專利名稱：多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，具體的說是多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中多棱管道法蘭的焊接，大多采用人工或半自動(dòng)進(jìn)行焊接，焊接效率低， 焊接質(zhì)量不高，導(dǎo)致焊接處焊縫不平，對(duì)焊縫的打磨提出了較高的要求，而且對(duì)焊材的浪費(fèi)嚴(yán)重，并且有人工無法焊接的位置，致使大大增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加工效率低，加工質(zhì)
量不高。中國專利CN200820123041.X，公開了一種半自動(dòng)法蘭焊接裝置，該裝置包括設(shè)置于裝置一端的氣壓泵；設(shè)置于裝置另一端的電動(dòng)機(jī)；分別與氣壓泵以及電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)靠塞；設(shè)置于兩個(gè)靠塞之間的水平支撐軸與電動(dòng)機(jī)相連，在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)靠塞平行，且與支撐軸垂直。此實(shí)用新型是一種簡單的焊接機(jī)，適合那種焊接難度低、對(duì)焊接質(zhì)量要求不高的用戶使用，不適用于那種復(fù)雜金屬機(jī)構(gòu)和多棱邊管法蘭的焊接場(chǎng)合使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種對(duì)多棱管道法蘭焊接的焊接機(jī)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加工效率高，有效的提高焊接的加工質(zhì)量。為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，包括輥輪架行走軌道模塊、主動(dòng)輥輪架、從動(dòng)輥輪架、焊接操作機(jī)行走軌道模塊和焊接操作機(jī)，所述輥輪架行走軌道模塊和焊接操作機(jī)行走軌道模塊都由輕軌組成，所述主動(dòng)輥輪架和從動(dòng)輥輪架設(shè)置在所述輥輪架行走軌道模塊的輕軌上；所述焊接操作機(jī)底部連接有操作機(jī)行走小車，所述操作機(jī)行走小車包括設(shè)置在車底的操作機(jī)行走齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速電機(jī)；所述操作機(jī)行走小車設(shè)置在所述焊接操作機(jī)行走軌道模塊的輕軌上；所述焊接操作機(jī)包括設(shè)置在所述焊接操作機(jī)立體柱上部的外縫焊接系統(tǒng)和設(shè)置在所述立體柱下部的內(nèi)縫焊接系統(tǒng)。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，所述輥輪架行走軌道模塊與焊接操作機(jī)行走軌道模塊的位置關(guān)系為在同一平面上垂
直設(shè)置。前述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，所述主動(dòng)輥輪架包括主動(dòng)輥輪架行走小車、主動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)、主動(dòng)輥輪、主動(dòng)輥輪減速電機(jī)和主動(dòng)輥輪距絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)輥輪減速電機(jī)設(shè)置在所述主動(dòng)輥輪架行走小車上并與所述主動(dòng)輥輪相連； 所述主動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)與所述主動(dòng)輥輪架行走小車轉(zhuǎn)輪相連。前述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，所述從動(dòng)輥輪架包括從動(dòng)輥輪架行走小車、從動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)、從動(dòng)輥輪和從動(dòng)輥輪距絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)與所述從動(dòng)輥輪相連并設(shè)在在所述從動(dòng)輥輪行走小車上。前述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，在所述主動(dòng)輥輪4或所述從動(dòng)輥輪9的中間設(shè)置有卡住法蘭的卡槽。前述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，所述內(nèi)焊縫焊接系統(tǒng)包括升降滑板、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑板減速電機(jī)、下伸縮臂體、下臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、下臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和內(nèi)縫焊接機(jī)頭；所述下伸縮臂體通過所述下臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與設(shè)置在所述立柱體上的所述下臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，并在連接處設(shè)置有所述升降滑板、滑板減速電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；并在所述下伸縮臂體的頂端設(shè)置有所述內(nèi)縫焊接機(jī)頭。