技術(shù)總結(jié)
多棱管內(nèi)焊縫跟蹤裝置，屬于焊接技術(shù)及控制領(lǐng)域。該裝置以小車作為架構(gòu)，前輪為驅(qū)動(dòng)輪，后輪為從動(dòng)輪，可以進(jìn)入多棱管內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤焊縫。當(dāng)K60處理器通過線狀激光投影進(jìn)行模式識(shí)別分析并判斷焊炬與焊縫偏移量的大小，然后將糾偏信號(hào)傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，STC處理器接收到信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)舵機(jī)分別控制機(jī)械桿在X和Y方向進(jìn)行小幅度的擺動(dòng)，調(diào)整焊炬與焊縫的偏差值，直至找到焊縫的正確位置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)向前行駛，利用左右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪微小的速度差實(shí)現(xiàn)焊炬左右方向的微小擺動(dòng)。本發(fā)明有效地解決在特殊的工作環(huán)境中人工焊接甚至其它焊縫跟蹤裝置無法完成的窘迫問題，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率、改善工人勞動(dòng)條件、保證焊接質(zhì)量過硬。

技術(shù)研發(fā)人員：王昌龍;魏春;柏長林;張慶田;錢鑫;劉兵;劉志洋;杜甫;程宏輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610849015
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.26
技術(shù)公布日：2017.01.04