本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線(xiàn)的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)抓取閥蓋并對(duì)閥蓋進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置包括換位導(dǎo)向軸、換位支座、換位直線(xiàn)軸承、換位推板、動(dòng)力組件、換位薄型氣缸、換位升降板、換位導(dǎo)向柱、換位襯套、換位機(jī)械手和換位連接柱，兩根互相平行的換位導(dǎo)向軸兩端插裝于換位支座上，換位導(dǎo)向軸上套有可滑動(dòng)的換位直線(xiàn)軸承，換位直線(xiàn)軸承均固定于換位推板下平面，換位推板與動(dòng)力組件的皮帶壓板固定，換位推板上平面安裝有換位薄型氣缸，換位薄型氣缸的活塞桿穿過(guò)換位推板且固定于換位升降板上，換位升降板上安裝有兩根換位導(dǎo)向柱，換位推板上與之對(duì)應(yīng)位置處安裝有換位襯套，換位導(dǎo)向柱分別穿過(guò)換位襯套，換位升降板與換位機(jī)械手的換位安裝板通過(guò)四根換位連接柱固定；

優(yōu)選的是，所述動(dòng)力組件還包括第一墊板、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、第一帶輪、第二墊板、第二軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、第二帶輪、第一齒形皮帶、換位電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和第二齒形皮帶，所述第一墊板豎直位于換位推板前側(cè)，第一墊板上安裝有兩個(gè)第一軸承座，第一轉(zhuǎn)軸兩端插裝于第一軸承座上，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一帶輪，第二墊板位于換位推板后側(cè)，第二墊板上安裝有兩個(gè)第二軸承座，第二轉(zhuǎn)軸兩端插裝于第二軸承座上，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第二帶輪，第二帶輪和第一帶輪通過(guò)第一齒形皮帶連接，第一齒形皮帶上安裝有皮帶壓板，第一墊板上還安裝有換位電機(jī)，換位電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有主動(dòng)輪，第一轉(zhuǎn)軸上還安裝有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)第二齒形皮帶連接；

優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手還包括滑塊、滑軌、推拉板、推拉氣缸、換位連接板、換位鉸接銷(xiāo)、限位塊、換位螺栓、限位柱、雙耳鉸鏈座和閥蓋夾模，所述換位安裝板上設(shè)有五個(gè)換位通槽，換位通槽兩側(cè)的換位安裝板上安裝有滑塊，同側(cè)四個(gè)滑塊固定于滑軌上，兩根滑軌分別固定于推拉板上，換位安裝板上還安裝有兩個(gè)背對(duì)的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿分別通過(guò)換位連接板與后側(cè)的推拉板固定，兩個(gè)推拉板之間的換位安裝板上安裝有四根換位鉸接銷(xiāo)，換位鉸接銷(xiāo)上部套有限位塊，限位塊上設(shè)有兩個(gè)限位通孔，兩根換位螺栓分別穿過(guò)限位通孔固定到兩個(gè)推拉板上，兩個(gè)推拉板的相對(duì)面上均等距安裝有五根限位柱，前后兩個(gè)推拉板上的限位柱交錯(cuò)分部，每個(gè)換位通槽下方的換位安裝板上安裝有兩個(gè)雙耳鉸鏈座，閥蓋夾?；顒?dòng)插裝于雙耳鉸鏈座上，相鄰兩個(gè)閥蓋夾模為一組，閥蓋夾模上端設(shè)有“U”形開(kāi)口，相鄰兩個(gè)限位柱分別位于相鄰兩個(gè)閥蓋夾模的“U”形開(kāi)口里，兩個(gè)閥蓋夾模的下部外側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與閥蓋上的內(nèi)螺紋配合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)抓取閥蓋并對(duì)閥蓋進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置的換位機(jī)械手第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置的換位機(jī)械手第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置包括換位導(dǎo)向軸231、換位支座232、換位直線(xiàn)軸承233、換位推板234、動(dòng)力組件235、換位薄型氣缸236、換位升降板237、換位導(dǎo)向柱238、換位襯套239、換位機(jī)械手2310和換位連接柱2311，兩根互相平行的換位導(dǎo)向軸231兩端插裝于換位支座232上，換位導(dǎo)向軸231上套有可滑動(dòng)的換位直線(xiàn)軸承233，換位直線(xiàn)軸承233均固定于換位推板234下平面，換位推板234與動(dòng)力組件235的皮帶壓板23510固定，換位推板234上平面安裝有換位薄型氣缸236，換位薄型氣缸236的活塞桿穿過(guò)換位推板234且固定于換位升降板237上，換位升降板237上安裝有兩根換位導(dǎo)向柱238，換位推板234上與之對(duì)應(yīng)位置處安裝有換位襯套239，換位導(dǎo)向柱238分別穿過(guò)換位襯套239，換位升降板237與換位機(jī)械手2310的換位安裝板23101通過(guò)四根換位連接柱2311固定；

