本發(fā)明涉及切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于切割管道的切割裝置。

背景技術(shù)：

目前，在石化、化工等領(lǐng)域的物料輸送會(huì)用到大量的金屬管，而金屬管排布有時(shí)會(huì)非常密集。當(dāng)維修或拆除其中一根金屬管的時(shí)候，由于金屬管與金屬管之間的空間狹小，不便于使用切割設(shè)備從金屬管外側(cè)進(jìn)行切割。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)金屬管切割的切割裝置不能用于金屬管密集排布場(chǎng)合進(jìn)行切割的缺陷，從而提供一種能夠在管道排布密集的場(chǎng)合對(duì)管道進(jìn)行切割的切割裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種切割裝置，包括：切割轉(zhuǎn)盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐裝置上；切割刀，設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤上；徑向傳動(dòng)組件，設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤上并與切割刀連接，且徑向傳動(dòng)組件在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)切割刀沿切割轉(zhuǎn)盤的徑向方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，述徑向傳動(dòng)組件包括：活動(dòng)爪，設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤上并與切割刀連接；活動(dòng)爪配合組件，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪沿切割轉(zhuǎn)盤徑向方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，活動(dòng)爪被限位在切割轉(zhuǎn)盤上，僅能沿切割轉(zhuǎn)盤的徑向方向移動(dòng)；活動(dòng)爪配合組件包括：轉(zhuǎn)盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤的表面上設(shè)有第一螺旋凸起；卡槽，設(shè)置在活動(dòng)爪上并與第一螺旋凸起相配合；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪沿切割轉(zhuǎn)盤徑向方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，切割轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤底座和轉(zhuǎn)盤蓋，轉(zhuǎn)盤蓋蓋設(shè)在轉(zhuǎn)盤底座上，轉(zhuǎn)盤底座和轉(zhuǎn)盤蓋之間圍成安裝腔，轉(zhuǎn)盤和活動(dòng)爪均設(shè)置在安裝腔中，安裝腔的側(cè)壁上成型有限位孔，活動(dòng)爪的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的軸心的一端可從限位孔中徑向伸出。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)固定在切割轉(zhuǎn)盤上，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第一電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)盤之間，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一蝸輪和第一蝸桿，第一蝸輪與轉(zhuǎn)盤連接，第一蝸桿連接在第一電機(jī)的輸出軸上并與第一蝸輪嚙合。

進(jìn)一步地，切割裝置還包括刀架，切割刀可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在刀架上，刀架與活動(dòng)爪固定連接，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)爪和刀架沿切割轉(zhuǎn)盤的徑向方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，切割裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與切割轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)切割轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，切割裝置包括固定軸，固定軸用于與支撐裝置固定連接，切割轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在固定軸上。

