可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接的螺柱焊焊槍，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電場指紋法（Field Signature Method，F(xiàn)SM）是一種20世紀(jì)90年代興起的一種新型無損檢測技術(shù)，能夠在不開孔的情況下，對腐蝕、裂紋以及它們的擴(kuò)展情況進(jìn)行高精度的檢測?；驹硎菍㈦姌O陣列布置在待監(jiān)測區(qū)域，對管道施加較強(qiáng)的電流信號，通過測量金屬結(jié)構(gòu)電場的細(xì)微變化，將測得的電壓值與無缺陷結(jié)構(gòu)的電壓信號測量值進(jìn)行比較，并由此判斷因腐蝕引起的金屬損失、裂紋或凹槽等缺陷。而電極陣列中所使用的電極是采用螺柱焊方法，將M3*15的焊釘以一定的規(guī)律焊接在管道或平板表面，其特點(diǎn)是單個電極陣列中包含的電極數(shù)量多，一般都在幾百個左右，管徑較大時布置的電極數(shù)量更多，面對重點(diǎn)監(jiān)測的管道則布置的電極陣列較密集，但現(xiàn)有的螺柱焊焊槍一般都只能一次性裝一個焊釘，即焊接完一個再裝入另一個焊釘進(jìn)行焊接，在這種情況下，無法進(jìn)行高效的焊接工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接的螺柱焊焊槍，能夠連續(xù)將焊釘焊接在待焊工件表面，工作效率高，操作簡單。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接的螺柱焊焊槍，其特征在于：包括焊釘儲倉和槍頭，焊釘儲倉固定在槍頭上方，槍頭包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤罩、焊釘夾頭機(jī)構(gòu)和焊接電源，多個焊釘夾頭機(jī)構(gòu)均勻分布在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與焊釘儲倉之間設(shè)有配釘裝置，配釘裝置將焊釘儲倉內(nèi)的焊釘分配至焊釘夾頭機(jī)構(gòu)內(nèi)，轉(zhuǎn)盤罩固定在轉(zhuǎn)盤外側(cè)并將焊釘固定在焊釘夾頭機(jī)構(gòu)內(nèi)，焊釘夾頭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)盤下端時焊釘徑向伸出轉(zhuǎn)盤罩，焊釘下端與下方的待焊工件接觸，焊接電源的正負(fù)極分別連通焊釘和待焊工件并將焊釘焊接在待焊工件上；所述配釘裝置包括拉桿和配釘彈簧，焊釘豎向依次疊加的放置在焊釘儲倉內(nèi)，焊釘儲倉下端設(shè)有過渡管，拉桿橫向滑動的連接在轉(zhuǎn)盤罩上側(cè)，拉桿前端設(shè)有擋塊，擋塊與轉(zhuǎn)盤罩之間的拉桿上套設(shè)有配釘彈簧，擋塊伸入過渡管后壓緊焊釘。

利用焊釘夾頭機(jī)構(gòu)夾持焊釘，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動焊釘夾頭機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將焊釘轉(zhuǎn)動到待焊工件的焊接位置，在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，由于轉(zhuǎn)盤罩擋設(shè)在焊釘夾頭機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所以能夠有效的防止焊釘從焊釘夾頭機(jī)構(gòu)內(nèi)不期望的脫離，將焊釘焊接的待焊工件上的同時，橫向拉動拉桿，焊釘儲倉內(nèi)的焊釘進(jìn)入上側(cè)空的焊釘夾頭機(jī)構(gòu)內(nèi)，拉桿在配釘彈簧的作用下回位，擋塊再次壓緊焊釘使得焊釘儲倉內(nèi)的焊釘不再下落，完成一次裝釘，同步完成焊接和裝釘，不需要單獨(dú)進(jìn)行裝釘，提高工作效率。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤罩的下側(cè)設(shè)有平面定位機(jī)構(gòu)；所述焊釘夾頭機(jī)構(gòu)包括夾頭座，夾頭座沿轉(zhuǎn)盤徑向滑動設(shè)置，夾頭座與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有彈簧，彈簧推動夾頭座向徑向外端滑動將焊釘壓緊在待焊工件表面，夾頭座與轉(zhuǎn)盤之間還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)防止夾頭座脫離轉(zhuǎn)盤，夾頭座的上端設(shè)有容納焊釘?shù)娜葜貌?，在容置槽的下?cè)設(shè)有調(diào)節(jié)容置槽深度的深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。平面定位機(jī)構(gòu)可以保證焊釘能夠垂直焊接在待焊工件的表面，這樣可以確保進(jìn)行高精度的檢測，但是因?yàn)橛辛似矫娑ㄎ粰C(jī)構(gòu)，就無法手動通過焊釘夾頭機(jī)構(gòu)將焊釘壓緊在待焊工件的表面，而如果焊釘與待焊工件表面存在間隙，又無法保證焊釘牢固焊接在待焊工件表面，所以本發(fā)明又在夾頭座與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置彈簧，利用彈簧自動將焊釘壓緊在待焊工件的表面，確保焊釘與待焊工件焊接牢固。