所述動(dòng)力組件235還包括第一墊板2351、第一軸承座2352、第一轉(zhuǎn)軸2353、第一帶輪2354、第二墊板2355、第二軸承座2356、第二轉(zhuǎn)軸2357、第二帶輪2358、第一齒形皮帶2359、換位電機(jī)23511、主動(dòng)輪23512、從動(dòng)輪23513和第二齒形皮帶23514，所述第一墊板2351豎直位于換位推板234前側(cè)，第一墊板2351上安裝有兩個(gè)第一軸承座2352，第一轉(zhuǎn)軸2353兩端插裝于第一軸承座2352上，第一轉(zhuǎn)軸2353上安裝有第一帶輪2354，第二墊板2355位于換位推板234后側(cè)，第二墊板2355上安裝有兩個(gè)第二軸承座2356，第二轉(zhuǎn)軸2357兩端插裝于第二軸承座2356上，第二轉(zhuǎn)軸2357上安裝有第二帶輪2358，第二帶輪2358和第一帶輪2354通過(guò)第一齒形皮帶2359連接，第一齒形皮帶2359上安裝有皮帶壓板23510，第一墊板2351上還安裝有換位電機(jī)23511，換位電機(jī)23511的電機(jī)軸上安裝有主動(dòng)輪23512，第一轉(zhuǎn)軸2353上還安裝有從動(dòng)輪23513，主動(dòng)輪23512和從動(dòng)輪23513通過(guò)第二齒形皮帶23514連接；

所述換位機(jī)械手2310還包括滑塊23102、滑軌23103、推拉板23104、推拉氣缸23105、換位連接板23106、換位鉸接銷(xiāo)23107、限位塊23108、換位螺栓23109、限位柱231010、雙耳鉸鏈座231011和閥蓋夾模231012，所述換位安裝板23101上設(shè)有五個(gè)換位通槽，換位通槽兩側(cè)的換位安裝板23101上安裝有滑塊23102，同側(cè)四個(gè)滑塊23102固定于滑軌23103上，兩根滑軌23103分別固定于推拉板23104上，換位安裝板23101上還安裝有兩個(gè)背對(duì)的推拉氣缸23105，推拉氣缸23105的活塞桿分別通過(guò)換位連接板23106與后側(cè)的推拉板23104固定，兩個(gè)推拉板23104之間的換位安裝板23101上安裝有四根換位鉸接銷(xiāo)23107，換位鉸接銷(xiāo)23107上部套有限位塊23108，限位塊23108上設(shè)有兩個(gè)限位通孔，兩根換位螺栓23109分別穿過(guò)限位通孔固定到兩個(gè)推拉板23104上，兩個(gè)推拉板23104的相對(duì)面上均等距安裝有五根限位柱231010，前后兩個(gè)推拉板23104上的限位柱231010交錯(cuò)分部，每個(gè)換位通槽下方的換位安裝板23101上安裝有兩個(gè)雙耳鉸鏈座231011，閥蓋夾模231012活動(dòng)插裝于雙耳鉸鏈座231011上，相鄰兩個(gè)閥蓋夾模231012為一組，閥蓋夾模231012上端設(shè)有“U”形開(kāi)口，相鄰兩個(gè)限位柱231010分別位于相鄰兩個(gè)閥蓋夾模231012的“U”形開(kāi)口里，兩個(gè)閥蓋夾模231012的下部外側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與閥蓋上的內(nèi)螺紋配合。

本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置工作時(shí)，換位薄型氣缸236的活塞桿伸展帶動(dòng)換位機(jī)械手2310向下移動(dòng)，相鄰兩個(gè)閥蓋夾模231012位于一個(gè)閥蓋的螺紋孔里，左側(cè)推拉氣缸23105的活塞桿伸展，在限位塊23108的作用下，前后兩塊推拉板23104朝反方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)限位柱231010帶動(dòng)兩個(gè)閥蓋夾模231012背向運(yùn)動(dòng)，閥蓋夾模231012將閥蓋夾緊，換位電機(jī)工作帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2353轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸2353轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒形皮帶2359上的皮帶壓板23510移動(dòng)，皮帶壓板23510帶動(dòng)換位機(jī)械手2310移至指定位置，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的閥蓋換位裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)抓取閥蓋并對(duì)閥蓋進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。