本發(fā)明涉及鏟斗修復(fù)的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種挖掘機(jī)鏟斗智能修復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代挖掘鏟土施工過程中，對(duì)挖掘機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，而挖掘機(jī)的關(guān)鍵作業(yè)部分是鏟斗，鏟斗在復(fù)雜的工地需要完成人工所不能實(shí)現(xiàn)的作業(yè)，在鏟斗的開發(fā)方面也必須要精益求精，但是不可避免的會(huì)因?yàn)楦鞣N實(shí)際情況，鏟斗在作業(yè)過程中會(huì)有一定的損壞，頻繁的更換新的鏟斗對(duì)于經(jīng)濟(jì)上是一筆很大的開銷，因此對(duì)鏟斗的維修再制造就成了一項(xiàng)勢在必行的作業(yè)工序，現(xiàn)有挖掘機(jī)鏟斗再制造作業(yè)工序中，很少有專門的再制造修復(fù)工作臺(tái)，少部分則使用將鏟斗吊起維修的作業(yè)方式進(jìn)行維修再制造，而鏟斗自身重量較大，將鏟斗吊起前需要將鏟斗從挖掘機(jī)上取下，工序復(fù)雜，且在吊起的過程中，鏟斗會(huì)有點(diǎn)一定的晃動(dòng)，不容易保持平衡，給維修再制造的作業(yè)帶來很大的麻煩，此外在需要對(duì)鏟斗進(jìn)行焊接時(shí)，由于鏟斗過大，給人工焊接帶來很大的作業(yè)難度，因此需要一種有效的作業(yè)平臺(tái)來改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)備合理的挖掘機(jī)智能鏟斗修復(fù)裝置。

本發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

挖掘機(jī)鏟斗智能修復(fù)裝置，包括除污單元、旋轉(zhuǎn)單元和修復(fù)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元一側(cè)設(shè)有除污單元，所述旋轉(zhuǎn)單元另一側(cè)設(shè)有修復(fù)單元；

所述除污單元包括除污池、超聲波震動(dòng)裝置和烘干裝置，所述除污池中設(shè)有除污劑，所述除污池的底部設(shè)有超聲波震動(dòng)裝置，所述除污池的上部設(shè)有用于干燥鏟斗的烘干裝置；

所述旋轉(zhuǎn)單元包括包括待處理鏟斗、支撐臺(tái)、懸掛軸、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和機(jī)械臂，所述支撐臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械臂的一端固定連接，所述機(jī)械臂的另一端設(shè)有與機(jī)械臂垂直的懸掛軸，所述懸掛軸上安裝有待處理鏟斗；

所述修復(fù)單元包括底座、右滑軌、右滑塊、固定芯、左滑軌、左支架、右支架、左安裝板、左支撐板、左頂緊油缸、左頂塊、右安裝板、右支撐板、右頂緊油缸、右頂塊、左立柱、右立柱、左旋轉(zhuǎn)套、右旋轉(zhuǎn)套、滑軌、橫向滑塊、左齒條、右齒條、齒輪、焊槍，所述底座的兩側(cè)分別設(shè)有左滑軌和右滑軌，所述底座上部的中間位置設(shè)有固定芯，所述固定芯的左右兩側(cè)分別設(shè)有左支架和右支架，所述左支架上部設(shè)有左安裝板，所述左安裝板下部設(shè)有左支撐板，在所述左安裝板上面固定有左頂緊油缸，所述左頂緊油缸的推桿上安裝有左頂塊，所述右支架上部設(shè)有右安裝板，所述右安裝板下部設(shè)有右支撐板，在所述右安裝板上面固定有右頂緊油缸，所述右頂緊油缸的推桿上安裝有右頂塊，在所述底座的左側(cè)設(shè)有左立柱，所述左立柱下部通過左滑塊與左滑軌相適配連接，在所述底座的右側(cè)設(shè)有右立柱，所述右立柱下部通過右滑塊與右滑軌相適配連接，所述左立柱上部安裝有左旋轉(zhuǎn)套，所述右立柱上部安裝有右旋轉(zhuǎn)套，所述左右旋轉(zhuǎn)套之間連接有滑軌，所述滑軌上設(shè)有橫向滑塊，所述橫向滑塊上設(shè)有垂直安裝的左齒條和右齒條，所述左齒條和右齒條之間設(shè)有齒輪，所述齒輪上安裝有焊槍。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明所述挖掘機(jī)智能鏟斗修復(fù)裝置包括除污單元、旋轉(zhuǎn)單元和修復(fù)單元，通過旋轉(zhuǎn)單元將鏟斗從除污單元中的除污池轉(zhuǎn)移到修復(fù)單元進(jìn)行修復(fù)；集除污、修復(fù)于一體，結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理。