進(jìn)一步地，切割裝置還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接件，兩個(gè)連接件分別連接在固定軸的兩端上，且切割轉(zhuǎn)盤處于兩個(gè)連接件之間，兩個(gè)連接件分別用于與支撐裝置的上支撐裝置和下支撐裝置固定連接。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二電機(jī)固定在兩個(gè)連接件中的一個(gè)上，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第二電機(jī)的輸出軸和切割轉(zhuǎn)盤之間。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：支撐裝置支撐在管道的內(nèi)部，切割轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐裝置上，切割管道時(shí)，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，徑向傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)切割刀沿切割轉(zhuǎn)盤的徑向方向朝向管道的內(nèi)壁移動(dòng)，切割刀與管道的內(nèi)壁接觸并進(jìn)行切割；切割完畢后，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，徑向傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)切割刀沿切割轉(zhuǎn)盤的徑向方向朝向管道的軸心移動(dòng)，切割刀與管道的內(nèi)壁分離。上述結(jié)構(gòu)能夠從管道的內(nèi)部對(duì)管道進(jìn)行切割，適應(yīng)于管道排布密集的場(chǎng)合，便于拆除排布密集管道的其中一根，克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)金屬管切割的切割裝置不能用于金屬管密集排布場(chǎng)合進(jìn)行切割的缺陷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的切割設(shè)備的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1的切割設(shè)備與管道配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1的切割設(shè)備的上支撐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖3的上支撐機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖3的上支撐機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了圖1的切割設(shè)置的下支撐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了圖6的下支撐機(jī)構(gòu)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了圖1的切割設(shè)備的切割裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了圖8的切割裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了圖9的切割裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11示出了圖9的切割裝置的固定軸和轉(zhuǎn)盤蓋配合的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖12示出了圖1的切割設(shè)備的吊運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10、上支撐裝置；11、支撐主體；111、卡盤底座；112、卡盤蓋；1121、吊環(huán)；1122、U形連接板；114、安裝立板；115、固定底座；12、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；123、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；124、傳動(dòng)蝸輪；125、傳動(dòng)蝸桿；126、減速機(jī)；21、卡爪；211、傳動(dòng)卡槽；212、支撐板；22、傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤；221、傳動(dòng)螺旋凸起；222、傳動(dòng)連接環(huán)；30、切割裝置；31、切割轉(zhuǎn)盤；311、轉(zhuǎn)盤底座；312、轉(zhuǎn)盤蓋；3121、第二連接環(huán)；3122、穩(wěn)定環(huán)；314、第一安裝板；315、第一固定座；32、切割刀；33、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；333、第一電機(jī)；334、第一蝸輪；335、第一蝸桿；336、第一減速器；34、固定軸；35、刀架；36、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；361、第二電機(jī)；362、第二蝸輪；363、第二蝸桿；364、第二減速器；37、連接件；371、固定盤；372、固定爪；373、第二安裝板；374、第二固定座；38、導(dǎo)電滑環(huán)；41、活動(dòng)爪；411、卡槽；42、轉(zhuǎn)盤；421、第一螺旋凸起；422、第一連接環(huán)；50、管道；61、第一攝像組件；62、第二攝像組件；70、吊運(yùn)裝置；71、支撐架；72、吊繩；73、吊繩輪；74、顯示控制裝置；80、下支撐裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的切割裝置包括：切割轉(zhuǎn)盤31、切割刀32、徑向傳動(dòng)組件及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，切割轉(zhuǎn)盤31可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐裝置上；切割刀32設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤31上；徑向傳動(dòng)組件設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤31上并與切割刀32連接，且徑向傳動(dòng)組件在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動(dòng)。

應(yīng)用本實(shí)施例的切割裝置，支撐裝置支撐在管道50的內(nèi)部，切割轉(zhuǎn)盤31可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐裝置上，切割管道50時(shí)，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下，徑向傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向朝向管道50的內(nèi)壁移動(dòng)，切割刀32與管道50的內(nèi)壁接觸并進(jìn)行切割；切割完畢后，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下，徑向傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向朝向管道50的軸心移動(dòng)，切割刀32與管道50的內(nèi)壁分離。上述結(jié)構(gòu)能夠從管道的內(nèi)部對(duì)管道進(jìn)行切割，適應(yīng)于管道排布密集的場(chǎng)合，便于拆除排布密集管道的其中一根，克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)金屬管切割的切割裝置不能用于金屬管密集排布場(chǎng)合進(jìn)行切割的缺陷。

如圖8至圖10所示，徑向傳動(dòng)組件包括：活動(dòng)爪41和活動(dòng)爪配合組件，活動(dòng)爪41設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤31上并與切割刀32連接；在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)爪配合組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動(dòng)?；顒?dòng)爪41可相對(duì)切割轉(zhuǎn)盤31并沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動(dòng)。具體地，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)爪配合組件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動(dòng)，進(jìn)而活動(dòng)爪41帶動(dòng)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)可以便于驅(qū)動(dòng)切割刀32移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。

由于切割轉(zhuǎn)盤31在切割時(shí)是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，為了防止活動(dòng)爪41可相對(duì)切割轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，活動(dòng)爪41被限位在切割轉(zhuǎn)盤31上，僅能沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動(dòng)。這樣使得活動(dòng)爪41和切割轉(zhuǎn)盤31可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并不能相對(duì)切割轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢?jiàn)，活動(dòng)爪41只能夠沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動(dòng)，進(jìn)而能夠驅(qū)動(dòng)切割刀32移動(dòng)，對(duì)管道50進(jìn)行切割。