優(yōu)選的，所述深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括頂針和調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母與夾頭座固定連接，頂針與調(diào)節(jié)螺母螺紋連接，頂針的上端伸入容置槽底部。通過旋轉(zhuǎn)頂針可以調(diào)節(jié)其伸入容置槽內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)容置槽的深度，適應(yīng)不用尺寸的焊釘。

優(yōu)選的，還包括磁化電源，磁化電源的正負(fù)極分別連接彈簧的兩端。利用磁化電源將彈簧磁化，這樣彈簧就可以將焊釘磁吸在夾頭座內(nèi)，工作更加可靠。相比于利用磁鋼，本發(fā)明的磁化電源安裝更加方便，利用彈簧的螺旋特性通電后產(chǎn)生磁場，彈簧在磁吸焊釘?shù)耐瑫r還具有將焊釘壓緊在待焊工件表面的作用。

優(yōu)選的，所述平面定位機(jī)構(gòu)包括三個豎直設(shè)置的平面定位桿，三個平面定位桿的下端連線為三角形。利用三點(diǎn)成面的原理，利用三個平面定位桿下端形成平面從而將焊釘焊接在豎直方向，便于后續(xù)檢測。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤有軸向設(shè)置的兩個，焊釘夾頭機(jī)構(gòu)固定在兩個轉(zhuǎn)盤之間。

優(yōu)選的，在所述轉(zhuǎn)盤罩的一側(cè)固定有凸面鏡，通過凸面鏡可觀察焊釘下端在待焊工件表面的位置。焊槍在使用的時候需要垂直，向下施加壓力，首先在待焊工件表面劃線，然后需要將焊釘?shù)捻敹伺c線的交點(diǎn)對準(zhǔn)，但是這時候人的眼睛一般在焊槍的正上方，不方便觀察對準(zhǔn)情況，而通過該凸面鏡就可以非常方便的觀察到焊釘頂端是否位于線的交點(diǎn)，凸面鏡還具有放大的作用，操作更加方便。

優(yōu)選的，還包括槍體，焊釘儲倉設(shè)置在槍體內(nèi)側(cè)，槍體上設(shè)有連接焊接電源的焊接開關(guān)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤罩為半弧形，轉(zhuǎn)盤罩設(shè)置在裝設(shè)有焊釘?shù)霓D(zhuǎn)盤一側(cè)。轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)焊釘夾頭機(jī)構(gòu)是空的，焊釘已經(jīng)被焊接在待焊工件上，所有只需要將轉(zhuǎn)盤罩設(shè)置在裝設(shè)有焊釘?shù)霓D(zhuǎn)盤一側(cè)既可，便于觀察焊釘夾頭機(jī)構(gòu)的情況。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：利用焊釘夾頭機(jī)構(gòu)夾持焊釘，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動焊釘夾頭機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將焊釘轉(zhuǎn)動到待焊工件的焊接位置，在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的過程中，由于轉(zhuǎn)盤罩擋設(shè)在焊釘夾頭機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所以能夠有效的防止焊釘從焊釘夾頭機(jī)構(gòu)內(nèi)不期望的脫離，將焊釘焊接的待焊工件上的同時，橫向拉動拉桿，焊釘儲倉內(nèi)的焊釘進(jìn)入上側(cè)空的焊釘夾頭機(jī)構(gòu)內(nèi)，拉桿在配釘彈簧的作用下回位，擋塊再次壓緊焊釘使得焊釘儲倉內(nèi)的焊釘不再下落，完成一次裝釘，同步完成焊接和裝釘，不需要單獨(dú)進(jìn)行裝釘，提高工作效率。

附圖說明

圖1為該可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接的螺柱焊焊槍的主視圖。

圖2為圖1中的A處局部放大圖。

圖3為槍頭的主視圖。

圖4為圖3中B-B處的剖視圖。

圖5為安裝有凸面鏡的槍頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、槍體 2、焊接開關(guān) 3、焊釘儲倉 4、槍頭 5、磁化電源 6、轉(zhuǎn)盤 7、轉(zhuǎn)盤罩 8、焊釘夾頭機(jī)構(gòu) 9、焊接電源 10、平面定位桿 11、待焊工件 12、焊釘 13、夾頭座 14、夾頭緊箍 15、頂針 16、調(diào)節(jié)螺母 17、緊固螺母 18、彈簧 19、轉(zhuǎn)軸 20、伺服電機(jī) 21、拉桿 22、過渡管 23、連接桿 24、擋塊 25、配釘彈簧 26、固定座 27、凸面鏡。

