本實(shí)用新型涉及切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種切割裝置。

背景技術(shù)：

目前的金屬管材或者罐體切割中，無論是使用電鋸切割、車床車削切割或者是擠壓切割，要么切割工具不動，旋轉(zhuǎn)待切割體以完成周向切割，要么待切割體不動，切割工具圍繞待切割體轉(zhuǎn)動切割，在切割作業(yè)過程中，待切割體的轉(zhuǎn)動可通過轉(zhuǎn)動卡盤的夾持來實(shí)現(xiàn)，但現(xiàn)有電動卡盤的卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)不適用于可轉(zhuǎn)動卡盤，由于卡爪的徑向移動靠螺旋盤絲的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而螺旋盤絲的旋轉(zhuǎn)依靠傳動軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動，因此卡盤轉(zhuǎn)動的同時(shí)，傳動軸也與卡盤同時(shí)旋轉(zhuǎn)，傳動軸與電機(jī)連接，電機(jī)不轉(zhuǎn)動，則卡盤帶動傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)受電機(jī)影響而存在較大阻力，致使卡盤與傳動軸的轉(zhuǎn)動不能保持同步而存在相對運(yùn)動，卡盤的轉(zhuǎn)動與傳動軸的轉(zhuǎn)動存在相互干涉，若卡盤轉(zhuǎn)動方向與傳動軸驅(qū)動卡爪夾緊工件的轉(zhuǎn)動方向一致，則卡盤的高速轉(zhuǎn)動會造成傳動軸的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致卡爪夾持工件過緊，卡爪和工件更易變形損壞；若卡盤轉(zhuǎn)動方向與傳動軸驅(qū)動卡爪夾緊工件的轉(zhuǎn)動方向相反，則卡盤的高速轉(zhuǎn)動會造成傳動軸的反向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致工件松動甚至脫落，造成人身傷害。

例如，中國專利文獻(xiàn)CN202271117公開了一種全自動旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，包括電機(jī)、傳動桿、電動卡盤以及設(shè)于電機(jī)與電動卡盤之間的渦輪箱，電機(jī)通過傳動桿驅(qū)動卡爪上下移動夾緊，傳動桿穿過渦輪箱并伸入到渦輪箱前端的電動卡盤內(nèi)，在渦輪箱內(nèi)，傳動桿的外側(cè)套設(shè)有渦輪，渦輪與其底部設(shè)置的蝸桿相嚙合，還包括減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上的主齒輪驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，帶動渦輪轉(zhuǎn)動，使電動卡盤轉(zhuǎn)動。雖然該現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)了卡爪的電動驅(qū)動，并且依靠減速電機(jī)帶動渦輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動卡盤轉(zhuǎn)動，但是卡爪的徑向移動仍然通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動桿正反轉(zhuǎn)動，仍然存在卡盤的轉(zhuǎn)動與傳動桿的轉(zhuǎn)動相互干涉的問題，出現(xiàn)傳動結(jié)構(gòu)損壞變形或者工件脫落的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中待切割體或者切割工具受轉(zhuǎn)動卡盤夾持轉(zhuǎn)動存在轉(zhuǎn)動干涉、夾持過緊或夾持不牢固的缺陷，從而提供一種能夠穩(wěn)定夾持待切割體或者切割工具轉(zhuǎn)動進(jìn)行周向切割的切割裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種切割裝置，包括夾持待切割件的卡盤結(jié)構(gòu)，以及對所述待切割件進(jìn)行切割的切割刀組件，卡盤結(jié)構(gòu)包括：

卡盤，包括至少兩個(gè)卡爪；卡盤體，成型有均布于盤面的徑向槽，每個(gè)所述徑向槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述卡爪，至少兩個(gè)所述卡爪靠近所述卡盤體的中心的一端形成夾持口，所述卡爪能夠沿所述徑向槽往復(fù)移動，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大??；以及卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括撥動件和驅(qū)動組件，所述撥動件可相對所述卡盤體轉(zhuǎn)動地設(shè)置，且在由該撥動件所對應(yīng)的所述卡爪的徑向方向以及所述卡盤體的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，并與對應(yīng)的所述卡爪連接；所述驅(qū)動組件上具有與所述撥動件分布一致的撥動件連接部，所述撥動件與對應(yīng)的所述撥動件連接部鉸接，且所述驅(qū)動組件在沿所述卡盤體軸向方向往返運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動所述撥動件轉(zhuǎn)動帶動所述卡爪沿所述卡盤體的徑向往復(fù)移動。

所述驅(qū)動組件包括具有伸縮軸的伸縮機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述伸縮軸上的撥動件連接結(jié)構(gòu)，所述撥動件連接部設(shè)置在所述撥動件連接結(jié)構(gòu)上，且所述伸縮軸的伸縮方向沿卡盤體的軸向方向設(shè)置。

所述撥動件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉，所述撥叉的第一撥叉臂與所述卡爪連接，所述撥叉的第二撥叉臂與所述撥動件連接部連接。

所述撥動件連接部包括成型在所述撥動件連接結(jié)構(gòu)上的，適合所述第二撥叉臂插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂與所述第二卡槽為間隙配合。

所述卡爪上設(shè)有第一卡槽，所述撥叉的所述第一撥叉臂伸入所述第一卡槽內(nèi)驅(qū)動所述卡爪移動，所述第一撥叉臂與所述第一卡槽為間隙配合。

所述卡盤體包括設(shè)置有所述卡爪的盤面，以及支撐盤面的支撐側(cè)壁，所述支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，且所述支撐桿的長度方向沿對應(yīng)的卡爪的徑向方向延伸，所述撥動件可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支撐桿上。

