本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將部件裝配在一起，部件的裝配主要包括抓取、移動、裝入等動作，現(xiàn)有的裝配設(shè)備中在抓取的過程中常常因為物料的表面比較光滑而導致不易抓取，而且裝配的效果不好，直接影響了使用壽命，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，方便抓取物料，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)，該閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)包括裝配機架，裝配機架上安裝有閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置，閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置的兩側(cè)的地面上分別安裝有閥體托盤上料裝置和橡膠圈上料裝置，閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置上方的裝配機架上安裝有閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置，閥體托盤上料裝置將閥體輸送至閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置中，閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置將閥體移動至橡膠圈上料裝置的一側(cè)，橡膠圈上料裝置將橡膠圈和閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置上的閥體裝配在一起，閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置將裝配在一起的橡膠圈夾??；

優(yōu)選的是，所述閥體托盤上料裝置包括安裝在地面上的上料框架，上料框架上安裝有托盤提拉搬運組件，所述托盤提拉搬運組件包括安裝在上料框架上的皮帶傳送機安裝板，皮帶傳送機安裝板的上平面安裝有皮帶傳送機，皮帶傳送機上方的上料框架的相對邊均安裝有閥體托盤定位架，閥體托盤定位架上可將閥體托盤定位，上料框架另兩個相對內(nèi)側(cè)面上安裝有提拉單元，所述提拉單元包括安裝在上料框架相對內(nèi)側(cè)面上的兩塊提拉導桿氣缸安裝板，兩塊提拉導桿氣缸安裝板上均安裝有縱向的提拉導桿氣缸，兩個提拉導桿氣缸的活塞桿法蘭板上均通過定位導桿氣缸安裝板安裝有定位導桿氣缸，兩個定位導桿氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有托盤定位塊，兩個托盤定位塊可將托盤定位，提拉單元上方的上料框架上安裝有托盤搬運單元；所述托盤搬運單元包括上料框架相對邊的上端面安裝的豎直的第一搬運安裝板和第二搬運安裝板，第二搬運安裝板上設(shè)有一個搬運滑道，第一搬運安裝板和第二搬運安裝板相對內(nèi)側(cè)面均通過搬運導桿支座固定有搬運導桿，兩根搬運導桿相互平行，兩根搬運導桿上通過直線軸承固定有定位夾緊部件，所述定位夾緊部件包括安裝在兩個直線軸承上的搬運固定板，搬運固定板下平面的兩側(cè)均通過加強筋安裝有與之垂直的壓緊導向安裝板，壓緊導向安裝板側(cè)面的下部均安裝有縱向的壓緊導向滑塊，搬運固定板上平面的兩端均通過氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導向氣缸，兩個壓緊導向氣缸的活塞桿均穿過搬運固定板且活塞桿端頭均通過氣缸連接頭固定有升降導向塊，兩塊升降導向塊上分別安裝有與兩條壓緊導向滑塊配合運動的壓緊導向滑軌，兩個升降導向塊上均設(shè)有傾斜導向滑道，兩個升降導向塊上的傾斜導向滑道內(nèi)均插裝有可滑動的壓緊導向軸固定塊，兩個壓緊導向軸固定塊的兩端均分別穿過兩塊升降導向塊上的傾斜滑道，兩個壓緊導向軸固定塊的伸出端均裝有一對壓緊導向軸，兩對壓緊導向軸分別穿過兩塊壓緊導向安裝板且可夾住閥體托盤；所述托盤搬運單元還包括通過固定在第二搬運安裝板外側(cè)面一端通過加強筋固定的與之垂直的搬運驅(qū)動電機安裝板，第二搬運安裝板外側(cè)面的另一端固定有皮帶輪導向軸承座，搬運驅(qū)動電機安裝板上安裝有搬運驅(qū)動電機，搬運驅(qū)動電機的輸出軸穿過搬運驅(qū)動電機安裝板且輸出軸上套裝有驅(qū)動皮帶輪，皮帶輪導向軸承座上套裝有從動皮帶輪，從動皮帶輪和驅(qū)動皮帶輪通過驅(qū)動皮帶連接，驅(qū)動皮帶上安裝有皮帶卡緊塊，皮帶卡緊塊上安裝有皮帶卡緊連接塊，皮帶卡緊連接塊穿過第二搬運安裝板上的搬運滑道且與搬運固定板固定；托盤提拉搬運組件中的閥體托盤定位架一側(cè)的上料框架上安裝有閥體托盤定位組件，所述閥體托盤定位組件包括安裝在上料框架上的定位支架，定位支架