本發(fā)明涉及一種自動組裝機，尤其是一種用于為牽引器內的骨架組件裝配插片的自動組裝機。

背景技術：

現有插片與骨架的生產安裝，一般是將兩個插片固定在骨架上，根據插片的安裝方向分為正-正、正-反、反-反、反-正四種裝配結構。

現有的插片與骨架之間的安裝大多通過人工實現，因此安裝速度較慢，出錯率居高不下，裝配精度不高，嚴重影響了插片骨架的生產效率和產品合格率。而市面上的一些設備也可進行插片與骨架的裝配，但是大都只能實現其中一種裝配結構，自動化程度低，裝配精度不高，效率低下且無法進行產品檢測。

技術實現要素：

為了克服現有自動裝配機的上述不足，本發(fā)明提供一種效率高、裝配結構全面、裝配精度高的用于為牽引器內的骨架組件裝配插片的自動組裝機。

本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是：一種用于為牽引器內的骨架組件裝配插片的自動組裝機，包括一工作平臺，所述的工作平臺上設有固定架和輸送機構，所述的固定架開設有一通槽，所述的輸送機構穿過所述的通槽且該輸送機構與固定架呈縱橫交叉分布，從而所述的固定架和輸送機構將所述的工作平臺依次分為第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)；

所述的第一工作區(qū)內設有反插片進料機構，所述反插片進料機構的末端設有插片錯位機構，該插片錯位機構的上方設有平移機構，且該平移機構固定在所述的固定架上；

所述的第二工作區(qū)內設有骨架進料機構，所述骨架進料機構的末端設有骨架錯位機構；

所述的第三工作區(qū)內設有正插片進料機構，所述正插片進料機構的末端設有插片錯位機構，該插片錯位機構的上方設有平移機構，且該平移機構固定在所述的固定架上；

所述的第四工作區(qū)內設有壓緊機構，所述壓緊機構包括固定座以及設置在該固定座上的壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸位于所述的輸送機構的上方；

所述輸送機構的末端設有出料機構。

進一步，所述的反插片進料機構包括反插片振動盤和反插片進料通道，所述的反插片振動盤可將插片按規(guī)定方向移動至反插片進料通道；

所述的骨架進料機構包括骨架振動盤和骨架進料通道，所述的骨架振動盤可將骨架按規(guī)定方向移動至骨架進料通道；

所述的正插片進料機構包括正插片振動盤和正插片進料通道，所述的正插片振動盤可將插片按規(guī)定方向移動至正插片進料通道。

進一步，所述的平移機構包括平移基座、設置在平移基座上的夾爪、用于帶動平移基座橫向移動的氣缸、以及用于帶動夾爪縱向移動的氣缸，該平移基座通過一滑動導軌與所述的固定架活動連接。

進一步，所述的用于帶動平移基座橫向移動的氣缸通過一固定塊與所述的固定架固接，所述的固定塊與所述的平移基座之間設有緩沖彈簧。

進一步，所述的插片錯位機構包括錯位基座，所述的錯位基座開設有兩條錯位滑槽，所述靠近固定架一側的錯位滑槽內設有插片錯位塊，所述插片錯位塊的一端設有用于推動該插片錯位塊水平移動的氣缸，從而可將兩個插片同時推至預定位置供所述的夾爪抓取。

進一步，所述的骨架錯位機構包括第一支撐架、設置在第一支撐架上的骨架錯位塊、固設在第一支撐架上用于推動骨架錯位塊的氣缸，所述的骨架錯位塊開設有與骨架相適配的儲藏槽，該儲藏槽的下端設有開口。

進一步，所述的輸送機構包括骨架輸送軌道、設置在骨架輸送軌道前端的氣缸、設置在骨架輸送軌道上方的插片輸送軌道、以及設置在骨架輸送軌道與工作平臺之間的用于上頂骨架的氣缸，所述的骨架輸送機構通過第二支撐架與所述的工作平臺固接。

進一步，所述的出料機構包括出料道和剎車裝置，該剎車裝置包括剎車座以及設置在剎車座上的剎車片，所述的剎車座固定在所述輸送機構的靠近出料道處，所述的輸送機構開設有剎車槽，所述的剎車片穿過該剎車槽并與輸送機構內的工件干涉配合。

