法蘭自動(dòng)焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種法蘭自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]法蘭是工業(yè)、建筑行業(yè)的基礎(chǔ)部件，法蘭成型的方式多種多樣，一些法蘭成型工藝成型的法蘭往往會(huì)有一個(gè)缺口，如:熱彎法蘭成型工藝成型的法蘭有缺口，這樣的法蘭需要對(duì)缺口進(jìn)行焊接后才能使用。傳統(tǒng)的法蘭缺口焊接往往有兩種方式:1.人工利用焊接機(jī)進(jìn)行逐個(gè)焊接，這樣的焊接方式需要浪費(fèi)大量的人力物力，并且焊接效率低；2.將法蘭放置于流水線上，然后通過焊接機(jī)先對(duì)法蘭的缺口正面進(jìn)行焊接，焊接完成后將缺口的反面朝上，進(jìn)行二次焊接，也即是對(duì)缺口反面進(jìn)行焊接，這樣的焊接方式無法一次性完成焊接，同樣浪費(fèi)時(shí)間，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種法蘭自動(dòng)焊接裝置，以解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種法蘭自動(dòng)焊接裝置，包括上料裝置、第一焊接裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、第二焊接裝置和取料裝置，上料裝置將外部法蘭放置于第一焊接裝置處，第一焊接裝置對(duì)外部法蘭的缺口正面進(jìn)行焊接，翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第二焊接裝置對(duì)外部法蘭的缺口反面進(jìn)行焊接，取料裝置夾取焊接好的外部法蘭。
[0005]本發(fā)明中，只需要將法蘭自動(dòng)放置或者人工放置在上料裝置處，上料裝置將法蘭傳送至第一焊接裝置處，通過第一焊接裝置可以對(duì)法蘭的缺口正面處進(jìn)行焊接，同時(shí)翻轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)對(duì)法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得第二焊接裝置對(duì)缺口的反面處進(jìn)行焊接(并不需要正面焊接完成后人工將法蘭翻轉(zhuǎn)，并利用焊接裝置對(duì)缺口反面進(jìn)行焊接，節(jié)省人工成本)，一次性完成焊接并使得法蘭成為一個(gè)整體，方便后續(xù)使用，本發(fā)明各個(gè)部件均為自動(dòng)對(duì)法蘭進(jìn)行傳輸和焊接，不需要人工進(jìn)行焊接，可以節(jié)省大量時(shí)間，效率高。
[0006]在一些實(shí)施方式中，還包括升降裝置，升降裝置將外部法蘭送至上料裝置處。由此，可以將法蘭放置在升降裝置上，升降裝置可以自行將法蘭傳送至上料裝置處，省去人工搬運(yùn)節(jié)省。
[0007]在一些實(shí)施方式中，升降裝置包括升降電機(jī)和升降臺(tái)，升降電機(jī)通過輸出軸與升降臺(tái)相連，外部法蘭放置于升降臺(tái)上。由此，將法蘭自動(dòng)或者人工放置在升降臺(tái)上，通過升降電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上升，并將法蘭傳送至上料裝置處。
[0008]在一些實(shí)施方式中，上料裝置包括上料支架、設(shè)在上料支架上的上料夾手、設(shè)在支架上的上料電機(jī)、絲桿和絲桿電機(jī)，上料裝置設(shè)在升降裝置的上方，上料電機(jī)通過輸出軸驅(qū)動(dòng)上料夾手張開或者合攏，絲桿電機(jī)的輸出軸與絲桿相連，驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿與上料支架相連，絲桿驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)。由此，當(dāng)法蘭傳輸至上料夾手處時(shí)，上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)上料夾手合攏，將法蘭夾取住，同時(shí)，絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)上料支架移動(dòng)，移動(dòng)到設(shè)定的位置(第一焊接裝置處)后，將法蘭放下。
[0009]進(jìn)一步，上料夾手與上料電機(jī)之間設(shè)有推盤，上料夾手包括曲柄、連桿和卡料件，上料電機(jī)通過輸出軸與推盤相連，推盤與曲柄一端相連，曲柄另一端與連桿一端相連，連桿另一端與卡料件相連。
[0010]在一些實(shí)施方式中，第一焊接裝置設(shè)在上料裝置一側(cè)，上料夾手夾取外部法蘭至第一焊接裝置處，第一焊接裝置包括第一平移機(jī)構(gòu)和設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上的第一焊接機(jī)，焊接機(jī)對(duì)外部法蘭的缺口處進(jìn)行焊接。由此，通過第一焊接裝置的焊接機(jī)可以對(duì)法蘭缺口進(jìn)行焊接。
[0011]在一些實(shí)施方式中，第二焊接裝置設(shè)在第一焊接裝置的一側(cè)，第一焊接裝置包括第一平移機(jī)構(gòu)和設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上的第一焊接機(jī)，焊接機(jī)對(duì)外部法蘭的缺口處進(jìn)行焊接。由此，通過第二焊接裝置的第二焊接機(jī)可以對(duì)法蘭的另一面進(jìn)行焊接。
[0012]在一些實(shí)施方式中，還包括設(shè)在第一焊接裝置上方的壓緊臺(tái)、設(shè)在壓緊臺(tái)上的液壓油缸，與液壓油缸的輸出軸相連的壓緊件。由此，液壓油缸可以推動(dòng)壓緊件運(yùn)動(dòng)，使得壓緊件可以緊壓住法蘭，方便第一焊接裝置的焊接程序。
[0013]在一些實(shí)施方式中，翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾取焊接后的外部法蘭，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，翻轉(zhuǎn)裝置可以將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，同時(shí)將法蘭加緊，利用第二焊接裝置可以對(duì)法蘭缺口的另一面進(jìn)行焊接，使得法蘭缺口焊接更加牢固。
