本發(fā)明涉及一種管材的鋸切方法，尤其涉及一種管材的多段鋸切方法。

背景技術(shù)：

管材的多段鋸切均采用多頭鋸實(shí)現(xiàn)，而目前的多頭鋸機(jī)的鋸切的原理和單頭鋸相同，就是將多個(gè)鋸切頭合并在一個(gè)設(shè)備上，利用夾持裝置與鋸切機(jī)頭一一對應(yīng)，夾持裝置夾緊管材后，然后用鋸切頭的鋸片對管材進(jìn)行鋸切，然這種多頭鋸切機(jī)存在以下缺點(diǎn)：1.鋸切效率低，需要上料、進(jìn)料、夾持裝置夾緊動(dòng)作，然后鋸片的進(jìn)刀、退刀、夾持裝置的松開、出料這些動(dòng)作，因此鋸切一根管材耗時(shí)較長，效率非常低；2.這種鋸切機(jī)的成本高，由于在鋸切時(shí)每一步均需要對應(yīng)的裝置或者機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，因此，設(shè)備投入成本高，體積大；3.由于這種多頭鋸機(jī)在鋸切時(shí)是先需要夾持機(jī)構(gòu)夾持，因此，鋸切管材的最短距離受到夾持機(jī)構(gòu)的影響無法做的更短，夾持機(jī)構(gòu)限制了多頭鋸鋸切的管材的最短極限長度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種管材的多段鋸切方法，該多段鋸切方法利用撥料齒輪組撥動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中完成進(jìn)料、進(jìn)給和鋸切，整個(gè)過程處在送料過程中，無需停頓等待，無需鋸片進(jìn)刀退刀，無需夾緊，從而省卻了大量的鋸切動(dòng)作，提高鋸切效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種管材的多段鋸切方法，該方法包括以下步驟：

A、將管材送至旋轉(zhuǎn)的撥料齒輪組的撥料齒槽中；

B、撥料齒輪組帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)送料的過程中與多個(gè)鋸切頭配合完成鋸切。

作為一種優(yōu)選的方案，上述方法中鋸切頭的軸向位置可調(diào)，對應(yīng)的撥料齒輪組的軸向位置可調(diào)，這樣可以適應(yīng)不同長度的管材的鋸切要求，通過調(diào)節(jié)鋸切頭的位置和撥料齒輪組的位置，即可鋸切出不同規(guī)格的管材。

作為一種優(yōu)選的方案，上述方法的步驟B中，在鋸切頭鋸切前到鋸切后這段時(shí)間內(nèi)均利用壓緊板與撥料齒輪組配合壓緊管材，使管材鋸切時(shí)不出現(xiàn)竄動(dòng)，提高鋸切的質(zhì)量。

作為一種優(yōu)選的方案，上述步驟B中，鋸片可安裝在多個(gè)鋸切頭的同一側(cè)，也可安裝在多個(gè)鋸切頭的不同側(cè)，當(dāng)相鄰的鋸切頭的相鄰側(cè)均安裝了鋸片時(shí)，可鋸切長度最短的管材，該鋸切方法省卻了夾緊機(jī)構(gòu)，這樣使鋸切頭之間的距離可以更近，而同時(shí)鋸片又可安裝在相鄰鋸切頭的相鄰側(cè)，這樣又可鋸切更短的管材。

作為一種優(yōu)選的方案，上述方法還包括步驟C、切斷后的管材依舊由撥料齒輪組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至出料工位出料，這樣就可實(shí)現(xiàn)在同一位置同一出料，使鋸切工藝順暢。

作為一種優(yōu)選的方案，上述步驟C中，撥料齒輪組帶動(dòng)切斷后的管材旋轉(zhuǎn)至出料工位的這段時(shí)間內(nèi)，下一根管材已送至撥料齒輪組的撥料齒槽中，這樣上料和鋸切后的出料這個(gè)動(dòng)作可以在同一時(shí)間段內(nèi)完成，進(jìn)一步縮短鋸切時(shí)間，整個(gè)過程無需長時(shí)間等待，提高鋸切效率。