所述伸縮機(jī)構(gòu)為電動缸。

所述卡盤結(jié)構(gòu)還包括：

卡盤座，成型有開口朝上的第一安裝腔，所述卡盤體可轉(zhuǎn)動地封閉于所述開口處，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卡盤座下方，所述卡盤座的下端面設(shè)有適于穿設(shè)所述伸縮軸的軸孔，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)處于所述第一安裝腔內(nèi)，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述伸縮軸伸入所述第一安裝腔內(nèi)的端部；

轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動所述卡盤體相對于所述卡盤座轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括沿所述卡盤體外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)，以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合的電機(jī)齒輪。

所述切割刀組件包括切割刀以及驅(qū)動所述切割刀朝靠近或遠(yuǎn)離待切割件運(yùn)動的第一推送機(jī)構(gòu)。

所述切割刀包括：刀頭，包括成型有軸孔的回轉(zhuǎn)體，以及設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)體上的圓形刀片；刀軸，設(shè)于所述軸孔中，所述刀頭可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述刀軸上，所述刀軸連接于所述第一推送機(jī)構(gòu)上。

所述刀軸與所述軸孔之間設(shè)有沿所述刀軸的周向分布的多個(gè)能夠沿所述刀軸的周向滾動的滾動體。

所述切割刀還包括緩沖結(jié)構(gòu)，所述刀軸通過所述緩沖結(jié)構(gòu)連接于所述第一推送機(jī)構(gòu)上，所述緩沖結(jié)構(gòu)用于緩沖切割時(shí)待切割件對刀頭的剛性沖擊。

所述緩沖結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一推送機(jī)構(gòu)上的第二安裝腔，以及一端與所述刀軸連接，另一端保持在第二安裝腔內(nèi)，且能夠在所述第二安裝腔內(nèi)沿刀頭進(jìn)給方向往復(fù)移動的刀頭連接件，以及設(shè)置在所述刀頭連接件與所述第二安裝腔之間的偏壓件，所述偏壓件的偏壓力作用在所述刀頭連接件，使所述刀頭連接件具有朝向所述待切割件伸出所述第二安裝腔的趨勢。

所述第二安裝腔包括一端敞口的腔體，以及設(shè)置在敞口處的端蓋，所述端蓋，以及所述腔體的與所述端蓋相對的底部上分別成型有安裝孔，所述刀頭連接件的一端穿設(shè)于兩個(gè)所述安裝孔中，并且所述刀頭連接件處于所述第二安裝腔內(nèi)的部分上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述刀頭連接件在所述偏壓件的偏壓力的作用下從所述安裝孔處脫出所述第二安裝腔。

所述偏壓件為彈性壓簧，所述彈性壓簧套設(shè)在所述刀頭連接件上，一端抵住所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置，另一端抵住所述端蓋設(shè)置。

所述限位結(jié)構(gòu)為成型于所述刀頭連接件上的限位凸臺，所述限位凸臺的外徑大于所述安裝孔的孔徑。

還包括與所述切割刀組件一同圍繞所述待切割件設(shè)置的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于防止所述切割刀組件作用在所述待切割件上的力使待切割件發(fā)生傾斜。

所述限位機(jī)構(gòu)具有與所述待切割件相切設(shè)置的滾動面。

所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)，且與所述切割刀組件相對設(shè)置。

所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝架，以及設(shè)置在所述安裝架上的至少兩個(gè)限位滾柱，所述限位滾柱的柱面形成所述限位機(jī)構(gòu)的滾動面。

所述限位滾柱與所述切割刀位于同一徑向平面內(nèi)。

還包括驅(qū)動所述安裝架朝向或遠(yuǎn)離所述待切割件運(yùn)動的第二推送機(jī)構(gòu)。

所述第一推送機(jī)構(gòu)、所述第二推送機(jī)構(gòu)均包括可滑動安裝所述安裝架的軌道結(jié)構(gòu)，以及驅(qū)動所述安裝架沿所述軌道結(jié)構(gòu)往復(fù)移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

還包括圍繞所述待切割件設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述待切割件未被卡盤夾持的一端。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括圍繞所述待切割件設(shè)置的至少兩個(gè)夾持件，所述夾持件具有與所述待切割件相切設(shè)置的滾動面。

所述夾持件設(shè)有兩個(gè)且相對設(shè)置，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括能夠朝向或遠(yuǎn)離所述待切割件運(yùn)動的第一移動座與第二移動座，兩個(gè)所述夾持件分別設(shè)于所述第一移動座與第二移動座上。

所述第一移動座與第二移動座分別設(shè)置于所述第一推送機(jī)構(gòu)與第二推送機(jī)構(gòu)上。

兩個(gè)所述夾持件分別通過彈性結(jié)構(gòu)連接于所述第一移動座與第二移動座上，所述彈性結(jié)構(gòu)使所述夾持件具有用于彈性夾持所述待切割件。

所述彈性結(jié)構(gòu)包括成型于所述第一移動座或第二移動座上的導(dǎo)向孔，以及穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔，且能夠在所述導(dǎo)向孔內(nèi)朝靠近或遠(yuǎn)離所述待切割件往復(fù)移動的夾持件連接件，所述夾持件連接件的一端與所述夾持件連接，所述彈性結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述夾持件與第一移動座或第二移動座之間的偏壓件，所述偏壓件的偏壓力作用在所述夾持件，使所述夾持件具有朝向待切割件的運(yùn)動趨勢。

所述導(dǎo)向孔為通孔，所述夾持件連接件穿出所述導(dǎo)向孔，且遠(yuǎn)離所述夾持件的一端設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述夾持件連接件在所述偏壓件的偏壓力作用下朝向所述待切割件脫出所述導(dǎo)向孔。