[0014]在一些實(shí)施方式中，還包括整體支架，整體支架的一端設(shè)有進(jìn)料運(yùn)輸臺(tái)，另一端設(shè)有出料運(yùn)輸臺(tái)。由此，可以將法蘭從進(jìn)料輸送臺(tái)處運(yùn)輸至升降裝置處，取料裝置將焊接后的法蘭放置于出料運(yùn)輸臺(tái)處，出料運(yùn)輸臺(tái)將法蘭運(yùn)輸出來，不需要人去運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的法蘭自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示法蘭自動(dòng)焊接裝置的上料裝置局部放大示意圖；
[0017]圖3為圖1所示法蘭自動(dòng)焊接裝置的上料夾手與上料電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1所示法蘭自動(dòng)焊接裝置的第一焊接裝置局部放大示意圖；
[0019]圖5為圖1所示法蘭自動(dòng)焊接裝置的翻轉(zhuǎn)裝置局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖1所示法蘭自動(dòng)焊接裝置的取料裝置局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]圖1?圖6示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的法蘭自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)。
[0023]如圖1所示，一種法蘭自動(dòng)焊接裝置，包括上料裝置1、第一焊接裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置
3、第二焊接裝置4和取料裝置5，上料裝置I將外部法蘭放置于第一焊接裝置2處，第一焊接裝置2對(duì)外部法蘭的缺口正面進(jìn)行焊接，翻轉(zhuǎn)裝置3將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第二焊接裝置4對(duì)外部法蘭的缺口反面進(jìn)行焊接，取料裝置5夾取焊接好的外部法蘭。
[0024]上述的各個(gè)部件均是采用自動(dòng)傳輸?shù)姆绞?，?可以采用電機(jī)、油缸等等動(dòng)力裝置以及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述的功能，各個(gè)裝置的具體結(jié)構(gòu)可以如下，當(dāng)然也可以是其他的結(jié)構(gòu)。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明的各個(gè)裝置均固定安裝在整體支架(圖未標(biāo)號(hào))的相應(yīng)位置上，圖1中，整體支架的左端有若干個(gè)滾筒并列排放做成的進(jìn)料運(yùn)輸臺(tái)81，將法蘭放置在滾筒上，通過滾筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)，滾筒運(yùn)動(dòng)過程中，由于法蘭與滾筒之間存在摩擦力滾筒可以帶動(dòng)法蘭運(yùn)動(dòng)至升降裝置6的升降臺(tái)62上。
[0026]通常，升降裝置6可以包括升降電機(jī)61和升降臺(tái)62，升降電機(jī)61為動(dòng)力裝置，可以是電機(jī)、油缸等等機(jī)械裝置，通過升降電機(jī)61的輸出軸與升降電機(jī)61相連，可以使得升降電機(jī)61驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)62上升或者下降。當(dāng)上述的滾筒帶動(dòng)法蘭運(yùn)動(dòng)到圖1所示的升降臺(tái)62上時(shí)，升降電機(jī)61啟動(dòng)，帶動(dòng)法蘭運(yùn)動(dòng)之上料裝置I處。
[0027]上料裝置I可以夾取法蘭，并將法蘭傳輸至第一焊接裝置2處，具體的結(jié)構(gòu)和原理如下:
[0028]如圖1所示，上料裝置I包括上料支架11、安裝在上料支架11上的上料夾手12、安裝在上料支架11上的上料電機(jī)13、絲桿15和絲桿電機(jī)14，上料裝置I位于升降裝置6的上方。上料電機(jī)13通過輸出軸驅(qū)動(dòng)上料夾手12張開或者合攏，絲桿電機(jī)14的輸出軸與絲桿15相連，驅(qū)動(dòng)絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿15與上料支架11相連，絲桿15驅(qū)動(dòng)上料支架11移動(dòng)。
[0029]當(dāng)法蘭傳輸上料夾手12處時(shí)，上料電機(jī)13驅(qū)動(dòng)上料夾手12合攏，將法蘭夾取住，同時(shí)，絲桿電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲桿電機(jī)14與絲桿15相連，可以驅(qū)動(dòng)絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)上料支架11運(yùn)動(dòng)，這樣就可以使得上料夾手12帶動(dòng)法蘭運(yùn)行至第一焊接裝置2處。
[0030]如圖3所示，上料電機(jī)13通過輸出軸驅(qū)動(dòng)上料夾手12張開或者合攏的具體過程如下:上料夾手12與上料電機(jī)13之間設(shè)有推盤123，上料夾手12包括曲柄121、連桿122和卡料件124，上料電機(jī)13通過輸出軸與推盤123相連，推盤123與曲柄121 —端相連，曲柄121另一端與連桿122 —端相連，連桿122另一端與卡料件124相連。上料電機(jī)13驅(qū)動(dòng)推盤123向下運(yùn)動(dòng)，推盤123推動(dòng)曲柄121內(nèi)側(cè)一端向下運(yùn)動(dòng)，曲柄121則向上拉動(dòng)連桿122，連桿122帶動(dòng)卡料件124向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明中卡料件124有三個(gè)，三個(gè)卡料件124向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則可以卡住法蘭。
[0031]如圖1所示，第一焊接裝置2安裝在上料裝置I 一側(cè)(圖1為右側(cè))，上料夾手12夾取外部法蘭至第一焊接裝置2處，即圖1所示的焊料裝置的前方，可以在整體支架上安裝一個(gè)工件臺(tái)(圖未標(biāo)號(hào))，使得法蘭放置在工件臺(tái)上。由于法蘭的缺口為長條形，