本發(fā)明通過底座上設(shè)置與待處理鏟斗內(nèi)凹面相配合的固定芯，很好的保持了待處理鏟斗的平衡，給挖掘機(jī)鏟斗維修再制造過程提供了一個(gè)穩(wěn)定的工作平臺(tái)，左、右支架結(jié)構(gòu)互相對(duì)稱，通過支撐板保證支架上部的安裝板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通過安裝在安裝板上的頂緊油缸將動(dòng)力傳輸?shù)酵茥U上，從而推動(dòng)頂塊夾緊待處理鏟斗的兩個(gè)側(cè)面，這樣既能保證待處理鏟斗能夠保持平穩(wěn)，同時(shí)還給挖掘機(jī)鏟斗維修再制造留有足夠的可操作空間，確保挖掘機(jī)鏟斗再制造工序能夠高效的進(jìn)行，左、右立柱上部設(shè)有位置可自由調(diào)節(jié)的焊槍，焊槍能夠很好的對(duì)準(zhǔn)挖掘機(jī)鏟斗需要焊接的位置，有效的減輕了工作人員人工焊接的工作負(fù)擔(dān)，給挖掘機(jī)鏟斗維修再制造提供了很大的幫助。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A-A剖視圖。

圖中，1：除污單元， 11：除污池，12：除污劑，13：超聲波震動(dòng)裝置，14：烘干裝置， 2：旋轉(zhuǎn)單元， 21：待處理鏟斗， 22：懸掛軸， 23：機(jī)械臂， 24：旋轉(zhuǎn)軸，25：旋轉(zhuǎn)電機(jī)，26：支撐臺(tái)，3：修復(fù)單元，301：底座，302：右滑軌， 303：右滑塊， 304：固定芯，305：左滑軌， 306：左支架， 307：右支架， 308：左安裝板， 309：左支撐板， 310：左頂緊油缸， 311：推桿， 312：左頂塊， 313：右安裝板， 314：右支撐板， 315：右頂緊油缸， 316：焊槍， 317：右頂塊， 318：左立柱， 319：右立柱， 320：左旋轉(zhuǎn)套， 321：右旋轉(zhuǎn)套， 322：滑軌， 323：橫向滑塊， 324：左齒條， 325：右齒條， 326：齒輪，327：左滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

如圖1所示，一種挖掘機(jī)鏟斗智能修復(fù)裝置，包括除污單元1、旋轉(zhuǎn)單元2和修復(fù)單元3，所述旋轉(zhuǎn)單元2一側(cè)設(shè)有除污單元1，所述旋轉(zhuǎn)單元2另一側(cè)設(shè)有修復(fù)單元3。

所述除污單元1包括除污池11、超聲波震動(dòng)裝置13和烘干裝置14，所述除污池36中設(shè)有除污劑12，所述除污池36的底部設(shè)有超聲波震動(dòng)裝置13，所述除污池36的上部設(shè)有用于干燥鏟斗5的烘干裝置14；超聲波震動(dòng)裝置13采用常用的超聲波震動(dòng)器，烘干裝置14可采用熱電阻烘干機(jī)或紅外加熱器。

所述旋轉(zhuǎn)單元2包括待處理鏟斗21、支撐臺(tái)26、懸掛軸22、旋轉(zhuǎn)軸24、旋轉(zhuǎn)電機(jī)25和機(jī)械臂23，所述支撐臺(tái)26上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)25與旋轉(zhuǎn)軸24相連，旋轉(zhuǎn)軸24與機(jī)械臂23的一端固定連接，所述機(jī)械臂23的另一端設(shè)有與機(jī)械臂23垂直的懸掛軸22，所述懸掛軸22可穿過待處理鏟斗21上的兩個(gè)連接孔進(jìn)行固定。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，也可采用液壓馬達(dá)、氣缸或者液壓缸代替。