相對面均依次設(shè)有縱向的壓緊導向滑道和壓緊導向彎道，定位支架的相對外側(cè)面均安裝有縱向的壓緊滑臺氣缸，兩個壓緊滑臺氣缸的滑臺上均安裝有縱向的壓緊導向桿卡座，定位支架上的兩個壓緊導向滑道內(nèi)裝有可滑動的第一臺階壓緊導向桿，第一臺階壓緊導向桿的兩端分別穿過兩個壓緊導向滑道且伸出端通過壓緊導向桿卡座卡緊，第一臺階壓緊導向桿上位于定位支架相對內(nèi)側(cè)面之間的兩個臺階面上均套裝有壓緊導向連桿，兩根壓緊導向連桿的中部安裝有第二臺階壓緊導向桿，第二臺階壓緊導向桿的兩端分別穿過兩個壓緊導向連桿且伸出端分別嵌入到定位支架上的壓緊導向彎道內(nèi)，兩根壓緊導向連桿的端口處通過鉸鏈銷套裝有壓緊輪，上料框架內(nèi)還安裝有閥體載料回收組件，閥體載料回收組件位于閥體托盤定位組件相對于安裝閥體托盤定位架的另一側(cè)；所述閥體載料回收組件包括安裝在上料框架上的載料回收安裝底板，載料回收安裝底板的中間安裝有載料升降氣缸，載料升降氣缸的活塞桿穿過載料回收安裝底板且上端通過氣缸連接器件固定有皮帶輸送機安裝板，皮帶輸送機安裝板的下端面通過回收導向軸支座固定有四根載料回收導向軸，載料回收安裝底板上位于載料升降氣缸的四周均安裝有軸承座，四根載料回收導向軸分別穿過載料回收安裝底板上與之對應(yīng)的四個軸承座，皮帶輸送機安裝板的上平面安裝有皮帶輸送機，皮帶輸送機上可放置閥體托盤，閥體托盤定位組件中的壓緊輪可將皮帶輸送機上的閥體托盤定位，所述閥體載料回收組件上方的上料框架上安裝有閥體上料機械手；所述閥體上料機械手包括安裝在上料框架上的移位氣動滑臺安裝板，移位氣動滑臺安裝板上安裝有第一移位氣動滑臺，第一移位氣動滑臺右下方的上料框架上安裝有移位導向?qū)к壈惭b板，移位導向?qū)к壈惭b板上安裝有移位導向?qū)к墸莆粚驅(qū)к壓偷谝灰莆粴鈩踊_的運動方向相同，移位導向?qū)к壍幕瑝K上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺支架，第一移位氣動滑臺的滑臺上安裝有與之垂直的第二移位氣動滑臺，第二移位氣動滑臺的下端和第二移位氣動滑臺支架的上端面固定，第二移位氣動滑臺的滑臺上安裝有氣動滑臺連接板，氣動滑臺連接板的下端面安裝有與之垂直的閥體取料升降氣缸安裝板，閥體取料升降氣缸安裝板上安裝有閥體取料升降氣缸，閥體取料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板，支撐板上通過支撐柱固定有閥體上料夾爪單元，所述閥體上料夾爪單元包括通過支柱固定在支撐板上的閥體取料導向氣缸安裝板，閥體取料導向氣缸安裝板上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導向氣缸，閥體取料導向氣缸穿過閥體取料導向氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導向塊，取料夾爪分離導向塊上位于閥體取料導向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導向桿，兩根縱向的閥體取料導向桿均穿過閥體取料導向氣缸安裝板，閥體取料導向氣缸安裝板下平面的兩端均安裝有夾爪固定座，兩個夾爪固定座上均銷接有閥體取料夾爪，兩個閥體取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導向塊相對的側(cè)面均通過銷軸安裝有第一夾手導向塊，取料夾爪分離導向塊相對的側(cè)面均通過銷軸還安裝有第二夾手導向塊，兩個第一夾手導向塊和兩個第二夾手導向塊以取料夾爪分離導向塊的中心線對稱分布，兩個第一夾手導向塊的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪銷接，兩個第二夾手導向塊的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪銷接；

優(yōu)選的是，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置包括安裝在裝配機架上的旋轉(zhuǎn)上料安裝板，旋轉(zhuǎn)上料安裝板上安裝有雙軸承型軸承座，旋轉(zhuǎn)上料安裝板的下平面通過支柱固定有旋轉(zhuǎn)導向電機安裝板，旋轉(zhuǎn)導向電機安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)導向電機，旋轉(zhuǎn)導向電機的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)導向電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有導向臺階旋轉(zhuǎn)軸，導向臺階旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)上料安裝板上的雙軸承型軸承座且上端通過導向油套固定有圓形旋轉(zhuǎn)臺，圓形旋轉(zhuǎn)臺的邊緣處以圓心為中心陣列有四個閥體放置塊，四個閥體放置塊和圓形旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有相對應(yīng)的上料通孔；