所述夾持件包括并排設(shè)置的兩個(gè)夾持滾柱。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的切割裝置，所述卡盤包括卡盤體，設(shè)于盤面上的卡爪，以及能夠沿卡盤的軸向方向往返運(yùn)動的驅(qū)動組件，以及在所述驅(qū)動組件的驅(qū)動下，能夠通過在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動所述卡爪沿卡盤的徑向往復(fù)移動的撥動件，所述設(shè)定平面由該撥動件所對應(yīng)的卡爪所在的徑向方向以及卡盤的軸向方向所確定，相較于傳統(tǒng)的依靠卡盤的螺旋盤絲與卡爪底部的螺紋槽配合驅(qū)動卡爪移動的方式，不會出現(xiàn)在卡盤的長時(shí)間使用過程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽磨損，導(dǎo)致卡爪的徑向移動卡頓、不同步等問題，機(jī)械傳動方式更加穩(wěn)定可靠；另外，這種驅(qū)動方式還有別于傳統(tǒng)的依靠傳動桿轉(zhuǎn)動帶動卡盤內(nèi)的螺旋盤絲轉(zhuǎn)動進(jìn)而驅(qū)動卡爪運(yùn)動的傳動方式，將驅(qū)動組件的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)換為撥動件的轉(zhuǎn)動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對卡爪的徑向推拉，該驅(qū)動組件機(jī)械傳動過程簡單可靠，在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸與卡盤體的相對位置不變的情況下，伸縮軸可以不與卡盤同步運(yùn)動，只需通過沿卡盤軸向往返即可控制卡爪的位置，為卡盤的可轉(zhuǎn)動提供了必要基礎(chǔ)，即使卡盤為可轉(zhuǎn)動設(shè)置，卡爪的驅(qū)動過程也不會受卡盤的轉(zhuǎn)動干涉，可實(shí)現(xiàn)卡盤轉(zhuǎn)動過程中卡爪在卡盤上的位置準(zhǔn)確穩(wěn)定、不移動，或者卡爪仍能夠沿卡盤的徑向往復(fù)移動。

2.本實(shí)用新型提供的切割裝置，所述卡盤的所述撥動件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉，兩個(gè)撥叉臂分別連接于所述卡爪和所述撥動件連接部，受伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動，撥動件連接部沿卡盤軸向往返運(yùn)動，帶動撥叉的第二撥叉臂沿一定軌跡運(yùn)動，撥叉在設(shè)定平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，第一撥叉臂沿一定軌跡運(yùn)動，推動卡爪沿卡盤的徑向往復(fù)移動，撥叉的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低，便于維修更換。

3.本實(shí)用新型提供的切割裝置，卡盤的支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，所述撥動件可轉(zhuǎn)動地安裝于所述支撐桿上，支撐桿不僅為撥叉提供支撐，防止第一撥叉臂從卡爪的卡槽內(nèi)脫落，又為撥叉的轉(zhuǎn)動提供了支點(diǎn)，保證撥叉在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以撥動卡爪運(yùn)動。

4.本實(shí)用新型提供的切割裝置，卡盤的伸縮機(jī)構(gòu)為電動缸，電動缸相較于氣動或液壓缸而言，更適用于對工作環(huán)境潔凈度要求高，或者密封環(huán)境下使用，穩(wěn)定可靠。

5.本實(shí)用新型提供的切割裝置，還包括與卡盤體可相對轉(zhuǎn)動設(shè)置的卡盤座，卡盤體能夠受轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動，相對于卡盤座轉(zhuǎn)動，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述伸縮軸伸入所述第一安裝腔內(nèi)的端部，使得撥動件與撥動件連接結(jié)構(gòu)可與卡爪隨卡盤同步轉(zhuǎn)動，而伸縮軸無需隨卡盤轉(zhuǎn)動，在卡盤轉(zhuǎn)動過程中，伸縮機(jī)構(gòu)停止伸縮，由于撥動件、撥動件連接結(jié)構(gòu)與卡爪之間無相對運(yùn)動，卡爪在卡盤上的位置穩(wěn)定不移動，保證了卡爪的夾持口所夾持的工件或工具穩(wěn)固可靠，避免了卡盤轉(zhuǎn)動過程中卡爪的移動造成的夾持過緊或松弛所導(dǎo)致的問題。

6.本實(shí)用新型提供的切割裝置，所述切割刀組件包括切割刀與第一推送機(jī)構(gòu)，第一推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動切割刀朝靠近或遠(yuǎn)離待切割件運(yùn)動，用于調(diào)節(jié)切割刀與待切割件的相對距離，為切割刀提供作用于待切割件的擠壓力。

7.本實(shí)用新型提供的切割裝置，所述切割刀包括刀軸以及可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述刀軸上的刀頭，刀軸與刀頭的軸孔之間設(shè)有沿刀軸的周向分布的多個(gè)能夠沿刀軸的周向滾動的滾動體，待切割件轉(zhuǎn)動帶動刀頭轉(zhuǎn)動，刀頭轉(zhuǎn)動帶動滾動體在軸孔與刀軸之間滾動，滾動體的設(shè)置將刀軸與刀頭的軸孔之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為軸孔內(nèi)壁與滾動體、以及滾動體與刀軸外壁之間的滾動摩擦，大大降低了對刀頭軸孔和刀軸的磨損，避免了刀頭與刀軸的高溫粘連，更有利于刀頭的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，切口平整，切割效果更佳，增加了刀具的使用壽命。

8.本實(shí)用新型提供的切割裝置，所述切割刀還包括緩沖結(jié)構(gòu)，所述刀軸通過緩沖結(jié)構(gòu)連接于第一推送機(jī)構(gòu)上，緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置為待切割件對刀頭的剛性沖擊提供了緩沖，避免了當(dāng)待切割件材質(zhì)硬度高且周面不圓、周面凸凹不平時(shí)，對刀片形成徑向上突增的反作用力，造成刀片徑向跳動，出現(xiàn)崩刃、損毀的情況。

