1.一種鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：
一激光雕刻單元，所述激光雕刻單元設(shè)置在車間的右側(cè)；
一激光切割單元，所述激光切割單元設(shè)置在所述激光雕刻單元的左側(cè)；
一毛刺打磨單元，所述毛刺打磨單元設(shè)置在所述激光切割單元的左側(cè)；
一鈑金折彎單元，所述鈑金折彎單元設(shè)置在所述車間的左下側(cè)；
一拋光清洗單元，所述激光清洗單元設(shè)置在所述鈑金折彎單元的上側(cè)；
一AGV搬運(yùn)單元，所述AGV搬運(yùn)單元包括一AGV搬運(yùn)機(jī)器人和一插座結(jié)構(gòu)，所述AGV搬運(yùn)單元可移動于所述激光雕刻單元、所述激光切割單元、所述毛刺打磨單元、所述鈑金折彎單元和所述拋光清洗單元之間；
所述激光雕刻單元、所述激光切割單元和所述毛刺打磨單元與所述車間的前側(cè)壁之間形成一橫走廊，所述插座結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述橫走廊的右側(cè)；
所述鈑金折彎單元和所述拋光清洗單元與所述毛刺打磨單元之間形成一縱走廊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括：
一橫向機(jī)械臂，所述橫向機(jī)械臂的末端的下側(cè)設(shè)置有一手腕法蘭；
一手爪工具，所述手爪工具與所述手腕法蘭通過一換手盤連接，所述手爪工具包括一橫向支架和一矩形支架，所述橫向支架的一端的上端面與所述換手盤的下端面固定連接，所述橫向支架的同一端的下端面固定有所述矩形支架；
一2D視覺相機(jī)，所述橫向支架相對于所述橫向機(jī)械臂的另一端固定有所述2D視覺相機(jī)，通過所述2D視覺相機(jī)進(jìn)行矯正補(bǔ)償；
一機(jī)器人工作臺，所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械臂的下單與所述機(jī)器人工作臺固定連接，所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械臂的上端與所述橫向機(jī)械臂連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人還包括：
一機(jī)器人控制柜，所述機(jī)器人控制柜設(shè)置在所述機(jī)器人工作臺的內(nèi)部，所述機(jī)器人控制柜控制所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人；
一不間斷電源，所述不間斷電源設(shè)置在所述機(jī)器人工作臺的內(nèi)部，所述不間斷電源與所述機(jī)器人控制柜電連接；
一空壓機(jī)，所述空壓機(jī)設(shè)置在所述機(jī)器人工作臺的內(nèi)部，所述不間斷電源與所述空壓機(jī)電連接；
一磁性插頭，所述磁性插頭的電源線部分與所述不間斷電源電連接，所述磁性插頭的插頭部分設(shè)置在所述機(jī)器人工作臺的外部，所述磁性插頭的插頭部分與所述矩形支架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，所述插座結(jié)構(gòu)包括：
一插座支架，所述插座支架的上端面設(shè)置有一磁性插座，所述磁性插座與所述磁性插頭相匹配；
一接觸器，所述接觸器與所述磁性插座連接；
一保護(hù)罩，所述保護(hù)罩設(shè)置在所述插座支架的一側(cè)的上側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，所述磁性插頭為凸錐形，所述磁性插座為凹錐面，所述磁性插頭的凸錐形和所述磁性插座的凹錐面相匹配。
6.一種鈑金加工系統(tǒng)的工作流程，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的鈑金加工系統(tǒng)；
所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人攜帶原料從所述橫走廊的所述插座結(jié)構(gòu)處出發(fā)，沿所述橫走廊行進(jìn)至所述激光雕刻單元進(jìn)行上料，配合所述激光雕刻單元完成雕刻后進(jìn)行下料；
所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人再沿所述橫走廊行進(jìn)至所述激光切割單元進(jìn)行上料，配合所述激光切割單元完成切割后進(jìn)行下料；
所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人再沿所述橫走廊行進(jìn)至所述毛刺打磨單元進(jìn)行上料，配合所述毛刺打磨單元完成打磨后進(jìn)行下料；
所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人左轉(zhuǎn)90度進(jìn)入所述縱走廊行進(jìn)至所述鈑金折彎單元進(jìn)行上料，配合所述鈑金折彎單元完成折彎后進(jìn)行下料；
所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人沿所述縱走廊行進(jìn)至所述拋光清洗單元進(jìn)行上料，配合所述拋光清洗單元完成拋光清洗后進(jìn)行下料；
所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人攜帶加工完成的工件依次沿所述縱走廊和所述橫走廊返回所述插座結(jié)構(gòu)，所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人下料，并且所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人從所述插座結(jié)構(gòu)取電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人返回所述插座結(jié)構(gòu)時，通過所述2D視覺相機(jī)對所述磁性插座進(jìn)行拍照定位，并且所述2D視覺相機(jī)引導(dǎo)所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行所述磁性插頭和所述磁性插座的對接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，所述磁性插座的電路通過低壓脈沖信號檢測所述磁性插頭和所述磁性插座是否對接完成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，所述磁性插座的電路未檢測到所述低壓脈沖信號時，所述接觸器斷開；所述磁性插座的電路檢測到所述低壓脈沖信號時，所述接觸器吸合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鈑金加工系統(tǒng)，其特征在于，所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人與所述激光雕刻單元、所述激光切割單元之間通過Device Net總線進(jìn)行通訊，通過以Ethernet IP讓所述激光雕刻單元的振鏡系統(tǒng)和所述激光切割單元的振鏡系統(tǒng)快速獲取所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人的位置信息，使所述AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)崟r配合所述激光雕刻單元、所述激光切割單元進(jìn)行作業(yè)。