與取下模具的步驟相反;
步驟七、需要橫移時,PLC控制器發(fā)出指令,控制起落架向下?lián)纬鲚o助橫移車輪,輔助橫移車輪可以帶著臺車車體進(jìn)行橫向移動,離開軌道。