進一步，所述的輸送機構靠近出料機構處、以及所述的插片錯位機構上均設有光電開關。

進一步，所述的正插片進料機構、反插片進料機構和骨架進料機構與所述的工作平臺之間均設有平振架。

本發(fā)明的有益效果在于：1.能夠全方面實現正-正、正-反、反-反、反-正四種裝配結構；2.只需人工加料，其余操作由設備完成，自動化程度高，生產效率遠高于人工裝配和市面上的自動裝配機；3.在多個環(huán)節(jié)中設有光電開關，對插片進行檢測，及時剔除不合格的產品，保證產品的高合格率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結構示意圖。

圖3是本發(fā)明中正插片進料機構的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明中反插片進料機構的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明中插片錯位機構的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明中平移機構的結構示意圖。

圖7是本發(fā)明中骨架進料機構的結構示意圖。

圖8是本發(fā)明中骨架錯位機構的結構示意圖。

圖9是本發(fā)明中輸送機構的結構示意圖。

圖10是本發(fā)明中輸送機構的另一角度的結構示意圖。

圖11是本發(fā)明中固定座與壓緊氣缸示意圖。

附圖標記說明：

1、工作平臺， 2、固定架， 3、輸送機構，

4、插片錯位機構， 5、平移機構， 6、出料機構，

7、氣缸， 8、光電開關， 9、平振架，

10、插片， 11、骨架， 101、第一工作區(qū)，

102、第二工作區(qū)， 103、第三工作區(qū)， 104、第四工作區(qū)，

111、反插片進料機構， 112、反插片振動盤， 113、反插片進料通道，

121、骨架進料機構， 122、骨架錯位機構， 123、骨架振動盤，

124、骨架進料通道， 125、第一支撐架， 126、骨架錯位塊，

127、儲藏槽， 131、正插片進料機構， 132、正插片振動盤，

133、正插片進料通道， 141、壓緊機構， 142、控制面板，

143、固定座， 144、壓緊氣缸， 201、通槽，

301、骨架輸送軌道， 302、插片輸送軌道， 303、第二支撐架，

401、錯位基座， 402、錯位滑槽， 403、插片錯位塊，

501、平移基座， 502、滑動導軌， 503、固定塊，

504、緩沖彈簧， 505、夾爪， 601、出料道，

602、剎車座， 603、剎車片。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參照圖1～圖11，一種用于為牽引器內的骨架組件裝配插片的自動組裝機，包括一工作平臺1，所述的工作平臺1上設有固定架2和輸送機構3，所述的固定架2開設有一通槽201，所述的輸送機構3穿過所述的通槽201且該輸送機構3與固定架2呈縱橫交叉分布，從而所述的固定架2和輸送機構3將所述的工作平臺依次分為第一工作區(qū)101、第二工作區(qū)102、第三工作區(qū)103和第四工作區(qū)104。本實施例中，從工作平臺的左上角起按照順時針方向將工作平臺依次分為第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)。

所述的第一工作區(qū)101內設有反插片進料機構111，所述反插片進料機構111的末端設有插片錯位機構4，該插片錯位機構4的上方設有平移機構5，且該平移機構5固定在所述的固定架2上。

所述的第二工作區(qū)102內設有骨架進料機構121，所述骨架進料機構121的末端設有骨架錯位機構122。

所述的第三工作區(qū)103內設有正插片進料機構131，所述正插片進料機構131的末端設有插片錯位機構4，該插片錯位機構4的上方設有平移機構5，且該平移機構5固定在所述的固定架上。

所述的第四工作區(qū)104內設有壓緊機構141，所述壓緊機構141包括固定座143以及設置在該固定座上的壓緊氣缸144，所述的壓緊氣缸144位于所述的輸送機構3的上方，該壓緊機構用于將插片壓緊至骨架中。本實施例中，所述的第四工作區(qū)內還設有控制面板142，該控制面板可實現人機交互，配合該自動裝配機內的各種檢測裝置，當出現產品卡死等問題時，能夠發(fā)出警報，及時提醒操作員工解決問題。

所述輸送機構3的末端設有出料機構6，用于將加工完成的產品有序輸出。

本實施例中，所述的反插片進料機構111包括反插片振動盤112和反插片進料通道113，該反插片振動盤112能夠將插片反向移動至反插片進料通道113，所述的反插片進料通道113優(yōu)選為二條。