9.本實(shí)用新型提供的切割裝置，還包括與所述切割刀組件一同圍繞所述待切割件設(shè)置的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)為受切割刀擠壓的待切割件提供反向作用力，防止待切割件受力傾斜或移位，影響切割作業(yè)。

10.本實(shí)用新型提供的切割裝置，所述限位機(jī)構(gòu)具有與所述待切割件相切設(shè)置的滾動面，使得待切割件的轉(zhuǎn)動不受限位機(jī)構(gòu)的影響，減小限位機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動的待切割件之間的摩擦阻力，更有利于待切割件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

11.本實(shí)用新型提供的切割裝置，限位機(jī)構(gòu)包括安裝架以及設(shè)于安裝架上的至少兩個(gè)限位滾柱，限位滾柱位于切割刀的切割面朝向所述卡盤所在的一側(cè)，限位滾柱與切割刀同平面設(shè)置更有利于待切割件的受力均衡，定位穩(wěn)固。

12.本實(shí)用新型提供的切割裝置，還包括驅(qū)動所述安裝架朝向或遠(yuǎn)離所述待切割件運(yùn)動的第二推送機(jī)構(gòu)，第二推送機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得限位機(jī)構(gòu)與卡盤的相對位置可調(diào)節(jié)，即可針對不同直徑的待切割件調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)與卡盤中軸線的間距，以對待切割件施加適當(dāng)?shù)淖饔昧Α?/p>

13.本實(shí)用新型提供的切割裝置，還包括圍繞所述待切割件設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述待切割件未被卡盤夾持的一端，當(dāng)切割作業(yè)中需要保留被切割掉的部分時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)為該部分提供了專門的固定，避免了被切割掉的部分掉落受損，甚至造成作業(yè)人員的人身傷害的情況發(fā)生。

14.本實(shí)用新型提供的切割裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)包括圍繞所述待切割件設(shè)置的至少兩個(gè)夾持件，所述夾持件具有與所述待切割件相切設(shè)置的滾動面，使得待切割件的轉(zhuǎn)動不受夾持機(jī)構(gòu)的影響，減小夾持機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動的待切割件之間的摩擦阻力，更有利于待切割件平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。

15.本實(shí)用新型提供的切割裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個(gè)夾持件，兩個(gè)夾持件分別設(shè)于能夠朝向或遠(yuǎn)離待切割件運(yùn)動的第一移動座與第二移動座上，夾持件與待切割件距離的可調(diào)節(jié)使得夾持件能夠依據(jù)不同直徑的待切割件調(diào)整夾持寬度，并且夾持機(jī)構(gòu)與限位機(jī)構(gòu)的分別移動可以實(shí)現(xiàn)對兩端直徑不同的待切割件的分別固定。

16.本實(shí)用新型提供的切割裝置，第一移動座與第二移動座分別設(shè)置于第一推送機(jī)構(gòu)與第二推送機(jī)構(gòu)上，移動座與推送機(jī)構(gòu)的一體設(shè)置，省去了專門為移動座的往復(fù)移動設(shè)置的軌道結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動結(jié)構(gòu)等，降低了生產(chǎn)使用成本，減少了整個(gè)裝置的占用空間，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。

17.本實(shí)用新型提供的切割裝置，兩個(gè)所述夾持件分別通過彈性結(jié)構(gòu)連接于第一移動座與第二移動座上，彈性結(jié)構(gòu)的設(shè)置為待切割件提供了彈性夾持，有利于彈性夾緊被切割掉的部分，防止其掉落，同時(shí)減少了夾持件對待切割件的剛性磨損。

18.本實(shí)用新型提供的切割裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化切割，操作安全可靠，作業(yè)效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體視圖；

圖2為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的卡盤的立體視圖；

圖3為圖2中A處的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的切割刀的透視圖；

圖5為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的刀頭組件的立體視圖；

圖6為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的切割裝置的主視圖；

圖7為圖6的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-卡爪；2-卡盤體；3-撥叉；31-第一撥叉臂；32-第二撥叉臂；4-撥動件連接結(jié)構(gòu)；41-撥動件連接部；5-回轉(zhuǎn)連接件；6-伸縮軸；7-伸縮機(jī)構(gòu)；8-卡盤座；9-電機(jī)齒輪；10-切割刀；101-刀頭；102-圓形刀片；103-刀軸；104-滾動體；105-刀軸限位凸臺；11-第一推送機(jī)構(gòu)；12-第二推送機(jī)構(gòu)；13-刀頭連接件；14-限位凸臺；15-第二安裝腔；151-端蓋；16-限位機(jī)構(gòu)；161-限位滾柱；162-安裝架；17-軌道結(jié)構(gòu)；18-驅(qū)動結(jié)構(gòu)；19-固定架；191-夾持滾柱；20-第一移動座；21-第二移動座；22-彈性結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