如圖2所示，所述修復(fù)單元3包括底座301、右滑軌302、右滑塊303、固定芯304、左滑軌305、左支架306、右支架307、左安裝板308、左支撐板309、左頂緊油缸310、左頂塊312、右安裝板313、右支撐板314、右頂緊油缸315、右頂塊317、左立柱318、右立柱319、左旋轉(zhuǎn)套320、右旋轉(zhuǎn)套321、滑軌322、橫向滑塊323、左齒條324、右齒條325、齒輪326、焊槍316。

底座301的兩側(cè)分別設(shè)有左滑軌305和右滑軌302，所述底座301上部的中間位置設(shè)有固定芯304，所述固定芯304上用來放置和支撐待處理鏟斗21，所述固定芯304的左右兩側(cè)分別設(shè)有左支架306和右支架307，所述左支架306上部設(shè)有左安裝板308，所述左安裝板308下部設(shè)有左支撐板309，在所述左安裝板308上面固定有左頂緊油缸310，所述左頂緊油缸310的推桿311上安裝有左頂塊312，所述右支架307上部設(shè)有右安裝板313，所述右安裝板313下部設(shè)有右支撐板314，在所述右安裝板313上面固定有右頂緊油缸315，所述右頂緊油缸315的推桿311上安裝有右頂塊317，在所述底座301的左側(cè)設(shè)有左立柱318，所述左立柱318下部通過左滑塊327與左滑軌305相適配連接，在所述底座301的右側(cè)設(shè)有右立柱319，所述右立柱319下部通過右滑塊303與右滑軌302相適配連接，所述左立柱318上部安裝有左旋轉(zhuǎn)套320，所述右立柱319上部安裝有右旋轉(zhuǎn)套321，所述左右旋轉(zhuǎn)套321之間連接有滑軌322，所述滑軌322上設(shè)有橫向滑塊323，所述橫向滑塊323上設(shè)有垂直安裝的左齒條324和右齒條325，所述左齒條324和右齒條325之間設(shè)有齒輪326，所述齒輪326上安裝有焊槍316。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)25為步進(jìn)電機(jī)、油缸、氣缸或者液壓缸。

本發(fā)明所述挖掘機(jī)智能鏟斗修復(fù)裝置包括除污單元1、旋轉(zhuǎn)單元2和修復(fù)單元3，通過旋轉(zhuǎn)單元2將待處理鏟斗21從除污單元1中的除污池36轉(zhuǎn)移到修復(fù)單元3進(jìn)行修復(fù)；集除污、修復(fù)于一體，結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理。

本發(fā)明通過底座301上設(shè)置與待處理鏟斗21內(nèi)凹面相配合的固定芯304，很好的保持了待處理鏟斗21的平衡，給挖掘機(jī)待處理鏟斗21維修再制造過程提供了一個(gè)穩(wěn)定的工作平臺(tái)，左、右支架307結(jié)構(gòu)互相對(duì)稱，通過支撐板保證支架上部的安裝板的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通過安裝在安裝板上的頂緊油缸將動(dòng)力傳輸?shù)酵茥U311上，從而推動(dòng)頂塊夾緊待處理鏟斗21的兩個(gè)側(cè)面，這樣既能保證待處理鏟斗21能夠保持平穩(wěn)，同時(shí)還給待處理鏟斗21維修再制造留有足夠的可操作空間，確保待處理鏟斗21再制造工序能夠高效的進(jìn)行，左、右立柱上部設(shè)有位置可自由調(diào)節(jié)的焊槍316，焊槍316能夠很好的對(duì)準(zhǔn)待處理鏟斗21需要焊接的位置，有效的減輕了工作人員人工焊接的工作負(fù)擔(dān)，給挖掘機(jī)待處理鏟斗21維修再制造提供了很大的幫助。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。