本發(fā)明涉及一種自動(dòng)壓裝檢測(cè)裝置，適用于產(chǎn)品裝配端規(guī)則金屬嵌件的組裝生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)壓裝、檢測(cè)一體，屬于產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著各工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，各行業(yè)在裝配端不斷拓展和技術(shù)提升，對(duì)裝配設(shè)備的穩(wěn)定性有著更高要求，特別是在產(chǎn)品組裝后對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求也更加嚴(yán)格，有著高要求，高品質(zhì)的前提下，在組裝設(shè)備上有著更大突破才能滿足設(shè)計(jì)要求。

現(xiàn)在對(duì)品質(zhì)卓越的追求，裝配產(chǎn)品的應(yīng)用在各領(lǐng)域都出現(xiàn)了多元化，產(chǎn)品特殊的結(jié)構(gòu)及造型的復(fù)雜，使之要考慮裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性和穩(wěn)定性，加工的簡(jiǎn)單性和生產(chǎn)的方便性，如何在復(fù)雜的特征下完成組裝。

組裝領(lǐng)域的飛速發(fā)展促使企業(yè)不得不提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，因而要依靠高效的制造能力及穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)來(lái)作強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。如圖1所示，工作臺(tái)A與機(jī)身B連接，機(jī)身B與基板D連接，基板D上設(shè)有手桿C和機(jī)頭E，機(jī)頭E與壓頭F連接，將金屬嵌件1和塑料件2放置于工作臺(tái)A。手動(dòng)前壓手桿C，機(jī)頭E下降，壓頭F將金屬嵌件1壓入塑料件2中的過程。傳統(tǒng)的人工制造已無(wú)法滿足制造需求，其制造效率低，品質(zhì)、工藝穩(wěn)定性差，人力需求大，因而應(yīng)用自動(dòng)組裝技術(shù)是一種必然的趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有壓裝裝置效率低下、人力需求大的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)壓裝檢測(cè)裝置，其特征在于，包括通過支撐柱連接的上基板和下基板組成的殼體，上基板上設(shè)有雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸，雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸的輸出端穿過上基板與工裝夾具壓頭連接；下基板底部設(shè)有雙軸氣缸，雙軸氣缸的輸出端穿過下基板與工裝夾具底座安裝板連接，工裝夾具底座安裝板與設(shè)于下基板上的水平滑軌相配合，工裝夾具底座安裝板上設(shè)有工裝夾具底座連接。

優(yōu)選地，所述工裝夾具壓頭通過工裝夾具壓頭安裝板固定于雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸的輸出端上。

更優(yōu)選地，所述工裝夾具壓頭安裝板與固定于支撐柱上的垂直滑軌相配合。

更優(yōu)選地，所述工裝夾具壓頭安裝板上設(shè)有穿設(shè)于上基板中的行程導(dǎo)柱，行程導(dǎo)柱通過導(dǎo)向軸承固定與上基板固定。

優(yōu)選地，所述工裝夾具底座安裝板通過連接板與雙軸氣缸的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述下基板上設(shè)有與雙軸氣缸相配合的油壓緩沖器一，以及與工裝夾具底座相配合的油壓緩沖器二。

優(yōu)選地，所述下基板底部設(shè)有調(diào)整地腳。

優(yōu)選地，所述殼體內(nèi)設(shè)有LED光源；所述上基板上設(shè)有視覺相機(jī)，視覺相機(jī)的取景器設(shè)于殼體內(nèi)，與視覺相機(jī)連接的顯示器位于上基板上。

優(yōu)選地，所述工裝夾具壓頭包括與壓頭安裝板及承載板，壓頭安裝板內(nèi)設(shè)有與塑料件上金屬嵌件相對(duì)應(yīng)的PIN針，PIN針頂部設(shè)有調(diào)整螺栓、調(diào)整螺母，壓頭安裝板上設(shè)有用于固定PIN針的鎖緊螺母。

優(yōu)選地，所述工裝夾具底座包括基準(zhǔn)板，基準(zhǔn)板上設(shè)有產(chǎn)品支撐柱，基準(zhǔn)板通過導(dǎo)柱與浮動(dòng)板上的導(dǎo)套連接，基準(zhǔn)板與浮動(dòng)板之間設(shè)有彈簧；導(dǎo)柱從導(dǎo)套中露出的一端設(shè)有限位塊；浮動(dòng)板上設(shè)有嵌件定位板。