如圖10所示，優(yōu)選地，活動(dòng)爪配合組件包括：轉(zhuǎn)盤42和卡槽411，轉(zhuǎn)盤42，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤31上，轉(zhuǎn)盤42的表面上設(shè)有第一螺旋凸起421；卡槽411設(shè)置在活動(dòng)爪41上并與第一螺旋凸起421相配合；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動(dòng)，進(jìn)而活動(dòng)爪41帶動(dòng)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動(dòng)，可以對(duì)管道50進(jìn)行切割。在其他實(shí)施方式中，也可以在轉(zhuǎn)盤42的表面上設(shè)置螺旋凹槽，活動(dòng)爪41上設(shè)有與螺旋凹槽相適配的多個(gè)凸起。

優(yōu)選地，卡槽411為多個(gè)，多個(gè)卡槽411沿活動(dòng)爪41的移動(dòng)方向間隔設(shè)置。這樣可以保證活動(dòng)爪41移動(dòng)更穩(wěn)定，也可以防止由于活動(dòng)爪41上的卡槽411過(guò)少?gòu)霓D(zhuǎn)盤42上滑出來(lái)的情況。

在本實(shí)施例中，管道50為金屬管。當(dāng)然，管道50也可以為其他材質(zhì)的管，例如塑料管等。

如圖8所示，切割轉(zhuǎn)盤31包括轉(zhuǎn)盤底座311和轉(zhuǎn)盤蓋312，轉(zhuǎn)盤蓋312蓋設(shè)在轉(zhuǎn)盤底座311上，轉(zhuǎn)盤底座311和轉(zhuǎn)盤蓋312之間圍成安裝腔，轉(zhuǎn)盤42和活動(dòng)爪41均設(shè)置在安裝腔中，安裝腔的側(cè)壁上成型有限位孔，活動(dòng)爪41的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤42的軸心的一端可從限位孔中徑向伸出。將切割轉(zhuǎn)盤31一分為二，便于安裝轉(zhuǎn)盤42和活動(dòng)爪41，轉(zhuǎn)盤底座311和轉(zhuǎn)盤蓋312可以起到限位的作用，防止轉(zhuǎn)盤42和活動(dòng)爪41發(fā)生軸向移動(dòng)的情況。限位孔可以限制活動(dòng)爪41的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得活動(dòng)爪41只能相對(duì)切割轉(zhuǎn)盤31沿其徑向方向移動(dòng)。

如圖8所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括第一電機(jī)333和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)333固定在切割轉(zhuǎn)盤31上，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第一電機(jī)333的輸出軸和轉(zhuǎn)盤42之間，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)第一電機(jī)333，第一電機(jī)333的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動(dòng)，進(jìn)而活動(dòng)爪41帶動(dòng)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動(dòng)，可以對(duì)管道50進(jìn)行切割。在其他實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接通過(guò)第一電機(jī)333驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖9所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一蝸輪334和第一蝸桿335，第一蝸輪334與轉(zhuǎn)盤42連接，第一蝸桿335連接在第一電機(jī)333的輸出軸上并與第一蝸輪334嚙合。這樣使得第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)布置緊湊靈活，占用空間小，體積小，減小了整體結(jié)構(gòu)的占用空間。

優(yōu)選地，第一電機(jī)333和第一蝸桿335設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座311的外表面上，轉(zhuǎn)盤底座311上設(shè)有連接孔，轉(zhuǎn)盤42具有從連接孔軸向伸出的第一連接環(huán)422，第一連接環(huán)422與第一蝸輪334連接，這樣使得只有轉(zhuǎn)盤和活動(dòng)爪均設(shè)置在安裝腔中，減小切割轉(zhuǎn)盤31的軸向尺寸。

如圖9所示，轉(zhuǎn)盤底座311的表面上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一安裝板314，第一蝸桿335的兩端分別穿設(shè)在兩個(gè)第一安裝板314上。這樣，便于固定第一蝸桿335，固定更牢固可靠。

如圖8所示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33還包括第一減速器336，第一減速器336連接在第一蝸桿335和第一電機(jī)333的輸出軸之間。第一電機(jī)333的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)第一減速器336減速，降低轉(zhuǎn)盤42的轉(zhuǎn)速，從而降低切割刀32的徑向移動(dòng)速度。