前述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，所述外縫焊接系統(tǒng)包括升降滑塊、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條傳動(dòng)減速電機(jī)、上臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、上伸縮臂體、安全護(hù)欄和外縫焊接機(jī)頭；所述上伸縮臂體通過上臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述立體柱垂直相連，并在連接處設(shè)置有升降滑塊；在所述立體柱頂端安裝有鏈條傳動(dòng)減速電機(jī)通過所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述上伸縮臂體相連；在所述上伸縮臂體的一端安裝有所述外縫焊接機(jī)頭，并在所述上伸縮臂體上設(shè)置有所述安全護(hù)欄。前述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，所述內(nèi)縫焊接機(jī)頭和外縫焊接機(jī)頭都包括有焊槍、跟蹤滑板、跟蹤探頭、連接板、微調(diào)滑板和角度調(diào)節(jié)器；所述跟蹤探頭通過所述連接板連接在所述跟蹤滑板下方，所述焊槍與所述連接板平行設(shè)置，并與實(shí)施跟蹤探頭相鄰；在所述焊槍上設(shè)置有所述微調(diào)滑板和角度調(diào)節(jié)器。進(jìn)一步的，前述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，所述外縫焊接系統(tǒng)和內(nèi)縫焊接系統(tǒng)上都設(shè)置有焊接電源、送絲機(jī)和焊劑輸送回收裝置。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型克服了人工或半自動(dòng)焊接機(jī)對(duì)多棱管法蘭焊接帶來的問題，提供了一種多棱管法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，焊接效率和焊接質(zhì)量都大大的提高，焊接處焊縫平整，對(duì)焊縫的打磨帶來了便捷，而且有效的節(jié)約了焊材的使用，在人工無法焊接的位置，都能夠輕松的解決。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本實(shí)用新型焊接機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型外縫焊接機(jī)頭與立體柱連接示意圖。圖5為本實(shí)用新型內(nèi)縫焊接機(jī)頭與立體柱連接示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)施例提供的一種多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1所示， 包括輥輪架行走軌道模塊1、主動(dòng)輥輪架、從動(dòng)輥輪架、焊接操作機(jī)行走軌道模塊11和焊接操作機(jī)，所述輥輪架行走軌道模塊1和焊接操作機(jī)行走軌道模塊11都由輕軌組成，所述輥輪架行走軌道模塊1與焊接操作機(jī)行走軌道模塊11的位置關(guān)系為在同一平面上垂直設(shè)置； 所述主動(dòng)輥輪架和從動(dòng)輥輪架設(shè)置在所述輥輪架行走軌道模塊11的輕軌上；所述焊接操作機(jī)底部連接有操作機(jī)行走小車12，所述操作機(jī)行走小車12包括設(shè)置在車底的操作機(jī)行走齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13和操作機(jī)行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速電機(jī)14 ；所述操作機(jī)行走小車12設(shè)置在所述焊接操作機(jī)行走軌道模塊11的輕軌上；所述焊接操作機(jī)包括設(shè)置在所述焊接操作機(jī)立體柱22上部的外縫焊接系統(tǒng)和設(shè)置在所述立體柱22下部的內(nèi)縫焊接系統(tǒng)。多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，所述主動(dòng)輥輪架包括主動(dòng)輥輪架行走小車2、主動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)3、主動(dòng)輥輪4、主動(dòng)輥輪減速電機(jī)5和主動(dòng)輥輪距絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6 ；所述主動(dòng)輥輪減速電機(jī)5設(shè)置在所述主動(dòng)輥輪架行走小車2上并與所述主動(dòng)輥輪相連；所述主動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)與所述主動(dòng)輥輪架行走小車轉(zhuǎn)輪相連；所述從動(dòng)輥輪架包括從動(dòng)輥輪架行走小車7、從動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)8、從動(dòng)輥輪9和從動(dòng)輥輪距絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10，所述從動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)8與所述從動(dòng)輥輪9相連并設(shè)在在所述從動(dòng)輥輪行走小車上；在所述主動(dòng)輥輪4或所述從動(dòng)輥輪9的中間設(shè)置有卡住法蘭的卡槽。