優(yōu)選地，還包括電氣控制箱，雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸與感應(yīng)開關(guān)一、感應(yīng)開關(guān)二連接，雙軸氣缸與感應(yīng)開關(guān)三、感應(yīng)開關(guān)四、啟動(dòng)按鈕一、啟動(dòng)按鈕二、急停按鈕、復(fù)位按鈕連接；所有按鈕和感應(yīng)開關(guān)均與電氣控制箱連接；感應(yīng)開關(guān)一、感應(yīng)開關(guān)二固定在雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸上，感應(yīng)開關(guān)三、感應(yīng)開關(guān)四固定在雙軸氣缸上，啟動(dòng)按鈕一、啟動(dòng)按鈕二、復(fù)位按鈕、急停按鈕通過按鈕安裝板與殼體固定。

更優(yōu)選地，所述電氣控制箱上設(shè)有壓力表、氣壓調(diào)節(jié)閥。

本發(fā)明生產(chǎn)穩(wěn)定，各工位的自動(dòng)感應(yīng)信號(hào)增強(qiáng)了自動(dòng)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，具有穩(wěn)定產(chǎn)品尺寸，且操作安全、簡(jiǎn)潔，同時(shí)替代人工作業(yè)方式，提升生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)、節(jié)省人力需求和避免安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為壓裝好的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)壓裝檢測(cè)裝置的主視圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5、6為本發(fā)明壓裝過程中不同狀態(tài)的示意圖；

圖7為工裝夾具壓頭和工裝夾具底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為工裝夾具壓頭和工裝夾具底座壓合狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

實(shí)施例

如圖3、4所示，為本實(shí)施例提供的自動(dòng)壓裝檢測(cè)裝置，其包括通過支撐柱13連接的上基板16和下基板9組成的殼體與電氣控制箱27，上基板16上設(shè)有雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19，雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19的輸出端穿過上基板16與工裝夾具壓頭21連接，工裝夾具壓頭21通過工裝夾具壓頭安裝板15固定于雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19的輸出端上，工裝夾具壓頭安裝板15與固定于支撐柱13上的垂直滑軌14相配合。工裝夾具壓頭安裝板15上設(shè)有穿設(shè)于上基板16中的行程導(dǎo)柱18，行程導(dǎo)柱18通過導(dǎo)向軸承17固定與上基板16固定。雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19與感應(yīng)開關(guān)一25、感應(yīng)開關(guān)二26連接，雙軸氣缸31與感應(yīng)開關(guān)三30、感應(yīng)開關(guān)四32、啟動(dòng)按鈕一7、啟動(dòng)按鈕二8、急停按鈕5、復(fù)位按鈕6連接；所有按鈕和感應(yīng)開關(guān)均與電氣控制箱27連接；電氣控制箱27安裝在下基板9上，電氣控制箱27上設(shè)有壓力表28、氣壓調(diào)節(jié)閥29。感應(yīng)開關(guān)一25、感應(yīng)開關(guān)二26固定在雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19上，感應(yīng)開關(guān)三30、感應(yīng)開關(guān)四32固定在雙軸氣缸31上，啟動(dòng)按鈕一7、啟動(dòng)按鈕二8、復(fù)位按鈕6、急停按鈕5通過按鈕安裝板4與殼體固定。

下基板9底部設(shè)有雙軸氣缸31，雙軸氣缸31的輸出端穿過下基板9與工裝夾具底座安裝板11底部的連接板12連接，工裝夾具底座安裝板11與設(shè)于下基板9上的水平滑軌10相配合，工裝夾具底座安裝板11上設(shè)有工裝夾具底座20連接。下基板9上設(shè)有與雙軸氣缸31相配合的油壓緩沖器一33，以及與工裝夾具底座22相配合的油壓緩沖器二34。下基板9底部設(shè)有調(diào)整地腳3。

殼體內(nèi)設(shè)有LED光源22；所述上基板16上設(shè)有視覺相機(jī)23，視覺相機(jī)23的取景器設(shè)于殼體內(nèi)，與視覺相機(jī)23連接的顯示器24位于上基板16上。

