本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動攻牙機(jī)一般由三相異步電機(jī)、皮帶、主軸、升降套、電磁離合器、絲桿及齒輪組成，電機(jī)通過齒輪和皮帶與主軸和絲桿相連?？焖龠M(jìn)退和同步攻牙時需要的進(jìn)給速度利用電磁離合器切換不同齒數(shù)的齒輪齒合來完成，利用開關(guān)使電源換相實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動主軸及絲桿正反轉(zhuǎn)，控制主軸前進(jìn)和后退來實(shí)現(xiàn)同步攻牙。

這種結(jié)構(gòu)的缺陷在于：不同螺距的絲錐或板牙攻牙時需要更換齒輪，而且，用電機(jī)控制主軸，電磁離合器進(jìn)行切換齒輪齒合來完成空行程快進(jìn)退和工作行程按螺距進(jìn)退，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，制造精度要求高，成本也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，該自動攻牙機(jī)不僅能利用氣缸裝置來實(shí)現(xiàn)空行程的快速進(jìn)退，而且能在攻牙時通過壓迫在主螺桿和內(nèi)軸之間的螺距適應(yīng)彈簧使內(nèi)軸能進(jìn)行軸向調(diào)整從而自動適應(yīng)絲錐或板牙的螺距來完成攻牙，有利于簡化結(jié)構(gòu)和提高工效，能適應(yīng)不同螺距的攻牙，應(yīng)用范圍廣。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)組件，所述電機(jī)組件包括用來與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體、固定在殼體內(nèi)的定子、活動設(shè)置于定子中部的轉(zhuǎn)子鐵芯以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯中部的電機(jī)主軸；所述電機(jī)主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中的軸套體和同軸活動套設(shè)于軸套體體內(nèi)的內(nèi)軸組成，所述軸套體的兩端轉(zhuǎn)動連接于殼體上，所述內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，內(nèi)軸的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件；所述自適應(yīng)攻牙機(jī)還包括用于帶動內(nèi)軸伸縮進(jìn)行攻牙的螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)、固設(shè)于殼體后端且與螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)相連接的用于在空行程時帶動內(nèi)軸快速進(jìn)退的氣缸裝置、設(shè)置于氣缸裝置缸體內(nèi)且與螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)相連接的用于在內(nèi)軸退回且電機(jī)組件停機(jī)后使電機(jī)主軸迅速停止轉(zhuǎn)動的剎車機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)后端的空行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)包括主螺桿、螺母活塞桿以及空行程活塞；所述主螺桿前端伸入軸套體內(nèi)且與內(nèi)軸后端同軸連接，所述主螺桿不能相對內(nèi)軸轉(zhuǎn)動但能相對內(nèi)軸軸向移動，所述主螺桿的中部位于氣缸裝置缸體內(nèi)，所述主螺桿的后端部設(shè)有外螺紋且部分露置于氣缸裝置缸體外，所述螺母活塞桿與主螺桿后端部螺紋擰合同軸配對連接且螺母活塞桿與主螺桿螺紋的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；所述螺母活塞桿的外周壁滑動連接于氣缸裝置上且前端伸入氣缸裝置缸體內(nèi)與空行程活塞同軸固定連接，所述空行程活塞的外周壁滑動連接于氣缸裝置缸體內(nèi)；所述自適應(yīng)攻牙機(jī)還包括設(shè)置于內(nèi)軸和主螺桿之間的用于在攻牙時補(bǔ)償內(nèi)軸所安裝絲錐或板牙和主螺桿因螺距不同前進(jìn)或后退所產(chǎn)生的距離差的螺距適應(yīng)彈簧。

此外，本發(fā)明以上技術(shù)方案還進(jìn)一步做了如下改進(jìn)：

為了使主螺桿不能相對內(nèi)軸轉(zhuǎn)動但能相對內(nèi)軸軸向移動，所述內(nèi)軸體內(nèi)同軸設(shè)有直徑與主螺桿前端光軸相匹配的安裝孔道，所述主螺桿前端光軸活動套設(shè)于安裝孔道內(nèi)，所述內(nèi)軸上部設(shè)有沿軸向分布的長槽孔，所述主螺桿前端光軸上固設(shè)有直徑與長槽孔寬度相匹配的銷釘，所述銷釘滑動配合于長槽孔內(nèi)使得主螺桿不能相對內(nèi)軸轉(zhuǎn)動但能相對內(nèi)軸軸向移動，所述螺距適應(yīng)彈簧設(shè)置于安裝孔道內(nèi)且壓縮作用于安裝孔道前部端面和主螺桿前端端面之間。