如圖9所示，轉(zhuǎn)盤底座311的表面上設(shè)有第一固定座315，第一減速器336固定在第一固定座315上。方便固定，固定更牢固可靠。優(yōu)選地，一個(gè)第一安裝板314與第一固定座315并排設(shè)置。

為了進(jìn)一步減小切割裝置的體積，優(yōu)選地，第一電機(jī)333的輸出軸的軸線與第一蝸桿335的軸線垂直設(shè)置，第一減速器336為直角減速器。這樣可以使得切割裝置適應(yīng)直徑小的管道，適用范圍更廣。

為了便于固定切割刀32，切割裝置還包括刀架35，切割刀32可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在刀架35上，刀架35與活動(dòng)爪41固定連接，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)爪41和刀架35沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動(dòng)。切割刀32在切割時(shí)不僅可以徑向移動(dòng)，也可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使得切割刀32的磨損更均勻，延長(zhǎng)切割刀32的使用壽命。當(dāng)然，切割刀32也可以設(shè)置成只徑向移動(dòng)。

優(yōu)選地，刀架35為U形框架，U形框架的開(kāi)口遠(yuǎn)離切割轉(zhuǎn)盤31的中心設(shè)置，切割刀32設(shè)置在U形框架中，切割刀32的刀刃從U形框架的開(kāi)口處伸出。U形框架便于固定切割刀32，固定簡(jiǎn)便。

切割刀32為多個(gè)，多個(gè)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的周向布置。也就是說(shuō)，每個(gè)切割刀都有對(duì)應(yīng)的刀架和活動(dòng)爪，轉(zhuǎn)盤只有一個(gè)。優(yōu)選地，多個(gè)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的周向均勻布置。在本實(shí)施例中，切割刀32為兩個(gè)，兩個(gè)切割刀32相對(duì)于切割轉(zhuǎn)盤31的中心對(duì)稱設(shè)置。當(dāng)然，切割刀32的個(gè)數(shù)并不限于此，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。

為了便于切割轉(zhuǎn)盤31的安裝，如圖9所示，切割裝置包括固定軸34，固定軸34用于與支撐裝置固定連接，切割轉(zhuǎn)盤31可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在固定軸34上。固定軸34起到支撐切割轉(zhuǎn)盤31的作用，便于切割轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，支撐裝置包括上支撐裝置10和下支撐裝置80，切割裝置30位于上支撐裝置10和下支撐裝置80之間。如圖8所示，切割裝置還包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接件37，兩個(gè)連接件37分別連接在固定軸34的兩端上，且切割轉(zhuǎn)盤31處于兩個(gè)連接件37之間，兩個(gè)連接件37分別用于與支撐裝置的上支撐裝置10和下支撐裝置80固定連接。兩個(gè)連接件37分別與上支撐裝置10和下支撐裝置80固定連接，連接件37可以便于與支撐裝置連接，連接簡(jiǎn)便。

連接件37包括固定盤371和多個(gè)固定爪372，多個(gè)固定爪372布置在固定盤371的周向且用于固定在支撐裝置上，固定爪372向遠(yuǎn)離切割轉(zhuǎn)盤31的方向延伸，多個(gè)固定爪372之間圍成安裝空間。安裝空間用于安裝驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，這樣可以進(jìn)一步充分利用空間，布置緊湊靈活，減小占用空間，體積小。

切割裝置還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36與切割轉(zhuǎn)盤31驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)切割轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)。切割轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)便。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36包括第二電機(jī)361和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二電機(jī)361固定在兩個(gè)連接件37中的一個(gè)上，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第二電機(jī)361的輸出軸和切割轉(zhuǎn)盤31之間。第二電機(jī)361固定在靠近轉(zhuǎn)盤蓋312的連接件37上，即第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33位于切割轉(zhuǎn)盤31的相對(duì)的兩側(cè)。

如圖9所示，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二蝸輪362和第二蝸桿363，第二蝸輪362與切割轉(zhuǎn)盤31連接，第二蝸桿363連接在第二電機(jī)361的輸出軸上并與第二蝸輪362嚙合。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置緊湊靈活，占用空間小，體積小，減小了整體結(jié)構(gòu)的占用空間。

連接件37的朝向轉(zhuǎn)盤蓋312的表面上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二安裝板373，第二蝸桿363的兩端分別穿設(shè)在兩個(gè)第二安裝板373上。這樣，便于固定第二蝸桿363，固定更牢固可靠。