焊接操作機(jī)包括外縫焊接系統(tǒng)和內(nèi)縫焊接系統(tǒng)；所述外縫焊接系統(tǒng)包括升降滑塊 23、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24、鏈條傳動(dòng)減速電機(jī)25、上臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沈、上臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27、上伸縮臂體觀、安全護(hù)欄四和外縫焊接機(jī)頭30 ；所述上伸縮臂體觀通過上臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26和上臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27與所述立體柱垂直相連，并在連接處設(shè)置有升降滑塊23 ；在所述立體柱頂端安裝有鏈條傳動(dòng)減速電機(jī)25通過所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)M 與所述上伸縮臂體觀相連；在所述上伸縮臂體觀的一端安裝有所述外縫焊接機(jī)頭30，并在所述上伸縮臂體觀上設(shè)置有所述安全護(hù)欄四。所述內(nèi)焊縫焊接系統(tǒng)包括升降滑板15， 絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16、滑板減速電機(jī)17、下伸縮臂體18、下臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)19、下臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20和內(nèi)縫焊接機(jī)頭21 ；所述下伸縮臂體通過所述下臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述立柱體上的所述下臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，并在連接處設(shè)置有所述升降滑板15、滑板減速電機(jī)17和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16 ；并在所述下伸縮臂體18的頂端設(shè)置有所述內(nèi)縫焊接機(jī)頭 21。所述內(nèi)縫焊接機(jī)頭和外縫焊接機(jī)頭都包括有焊槍36、跟蹤滑板31、跟蹤探頭32、 連接板33、微調(diào)滑板34和角度調(diào)節(jié)器35 ；所述跟蹤探頭通過所述連接板連接設(shè)置在所述跟蹤滑板下方，所述焊槍與所述連接板平行設(shè)置，并與實(shí)施跟蹤探頭相鄰；在所述焊槍36上設(shè)置有所述微調(diào)滑板34和角度調(diào)節(jié)器35 ；所述外縫焊接系統(tǒng)和內(nèi)縫焊接系統(tǒng)上都設(shè)置有焊接電源、送絲機(jī)和焊劑輸送回收裝置。本實(shí)用新型以主動(dòng)輥輪架為管道回轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，加以從動(dòng)輥輪架為管道提供充分必要的托持；采用帶有卡槽的的回轉(zhuǎn)輥輪，法蘭卡在卡槽中，解決了多棱管道在焊接回轉(zhuǎn)過程中所存在軸向竄動(dòng)問題；通過電動(dòng)行走的主、從動(dòng)輥輪架將管道初步移動(dòng)到位；通過焊接操作機(jī)上的下伸縮臂和升降滑板以及內(nèi)縫焊接機(jī)頭的微調(diào)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將內(nèi)縫焊槍精確定位后對(duì)內(nèi)焊縫進(jìn)行焊接；通過焊接操作機(jī)上的上伸縮臂和升降滑塊以及外縫焊接機(jī)頭的微調(diào)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將外縫焊槍精確定位后對(duì)外焊縫進(jìn)行焊接；內(nèi)外焊縫可同時(shí)、可單獨(dú)焊接。內(nèi)、外焊接機(jī)頭采用焊縫跟蹤器對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，以確保焊接質(zhì)量。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，包括輥輪架行走軌道模塊(1)、主動(dòng)輥輪架、從動(dòng)輥輪架、焊接操作機(jī)行走軌道模塊(11)和焊接操作機(jī)，其特征在于所述輥輪架行走軌道模塊(1)和焊接操作機(jī)行走軌道模塊(11)都由輕軌組成，所述主動(dòng)輥輪架和從動(dòng)輥輪架設(shè)置在所述輥輪架行走軌道模塊(11)的輕軌上；所述焊接操作機(jī)底部連接有操作機(jī)行走小車(12)，所述操作機(jī)行走小車(1 包括設(shè)置在車底的操作機(jī)行走齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)和操作機(jī)行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速電機(jī)(14)；所述操作機(jī)行走小車(12)設(shè)置在所述焊接操作機(jī)行走軌道模塊(11)的輕軌上；所述焊接操作機(jī)包括設(shè)置在所述焊接操作機(jī)立體柱0 上部的外縫焊接系統(tǒng)和設(shè)置在所述立體柱0 下部的內(nèi)縫焊接系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述輥輪架行走軌道模塊(1)與焊接操作機(jī)行走軌道模塊(11)的位置關(guān)系為在同一平面上垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)輥輪架包括主動(dòng)輥輪架行走小車O)、主動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)(3)、主動(dòng)輥輪、主動(dòng)輥輪減速電機(jī)( 和主動(dòng)輥輪距絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)；所述主動(dòng)輥輪減速電機(jī)( 設(shè)置在所述主動(dòng)輥輪架行走小車( 