為了在一個攻牙周期結(jié)束后，能快速控制電機(jī)組件停止轉(zhuǎn)動，所述剎車機(jī)構(gòu)包括回位活塞桿、剎車回位活塞、回位波形墊圈、磁圈固定座、螺桿軸承、剎車盤、剎車頂桿、剎車盤固定螺釘、摩擦盤；所述回位活塞桿同軸活動套設(shè)于主螺桿中部外周壁且后端與剎車回位活塞同軸固定連接，所述回位活塞桿前端滑動連接于軸套體內(nèi)，所述剎車回位活塞外周壁滑動連接于氣缸裝置缸體內(nèi)，所述磁圈固定座的外周壁滑動連接于氣缸裝置缸體內(nèi)且通過螺桿軸承轉(zhuǎn)動連接于主螺桿上，所述剎車盤位于磁圈固定座后端且沿圓周方向均布設(shè)有兩個以上的沉孔，所述磁圈固定座上設(shè)有位置和數(shù)量均與沉孔相匹配的通孔，所述剎車回位活塞上設(shè)有位置和數(shù)量均與沉孔相匹配的螺紋孔，所述剎車盤固定螺釘從沉孔穿入后穿過通孔與螺紋孔螺紋連接，所述回位波形墊圈設(shè)置于磁圈固定座的前端面和剎車回位活塞的后端面之間使得磁圈固定座的前端面和剎車回位活塞的后端面留有間隙，所述磁圈固定座上沿圓周方向還均布設(shè)有頂桿安裝孔，所述剎車頂桿安裝于頂桿安裝孔內(nèi)，所述剎車頂桿后端面與剎車盤前端面相接觸且前端面與剎車回位活塞后端面相接觸，所述摩擦盤固設(shè)于主螺桿上且前端面與剎車盤后端面留有間隙。

所述磁圈固定座上環(huán)繞磁圈固定座同軸固設(shè)有磁圈，所述氣缸裝置外壁在磁圈工作起始位置和終點(diǎn)位置對應(yīng)處分別裝有磁感應(yīng)接近開關(guān)一和磁感應(yīng)接近開關(guān)二，所述氣缸裝置上設(shè)有第一進(jìn)出氣口、第二進(jìn)出氣口，所述第一進(jìn)出氣口、第二進(jìn)出氣口上分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)氣體進(jìn)出流量大小的調(diào)節(jié)閥接頭A、調(diào)節(jié)閥接頭B。

為了能調(diào)整空行程的長度，所述空行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括活動套設(shè)于螺母活塞桿外周壁上的空行程調(diào)節(jié)墊圈、螺紋連接于螺母活塞桿后端的空行程調(diào)節(jié)螺母和空行程并緊螺母，所述空行程并緊螺母的前端面頂緊空行程調(diào)節(jié)螺母的后端面。

為了使內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，所述軸套體的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯的中央孔中，所述內(nèi)軸的后段同軸套設(shè)于軸套體內(nèi)，所述內(nèi)軸上設(shè)有沿軸向分布的鍵槽，所述軸套體和內(nèi)軸之間還裝有導(dǎo)向釘，所述導(dǎo)向釘?shù)囊欢斯潭ò惭b于軸套體上，所述導(dǎo)向釘?shù)牧硪欢藢挾扰c鍵槽寬度相匹配且滑動連接于鍵槽內(nèi)，從而使內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動。

所述用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭和夾頭螺母，內(nèi)軸前端中部設(shè)有用來與夾頭連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母連接的外螺紋。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明提供的氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，不僅能利用氣缸裝置來實(shí)現(xiàn)空行程的快速進(jìn)退，而且能在攻牙時通過壓迫在主螺桿和內(nèi)軸之間的螺距適應(yīng)彈簧使內(nèi)軸能進(jìn)行軸向調(diào)整從而自動適應(yīng)絲錐或板牙的螺距來完成攻牙，有利于簡化結(jié)構(gòu)和提高工效，能適應(yīng)不同螺距的攻牙，應(yīng)用范圍廣；