圖1為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體視圖；圖2為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的卡盤的立體視圖；圖3為圖2中A處的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的切割刀的透視圖；圖5為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的刀頭組件的立體視圖；圖6為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中提供的切割裝置的立體視圖；圖7為圖6的局部放大示意圖。如圖1-3所示，本實(shí)施方式提供的切割裝置，包括夾持待切割件的卡盤結(jié)構(gòu)，以及對所述待切割件進(jìn)行切割的切割刀組件，所述卡盤結(jié)構(gòu)包括：卡盤，包括三個(gè)卡爪1；卡盤體2，成型有均布于盤面的徑向槽，每個(gè)所述徑向槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述卡爪1，三個(gè)所述卡爪1靠近所述卡盤體2的中心的一端形成夾持口，所述卡爪1能夠沿所述徑向槽往復(fù)移動，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大??；以及卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括撥動件和驅(qū)動組件，所述撥動件可相對所述卡盤體2轉(zhuǎn)動地設(shè)置，且在由該撥動件所對應(yīng)的所述卡爪1的徑向方向以及所述卡盤體2的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，并與對應(yīng)的所述卡爪1連接；所述驅(qū)動組件上具有與所述撥動件分布一致的撥動件連接部41，所述撥動件與對應(yīng)的所述撥動件連接部41鉸接，且所述驅(qū)動組件在沿所述卡盤體軸向方向往返運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動所述撥動件轉(zhuǎn)動帶動所述卡爪1沿所述卡盤體的徑向往復(fù)移動。

具體地，所述卡盤體2包括盤面以及支撐盤面的支撐側(cè)壁，徑向槽為沿所述盤體的徑向設(shè)置、且均勻分布于盤面的槽體，所述卡爪1與所述徑向槽均設(shè)置為三個(gè)，每個(gè)徑向槽沿垂直于盤面方向貫穿盤面設(shè)置，徑向槽的槽壁上對應(yīng)成型有沿徑向延伸的滑軌，卡爪1的側(cè)壁上對應(yīng)所述滑軌處成型有滑槽，所述卡爪1通過滑槽于滑軌的滑動配合，實(shí)現(xiàn)其沿卡盤的徑向方向往復(fù)移動，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大小，所述撥動件設(shè)置的數(shù)目與所述卡爪的數(shù)目一致，為三個(gè)，所述撥動件為包括呈角度設(shè)置、首尾連接的兩個(gè)撥叉臂的撥叉3，其中第一撥叉臂31連接于所述卡爪1，第二撥叉臂32連接于所述撥動件連接部41，所述撥動件連接部41設(shè)置在撥動件連接結(jié)構(gòu)4上，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4連接于所述伸縮軸6的端部，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4的軸向一端為連接于伸縮軸6端部的圓柱體，圓柱體的底端面上成型有與伸縮軸6過盈配合的凹槽，圓柱體的上端面成型有具有三個(gè)頂端的放射狀結(jié)構(gòu)，并且三個(gè)頂端位于同一水平面內(nèi)，每個(gè)頂端端部形成所述撥動件連接部41，所述撥動件連接部41成型有適于第二撥叉臂32插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂32與所述第二卡槽為間隙配合；卡爪1上成型有第一卡槽，所述第一撥叉臂31伸入所述第一卡槽內(nèi)并與第一卡槽形成間隙配合，撥叉3的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低，便于維修更換；所述第一撥叉臂31與所述第二撥叉臂32的連接處成型有軸孔，此軸孔即為所述撥叉3的轉(zhuǎn)動中心，所述撥叉3通過此軸孔可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐桿上，本實(shí)施方式中，所述支撐桿設(shè)置于所述安裝座的支撐側(cè)壁上的、與所述移位件平行設(shè)置，支撐桿設(shè)置的數(shù)目與撥叉3的數(shù)目一致，每個(gè)所述支撐桿上成型有適于插入撥叉3的轉(zhuǎn)動中心的開口槽，以及穿過開口槽的槽壁和撥叉3的軸孔的銷軸，使撥叉3能夠以軸孔為轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，支撐桿的設(shè)置不僅為撥叉3提供支撐，防止第一撥叉臂31從移動件的卡槽內(nèi)脫落，又為撥叉3的轉(zhuǎn)動提供了支點(diǎn)，保證撥叉3在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，以撥動移動件運(yùn)動，在其他實(shí)施例中，所述支撐桿還可以設(shè)置于其他位置，例如設(shè)置于所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4上。

需要說明的是，所述撥動件的設(shè)置數(shù)目與卡爪1數(shù)目一致，在其他實(shí)施方式中，卡爪1與撥動件還可以為兩個(gè)，四個(gè)甚至更多；撥動件與卡爪1對應(yīng)設(shè)置，多個(gè)撥動件的分布方式可以為沿周向均布，相對設(shè)置，或者成夾角分布等；所述撥動件的形狀不限于為撥叉，還可以為能夠在卡爪1所在的卡盤徑向方向以及卡盤的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的其他形狀，例如橢圓狀、三角形等；另外，在其他實(shí)施例中，所述第二撥叉臂32與所述撥動件連接部41的連接方式還可以為，所述撥動件連接部41成型有適于第二撥叉臂32插入的開口槽，開口槽內(nèi)穿設(shè)有銷軸，第二撥叉臂32的外端成型有沿其長度方向延伸的條形孔，通過條形孔與銷軸的間隙配合，使第二撥叉臂32鉸接于撥動件連接部41上。

本實(shí)施方式中，所述卡盤還包括與卡盤體2可相對轉(zhuǎn)動設(shè)置的卡盤座8，所述卡盤座8成型有開口朝上的第一安裝腔，所述卡盤體2可轉(zhuǎn)動地封閉于所述開口處，所述驅(qū)動組件的所述伸縮機(jī)構(gòu)7設(shè)于所述卡盤座8下方，所述卡盤座8的下端面設(shè)有適于穿設(shè)所述伸縮軸6的軸孔，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4處于所述第一安裝腔內(nèi)，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述伸縮軸6伸入所述第一安裝腔內(nèi)的端部，所述卡爪1的底面上成型有開口超向所述第一安裝腔的、適于插入所述第一撥叉臂31的所述卡槽。