具體實(shí)施方式

圖1~4是該可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接的螺柱焊焊槍的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1~5對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

參照圖1，該可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接的螺柱焊焊槍包括槍體1和槍頭4，槍體1固定在槍頭4上方，槍體1內(nèi)側(cè)設(shè)有焊釘儲倉3，焊釘12豎向疊加的放置在焊釘儲倉3內(nèi)，槍頭4包括轉(zhuǎn)盤6、轉(zhuǎn)盤罩7、焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8和焊接電源9，偶數(shù)個的焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8均勻分布在轉(zhuǎn)盤6上，轉(zhuǎn)盤6與焊釘儲倉3之間設(shè)有配釘裝置，配釘裝置將焊釘儲倉3內(nèi)的焊釘12分配至焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8內(nèi)，轉(zhuǎn)盤罩7固定在轉(zhuǎn)盤6外側(cè)并將焊釘12固定在焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8內(nèi)，焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)盤6下端時焊釘12徑向伸出轉(zhuǎn)盤罩7，焊釘12下端與下方的待焊工件11接觸，焊接電源9的正負(fù)極分別連通焊釘12和待焊工件11并將焊釘12焊接在待焊工件11上，槍體1上設(shè)有連接焊接電源9的焊接開關(guān)2。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中還包括磁化電源5，磁化電源5將焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8的一部分磁化，從而將焊釘12磁吸在焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8內(nèi)，工作更加可靠。

本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤罩7為半弧形，轉(zhuǎn)盤罩7設(shè)置在裝設(shè)有焊釘12的轉(zhuǎn)盤6一側(cè)。轉(zhuǎn)盤6的另一側(cè)焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8是空的，焊釘12已經(jīng)被焊接在待焊工件11上，所有只需要將轉(zhuǎn)盤罩7設(shè)置在裝設(shè)有焊釘12的轉(zhuǎn)盤6一側(cè)既可，便于觀察焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8的情況。

參照圖2，槍體1通過連接桿23連接轉(zhuǎn)盤罩7，配釘裝置包括拉桿21和配釘彈簧25，焊釘12豎向依次疊加的放置在焊釘儲倉3內(nèi)，焊釘儲倉3下端設(shè)有過渡管22，轉(zhuǎn)盤罩7上側(cè)固定有一個固定座26，拉桿21橫向滑動的連接在固定座26，拉桿21前端設(shè)有擋塊24，擋塊24與固定座26之間的拉桿21上套設(shè)有配釘彈簧25，擋塊24伸入過渡管22后壓緊焊釘12。本發(fā)明利用焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8夾持焊釘12，轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動帶動焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8旋轉(zhuǎn)將焊釘12轉(zhuǎn)動到待焊工件11的焊接位置，在轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)的過程中，由于轉(zhuǎn)盤罩7擋設(shè)在焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8的外側(cè)，所以能夠有效的防止焊釘12從焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8內(nèi)不期望的脫離，將焊釘12焊接的待焊工件11上的同時，橫向拉動拉桿21，焊釘儲倉3內(nèi)的焊釘12進(jìn)入上側(cè)空的焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8內(nèi)，拉桿21在配釘彈簧25的作用下回位，擋塊24再次壓緊焊釘12使得焊釘儲倉3內(nèi)的焊釘12不再下落，完成一次裝釘，同步完成焊接和裝釘，不需要單獨(dú)進(jìn)行裝釘，提高工作效率。

參照圖3~4，轉(zhuǎn)盤罩7的下側(cè)設(shè)有三個豎直設(shè)置的平面定位桿10，三個平面定位桿10的下端連線為三角形。利用三點(diǎn)成面的原理，利用三個平面定位桿10下端形成平面從而將焊釘12焊接在豎直方向，便于后續(xù)檢測。

焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8包括夾頭座13，夾頭座13沿轉(zhuǎn)盤6徑向滑動設(shè)置，夾頭座13是由多個部分環(huán)形組合而成，利用夾頭緊箍14將多個部分緊固形成夾頭座13。夾頭座13與轉(zhuǎn)盤6之間設(shè)有彈簧18，彈簧18推動夾頭座13向徑向外端滑動將焊釘12壓緊在待焊工件11表面，平面定位桿10可以保證焊釘12能夠垂直焊接在待焊工件11的表面，這樣可以確保進(jìn)行高精度的檢測，但是因?yàn)橛辛似矫娑ㄎ粭U10，就無法手動通過焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8將焊釘12壓緊在待焊工件11的表面，而如果焊釘12與待焊工件11表面存在間隙，又無法保證焊釘12牢固焊接在待焊工件11表面，所以本發(fā)明又在夾頭座13與轉(zhuǎn)盤6之間設(shè)置彈簧18，利用彈簧18自動將焊釘12壓緊在待焊工件11的表面，確保焊釘12與待焊工件11焊接牢固。磁化電源5的正負(fù)極分別連接彈簧18的兩端。利用磁化電源5將彈簧18磁化，這樣彈簧18就可以將焊釘12磁吸在夾頭座13內(nèi)，工作更加可靠。相比于利用磁鋼，本發(fā)明的磁化電源5安裝更加方便，利用彈簧18的螺旋特性通電后產(chǎn)生磁場，彈簧18在磁吸焊釘12的同時還具有將焊釘12壓緊在待焊工件11表面的作用。

夾頭座13的上端設(shè)有容納焊釘12的容置槽，焊釘12豎向由焊釘儲倉3落入容置槽內(nèi)，本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤6有軸向設(shè)置的兩個，焊釘夾頭機(jī)構(gòu)8固定在兩個轉(zhuǎn)盤6之間。兩個轉(zhuǎn)盤6之間形成容納夾頭座13的圓形凹槽，為了防止夾頭座13脫離轉(zhuǎn)盤6，圓形凹槽的內(nèi)側(cè)與夾頭座13之間設(shè)有相互配合的錐形面，錐形面可以限定夾頭座13沿轉(zhuǎn)盤6徑向滑動的最大位置。夾頭座13的下部固定有一個調(diào)節(jié)螺母16，還包括一個調(diào)節(jié)容置槽深度的頂針15，頂針15與調(diào)節(jié)螺母16螺紋連接，頂針15的上端伸入容置槽底部。通過旋轉(zhuǎn)頂針15可以調(diào)節(jié)其伸入容置槽內(nèi)的高度，從而調(diào)節(jié)容置槽的深度，適應(yīng)不用尺寸的焊釘12，頂針15下部還連接有緊固螺母17，頂針15調(diào)節(jié)到位后，利用緊固螺母17將頂針15固定在設(shè)定位置。

轉(zhuǎn)盤6連接有轉(zhuǎn)軸19，轉(zhuǎn)軸19兩端通過軸承連接轉(zhuǎn)盤罩7，轉(zhuǎn)軸19的一端伸出轉(zhuǎn)盤罩7并連接伺服電機(jī)20，伺服電機(jī)20通過螺釘固定在轉(zhuǎn)盤罩7外側(cè)。

工作過程：操作人員將焊釘12從槍體1上端裝入焊釘儲倉3內(nèi)，使焊釘12依次豎向疊加的落入焊釘儲倉3內(nèi)，然后蓋緊焊釘儲倉3上端的端蓋，橫向拉動拉桿21，過渡管22內(nèi)的焊釘12失去擋桿的束縛向下落入夾頭座13的容置槽內(nèi)，然后松開拉桿21，配釘彈簧25帶動拉桿21回位，使焊釘12再次固定在過渡管22以及焊釘儲倉3內(nèi)。將平面定位桿10落在待焊工件11表面，按下焊接開關(guān)2，伺服電機(jī)20帶動轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動一定角度，已經(jīng)裝入焊釘12的夾頭座13轉(zhuǎn)動至焊接工位，同時未裝入焊釘12的夾頭座13隨轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動至過渡管22正下方，可以為其裝釘，同時彈簧18將轉(zhuǎn)盤6最下方的焊釘12前端壓緊在待焊工件11表面，焊接電源9工作，將焊釘12焊接在待焊工件11表面，隨后將焊槍離開待焊件的情況下，按下焊接開關(guān)2，轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)，拉開拉桿21進(jìn)行裝釘，此時位于焊接位置的夾頭座13中裝有焊釘12，可以進(jìn)行焊接。如此，就可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接。

參照圖5，進(jìn)一步的，本發(fā)明在轉(zhuǎn)盤罩7的一側(cè)固定有凸面鏡27，通過凸面鏡27可觀察焊釘12下端在待焊工件11表面的位置。焊槍在使用的時候需要垂直，向下施加壓力，首先在待焊工件11表面劃線，然后需要將焊釘12的頂端與線的交點(diǎn)對準(zhǔn)，但是這時候人的眼睛一般在焊槍的正上方，不方便觀察對準(zhǔn)情況，而通過該凸面鏡27就可以非常方便的觀察到焊釘12頂端是否位于線的交點(diǎn)，凸面鏡27還具有放大的作用，操作更加方便。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。