(2)本發(fā)明提供的氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，將電機(jī)主軸分解成由軸套體和內(nèi)軸組成，軸套體固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯中央孔中，內(nèi)軸不能相對軸套體轉(zhuǎn)動但能相對軸套體軸向移動，因此在工作時可以直接使用內(nèi)軸作為升降軸，利用內(nèi)軸連著主螺桿旋轉(zhuǎn)而螺母活塞桿和空行程活塞不旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)工作時內(nèi)軸的進(jìn)退，從而省卻傳動軸、皮帶、離合器和變速機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡化，制造成本低；

(3)本發(fā)明提供的氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，主螺桿不能相對內(nèi)軸轉(zhuǎn)動但能相對內(nèi)軸軸向移動，主螺桿和內(nèi)軸之間壓迫有螺距適應(yīng)彈簧，當(dāng)絲錐或板牙的螺距和主螺桿的螺距不同時內(nèi)軸能克服螺距適應(yīng)彈簧的彈力向上進(jìn)行軸向調(diào)整來完成攻牙，去除了更換齒輪的麻煩，提高了工效；

(4)本發(fā)明提供的氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，設(shè)有剎車機(jī)構(gòu)，能在內(nèi)軸回位且電機(jī)組件停機(jī)后使電機(jī)組件的慣性旋轉(zhuǎn)快速停止；

(5)本發(fā)明提供的氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，設(shè)有磁圈、磁感應(yīng)接近開關(guān)一和磁感應(yīng)接近開關(guān)二，首先第一進(jìn)氣口進(jìn)氣，氣壓帶動內(nèi)軸上連接的板牙或絲錐快速伸出至工件表面上的安全位置，當(dāng)磁感應(yīng)接近開關(guān)一感應(yīng)到磁圈時，電機(jī)組件啟動，由主螺桿推動內(nèi)軸進(jìn)行攻牙，當(dāng)磁感應(yīng)接近開關(guān)二感應(yīng)到磁圈時，攻牙完成，電機(jī)組件反轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)軸縮回，當(dāng)磁感應(yīng)接近開關(guān)一再次感應(yīng)到磁圈時，電機(jī)組件停止、第一進(jìn)氣口泄氣、第二進(jìn)氣口進(jìn)氣，氣壓帶動主螺桿和內(nèi)軸快速回位，同時剎車機(jī)構(gòu)使電機(jī)組件的慣性旋轉(zhuǎn)快速停止，整個攻牙過程控制精確，自動化程度高；

(6)本發(fā)明提供的氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，當(dāng)主螺桿的螺距大于所要安裝的絲錐或板牙的螺距時，由于絲錐或板牙還未接觸工件時內(nèi)軸前行的速度大于攻牙時內(nèi)軸前行的速度，能進(jìn)一步縮短絲錐或板牙從安全位置到接觸工件這段距離所需的時間，進(jìn)一步提高工作效率。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部位的局部放大示意圖；