上并與所述主動(dòng)輥輪(4)相連；所述主動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)( 與所述主動(dòng)輥輪架行走小車O)的轉(zhuǎn)輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述從動(dòng)輥輪架包括從動(dòng)輥輪架行走小車(7)、從動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)(8)、從動(dòng)輥輪(9)和從動(dòng)輥輪距絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)；所述從動(dòng)輥輪架行走減速電機(jī)(8)與所述從動(dòng)輥輪(9)相連并設(shè)在在所述從動(dòng)輥輪行走小車(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于 在所述主動(dòng)輥輪(4)或所述從動(dòng)輥輪(9)的中間設(shè)置有卡住法蘭的V形卡槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述內(nèi)焊縫焊接系統(tǒng)包括升降滑板(15)、絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)、滑板減速電機(jī)(17)、下伸縮臂體 (18)、下臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(19)、下臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)OO)和內(nèi)縫焊接機(jī)頭；所述下伸縮臂體(18)通過所述下臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(19)與設(shè)置在所述立柱體02)上的所述下臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)OO)相連，并在連接處設(shè)置有所述升降滑板(15)、滑板減速電機(jī)(17)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)；并在所述下伸縮臂體(18)的頂端設(shè)置有所述內(nèi)縫焊接機(jī)頭 01)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述外縫焊接系統(tǒng)包括升降滑塊(23)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(M)、鏈條傳動(dòng)減速電機(jī)(25)、上臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)、上臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(27)、上伸縮臂體( )、安全護(hù)欄09)和外縫焊接機(jī)頭(30)；所述上伸縮臂體08)通過上臂伸縮齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)06)和上臂伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(XT)與所述立體柱垂直相連，并在連接處設(shè)置有升降滑塊；在所述立體柱頂端安裝有鏈條傳動(dòng)減速電機(jī)05)通過所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)04)與所述上伸縮臂體08)相連； 在所述上伸縮臂體08)的一端安裝有所述外縫焊接機(jī)頭(30)，并在所述上伸縮臂體08) 上設(shè)置有所述安全護(hù)欄09)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于 所述外縫焊接系統(tǒng)和內(nèi)縫焊接系統(tǒng)上都設(shè)置有焊接電源、送絲機(jī)和焊劑輸送回收裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述內(nèi)縫焊接機(jī)頭和外縫焊接機(jī)頭都包括有焊槍(36)、跟蹤滑板(31)、跟蹤探頭(32)、連接板 (33)、微調(diào)滑板(34)和角度調(diào)節(jié)器(3 ；所述跟蹤探頭(3 通過所述連接板(3 連接在所述跟蹤滑板(31)下方，所述焊槍(36)與所述連接板(3 平行設(shè)置，并與實(shí)施跟蹤探頭 (32)相鄰；在所述焊槍(36)上設(shè)置有所述微調(diào)滑板(34)和角度調(diào)節(jié)器(35)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，包括輥輪架行走軌道模塊、主動(dòng)輥輪架、從動(dòng)輥輪架、焊接操作機(jī)行走軌道模塊和焊接操作機(jī)，所述輥輪架行走軌道模塊和焊接操作機(jī)行走軌道模塊都由輕軌組成，所述主動(dòng)輥輪架和從動(dòng)輥輪架設(shè)置在所述輥輪架行走軌道模塊的輕軌上；所述焊接操作機(jī)底部連接有操作機(jī)行走小車，所述操作機(jī)行走小車設(shè)置在所述焊接操作機(jī)行走軌道模塊的輕軌上；所述焊接操作機(jī)包括設(shè)置在所述焊接操作機(jī)立體柱上部的外縫焊接系統(tǒng)和設(shè)置在所述立體柱下部的內(nèi)縫焊接系統(tǒng)。本實(shí)用新型為一種多棱管道法蘭內(nèi)外焊縫兩點(diǎn)自動(dòng)焊接機(jī)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加工效率高，有效的提高焊接的加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/00GK201940761SQ201120056370
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者張紅軍 申請(qǐng)人:南京奧特電氣有限公司