所述的骨架進料機構121包括骨架振動盤123和骨架進料通道124，所述的骨架振動盤123可將骨架按照規(guī)定方向移動至骨架進料通道124，一般將連接插片的一端朝上。

所述的正插片進料機構131包括正插片振動盤132和正插片進料通道133，該正插片振動盤132能夠將插片正向移動至正插片進料通道133，所述的正插片進料通道優(yōu)選為兩條。

本實施例中，所述的平移機構5包括平移基座501、設置在平移基座501上的夾爪505、用于帶動平移基座501橫向移動的氣缸7、以及用于帶動夾爪505縱向移動的氣缸7，該平移基座501通過一滑動導軌502與所述的固定架2活動連接。該平移機構至少為兩個，一個設置在靠近正插片進料機構的一側，另一個設置在靠近反插片進料機構的一側。

本實施例中，所述的用于帶動平移基座501橫向移動的氣缸7通過一固定塊503與所述的固定架2固接，所述的固定塊503與所述的平移基座501之間設有緩沖彈簧504。由于該氣缸的運動位移較短，而氣缸啟動、停止時的沖力較大，因此該緩沖彈簧可起到緩沖作用，對于氣缸和平移基座起到保護作用，延長使用壽命。

本實施例中，所述的插片錯位機構4包括錯位基座401，所述的錯位基座401開設有兩條錯位滑槽402，所述靠近固定架2一側的錯位滑槽402內設有插片錯位塊403，所述插片錯位塊403的一端設有用于推動該插片錯位塊403水平移動的氣缸7，從而可將兩個插片同時推至預定位置供所述的夾爪抓取。在運行過程中，兩條進料通道中的插片分別被運送至兩條錯位滑槽中，所述的氣缸啟動后推動插片錯位塊，將錯位滑槽中的插片推到前面且使得兩個插片平齊，所述的插片錯位機構的夾爪優(yōu)選為兩個，可同時抓取兩個插片并移動至輸送機構，從而可實現正-正、反-反插片方向的裝配結構。

本實施例中，所述的骨架錯位機構122包括第一支撐架125、設置在第一支撐架125上的骨架錯位塊126、固設在第一支撐架125上用于推動骨架錯位塊126的氣缸7，所述的骨架錯位塊126開設有與骨架相適配的儲藏槽127，該儲藏槽127的下端設有開口。骨架通過骨架進料通道運送至所述的儲藏槽內，此時該骨架的下端被第一支撐架所限位，接著啟動氣缸將骨架錯位塊向前推動，當所述的儲藏槽與所述的第一支撐架錯開時，骨架就從開口中下落至輸送機構中。

本實施例中，所述的輸送機構3包括骨架輸送軌道301、設置在骨架輸送軌道301前端的氣缸7、設置在骨架輸送軌道301上方的插片輸送軌道302、以及設置在骨架輸送軌道301與工作平臺1之間的用于上頂骨架的氣缸7，所述的骨架輸送機構通過第二支撐架303與所述的工作平臺1固接。骨架經骨架輸送軌道向前運送，該用于上頂骨架的氣缸可將骨架輸送軌道中的骨架向上頂，從而使得插片輸送軌道中的插片插入骨架中。

本實施例中，所述的出料機構6包括出料道601和剎車裝置，該剎車裝置包括剎車座602以及設置在剎車座上的剎車片603，所述的剎車座固定在所述輸送機構3的靠近出料道601處，所述的輸送機構3開設有剎車槽，所述的剎車片603穿過該剎車槽并與輸送機構3內的工件干涉配合。該剎車裝置可將裝配好的骨架進行減速緩沖，從而平穩(wěn)落至出料道中，保護工件不受撞擊變形，提升合格率。

本實施例中，所述的輸送機構3靠近出料機構6處、以及所述的插片錯位機構4上均設有光電開關8。所述的光電開關可將不合格的插片檢測出來，從而將不合格的產品剔除，提升合格率。

本實施例中，所述的正插片進料機構131、反插片進料機構111和骨架進料機構121與所述的工作平臺1之間均設有平振架9。由于各組件均通過振動盤運送至各進料通道中，所以會引起整個設備的振動，從而影響到產品的裝配，該平振架起到降低振動的作用，從而提升產品的裝配精度。優(yōu)選為在該平振架內設置有平振塊901，進一步起到減振的作用。