圖3是圖1中B部位的局部放大示意圖；

圖4是圖1中剎車機(jī)構(gòu)和主螺桿的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中主螺桿、內(nèi)軸、導(dǎo)向釘、銷釘和螺距適應(yīng)彈簧的三維結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖中符號說明：1、電機(jī)組件，101、殼體，102、定子，103、轉(zhuǎn)子鐵芯，104、軸套體，105、內(nèi)軸，1051、安裝孔道，1052、長槽孔，1053、鍵槽，106、導(dǎo)向釘，2、螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)，201、主螺桿，202、螺母活塞桿，203、空行程活塞，204、銷釘，3、氣缸裝置，31、磁感應(yīng)接近開關(guān)一，32、磁感應(yīng)接近開關(guān)二，33、第一進(jìn)氣口，34、第二進(jìn)氣口，35、調(diào)節(jié)閥接頭A，36、調(diào)節(jié)閥接頭B，4、剎車機(jī)構(gòu)，401、回位活塞桿，402、剎車回位活塞，4021、螺紋孔，403、回位波形墊圈，404、磁圈固定座，4041、通孔，4042、頂桿安裝孔，4043、磁圈，405、螺桿軸承，406、剎車盤，4061、沉孔，407、剎車頂桿，408、剎車盤固定螺釘，409、摩擦盤，5、空行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，51、空行程調(diào)節(jié)墊圈，52、空行程調(diào)節(jié)螺母，53、空行程并緊螺母，6、螺距適應(yīng)彈簧，701、夾頭，702、夾頭螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1-5所示，為本發(fā)明提供的一種氣動輔助空行程的自適應(yīng)攻牙機(jī)，包括電機(jī)組件1，所述電機(jī)組件1包括用來與外部機(jī)架固定安裝連接的殼體101、固定在殼體101內(nèi)的定子102、活動設(shè)置于定子102中部的轉(zhuǎn)子鐵芯103以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯103中部的電機(jī)主軸；所述電機(jī)主軸由同軸固定安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯103中央孔中的軸套體104和同軸活動套設(shè)于軸套體104體內(nèi)的內(nèi)軸105組成，所述軸套體104的兩端轉(zhuǎn)動連接于殼體101上，所述內(nèi)軸105不能相對軸套體104轉(zhuǎn)動但能相對軸套體104軸向移動，內(nèi)軸105的前端設(shè)置有用于安裝絲錐或板牙的連接部件；所述自適應(yīng)攻牙機(jī)還包括用于帶動內(nèi)軸105伸縮進(jìn)行攻牙的螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)2、固設(shè)于殼體101后端且與螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)2相連接的用于在空行程時帶動內(nèi)軸105快速進(jìn)退的氣缸裝置3、設(shè)置于氣缸裝置3缸體內(nèi)且與螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)2相連接的用于在內(nèi)軸105退回且電機(jī)組件1停機(jī)后使電機(jī)主軸迅速停止轉(zhuǎn)動的剎車機(jī)構(gòu)4以及設(shè)置于螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)2后端的空行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5；所述螺桿螺母傳動機(jī)構(gòu)2包括主螺桿201、螺母活塞桿202以及空行程活塞203；所述主螺桿201前端伸入軸套體104內(nèi)且與內(nèi)軸105后端同軸連接，所述主螺桿201不能相對內(nèi)軸105轉(zhuǎn)動但能相對內(nèi)軸105軸向移動，所述主螺桿201的中部位于氣缸裝置3缸體內(nèi)，所述主螺桿201的后端部設(shè)有外螺紋且部分露置于氣缸裝置3缸體外，所述螺母活塞桿202與主螺桿201后端部螺紋擰合同軸配對連接且螺母活塞桿202與主螺桿201螺紋的螺距大于或等于所要安裝的絲錐或板牙的螺距；所述螺母活塞桿202的外周壁滑動連接于氣缸裝置3上且前端伸入氣缸裝置3缸體內(nèi)與空行程活塞203同軸固定連接，所述空行程活塞203的外周壁滑動連接于氣缸裝置3缸體內(nèi)；所述自適應(yīng)攻牙機(jī)還包括設(shè)置于內(nèi)軸105和主螺桿201之間的用于在攻牙時補(bǔ)償內(nèi)軸105所安裝絲錐或板牙和主螺桿201因螺距不同前進(jìn)或后退所產(chǎn)生的距離差的螺距適應(yīng)彈簧6。

如圖1、圖5所示，所述內(nèi)軸105體內(nèi)同軸設(shè)有直徑與主螺桿201前端光軸相匹配的安裝孔道1051，所述主螺桿201前端光軸活動套設(shè)于安裝孔道1051內(nèi)，所述內(nèi)軸105上部設(shè)有沿軸向分布的長槽孔1052，所述主螺桿201前端光軸上固設(shè)有直徑與長槽孔1052寬度相匹配的銷釘204，所述銷釘204滑動配合于長槽孔1052內(nèi)使得主螺桿201不能相對內(nèi)軸105轉(zhuǎn)動但能相對內(nèi)軸105軸向移動，所述螺距適應(yīng)彈簧6設(shè)置于安裝孔道1051內(nèi)且壓縮作用于安裝孔道1051前部端面和主螺桿201前端端面之間。

如圖1、圖2、圖4所示，所述剎車機(jī)構(gòu)4包括回位活塞桿401、剎車回位活塞402、回位波形墊圈403、磁圈固定座404、螺桿軸承405、剎車盤406、剎車頂桿407、剎車盤固定螺釘408、摩擦盤409；所述回位活塞桿401同軸活動套設(shè)于主螺桿201中部外周壁且后端與剎車回位活塞402同軸固定連接，所述回位活塞桿401前端滑動連接于軸套體104內(nèi)，所述剎車回位活塞402外周壁滑動連接于氣缸裝置3缸體內(nèi)，所述磁圈固定座404的外周壁滑動連接于氣缸裝置3缸體內(nèi)且通過螺桿軸承405轉(zhuǎn)動連接于主螺桿201上，所述剎車盤406位于磁圈固定座404后端且沿圓周方向均布設(shè)有兩個以上的沉孔4061，所述磁圈固定座404上設(shè)有位置和數(shù)量均與沉孔4061相匹配的通孔4041，所述剎車回位活塞402上設(shè)有位置和數(shù)量均與沉孔4061相匹配的螺紋孔4021，所述剎車盤固定螺釘408從沉孔4061穿入后穿過通孔4041與螺紋孔4021螺紋連接，所述回位波形墊圈403設(shè)置于磁圈固定座404的前端面和剎車回位活塞402的后端面之間使得磁圈固定座404的前端面和剎車回位活塞402的后端面留有間隙，所述磁圈固定座404上沿圓周方向還均布設(shè)有頂桿安裝孔4042，所述剎車頂桿407安裝于頂桿安裝孔4042內(nèi)，所述剎車頂桿407后端面與剎車盤406前端面相接觸且前端面與剎車回位活塞402后端面相接觸，所述摩擦盤409固設(shè)于主螺桿201上且前端面與剎車盤406后端面留有間隙。