作為一種優(yōu)選的方案，上述步驟B中，管材在經(jīng)鋸切頭鋸切之前經(jīng)過平頭工藝，方便更加精準(zhǔn)的鋸切。

作為一種優(yōu)選的方案，鋸切頭可在管材的徑向平面內(nèi)主動(dòng)或被動(dòng)擺動(dòng)鋸切，該被動(dòng)擺動(dòng)可以方便不同鋸切深度的管材的要求，也就是說可鋸切扁管或者方管等其他形狀的管材，由于管材進(jìn)入到撥料齒槽中的狀態(tài)不一，因此鋸切深度不一，這樣通過鋸切頭的擺動(dòng)可以主動(dòng)或者被動(dòng)的適應(yīng)不同深度的鋸切。當(dāng)然若是只鋸切圓管，鋸切頭可直接固定不動(dòng)作，或者也可擺動(dòng)但是始終保持在一個(gè)鋸切深度的位置鋸切，而此時(shí)擺動(dòng)的目的是方便更換鋸片。

作為一種優(yōu)選的方案，鋸切頭具體的鋸切方式為：管材由撥料齒輪組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，鋸切頭的鋸片處于管材旋轉(zhuǎn)的路徑上，管材被撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)主動(dòng)迎向并與鋸片接觸，管材持續(xù)被撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)逐漸加大鋸切量，撥料齒輪組上設(shè)置了方便鋸片進(jìn)入的進(jìn)刀間隙；當(dāng)管材的中心、鋸片旋轉(zhuǎn)中心和撥料齒輪組的旋轉(zhuǎn)中心三點(diǎn)共線時(shí)管材被完全切斷，這種鋸切方式鋸切效果好，使鋸切進(jìn)給平緩，鋸片的受力更加合理，延長鋸片的使用壽命。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：該多段鋸切方法與目前的現(xiàn)有的鋸切方式不同，該方法只需要利用撥料齒輪組帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)上料、鋸切進(jìn)給和鋸切動(dòng)作，無需停頓等待，無需鋸片進(jìn)刀退刀，無需夾緊，從而省卻了大量的鋸切動(dòng)作，提高鋸切效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的多頭鋸機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例省略了自動(dòng)上料裝置和接料裝置的的多頭鋸機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是省略了自動(dòng)上料裝置和接料裝置的的多頭鋸機(jī)的另一個(gè)角度的立體圖；

圖4是圖3在I處的放大示意圖；

圖5是鋸切頭的立體圖；

圖6是鋸切頭的另一個(gè)角度的立體圖；

圖7是自動(dòng)上料裝置的立體圖；

附圖中：1.機(jī)架；2.自動(dòng)上料裝置；201.放料框架；202.輸送平臺；203.儲料斜面；204.翻料裝置；205.平頭板；3.接料裝置；4.進(jìn)給主軸；401.傳動(dòng)鍵；5.撥料齒輪組5；501.傳動(dòng)套；502.齒輪片；503.撥料齒槽503；504.進(jìn)刀間隙504；6.鋸切頭6；601.底座；602.支架；603.動(dòng)力箱；604.鋸片604；605.擺動(dòng)動(dòng)力裝置；606.壓緊板；607.彈性壓桿；608.導(dǎo)料護(hù)板；609.拉桿；610.連接座；611.調(diào)節(jié)螺母；612.調(diào)節(jié)齒輪；7.滑軌；8.齒條；9.導(dǎo)料架。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本實(shí)施例中描述的上游和下游均是撥料齒輪組5旋轉(zhuǎn)方向時(shí)確定。

一種管材的多段鋸切方法，該方法包括以下步驟：

A、將管材送至旋轉(zhuǎn)的撥料齒輪組5的撥料齒槽503中；

B、撥料齒輪組5帶動(dòng)管材旋轉(zhuǎn)送料的過程中與多個(gè)鋸切頭6配合完成鋸切。

鋸切頭6具體的鋸切方式為：管材由撥料齒輪組5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，鋸切頭6的鋸片604處于管材旋轉(zhuǎn)的路徑上，管材被撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)主動(dòng)迎向并與鋸片604接觸，管材持續(xù)被撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)逐漸加大鋸切量，撥料齒輪組5上設(shè)置了方便鋸片604進(jìn)入的進(jìn)刀間隙504；當(dāng)管材的中心、鋸片604旋轉(zhuǎn)中心和撥料齒輪組5的旋轉(zhuǎn)中心三點(diǎn)共線時(shí)管材被完全切斷，這種鋸切方式鋸切效果好，使鋸切進(jìn)給平緩，鋸片604的受力更加合理，延長鋸片604的使用壽命。

