技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種微球裝夾與定位方法，采用柔性分散式微球裝夾定位系統(tǒng)對(duì)微球進(jìn)行裝夾和定位，所述柔性分散式微球裝夾定位系統(tǒng)包括夾持及換位系統(tǒng)、換位裝卡工作臺(tái)和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，該方法首先采用所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)標(biāo)定出微球中心的橫向位置基準(zhǔn)線；然后采用夾持及換位系統(tǒng)和換位裝卡工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)微球的裝夾和定位。本發(fā)明能夠保證微球的軸向定位精度，能夠保證微球裝卡后，微球中心位置具有較高精度，并且能夠保證微球從裝夾定位系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到加工機(jī)床系統(tǒng)中后能保持該位置精度，能夠方便地實(shí)現(xiàn)工序間的裝卡換裝，并且能夠確保精度，操作方便，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：裘祖榮;李浩鵬;王成林;胡文川;蘇智琨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610864191
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2017.01.11