如圖1所示，所述磁圈固定座404上環(huán)繞磁圈固定座404同軸固設(shè)有磁圈4043，所述氣缸裝置3外壁在磁圈4043工作起始位置和終點(diǎn)位置對應(yīng)處分別裝有磁感應(yīng)接近開關(guān)一31和磁感應(yīng)接近開關(guān)二32，所述氣缸裝置3上設(shè)有第一進(jìn)出氣口33、第二進(jìn)出氣口34，所述第一進(jìn)出氣口33、第二進(jìn)出氣口34上分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)氣體進(jìn)出流量大小的調(diào)節(jié)閥接頭A35、調(diào)節(jié)閥接頭B36。

如圖1所示，所述空行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括活動套設(shè)于螺母活塞桿202外周壁上的空行程調(diào)節(jié)墊圈51、螺紋連接于螺母活塞桿202后端的空行程調(diào)節(jié)螺母52和空行程并緊螺母53，所述空行程并緊螺母53的前端面頂緊空行程調(diào)節(jié)螺母52的后端面。

如圖1、圖5所示，所述軸套體104的外圓緊配合固定安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯103的中央孔中，所述內(nèi)軸105的后段同軸套設(shè)于軸套體104內(nèi)，所述內(nèi)軸105上設(shè)有沿軸向分布的鍵槽1053，所述軸套體104和內(nèi)軸10之間還裝有導(dǎo)向釘106，所述導(dǎo)向釘106的一端固定安裝于軸套體104上，所述導(dǎo)向釘106的另一端寬度與鍵槽1053寬度相匹配且滑動連接于鍵槽1053內(nèi)，從而使內(nèi)軸105不能相對軸套體104轉(zhuǎn)動但能相對軸套體104軸向移動。

如圖1所示，所述用于安裝絲錐或板牙的連接部件包括夾頭701和夾頭螺母702，內(nèi)軸105前端中部設(shè)有用來與夾頭701連接的內(nèi)錐孔，內(nèi)軸105前端外周設(shè)有用來與夾頭螺母702連接的外螺紋。

該發(fā)明的工作原理為：首先按照實(shí)際工況的需求來調(diào)整設(shè)定自適應(yīng)攻牙機(jī)空行程的長度：如圖1所示，擰開空行程并緊螺母53和空行程調(diào)節(jié)螺母52，放置合適高度的空行程調(diào)節(jié)墊圈51，然后再擰上空行程并緊螺母53和空行程調(diào)節(jié)螺母52，然后調(diào)整磁感應(yīng)接近開關(guān)一31和磁感應(yīng)接近開關(guān)二32在氣缸裝置3上的位置，磁感應(yīng)接近開關(guān)一31應(yīng)位于空行程完成后磁圈4043所在位置的對應(yīng)處，磁感應(yīng)接近開關(guān)二32應(yīng)位于攻牙至指定深度后磁圈4043所在位置的對應(yīng)處。然后調(diào)整調(diào)節(jié)閥接頭A35和調(diào)節(jié)閥接頭B36，調(diào)節(jié)氣缸在單位時間里的進(jìn)排氣量大小，即調(diào)整空行程的速度。