其中，上述方法中鋸切頭6的軸向位置可調(diào)，對應(yīng)的撥料齒輪組5的軸向位置可調(diào)，這樣可以適應(yīng)不同長度的管材的鋸切要求，通過調(diào)節(jié)鋸切頭6的位置和撥料齒輪組5的位置，即可鋸切出不同規(guī)格的管材。

上述方法的步驟B中，在鋸切頭6鋸切前到鋸切后這段時(shí)間內(nèi)均利用壓緊板與撥料齒輪組5配合壓緊管材，使管材鋸切時(shí)不出現(xiàn)竄動(dòng)，提高鋸切的質(zhì)量。上述步驟B中，鋸片604可安裝在多個(gè)鋸切頭6的同一側(cè)，也可安裝在多個(gè)鋸切頭6的不同側(cè)，當(dāng)相鄰的鋸切頭6的相鄰側(cè)均安裝了鋸片604時(shí)，可鋸切長度最短的管材，該鋸切方法省卻了夾緊機(jī)構(gòu)，這樣使鋸切頭6之間的距離可以更近，而同時(shí)鋸片604又可安裝在相鄰鋸切頭6的相鄰側(cè)，這樣又可鋸切更短的管材。

上述方法還包括步驟C、切斷后的管材依舊由撥料齒輪組5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至出料工位出料，這樣就可實(shí)現(xiàn)在同一位置同一出料，使鋸切工藝順暢，至于如何使管材依舊能由撥料齒輪組5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至出料工位出料則在后面的設(shè)備中明確描述。

上述步驟C中，撥料齒輪組5帶動(dòng)切斷后的管材旋轉(zhuǎn)至出料工位的這段時(shí)間內(nèi)，下一根管材已送至撥料齒輪組5的撥料齒槽503中，這樣上料和鋸切后的出料這個(gè)動(dòng)作可以在同一時(shí)間段內(nèi)完成，進(jìn)一步縮短鋸切時(shí)間，整個(gè)過程無需長時(shí)間等待，提高鋸切效率。上述步驟B中，管材在經(jīng)鋸切頭6鋸切之前經(jīng)過平頭工藝，方便更加精準(zhǔn)的鋸切。

鋸切頭6可在管材的徑向平面內(nèi)主動(dòng)或被動(dòng)擺動(dòng)鋸切，該被動(dòng)擺動(dòng)可以方便不同鋸切深度的管材的要求，也就是說可鋸切扁管或者方管等其他形狀的管材，由于管材進(jìn)入到撥料齒槽503中的狀態(tài)不一，因此鋸切深度不一，這樣通過鋸切頭6的擺動(dòng)可以主動(dòng)或者被動(dòng)的適應(yīng)不同深度的鋸切。當(dāng)然若是只鋸切圓管，鋸切頭6可直接固定不動(dòng)作，或者也可擺動(dòng)但是始終保持在一個(gè)鋸切深度的位置鋸切，而此時(shí)擺動(dòng)的目的是方便更換鋸片604。

為了實(shí)現(xiàn)上述多段鋸切方法，本發(fā)明還公開了一種管材多頭鋸切機(jī)如圖1至圖4所示，多頭鋸切機(jī)包括機(jī)架1和設(shè)置于機(jī)架1上的多個(gè)鋸切頭6，所述機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有進(jìn)給主軸4，所述進(jìn)給主軸4由旋轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述進(jìn)給主軸4上設(shè)置有傳動(dòng)鍵401，旋轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)力裝置采用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述進(jìn)給主軸4上安裝有與鋸切頭6數(shù)目對應(yīng)的撥料齒輪組5，所述撥料齒輪組5上設(shè)置了圓周布置的撥料齒槽503，所述撥料齒輪組5上設(shè)置有方便鋸切頭6的鋸片604進(jìn)入的進(jìn)刀間隙504，該進(jìn)刀間隙504的深度大于管材的管徑；

如圖4所示，所述撥料齒輪組5包括傳動(dòng)套501，該傳動(dòng)套501上設(shè)置有與傳動(dòng)鍵401配合的鍵槽，傳動(dòng)套501上安裝有若干個(gè)齒輪片502，相鄰的齒輪片502之間設(shè)置有分隔套，該分隔套的軸向長度即構(gòu)成了進(jìn)刀間隙504；各齒輪片502固定在傳動(dòng)套501上，傳動(dòng)套501又通過鎖緊螺釘鎖緊在進(jìn)給主軸4上，實(shí)現(xiàn)固定，當(dāng)需要調(diào)節(jié)撥料齒輪組5時(shí)，可松開鎖緊螺釘，軸向移動(dòng)到指定位置后再鎖緊即實(shí)現(xiàn)了撥料齒輪組5在進(jìn)給主軸4上的安裝位置軸向可調(diào)。