如圖8所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36還包括第二減速器364，第二減速器364連接在第二蝸桿363和第二電機(jī)361的輸出軸之間。第二電機(jī)361的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)第二減速器364減速，降低切割轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而降低了切割轉(zhuǎn)速。

如圖9所示，連接件37的朝向轉(zhuǎn)盤蓋312的表面上設(shè)有第二固定座374，第二減速器364固定在第二固定座374上。方便固定，固定更牢固可靠。優(yōu)選地，一個(gè)第二安裝板373與第二固定座374并排設(shè)置。

為了進(jìn)一步減小切割裝置的體積，第二電機(jī)361的輸出軸的軸線與第二蝸桿363的軸線垂直設(shè)置，第二減速器364為直角減速器。這樣可以使得切割裝置適應(yīng)直徑小的管道，適用范圍更廣。

如圖11所示，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤蓋312和轉(zhuǎn)盤底座311上均設(shè)有供固定軸34穿設(shè)的通孔。在轉(zhuǎn)盤蓋312的通孔的上邊沿處設(shè)有朝向第二蝸輪362的第二連接環(huán)3121，第二連接環(huán)3121與第二蝸輪362連接，連接簡(jiǎn)便。在轉(zhuǎn)盤蓋312的通孔的下邊沿處設(shè)有朝向轉(zhuǎn)盤底座311延伸且伸入第一連接環(huán)422內(nèi)的穩(wěn)定環(huán)3122，即穩(wěn)定環(huán)3122的部分位于第一連接環(huán)422的內(nèi)部，穩(wěn)定環(huán)3122的外徑小于第一連接環(huán)422的內(nèi)徑。穩(wěn)定環(huán)3122可以使得轉(zhuǎn)盤蓋312繞著固定軸34的轉(zhuǎn)動(dòng)更穩(wěn)定，有效地提高切割精度。

轉(zhuǎn)盤蓋312包括相對(duì)設(shè)置的第一半蓋和第二半蓋，即將轉(zhuǎn)盤蓋312一分為二，可便于將轉(zhuǎn)盤蓋312安裝在固定軸34上，安裝和拆卸簡(jiǎn)便。

第一電機(jī)333是固定在切割轉(zhuǎn)盤31上，第一電機(jī)333隨切割轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)，為了給第一電機(jī)333供電，切割裝置還包括導(dǎo)電滑環(huán)38，導(dǎo)電滑環(huán)38套設(shè)在固定軸34上并與靠近第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的連接件37配合。通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)38可以方便為第一電機(jī)333供電。

如圖1和圖2所示，支撐裝置包括：支撐主體11、徑向抵撐結(jié)構(gòu)、徑向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，支撐主體11用于在管道50內(nèi)支撐切割裝置30；徑向抵撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐主體11上，徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向上伸縮以抵撐管道50的內(nèi)壁，為切割裝置30在管道50內(nèi)提供支撐；徑向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐主體11上并與徑向抵撐結(jié)構(gòu)連接，徑向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向伸縮。

切割管道50之前，將支撐裝置放置在管道50的內(nèi)部，切割裝置30支撐在支撐主體11上，在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下，徑向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向朝向管道50的內(nèi)壁移動(dòng)，直到徑向抵撐結(jié)構(gòu)抵撐在管道50的內(nèi)壁上，然后通過(guò)切割裝置30對(duì)管道進(jìn)行切割；切割完畢后，驅(qū)動(dòng)徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向朝向管道50的軸心移動(dòng)，徑向抵撐結(jié)構(gòu)與管道的內(nèi)壁分離，將支撐裝置和切割裝置從管道50中取出。這樣在管道50的內(nèi)部，支撐裝置為切割裝置30提供了支撐，便于在管道的內(nèi)部放置支撐裝置和切割裝置，切割裝置對(duì)管道可以進(jìn)行正常切割，不受管道與管道之間的空間狹小的情況，適應(yīng)于管道排布密集的場(chǎng)合，便于拆除排布密集管道的其中一根，有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中的切割設(shè)備用來(lái)支撐切割裝置的支撐裝置設(shè)置在金屬管外而不能在金屬管分布密集的場(chǎng)合進(jìn)行切割的缺陷。