調(diào)整好空行程長度和空行程速度后即可開機(jī)，開機(jī)后工作過程如下：

首先第一進(jìn)氣口33進(jìn)氣，氣壓即帶動空行程活塞203快速向前移動，空行程活塞203帶動與其連接或間接連接的螺母活塞桿202、空行程調(diào)節(jié)螺母52、空行程并緊螺母53、主螺桿201、剎車機(jī)構(gòu)4和內(nèi)軸105一起快速向前移動，直至空行程調(diào)節(jié)螺母52的前端面碰到空行程調(diào)節(jié)墊圈51的后端面時移動停止，此時內(nèi)軸上連接的板牙或絲錐位于工件表面上的安全位置，磁圈4043位于磁感應(yīng)接近開關(guān)一31所在位置的對應(yīng)處。

當(dāng)磁感應(yīng)接近開關(guān)一31感應(yīng)到磁圈4043時，電機(jī)組件啟動，與轉(zhuǎn)子鐵芯103固定連接的軸套體104帶動內(nèi)軸105、主螺桿201、螺桿軸承405、摩擦盤409和絲錐或板牙同步正轉(zhuǎn)。由于空行程活塞203被氣壓頂著，所以空行程活塞203和螺母活塞桿202不能轉(zhuǎn)動，電機(jī)組件1的轉(zhuǎn)子鐵芯103每旋轉(zhuǎn)一圈，內(nèi)軸105和主螺桿201就前進(jìn)一齒主螺桿201螺距的距離。同時，摩擦盤409也帶動剎車盤406、螺桿軸承405、磁圈固定座404、磁圈4043、剎車頂桿407、剎車盤固定螺釘408、剎車回位活塞402和回位活塞桿401同步下行前進(jìn)。

當(dāng)連著內(nèi)軸105旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的絲錐或板牙接觸到工件后，攻牙前進(jìn)速度受絲錐或板牙自身的螺距控制，由于主螺桿201每旋轉(zhuǎn)一圈相對于主螺母202產(chǎn)生的前進(jìn)距離是固有的，所以，主螺桿201每旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)軸105變成前進(jìn)一齒絲錐或板牙螺距的距離進(jìn)入工作行程，在主螺桿201螺距大于絲錐或板牙螺距的情況下，每前進(jìn)一齒，內(nèi)軸105都克服螺距適應(yīng)彈簧6的彈力向上進(jìn)行軸向調(diào)整來補(bǔ)償該距離差距。(在主螺桿201螺距等于絲錐或板牙螺距的情況下，是同步攻牙，不存在內(nèi)軸105前進(jìn)速度變化和后退問題。)

當(dāng)一同下行前進(jìn)的磁圈4043到達(dá)磁感應(yīng)接近開關(guān)二32所在位置時，攻牙工作行程到位，磁感應(yīng)接近開關(guān)二32感應(yīng)到磁圈4043時，由外電器控制的電機(jī)組件1反轉(zhuǎn)，絲錐或板牙順著工件已產(chǎn)生的螺紋退出工件。當(dāng)磁圈4043后退到達(dá)磁感應(yīng)接近開關(guān)一31所在位置時，絲錐或板牙到達(dá)工件上方的安全位置，同時，螺距適應(yīng)彈簧6同步把內(nèi)軸105推至相對于主螺桿201的起始位置。磁感應(yīng)接近開關(guān)一31再次感應(yīng)到磁圈4043時，電機(jī)組件1停電，第二進(jìn)氣口34進(jìn)氣，第一進(jìn)氣口33泄氣，氣壓帶動剎車回位活塞402和回位活塞桿401后退，剎車回位活塞402帶動剎車盤406、螺桿軸承405、磁圈固定座404、磁圈4043、剎車頂桿407、剎車盤固定螺釘408、摩擦盤409、主螺桿201、螺母活塞桿202、空行程活塞203、空行程調(diào)節(jié)螺母52和空行程并緊螺母53按初始空行程前進(jìn)的速度回位至初始位置，一個工作周期完成。

電機(jī)組件1停電后，由于慣性電機(jī)組件1還會旋轉(zhuǎn)，在回位的同時，剎車回位活塞402向后頂壓回位波形墊圈403，使剎車回位活塞402和磁圈固定座404之間的距離變小，剎車頂桿407即頂著剎車盤406向后移動使剎車盤406和磁圈固定座404之間出現(xiàn)間隙，當(dāng)剎車盤406的后端面碰到摩擦盤409的前端面時，剎車盤406的后端面和摩擦盤409的前端面產(chǎn)生摩擦，使電機(jī)組件1的慣性旋轉(zhuǎn)快速停止。

上述具體實(shí)施方式只是對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋，本發(fā)明并不只僅僅局限于上述實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明原理的任何改進(jìn)或替換，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。