具體地，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4通過回轉(zhuǎn)連接件5可轉(zhuǎn)動地連接于所述伸縮軸6上，所述回轉(zhuǎn)連接件5的軸向一端成型有適于插入所述伸縮軸6的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸6為過盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4與所述回轉(zhuǎn)連接件5連接一端對應(yīng)成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭，阻止所述回轉(zhuǎn)連接件5與所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4發(fā)生軸向相對位移。

卡盤體2能夠受轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動，相對于卡盤座8轉(zhuǎn)動，所述撥動件連接結(jié)構(gòu)4可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述伸縮軸6伸入所述第一安裝腔內(nèi)的端部，使得撥叉3與撥動件連接結(jié)構(gòu)4可與卡爪1隨卡盤同步轉(zhuǎn)動，而伸縮軸6無需隨卡盤轉(zhuǎn)動，在卡盤轉(zhuǎn)動過程中，伸縮機(jī)構(gòu)7停止伸縮，由于撥叉3、撥動件連接結(jié)構(gòu)4與卡爪1之間無相對運(yùn)動，卡爪1在卡盤上的位置穩(wěn)定不移動，保證了卡爪1的夾持口所夾持的工件或工具穩(wěn)固可靠，避免了卡盤轉(zhuǎn)動過程中卡爪1的移動造成的夾持過緊或松弛所導(dǎo)致的問題。

本實(shí)施方式中，所述卡盤體2與所述卡盤座8之間通過回轉(zhuǎn)軸承連接，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括沿所述卡盤體2外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)，以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合的電機(jī)齒輪9，需要說明的是，在其他實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可以為渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)，或者為鏈條式傳動結(jié)構(gòu)等。

本實(shí)施方式中，所述伸縮機(jī)構(gòu)7為具有伸縮軸6的電動缸，電動缸相較于氣缸和液壓缸，不需要?dú)庠磁c液壓源，傳動平穩(wěn)、噪音低，沖擊振動小，對傳動組件的影響小，干凈衛(wèi)生，解決了氣缸和液壓缸的跑、漏問題，需要說明的是，所述伸縮機(jī)構(gòu)7不限于為電動缸，在其他實(shí)施方式中，也可以根據(jù)具體的制造成本、使用特點(diǎn)等選用氣缸或液壓缸，或者其他能夠提供伸縮動力的傳動結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施方式中，所述卡爪1為正爪，呈臺階型，卡爪1沿卡盤體2徑向收縮以夾緊工件或工具，徑向擴(kuò)張以釋放工件或工具，需要指出的是，在其他實(shí)施方式中，所述卡爪1可以為反爪，卡爪1沿卡盤體2徑向收縮以釋放工件或工具，徑向擴(kuò)張以固定工件或工具，另外卡爪1的形狀也不限于為臺階型，還可以為矩形或其他形狀。

本實(shí)施方式供的卡盤，其動作過程如下，電動缸工作帶動伸縮軸6沿安裝座的軸向縮回，驅(qū)動撥動件連接結(jié)構(gòu)4沿卡盤的軸向向下運(yùn)動，帶動第二撥叉臂32運(yùn)動以使撥叉3在設(shè)定平面內(nèi)向下轉(zhuǎn)動，帶動第一撥叉臂31撥動卡爪1沿卡盤的徑向內(nèi)移，夾持口縮小以夾緊工件過工具，此時(shí)電機(jī)齒輪9受電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，與卡盤體2外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合，帶動卡盤體2相對于卡盤座8轉(zhuǎn)動，由于撥動件連接結(jié)構(gòu)4與伸縮軸6的可轉(zhuǎn)動連接，使得撥動件連接結(jié)構(gòu)4和撥動件可與卡盤體2同步轉(zhuǎn)動，即可實(shí)現(xiàn)卡爪1所夾緊的工件或工具的旋轉(zhuǎn)，使卡盤的應(yīng)用情況得到更大擴(kuò)展，適用于更多種工作需求；相反地，電機(jī)齒輪9停止轉(zhuǎn)動，卡盤體2停止轉(zhuǎn)動，伸縮軸6向下縮回，帶動卡爪1釋放所夾持工件或工具。

需要說明的是，在其他實(shí)施方式中，伸縮軸6的伸縮可與卡盤體2的轉(zhuǎn)動同時(shí)進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)卡盤體2轉(zhuǎn)動的同時(shí)卡爪1能夠徑向移動。

所述切割刀組件包括切割刀10以及驅(qū)動所述切割刀10朝靠近或遠(yuǎn)離待切割件運(yùn)動的第一推送機(jī)構(gòu)11，如圖4所示，所述切割刀10的刀頭101為具有軸孔的圓柱體，自所述刀頭101的外壁面周向向外延伸形成有圓形刀片102，所述圓形刀片102的外邊緣形成刀刃，并且所述圓形刀片102的厚度自刀頭101的外壁面向刀刃逐漸減小，所述刀頭101、圓形刀片102均以所述刀刃所在平面為對稱平面呈上下對稱設(shè)置；刀頭101的軸孔中穿設(shè)有刀軸103，所述刀頭101可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述刀軸103上，并且本實(shí)施方式中的刀頭101組件，刀軸103與軸孔之間設(shè)有沿所述刀軸103的周向分布的多個(gè)能夠沿所述刀軸103的周向滾動的滾動體104，所述滾動體104的滾動面同時(shí)與所述刀軸103的外壁面和所述軸孔的內(nèi)壁面接觸，其中，所述滾動體104為軸向長度與所述軸孔的軸向長度相當(dāng)，沿所述刀軸103的周向緊密排列的多個(gè)圓柱滾子。

需要說明的是，所述滾動體104不限于為圓柱滾子，在其他實(shí)施方式中，所述滾動體104還可以為滾針或者滾柱等；所述刀頭101也不限于為圓柱體，在其他實(shí)施方式中，還可以為橢圓柱體等；所述刀片也不限于為圓形刀片102，在其他實(shí)施方式中，還可以為齒形刀片等。