如圖5所示，徑向抵撐結(jié)構(gòu)包括多個(gè)卡爪21，多個(gè)卡爪21沿支撐主體的周向布置并沿支撐主體的徑向方向可移動(dòng)地設(shè)置，其中，在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)下，多個(gè)卡爪21向管道50的內(nèi)壁移動(dòng)時(shí)，多個(gè)卡爪21抵撐在管道50的內(nèi)壁上。多個(gè)卡爪21在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下，同時(shí)向管道50的內(nèi)壁移動(dòng)，多個(gè)卡爪同時(shí)抵撐在管道50的內(nèi)壁上，徑向抵撐結(jié)構(gòu)支撐在管道50的內(nèi)壁不同的位置上，支撐更穩(wěn)定，有效地避免在切割過(guò)程中切割裝置發(fā)生傾斜的情況。

卡爪21被限位在支撐主體11上，僅能沿支撐主體11的徑向方向移動(dòng)。這樣使得卡爪21只能沿支撐主體11的徑向方向移動(dòng)，進(jìn)而抵撐在管道50的內(nèi)壁上，起到支撐的作用。如圖5所示，徑向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22和傳動(dòng)卡槽211，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐主體11上，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22的表面上設(shè)有傳動(dòng)螺旋凸起221；傳動(dòng)卡槽211設(shè)置在卡爪21上并與傳動(dòng)螺旋凸起221相配合，其中，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)卡爪21沿支撐主體11的徑向方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)卡爪21沿支撐主體11的徑向方向移動(dòng)，進(jìn)而卡爪21抵撐在管道的內(nèi)壁，為切割裝置提供支撐。在其他實(shí)施方式中，也可以在傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22的表面上設(shè)置螺旋凹槽，卡爪21上設(shè)有與螺旋凹槽相適配的多個(gè)凸起。

優(yōu)選地，每個(gè)卡爪21上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)卡槽211，多個(gè)傳動(dòng)卡槽211沿卡爪21的移動(dòng)方向間隔設(shè)置。這樣可以保證卡爪21移動(dòng)更穩(wěn)定，也可以防止由于卡爪21上的傳動(dòng)卡槽211過(guò)少?gòu)膫鲃?dòng)轉(zhuǎn)盤22上滑出來(lái)的情況。

如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)123和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)123固定在支撐主體11上，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)123的輸出軸和傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22之間，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)123，驅(qū)動(dòng)電機(jī)123的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡爪21沿支撐主體11的徑向方向移動(dòng)，卡爪可抵撐在管道的內(nèi)壁上。在其他實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)123驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)蝸輪124和傳動(dòng)蝸桿125，傳動(dòng)蝸輪124與傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22連接，傳動(dòng)蝸桿125連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)123的輸出軸上并與傳動(dòng)蝸輪124嚙合。這樣使得驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)布置緊湊靈活，占用空間小，體積小，減小了整體結(jié)構(gòu)的占用空間。

如圖3所示，支撐主體11包括卡盤底座111和卡盤蓋112，卡盤蓋112蓋設(shè)在卡盤底座111上，卡盤底座111和卡盤蓋112之間圍成安裝腔，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22設(shè)置在安裝腔內(nèi)，安裝腔上的側(cè)壁上設(shè)置有限位孔，卡爪21的第一端通過(guò)限位孔伸入安裝腔中并與傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22配合，卡爪21的第二端形成抵接管道50的內(nèi)壁的抵頂端。將支撐主體11一分為二，便于安裝傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22和卡爪21，卡盤底座111和卡盤蓋112起到限位的作用，防止傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22和卡爪21發(fā)生軸向移動(dòng)的情況。限位孔起到限位的作用，卡爪21只能相對(duì)支撐主體11沿其徑向方向移動(dòng)。

如圖4所示，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)123和傳動(dòng)蝸桿125均設(shè)置在卡盤底座111的外表面上，卡盤底座111上設(shè)有連接孔，傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22具有從連接孔軸向伸出且向遠(yuǎn)離卡盤蓋112的方向延伸的傳動(dòng)連接環(huán)222，傳動(dòng)連接環(huán)222與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12連接。上述結(jié)構(gòu)使得只有傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22和卡爪21設(shè)置在安裝腔中，減少支撐主體11的軸向尺寸。傳動(dòng)連接環(huán)222與傳動(dòng)蝸輪124連接。

