本發(fā)明屬于沖壓機(jī)換模作業(yè)配套設(shè)備，涉及一種可橫移換模臺(tái)車(chē)及其換模方法。

背景技術(shù)：

目前的塑膠行業(yè)中， 在更換模具時(shí)只能通過(guò)起重機(jī)和人力來(lái)更換模具。起重機(jī)更換模具時(shí)容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作， 鋼絲繩在拉動(dòng)過(guò)程中也容易發(fā)生模具損傷機(jī)床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動(dòng)距離很難控制， 操作人員完全憑自己的感覺(jué)進(jìn)行操作， 極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿省?此外， 通過(guò)人力移動(dòng)大型模具十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

中國(guó)專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?01220164757.0，公開(kāi)的一種可橫移換模臺(tái)車(chē)主要包括過(guò)渡換模臺(tái)、 電器控制柜、 導(dǎo)軌、 換模平臺(tái)和氣動(dòng)定位組件。在大型注塑機(jī)的機(jī)體旁設(shè)有導(dǎo)軌， 在導(dǎo)軌的首端設(shè)有氣動(dòng)定位組件。氣動(dòng)定位組件包括雙圓滾子、 滾子定位座和一組撞塊， 雙圓滾子安裝在滾子定位座內(nèi)， 雙圓滾子兩端安裝軸承， 撞塊安裝在滾子定位座兩側(cè)。所述換模平臺(tái)包括車(chē)輪、 輪軸、 第一變頻減速電機(jī)、 第一鏈輪、 第一鏈條、 第一車(chē)體、 第一軸承座板和一組第一滾輥， 所述第一車(chē)體上安裝第一軸承座板， 第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪， 每?jī)蓚€(gè)第一鏈輪通過(guò)一個(gè)第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機(jī)通過(guò)第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機(jī)上的第一輸出軸套與第一滾輥通過(guò)第一鍵連接成一體。所述第一車(chē)體前端連接機(jī)座支承， 機(jī)座支承上安裝汽缸座， 汽缸座上連接汽缸， 所述汽缸內(nèi)連接定位銷(xiāo)， 汽缸通過(guò)活塞桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制定位銷(xiāo)移動(dòng)。

其雖然具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 緊湊， 合理 ； 能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)快速換模， 減少了更換模具時(shí)存在的不安全性和更換時(shí)間， 減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。

但是其缺點(diǎn)在于：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

中國(guó)專(zhuān)利，申請(qǐng)?zhí)枮?00920293345.5，公開(kāi)了一種快速換模系統(tǒng)臺(tái)車(chē)，其特征在于包括：三個(gè)并排設(shè)置的移模支臂，移模支臂的前端用于安放沖壓模具，中間的移模支臂的一側(cè)設(shè)有模具牽引棒，模具牽引棒的后端通過(guò)牽引棒和鏈條連接，鏈條的后端套裝在主動(dòng)齒輪上，前端套裝在從動(dòng)齒輪上，氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，氣動(dòng)馬達(dá)固定在中間的移模支臂的后端。

其雖然具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，與沖壓模具連接牢固可靠，能在水平方向上推拉沖壓模具，實(shí)現(xiàn)了模具自動(dòng)進(jìn)出沖床的裝置，降低了安全隱患，提高了作業(yè)效率。

但是其缺點(diǎn)是：模具在離開(kāi)工作臺(tái)時(shí)，是被硬拉到換模臺(tái)車(chē)上的，容易對(duì)模具造成磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可以避免磨損模具的可橫移換模臺(tái)車(chē)及其換模方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種可橫移換模臺(tái)車(chē)，包括臺(tái)車(chē)車(chē)體，臺(tái)車(chē)車(chē)體包括承載面和底架，底架上沿前進(jìn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有軌道車(chē)輪，軌道車(chē)輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行，臺(tái)車(chē)車(chē)體上配備用于控制換模過(guò)程的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器，底架上沿前進(jìn)方向的兩端分別設(shè)有輔助橫移車(chē)輪，輔助橫移車(chē)輪同通過(guò)起落架與臺(tái)車(chē)車(chē)體連接，不使用時(shí)縮于臺(tái)車(chē)車(chē)體內(nèi)，使用時(shí)伸出臺(tái)車(chē)車(chē)體，且將軌道車(chē)輪架空，臺(tái)車(chē)車(chē)體沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別活動(dòng)連接一安裝座，安裝座與臺(tái)車(chē)車(chē)體之間連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝座在臺(tái)車(chē)車(chē)體上進(jìn)行升降，安裝座上活動(dòng)連接有移模臂，移模臂與安裝座之間連接有水平平移機(jī)構(gòu)，水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂伸出或縮進(jìn)臺(tái)車(chē)車(chē)體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設(shè)置，模具的兩側(cè)均設(shè)有與移模臂相適配的肩階，

移模臂朝向模具的端面上設(shè)有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測(cè)移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側(cè)設(shè)有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測(cè)承載面該側(cè)與模具朝向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器。

升降機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。

水平平移機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。

水平平移機(jī)構(gòu)為齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副。

水平平移機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)副。

可橫移換模臺(tái)車(chē)的換模方法，包括以下步驟：

步驟一、臺(tái)車(chē)車(chē)體移動(dòng)到正對(duì)沖床工作臺(tái)處，停下并鎖止；

步驟二、第一距離傳感器檢測(cè)移模臂端面與模具背向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂伸出，當(dāng)?shù)谝痪嚯x傳感器檢測(cè)到的信號(hào)為預(yù)設(shè)值時(shí)，即移模臂移動(dòng)到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；

步驟三、移模臂位于到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，控制升降機(jī)構(gòu)將安裝座升高，移模臂即將模具抬起；