具體地，所述刀頭101通過刀軸103連接于刀頭連接件13上，刀頭連接件13的一端成型為U型架，所述U型架的兩個(gè)豎直部上分別對應(yīng)地成型有一個(gè)刀軸103安裝孔，所述刀軸103的上端成型有不能穿過所述刀軸安裝孔的刀軸限位凸臺105，所述刀軸103的下端適于由上自下依次穿過兩個(gè)所述刀軸安裝孔，所述刀軸103通過掛設(shè)的方式設(shè)置在所述刀頭連接件13上，所述刀軸103與所述刀軸安裝孔為過盈配合，設(shè)于刀軸103與刀頭101之間的圓柱滾子的上下兩端分別受U型架的兩個(gè)豎直部夾持，不需其他專門固定結(jié)構(gòu)，刀片對待切割件擠壓切割，待切割件的轉(zhuǎn)動帶動刀頭101轉(zhuǎn)動，帶動圓柱滾子在刀頭101與刀軸103之間滾動，將刀頭101與刀軸103之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，降低了摩擦產(chǎn)生的熱量，防止刀頭101與刀軸103發(fā)生高溫粘連，更有利于延長切割刀10的使用壽命。

需要說的是，所述刀軸安裝孔與所述刀軸103不限于為過盈配合，在其他實(shí)施方式中，所述刀軸103與所述刀軸安裝孔還可以為間隙配合，所述刀軸103依靠重力插入所述刀軸安裝孔中，由于刀軸103與圓柱滾子、圓柱滾子與刀頭101之間均為拋光面接觸，而刀軸103與刀軸安裝孔的接觸面則較為粗糙，因此在刀頭101相對刀軸103轉(zhuǎn)動的過程中，刀軸103的旋轉(zhuǎn)即便不受限制，也會由于摩擦阻力而基本不會轉(zhuǎn)動。

還需要說明的是，刀軸103與刀軸103安裝孔的連接方式不限于為成型于刀軸103上端的刀軸限位凸臺105，在其他實(shí)施方式中，還可以為穿過成型于刀軸103上端或者兩端的徑向孔內(nèi)的銷軸。

如圖5所示，本實(shí)施方式中，刀頭連接件13為圓柱體，刀頭連接件13的一端成型為U型架，所述切割刀10還包括第二安裝腔15，所述第二安裝腔15包括一端敞口的腔體，以及設(shè)置在敞口處的端蓋151，所述端蓋151，以及所述腔體的與所述端蓋151相對的底部上分別成型有安裝孔，所述刀頭連接件13的一端穿設(shè)于兩個(gè)所述安裝孔中，并保持在第二安裝腔15內(nèi)，所述刀頭連接件13的U型架一端置于第二安裝腔15外部，所述刀頭連接件13設(shè)于第二安裝腔15內(nèi)的一端能夠在所述第二安裝腔15內(nèi)沿刀頭101的進(jìn)給方向往復(fù)移動，所述切割刀10還包括設(shè)置在所述刀頭連接件13與所述第二安裝腔15之間的作為緩沖結(jié)構(gòu)的偏壓件，所述偏壓件的偏壓力作用在所述刀頭連接件13，使所述刀頭連接件13具有朝向待切割件伸出所述第二安裝腔15的趨勢；并且所述刀頭連接件13處于第二安裝腔15內(nèi)的部分上還設(shè)置有限位凸臺14，所述限位凸臺14的一端面與第二安裝腔15的靠近刀頭101一側(cè)的內(nèi)壁面相抵靠，限制所述刀頭連接件13在所述偏壓件的偏壓力的作用下從該安裝孔處脫出所述第二安裝腔15。

本實(shí)施方式中，所述偏壓件為套設(shè)于所述刀頭連接件13上的彈性壓簧，所述彈性壓簧的一端抵住所述限位凸臺14，另一端抵住所述端蓋151，在其他實(shí)施方式中，還可以為所述第二安裝腔15的一端成型有安裝孔，所述刀頭連接件13的一端自所述安裝孔伸入所述第二安裝腔15內(nèi)，所述偏壓件沿所述刀頭101的進(jìn)給方向上的一端抵靠于所述刀頭連接件13的一端端面上，另一端抵靠于所述空腔的內(nèi)壁面上，并且所述刀頭連接件13處于所述第二安裝腔15內(nèi)的部分上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述刀頭連接件13在所述偏壓件的偏壓力的作用下從所述安裝孔處脫出所述第二安裝腔15。

需要說明的是，本實(shí)施方式中的切割刀10不僅適用于切割裝置，在其他實(shí)施方式中，還可應(yīng)用于手持割管刀，或者環(huán)形割管裝置中。

如圖6和圖7所示，本實(shí)施方式中，所述切割裝置還包括與所述切割刀10一同圍繞待切割件設(shè)置的用于防止所述切割刀組件作用在所述待切割件上的力使待切割件發(fā)生傾斜限位機(jī)構(gòu)16，所述限位機(jī)構(gòu)16設(shè)置于與所述第一推送機(jī)構(gòu)11相對設(shè)置于卡盤的另一側(cè)的第二推送機(jī)構(gòu)12，具體地，所述限位機(jī)構(gòu)16包括安裝架162，以及設(shè)置在所述安裝架162上的兩個(gè)限位滾柱161，兩個(gè)限位滾柱161的柱面形成所述限位機(jī)構(gòu)16與待切割件相互抵靠的滾動面，兩個(gè)限位滾柱161并排設(shè)置，并且位于所述切割刀10的切割平面上，與切割刀10相對設(shè)置，從而與轉(zhuǎn)動的帶切割件形成滾動配合。

