1.一種用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:包括一工作平臺(tái),所述的工作平臺(tái)上設(shè)有固定架和輸送機(jī)構(gòu),所述的固定架開(kāi)設(shè)有一通槽,所述的輸送機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述的通槽且該輸送機(jī)構(gòu)與固定架呈縱橫交叉分布,從而所述的固定架和輸送機(jī)構(gòu)將所述的工作平臺(tái)依次分為第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū);
所述的第一工作區(qū)內(nèi)設(shè)有反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu),該插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu),且該平移機(jī)構(gòu)固定在所述的固定架上;
所述的第二工作區(qū)內(nèi)設(shè)有骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有骨架錯(cuò)位機(jī)構(gòu);
所述的第三工作區(qū)內(nèi)設(shè)有正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu),該插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有平移機(jī)構(gòu),且該平移機(jī)構(gòu)固定在所述的固定架上;
所述的第四工作區(qū)內(nèi)設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu),所述壓緊機(jī)構(gòu)包括固定座以及設(shè)置在該固定座上的壓緊氣缸,所述的壓緊氣缸位于所述的輸送機(jī)構(gòu)的上方;
所述輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有出料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述的反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括反插片振動(dòng)盤(pán)和反插片進(jìn)料通道,所述的反插片振動(dòng)盤(pán)可將插片按規(guī)定方向移動(dòng)至反插片進(jìn)料通道;
所述的骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括骨架振動(dòng)盤(pán)和骨架進(jìn)料通道,所述的骨架振動(dòng)盤(pán)可將骨架按規(guī)定方向移動(dòng)至骨架進(jìn)料通道;
所述的正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括正插片振動(dòng)盤(pán)和正插片進(jìn)料通道,所述的正插片振動(dòng)盤(pán)可將插片按規(guī)定方向移動(dòng)至正插片進(jìn)料通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述的平移機(jī)構(gòu)包括平移基座、設(shè)置在平移基座上的夾爪、用于帶動(dòng)平移基座橫向移動(dòng)的氣缸、以及用于帶動(dòng)夾爪縱向移動(dòng)的氣缸,該平移基座通過(guò)一滑動(dòng)導(dǎo)軌與所述的固定架活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述的用于帶動(dòng)平移基座橫向移動(dòng)的氣缸通過(guò)一固定塊與所述的固定架固接,所述的固定塊與所述的平移基座之間設(shè)有緩沖彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述的插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位基座,所述的錯(cuò)位基座開(kāi)設(shè)有兩條錯(cuò)位滑槽,所述靠近固定架一側(cè)的錯(cuò)位滑槽內(nèi)設(shè)有插片錯(cuò)位塊,所述插片錯(cuò)位塊的一端設(shè)有用于推動(dòng)該插片錯(cuò)位塊水平移動(dòng)的氣缸,從而可將兩個(gè)插片同時(shí)推至預(yù)定位置供所述的夾爪抓取。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述的骨架錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、設(shè)置在第一支撐架上的骨架錯(cuò)位塊、固設(shè)在第一支撐架上用于推動(dòng)骨架錯(cuò)位塊的氣缸,所述的骨架錯(cuò)位塊開(kāi)設(shè)有與骨架相適配的儲(chǔ)藏槽,該儲(chǔ)藏槽的下端設(shè)有開(kāi)口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述的輸送機(jī)構(gòu)包括骨架輸送軌道、設(shè)置在骨架輸送軌道前端的氣缸、設(shè)置在骨架輸送軌道上方的插片輸送軌道、以及設(shè)置在骨架輸送軌道與工作平臺(tái)之間的用于上頂骨架的氣缸,所述的骨架輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)第二支撐架與所述的工作平臺(tái)固接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于: 所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料道和剎車(chē)裝置,該剎車(chē)裝置包括剎車(chē)座以及設(shè)置在剎車(chē)座上的剎車(chē)片,所述的剎車(chē)座固定在所述輸送機(jī)構(gòu)的靠近出料道處,所述的輸送機(jī)構(gòu)開(kāi)設(shè)有剎車(chē)槽,所述的剎車(chē)片穿過(guò)該剎車(chē)槽并與輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的工件干涉配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述的輸送機(jī)構(gòu)靠近出料機(jī)構(gòu)處、以及所述的插片錯(cuò)位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有光電開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的用于為牽引器內(nèi)的骨架組件裝配插片的自動(dòng)組裝機(jī),其特征在于:所述的正插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、反插片進(jìn)料機(jī)構(gòu)和骨架進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述的工作平臺(tái)之間均設(shè)有平振架。