步驟四、移模臂將模具抬起后，PLC控制器發(fā)出指令，控制水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂縮回，當(dāng)?shù)诙嚯x傳感器檢測(cè)到的信號(hào)為預(yù)設(shè)值時(shí)，即模具到達(dá)承載面的正投影上方，PLC控制器發(fā)出指令，水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；

步驟五、模具到達(dá)承載面的正投影上方后，PLC控制器發(fā)出指令，控制升降機(jī)構(gòu)將安裝座降低，移模臂即將模具放在承載面上，即完成取下模具；

步驟六、往工作臺(tái)上送模具的步驟與取下模具的步驟相反；

步驟七、需要橫移時(shí)，PLC控制器發(fā)出指令，控制起落架向下?lián)纬鲚o助橫移車(chē)輪，輔助橫移車(chē)輪可以帶著臺(tái)車(chē)車(chē)體進(jìn)行橫向移動(dòng)，離開(kāi)軌道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：先通過(guò)升降機(jī)構(gòu)把模具抬起來(lái)，再通過(guò)平移機(jī)構(gòu)將模具移動(dòng)到臺(tái)車(chē)上，整個(gè)過(guò)程中模具的底面與工作臺(tái)和臺(tái)車(chē)之間沒(méi)有發(fā)生任何摩擦，而且換模過(guò)程平穩(wěn)，而且節(jié)約了換模時(shí)間，提高了換模效率。

輔助橫移車(chē)輪可以帶著臺(tái)車(chē)車(chē)體進(jìn)行橫向移動(dòng)，離開(kāi)軌道，可快速到達(dá)目的地，不需要一直沿著軌道運(yùn)行，更加實(shí)用方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的可橫移換模臺(tái)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是可橫移換模臺(tái)車(chē)換模時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-臺(tái)車(chē)車(chē)體，2-承載面，3-升降機(jī)構(gòu)，4-安裝座， 6-水平平移機(jī)構(gòu)，7-移模臂，8-第一距離傳感器，9-第二距離傳感器，10-軌道車(chē)輪，11-輔助橫移車(chē)輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種可橫移換模臺(tái)車(chē)，包括臺(tái)車(chē)車(chē)體，臺(tái)車(chē)車(chē)體包括承載面和底架，底架上沿前進(jìn)方向的兩側(cè)分別設(shè)有軌道車(chē)輪，軌道車(chē)輪沿導(dǎo)軌運(yùn)行，臺(tái)車(chē)車(chē)體上配備用于控制換模過(guò)程的電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有PLC控制器，底架上沿前進(jìn)方向的兩端分別設(shè)有輔助橫移車(chē)輪，輔助橫移車(chē)輪同通過(guò)起落架與臺(tái)車(chē)車(chē)體連接，不使用時(shí)縮于臺(tái)車(chē)車(chē)體內(nèi)，使用時(shí)伸出臺(tái)車(chē)車(chē)體，且將軌道車(chē)輪架空，臺(tái)車(chē)車(chē)體沿其運(yùn)動(dòng)方向的兩端分別活動(dòng)連接一安裝座，安裝座與臺(tái)車(chē)車(chē)體之間連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)安裝座在臺(tái)車(chē)車(chē)體上進(jìn)行升降，安裝座上活動(dòng)連接有移模臂，移模臂與安裝座之間連接有水平平移機(jī)構(gòu)，水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂伸出或縮進(jìn)臺(tái)車(chē)車(chē)體，移模臂的橫截面呈L型，且凸階朝下相向設(shè)置，模具的兩側(cè)均設(shè)有與移模臂相適配的肩階，

移模臂朝向模具的端面上設(shè)有第一距離傳感器，第一距離傳感器用于檢測(cè)移模臂該端面與模具背向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器；

承載面背向沖床一側(cè)設(shè)有第二距離傳感器，第二距離傳感器用于檢測(cè)承載面該側(cè)與模具朝向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器。

升降機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。

水平平移機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣缸。

水平平移機(jī)構(gòu)為齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副。

水平平移機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)副。

可橫移換模臺(tái)車(chē)的換模方法，包括以下步驟：

步驟一、臺(tái)車(chē)車(chē)體移動(dòng)到正對(duì)沖床工作臺(tái)處，停下并鎖止；

步驟二、第一距離傳感器檢測(cè)移模臂端面與模具背向面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出指令，控制水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂伸出，當(dāng)?shù)谝痪嚯x傳感器檢測(cè)到的信號(hào)為預(yù)設(shè)值時(shí)，即移模臂移動(dòng)到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；

步驟三、移模臂位于到模具肩階下方，PLC控制器發(fā)出指令，控制升降機(jī)構(gòu)將安裝座升高，移模臂即將模具抬起；

步驟四、移模臂將模具抬起后，PLC控制器發(fā)出指令，控制水平平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移模臂縮回，當(dāng)?shù)诙嚯x傳感器檢測(cè)到的信號(hào)為預(yù)設(shè)值時(shí)，即模具到達(dá)承載面的正投影上方，PLC控制器發(fā)出指令，水平平移機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)；

步驟五、模具到達(dá)承載面的正投影上方后，PLC控制器發(fā)出指令，控制升降機(jī)構(gòu)將安裝座降低，移模臂即將模具放在承載面上，即完成取下模具；

步驟六、往工作臺(tái)上送模具的步驟與取下模具的步驟相反；

步驟七、需要橫移時(shí)，PLC控制器發(fā)出指令，控制起落架向下?lián)纬鲚o助橫移車(chē)輪，輔助橫移車(chē)輪可以帶著臺(tái)車(chē)車(chē)體進(jìn)行橫向移動(dòng)，離開(kāi)軌道。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。