卡盤底座111的表面上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)安裝立板114，傳動(dòng)蝸桿125的兩端分別穿設(shè)在兩個(gè)安裝立板114上。這樣，便于固定傳動(dòng)蝸桿125，固定更牢固可靠。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12還包括減速機(jī)126，減速機(jī)126連接在傳動(dòng)蝸桿125和驅(qū)動(dòng)電機(jī)123的輸出軸之間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)123的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速機(jī)126減速，降低傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)速，從而降低卡爪21的徑向移動(dòng)速度。

卡盤底座111的表面上設(shè)有固定底座115，減速機(jī)126固定在固定底座115上。方便固定，固定更牢固可靠。優(yōu)選地，一個(gè)安裝立板114與固定底座115并排設(shè)置。

為了進(jìn)一步減小支撐裝置的體積，驅(qū)動(dòng)電機(jī)123的輸出軸的軸線與傳動(dòng)蝸桿125的軸線垂直設(shè)置，減速機(jī)126為直角減速器。這樣可以使得切割裝置適應(yīng)直徑小的管道，適用范圍更廣。

如圖3所示，卡盤蓋112上設(shè)有吊環(huán)1121，吊環(huán)1121用于與吊運(yùn)裝置70的吊繩72配合。吊環(huán)1121可以方便與吊運(yùn)裝置70的吊繩72連接，便于將支撐裝置和切割裝置一起放入管道內(nèi)或從管道中取出。

由于卡盤蓋112的中部設(shè)有通孔，為了方便設(shè)置吊環(huán)1121，卡盤蓋112上還設(shè)有U形連接板，U形連接板倒置在卡盤蓋112上，吊環(huán)1121設(shè)置在U形連接板上，這樣可以保證吊環(huán)1121位于卡盤蓋112的中部，進(jìn)而防止吊運(yùn)過(guò)程中支撐裝置發(fā)生傾斜的情況。在其他實(shí)施方式中，卡盤蓋112的中部沒(méi)有設(shè)置通孔，這樣就可以直接在卡盤蓋112的中部設(shè)置吊環(huán)1121，不需要設(shè)置U形連接板。

如圖3所示，卡爪21的第二端具有沿傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22的軸向方向延伸的支撐板212，支撐板212朝向切割裝置30所在一側(cè)延伸，支撐板212的遠(yuǎn)離傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22的軸心的表面與管道50的內(nèi)壁配合。支撐板212可以增大卡爪21與管道50的內(nèi)壁的接觸面積，增大兩者之間的摩擦力，防止支撐裝置滑落的情況。

優(yōu)選地，支撐板212上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步增大支撐板212與管道50的內(nèi)壁之間的摩擦力，保證支撐裝置牢固地支撐在管道的內(nèi)壁上。

如圖3、圖4、圖6和圖7所示，支撐裝置包括上支撐裝置10和下支撐裝置80，切割裝置30位于上支撐裝置10和下支撐裝置80之間，上支撐裝置10和下支撐裝置80通過(guò)切割裝置30的連接結(jié)構(gòu)固定連接，上支撐裝置10和下支撐裝置80均包括所支撐主體11、徑向抵撐結(jié)構(gòu)和徑向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。上支撐裝置10和下支撐裝置80從切割裝置30的兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行支撐，切割時(shí)更穩(wěn)定。

固定軸34和兩個(gè)連接件37形成連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接簡(jiǎn)便。優(yōu)選地，支撐主體的軸線、切割轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均與管道的軸線重合。

上支撐裝置10和下支撐裝置80的結(jié)構(gòu)極為類似，上支撐裝置10的支撐主體11、卡爪21、傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與下支撐裝置80的支撐主體11、卡爪21、傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤22及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均相同，其不同之處在于：上支撐裝置10的卡爪21上的支撐板212的延伸方向與下支撐裝置80的卡爪21上的支撐板212的延伸方向相反，上支撐裝置10的卡盤蓋112上設(shè)有吊環(huán)1121和U形連接板1122，上支撐裝置10的卡盤底座111上設(shè)有第一攝像組件61，下支撐裝置80的卡盤蓋112上設(shè)有U形連接板和第二攝像組件62。