所述鋸切頭6設(shè)置于機(jī)架1上且位于撥料齒輪組5的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)，本實(shí)施例中所提到的上游側(cè)和下游側(cè)是以撥料齒輪組5旋轉(zhuǎn)方向確定。所述鋸切頭6的鋸片604位于撥料齒輪組5的上方的鋸切工位且與進(jìn)刀間隙504位置對應(yīng)，所述鋸片604伸入進(jìn)刀間隙504內(nèi)的長度大于管材的管徑，所述撥料齒輪組5的旋轉(zhuǎn)上游側(cè)設(shè)置有將管材橫向送入撥料齒輪組5的撥料齒槽503中的自動(dòng)上料裝置2。在撥料齒輪組5的旋轉(zhuǎn)過程中，會(huì)依次經(jīng)過取料工位、鋸切工位和出料工位，出料工位處安裝有導(dǎo)料架9，利用導(dǎo)料架9將切斷的管材導(dǎo)入接料裝置3中。

如圖1至4所示，每個(gè)鋸切頭6通過軸向調(diào)節(jié)裝置安裝于機(jī)架1上，機(jī)架1上設(shè)置有滑軌7，鋸切頭6滑動(dòng)安裝于滑軌7上，所述鋸切頭6通過軸向調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)位置與撥料齒輪組5始終位置對應(yīng)匹配。所述軸向調(diào)節(jié)裝置包括固定于機(jī)架1上的齒條8，對應(yīng)的每個(gè)鋸切頭6上設(shè)置有與齒條8嚙合的調(diào)節(jié)齒輪612，該調(diào)節(jié)齒輪612可連接調(diào)節(jié)手輪用于調(diào)節(jié)鋸切頭6的位置。

如圖4至圖6所示，每個(gè)鋸切頭6上均設(shè)置用于壓緊管材方便鋸切的壓緊裝置。所述壓緊裝置包括固定于鋸切頭6上的壓緊板606，所述壓緊板606處于鋸切頭6的旋轉(zhuǎn)上游側(cè)，所述壓緊板606的位置與撥料齒輪組5位置錯(cuò)開。所述壓緊板606成V字形，壓緊板606的上游側(cè)板部為導(dǎo)料板部，壓緊板606的下游側(cè)板為壓料板部，管材進(jìn)入到撥料齒輪組5的撥料齒槽503中，壓緊板會(huì)壓緊管材，這樣減少管材的跳動(dòng)，方便鋸切，而實(shí)際情況鋸片604在鋸切時(shí)，管材會(huì)被支撐在各齒輪片502上，并且鋸片604的兩側(cè)均由齒輪片502支撐，管材的鋸切部位的受力本身比較均勻，鋸切效果好。

每個(gè)鋸切頭6上均設(shè)置有用于將輔助壓住切斷的管材的輔壓裝置。所述輔壓裝置包括彈性壓桿607，所述彈性壓桿607的一端安裝于鋸切頭6上且位于鋸片604的下游側(cè)，所述撥料齒輪組5的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)設(shè)置有出料工位，該彈性壓桿607的另一端延伸至出料工位處。該彈性壓桿607和上述的壓緊板606均為金屬材質(zhì)，具有一定的彈性變形。切斷后的管材，利用彈性壓桿607可繼續(xù)壓著管材隨撥料齒輪組5一起旋轉(zhuǎn)到出料工位，優(yōu)選的在鋸切頭6的兩側(cè)均設(shè)置所述彈性壓桿607，方便對鋸切后的處于鋸片604兩側(cè)的管材輔助壓緊。

在鋸切頭6上還設(shè)置有導(dǎo)料護(hù)板608，該導(dǎo)料護(hù)板608處于鋸切頭6的下方且位于撥料齒輪組5的旋轉(zhuǎn)下游側(cè)；導(dǎo)料護(hù)板608用于將切斷的管材防護(hù)導(dǎo)料，使其準(zhǔn)確導(dǎo)入接料裝置3中。