本發(fā)明根據使用時，根據插片的安裝方向分為正-正、正-反、反-反、反-正四種裝配結構。

當產品需要按照正-正裝配結構組裝時，操作員工分別將骨架放入骨架振動盤中，將插片放入正插片振動盤中，接著開啟第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)內的電源。然后骨架經過骨架進料通道至骨架錯位塊的儲藏槽中，接著骨架錯位塊被氣缸推動向前，從而骨架被送至骨架輸送軌道中；同時，插片經過振動盤篩選以正插片的形式進入正插片進料通道中，并被送至插片錯位滑槽處，此時啟動氣缸，可將外側的插片錯位滑槽中的插片向前推至與內側插片錯位滑槽中的插片平齊，再同時啟動兩個夾爪，就可一次將兩片插片移動至插片輸送軌道。然后，骨架在向前移動一定距離時，會被輸送機構內的氣缸上頂，從而插片會裝入到骨架中，再經過壓緊機構壓緊即裝配到位，最后經過出料機構輸出。

當產品需要按照正-反裝配結構組裝時，操作員工分別將骨架放入骨架振動盤中，將插片放入正插片振動盤和反插片振動盤中，接著開啟第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)內的電源。然后骨架經過骨架進料通道至骨架錯位塊的儲藏槽中，接著骨架錯位塊被氣缸推動向前，從而骨架被送至骨架輸送軌道中；同時，插片經過振動盤篩選以正插片的形式進入正插片進料通道中，并被送至插片錯位滑槽處，由于該裝配結構只需要一片正插片，且是遠離固定架一側的插片錯位滑槽上的插片，所以關閉外側的進料通道，并關閉氣缸，然后啟動遠離固定架一側的一個夾爪，就可將所需的正插片移動至插片輸送軌道；同理，將一片反插片移動至插片輸送軌道中。然后，骨架在向前移動一定距離時，會被輸送機構內的氣缸上頂，從而插片會裝入到骨架中，再經過壓緊機構壓緊即裝配到位，最后經過出料機構輸出。

當產品需要按照反-正裝配結構組裝時，操作員工分別將骨架放入骨架振動盤中，將插片放入正插片振動盤和反插片振動盤中，接著開啟第一工作區(qū)、第二工作區(qū)、第三工作區(qū)和第四工作區(qū)內的電源。然后骨架經過骨架進料通道至骨架錯位塊的儲藏槽中，接著骨架錯位塊被氣缸推動向前，從而骨架被送至骨架輸送軌道中；同時，插片經過振動盤篩選以正插片的形式進入正插片進料通道中，并被送至插片錯位滑槽處，由于該裝配結構只需要一片正插片，且是靠近固定架一側的插片錯位滑槽上的插片，所以關閉內側的進料通道，然后啟動氣缸，將插片向前推至預定位置，然后啟動靠近固定架一側的一個夾爪，就可將所需的正插片移動至插片輸送軌道；同理，將一片反插片移動至插片輸送軌道中。然后，骨架在向前移動一定距離時，會被輸送機構內的氣缸上頂，從而插片會裝入到骨架中，再經過壓緊機構壓緊即裝配到位，最后經過出料機構輸出。

當產品需要按照反-反裝配結構組裝時，操作員工分別將骨架放入骨架振動盤中，將插片放入反插片振動盤中，接著開啟第一工作區(qū)、第二工作區(qū)和第四工作區(qū)內的電源。然后骨架經過骨架進料通道至骨架錯位塊的儲藏槽中，接著骨架錯位塊被氣缸推動向前，從而骨架被送至骨架輸送軌道中；同時，插片經過振動盤篩選以反插片的形式進入正插片進料通道中，并被送至插片錯位滑槽處，此時啟動氣缸，可將外側的插片錯位滑槽中的插片向前推至與內側插片錯位滑槽中的插片平齊，再同時啟動兩個夾爪，就可一次將兩片插片移動至插片輸送軌道。然后，骨架在向前移動一定距離時，會被輸送機構內的氣缸上頂，從而插片會裝入到骨架中，再經過壓緊機構壓緊即裝配到位，最后經過出料機構輸出。