由上述可知，支撐裝置和切割裝置30組成切割設(shè)備，切割管道50之前，將切割設(shè)備放置在管道50的內(nèi)部。切割管道50時(shí)，在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下，徑向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向朝向管道50的內(nèi)壁移動(dòng)，直到徑向抵撐結(jié)構(gòu)抵撐在管道50的內(nèi)壁上，這時(shí)切割設(shè)備支撐在管道50的內(nèi)壁上，然后在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下，徑向傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向朝向管道50的內(nèi)壁移動(dòng)，同時(shí)，切割轉(zhuǎn)盤31帶動(dòng)切割刀32旋轉(zhuǎn)，從而使得切割刀32與管道50的內(nèi)壁接觸并進(jìn)行切割。切割完畢后，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)下，徑向傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向朝向管道50的軸心移動(dòng)，切割刀32與管道50的內(nèi)壁分離，然后驅(qū)動(dòng)徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向朝向管道50的軸心移動(dòng)，徑向抵撐結(jié)構(gòu)與管道的內(nèi)壁分離，將切割設(shè)備從管道50中取出即可。這樣在管道50的內(nèi)部放置切割設(shè)備，支撐裝置為切割裝置30提供了支撐，切割裝置從管道的內(nèi)部對(duì)管道進(jìn)行切割，不受管道與管道之間的空間狹小的情況，適應(yīng)于管道排布密集的場(chǎng)合，便于拆除排布密集管道的其中一根。

切割設(shè)備還包括用于觀察切割過(guò)程中管道50的內(nèi)壁的切割情況和切割刀32的磨損情況的第一攝像組件61，第一攝像組件61設(shè)置在一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)上并位于支撐機(jī)構(gòu)的朝向切割裝置30的一側(cè)上。第一攝像組件61可以觀察切割過(guò)程中管道50的內(nèi)壁的切割情況和切割刀32的磨損情況，根據(jù)切割情況和磨損情況控制切割裝置。

切割設(shè)備還包括用于在切割裝置30和支撐裝置向下投送的過(guò)程中觀察管道50的內(nèi)壁情況的第二攝像組件62，第二攝像組件62設(shè)置在首先進(jìn)入管道50的支撐機(jī)構(gòu)上并位于支撐機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離切割裝置30的一側(cè)。向管道的內(nèi)部投送切割裝置30和支撐裝置時(shí)，第二攝像組件62可以觀察管道50的內(nèi)壁情況。

第一攝像組件61和第二攝像組件62均包括攝像頭和罩設(shè)在攝像頭外周的保護(hù)罩，保護(hù)罩起到保護(hù)攝像頭的作用，防止攝像頭碰壞的情況。

如圖2和圖12所示，切割設(shè)備還包括吊運(yùn)裝置70，吊運(yùn)裝置70包括支撐架71、吊繩72及吊繩輪73，吊繩輪73可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐架71上，吊繩72纏繞在吊繩輪73上，吊繩72的自由端與支撐裝置連接。吊運(yùn)裝置70主要將切割裝置和支撐裝置吊送入管道，省時(shí)省力，提高工作效率。支撐架71主要起到支撐的作用，將吊繩72的自由端與支撐裝置上的吊環(huán)1121連接，然后可以將支撐裝置和切割裝置吊送入管道中。

支撐架71上設(shè)有顯示控制裝置74，顯示控制裝置74控制和顯示支撐裝置的投放深度和切割轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)速。

吊運(yùn)裝置70還包括第三電機(jī)和第三減速器，第三電機(jī)固定在支撐架71上，第三電機(jī)的輸出軸與第三減速器的輸入端連接，第三減速器的輸出端與吊繩輪73連接。通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)吊繩72，操作人員只需驅(qū)動(dòng)限制顯示控制裝置74即可。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

在管道的內(nèi)部放置切割設(shè)備，支撐裝置為切割裝置提供了支撐，切割裝置從管道的內(nèi)部對(duì)管道進(jìn)行切割，不受管道與管道之間的空間狹小的情況，適應(yīng)于管道排布密集的場(chǎng)合，便于拆除排布密集管道的其中一根。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。