如圖7所示，所述工裝夾具壓頭21包括與壓頭安裝板21-6及承載板21-3，壓頭安裝板21-6內(nèi)設(shè)有與塑料件2上金屬嵌件1相對(duì)應(yīng)的PIN針21-5，PIN針21-5頂部設(shè)有調(diào)整螺栓21-1、調(diào)整螺母21-2，壓頭安裝板21-6上設(shè)有用于固定PIN針21-5的鎖緊螺母21-4；所述工裝夾具底座20包括基準(zhǔn)板20-1，基準(zhǔn)板20-1上設(shè)有產(chǎn)品支撐柱20-8，基準(zhǔn)板20-1通過導(dǎo)柱20-2與浮動(dòng)板20-6上的導(dǎo)套20-3連接，基準(zhǔn)板20-1與浮動(dòng)板20-6之間設(shè)有彈簧20-7；導(dǎo)柱20-2從導(dǎo)套20-3中露出的一端設(shè)有限位塊20-4；浮動(dòng)板20-6上設(shè)有嵌件定位板20-5。

嵌件在壓裝檢測(cè)過程中，將其實(shí)現(xiàn)壓裝檢測(cè)的動(dòng)作分為兩步：

第一步，將塑料件2放入浮動(dòng)板20-6，再將金屬嵌件1通過嵌件定位板20-5放入塑料件2。

第二步，雙手按下啟動(dòng)按鈕一7和啟動(dòng)按鈕二8，雙軸氣缸31拖動(dòng)連接板12將工裝夾具底座20通過水平滑軌10拖動(dòng)至壓裝工站(圖5)，油壓緩沖器二34保證工裝夾具底座20在壓裝工站的位置度，此時(shí)感應(yīng)開關(guān)三30感應(yīng)到位，雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19拖動(dòng)工裝夾具壓頭安裝板15通過垂直滑軌14下壓，利用工裝夾具壓頭21中的PIN針21-5將金屬嵌件1壓入塑料件2(圖6)，感應(yīng)開關(guān)二26感應(yīng)到位，雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19上升(圖5)，感應(yīng)開關(guān)一25感應(yīng)到位，雙軸氣缸31通過連接板12將工裝夾具底座20拖動(dòng)至視覺相機(jī)23下方，油壓緩沖器一33保證工裝夾具底座20在視覺相機(jī)23下方的位置度，感應(yīng)開關(guān)四32感應(yīng)到位，視覺相機(jī)23拍攝，判斷壓裝結(jié)果，如壓裝異常，視覺相機(jī)顯示器24報(bào)警，放入不良品盒；若壓裝無(wú)異常，放入良品箱，過程中LED光源22常亮，保證視覺相機(jī)23在檢測(cè)過程中不受外界光源的干擾。

其中：壓裝過程中，雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19推動(dòng)工裝夾具壓頭21下壓，PIN針21-5接觸金屬嵌件1，使浮動(dòng)板20-6在導(dǎo)柱20-2和導(dǎo)套20-3的垂直滑動(dòng)下，使產(chǎn)品支撐柱20-8將塑料件2撐住，此時(shí)彈簧20-7處于壓縮狀態(tài)，利用雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19的壓力將金屬嵌件1壓裝至塑料件2中，壓裝完畢，雙軸復(fù)動(dòng)行程可調(diào)氣缸19退回，工裝夾具底座浮動(dòng)板20-6在彈簧20-7的彈力下向上滑動(dòng)至限位塊20-4處。設(shè)計(jì)彈力浮動(dòng)將產(chǎn)品支撐柱20-8在沒有壓裝時(shí)影藏于浮動(dòng)板20-6中，其目的在于防止產(chǎn)品支撐柱20-8將塑料件2劃傷。工裝夾具壓頭21中，調(diào)整螺栓21-1的作用是調(diào)整PIN針21-5的高度，目的在于保證壓裝后金屬嵌件1的高度。調(diào)整螺母21-2用來(lái)鎖緊調(diào)整后的調(diào)整螺栓21-1，鎖緊螺母21-4的作用是鎖緊調(diào)整后的PIN針21-5。