所述第一推送機(jī)構(gòu)11包括可滑動安裝所述安裝架162的軌道結(jié)構(gòu)17，所述切割刀10的第二安裝腔15通過另一安裝架162設(shè)置于所述第一推送機(jī)構(gòu)11上，所述軌道結(jié)構(gòu)17為設(shè)置于放置臺上的沿所述刀頭101的進(jìn)給方向延伸的兩條平行滑軌，所述放置臺為可升降設(shè)置，便于適應(yīng)不同的切割作業(yè)要求，所述安裝架162與所述軌道結(jié)構(gòu)17對應(yīng)的配合面上設(shè)置有與所述滑軌相適應(yīng)的滑槽，所述安裝架162上還設(shè)置有螺紋孔，所述安裝架162背向所述待切割件的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動結(jié)構(gòu)18，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)18連接有與所述螺紋孔螺紋配合、沿所述軌道結(jié)構(gòu)17的延伸方向上設(shè)置的螺紋桿，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)18驅(qū)動螺紋桿轉(zhuǎn)動，帶動安裝架162沿軌道結(jié)構(gòu)17朝向或遠(yuǎn)離所述待切割件往復(fù)移動；所述第二推送機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)與所述第一推送機(jī)構(gòu)11相同，所述第二推送機(jī)構(gòu)12與所述第一推送機(jī)構(gòu)11鏡像對稱設(shè)置，連接于所述第二推送機(jī)構(gòu)12的安裝架162上設(shè)置有所述限位機(jī)構(gòu)16；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)18為電機(jī)。

需要說明的是，所述第一推送機(jī)構(gòu)11與所述第二推送機(jī)構(gòu)12驅(qū)動安裝架162朝向或遠(yuǎn)離待切割件往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動方式不限于為電機(jī)驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，在其他實(shí)施方式中，還可以為電動缸驅(qū)動、磁力驅(qū)動等。

本實(shí)施方式提供的切割裝置，還包括圍繞所述待切割件設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述待切割件未被卡盤夾持的一端，所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個(gè)夾持件，兩個(gè)夾持件分別設(shè)置于第一移動座20與第二移動座21上，所述第一移動座20與第二移動座21能夠朝向或遠(yuǎn)離待切割件往復(fù)運(yùn)動，所述第一移動座20與第二移動座21分別設(shè)置于所述第一推送機(jī)構(gòu)11與第二推送機(jī)構(gòu)12上。

需要說明的是，所述第一移動座20與第二移動座21不限于設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)上，在其他實(shí)施方式中，移動座還可以設(shè)有單獨(dú)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動座往復(fù)運(yùn)動，移動座與限位機(jī)構(gòu)16的分別運(yùn)動，可以針對上下直徑不同的待切割件進(jìn)行分別夾持、固定。

具體地，本實(shí)施方式中，所述夾持件包括并排設(shè)置的兩個(gè)夾持滾柱191，夾持滾柱191的柱面與待切割件相切設(shè)置，夾持滾柱191與待切割件滾動配合，第一移動座20與第二移動座21上分別并排設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔為通孔，所述夾持件連接件為導(dǎo)桿，每個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿能夠在所述導(dǎo)向孔內(nèi)沿夾持件夾持或釋放待切割件的作用方向往復(fù)移動，所述導(dǎo)桿遠(yuǎn)離待切割件的一端成型有外螺紋結(jié)構(gòu)，該端上設(shè)有用于防止導(dǎo)桿自該端縮入導(dǎo)向孔內(nèi)的螺母，所述導(dǎo)桿伸出所述導(dǎo)向孔的另一端設(shè)有能夠固定所述夾持滾柱191的固定架19，所述固定架19具有上下相對設(shè)置的兩個(gè)固定板，兩個(gè)固定板之間設(shè)置有兩個(gè)固定軸，所述夾持滾柱191可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述固定軸上，所述固定架19與移動座之間設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)22，所述彈性結(jié)構(gòu)22為套設(shè)于所述導(dǎo)桿上的彈性壓簧，所述彈性壓簧的彈力作用于固定架19上，使固定架19具有遠(yuǎn)離移動座的趨勢。

本實(shí)施方式提供的切割裝置，其工作過程如下：將待切割件放置與卡盤盤面上，卡爪1鎖定待切割件，電機(jī)分別驅(qū)動設(shè)置于第一推送機(jī)構(gòu)11與第二推送機(jī)構(gòu)12上的安裝架162朝向待切割件移動，第二推送機(jī)構(gòu)12上的安裝架162帶動設(shè)于其上的限位滾柱161移動至滾動面與待切割件相切處，第一推送機(jī)構(gòu)11上的安裝架162帶動設(shè)于其上的切割刀10移動至適于進(jìn)行擠壓切割作業(yè)的位置處，電機(jī)停止，限位機(jī)構(gòu)16與切割刀10位置鎖定；與此同時(shí)，分別設(shè)置于第一推送機(jī)構(gòu)11與第二推送機(jī)構(gòu)12上的第一移動座20與第二移動座21也隨著推送機(jī)構(gòu)的移動朝向待切割件移動，帶動兩個(gè)夾持件彈性夾持待切割件未被卡盤夾持的另一端，此時(shí)，驅(qū)動卡盤體2轉(zhuǎn)動，帶動待切割件轉(zhuǎn)動，限位滾柱161與夾持滾柱191分別與待切割件滾動配合，切割刀10的刀頭101相對于刀軸103轉(zhuǎn)動，對帶切割件進(jìn)行周向切割。

本實(shí)施方式提供的切割裝置實(shí)現(xiàn)自動化切割，操作安全精準(zhǔn)，作業(yè)效率高。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。