所述接料裝置3采用輸送帶輸送，輸送帶的上方設(shè)置有與導(dǎo)料護(hù)板608銜接的導(dǎo)料架9，從出料工位落下的管段經(jīng)過導(dǎo)料架9導(dǎo)入到輸送帶上送走。

如圖4、5和圖6所示，所述鋸切頭6包括底座601，所述底座601軸向滑動(dòng)安裝于機(jī)架1上，所述底座601與機(jī)架1之間設(shè)置有所述軸向調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)齒輪612是設(shè)置于底座601的底部；所述底座601上安裝有支架602，所述支架602上固定有動(dòng)力箱603，所述鋸片604安裝于動(dòng)力箱603的輸出軸上，所述彈性壓桿607和壓緊板606均安裝于底座601上，所述動(dòng)力箱603為左右對稱結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力箱603的輸出軸貫穿動(dòng)力箱603的箱體，所述鋸片604可選擇性的安裝于輸出軸的左端或右端，該動(dòng)力箱603包括鋸切電機(jī)和減速箱，鋸片604可安裝于減速箱的輸出軸的左端或者右端。

所述支架602繞與進(jìn)給主軸4平行的鉸軸擺動(dòng)安裝于底座601上，所述動(dòng)力箱603設(shè)置于支架602上且靠近撥料齒輪組5的一側(cè)，所述支架602的另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支架602擺動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力裝置605，所述動(dòng)力箱603也繞所述鉸軸擺動(dòng)安裝于底座601上，所述動(dòng)力箱603與支架602之間設(shè)置有限定鋸片604位置的角度限定機(jī)構(gòu)。

所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置605可采用氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)，利用油缸或氣缸可控制鋸片604始終處于鋸切狀態(tài)；所述角度限定機(jī)構(gòu)包括鉸接于支架602上的拉桿609，在動(dòng)力箱603的上固定有支桿，支桿的上端安裝有可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的連接座610，所述拉桿609穿過所述連接座610并通過調(diào)節(jié)螺母611鎖緊。該擺動(dòng)動(dòng)力裝置605為主動(dòng)式驅(qū)動(dòng)支架擺動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)力箱603擺動(dòng)，當(dāng)然，也可是被動(dòng)式的擺動(dòng)如壓縮彈簧。而在鋸切圓管時(shí)，鋸切頭6在鋸切時(shí)不擺動(dòng)，擺動(dòng)只是為了更加方便更換鋸片604，而鋸切其他形狀時(shí)，擺動(dòng)即可改變鋸切深度。

該角度限定機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)動(dòng)力箱603的與支架602之間的角度，這樣可適應(yīng)不同尺寸的鋸片604的要求，方便適應(yīng)不同管徑的管材的鋸切要求。

如圖7所示，圖7表示了自動(dòng)上料裝置的立體圖，該自動(dòng)上料裝置包括一個(gè)放料框架201，用于堆放管材，而放料框架201內(nèi)設(shè)置有上料皮帶；放料框架201的下游側(cè)設(shè)置有輸送平臺202，該下游側(cè)是按照管材的橫向上料方向確定，輸送平臺202上設(shè)置有輸送鏈條，方便輸送管材；而輸送平臺202的下游側(cè)設(shè)置了一個(gè)儲料斜面203，用于對輸送的管材傾斜落入到翻料裝置204處，管材也可暫時(shí)處于儲料斜面203上；而翻料裝置204為目前常用的翻料裝置204，其原理是通過頂升塊將最下游的一根管材頂起，使管材進(jìn)入到撥料齒槽503中當(dāng)然，為了定長切割，減少余料，自動(dòng)上料裝置上設(shè)置有平頭裝置，用平頭板205和平頭氣缸實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然在撥料齒輪組5撥料時(shí)也可以設(shè)置平頭裝置用于平頭。

而機(jī)架1上也設(shè)置了平頭機(jī)構(gòu)，用于在管材旋轉(zhuǎn)時(shí)平頭，該平頭機(jī)構(gòu)包括平頭氣缸和設(shè)置于平頭氣缸的活塞桿上的平頭板，利用平頭板使每根管材的端部均推動(dòng)到指定位置，使鋸切厚度管材更加精準(zhǔn)，減少或避免尾料的產(chǎn)生。

以上所述實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，不作為對本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的基礎(chǔ)上，對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。