優(yōu)選的是，所述橡膠圈上料裝置包括依次安裝的橡膠圈振料盤支架和橡膠圈上料機架，橡膠圈振料盤支架上安裝有橡膠圈振料盤，橡膠圈振料盤的出料口安裝有橡膠圈輸送槽，橡膠圈輸送槽下方的橡膠圈上料機架上安裝有帶有避讓槽的橡膠圈上料安裝板，橡膠圈上料安裝板上安裝有橡膠圈振動器安裝架，橡膠圈振動器安裝架上安裝有橡膠圈振動器，橡膠圈振動器與橡膠圈輸送槽的下端面固定，橡膠圈振動器上通過壓板安裝塊安裝有壓板，壓板可蓋住橡膠圈輸送槽里的橡膠圈，橡膠圈上料安裝板上通過支撐圓柱安裝有出料板，出料板的中間位置設(shè)有一個出料通孔，出料板上位于出料通孔的外圍安裝有橡膠圈卡塊，橡膠圈卡塊上設(shè)有和橡膠圈輸送槽相對應(yīng)的卡口，出料板的上平面安裝有橡膠圈壓入組件，所述橡膠圈壓入組件包括通過兩個導向桿支座固定在出料板上的壓入導向桿，兩根壓入導向桿的上端通過導向套固定有壓入升降氣缸固定板，壓入升降氣缸固定板上位于兩個導向套之間安裝有壓入升降氣缸，壓入升降氣缸的活塞桿穿過壓入升降氣缸固定板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有套在兩根壓入導向桿上的滑套，滑套的下端面位于兩個壓入導向桿之間安裝有壓入導向套，壓入導向套與出料板上的出料通孔相對應(yīng)，滑套的下端面安裝有伸出到壓入導向套內(nèi)的壓入導向螺栓，壓入導向螺栓的下端固定有可在壓入導向套內(nèi)滑動的緩沖塊，緩沖塊和滑套頂面之間的壓入導向套內(nèi)安裝有彈簧，所述橡膠圈壓入組件前側(cè)下方的橡膠圈上料機架上安裝有橡膠圈上料組件；所述橡膠圈上料組件包括安裝在橡膠圈上料機架上的上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上平面安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有上料導向安裝板，上料導向安裝板的上平面通過上料導向滑塊安裝有兩條相互平行的上料導向滑軌，兩條上料導向滑軌上安裝有移板，移板上設(shè)有一個矩形通槽，上料導向安裝板的上平面安裝有上料移位氣缸安裝板，上料移位氣缸安裝板穿過移板上的矩形通槽且安裝有上料移位氣缸，上料移位氣缸的活塞桿穿過上料移位氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸固定器件與移板的上端面固定，上料移位氣缸與兩條上料導向滑軌的運動方向相同，移板下平面的一端安裝有套取升降氣缸，套取升降氣缸的活塞桿端頭固定有升降連接板，升降連接板的上端面位于套取升降氣缸的四周均固定有套取導向柱，四根套取導向柱穿過移板且上端安裝有套取單元，所述套取單元包括安裝在四根套取導向柱上端的套取安裝板，套取安裝板的中間位置設(shè)有一個通槽，套取安裝板的上端面位于通槽的四周分別通過加強筋安裝有兩個相對的安裝座和兩個相對的固定柱安裝塊，兩個安裝座上均通過凸頭螺栓鉸接有導向塊，兩塊導向塊上均裝有可滑動的導向螺桿，兩根導向螺桿上均套裝有彈簧墊片，兩根導向螺桿上位于彈簧墊片和導向塊之間均套裝有彈簧，兩根導向螺桿上銷接有橡膠圈導向套，橡膠圈導向套與出料板上的出料通孔相對應(yīng)，橡膠圈導向套的下部對應(yīng)兩塊安裝座的位置均設(shè)有第一導向滑道，橡膠圈導向套的上部對應(yīng)兩塊固定柱安裝塊的位置均設(shè)有第二導向滑道，套取安裝板上通過氣缸固定器件安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿穿過套取安裝板上的通槽且活塞桿端頭通過氣缸固定器件安裝有上料導向軸，上料導向軸的兩端分別嵌裝于橡膠圈導向套上的第一導向滑道內(nèi)，橡膠圈導向套內(nèi)套設(shè)有橡膠圈套取柱，橡膠圈套取柱上對應(yīng)兩個第二導向滑道的位置安裝有一根穿過兩個第二導向滑道的固定柱，固定柱的兩端分別固定在兩個固定柱安裝塊上；所述橡膠圈上料裝置還包括安裝在橡膠圈壓入組件一側(cè)的橡膠圈上料機架上的壓緊導桿氣缸安裝板，壓緊導桿氣缸安裝板上安裝有壓緊導桿氣缸，壓緊導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊塊，壓緊塊朝向閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置；

優(yōu)選的是，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置包括安裝在裝配機架上端面兩側(cè)的上料移位導軌安裝板，兩塊上料移位導軌安裝板上均安裝有上料移位導軌，兩條上料移位導軌的滑塊上安裝有上料移板，上料移板一側(cè)的裝配機架上通過氣缸安裝板安裝有移位導向氣缸，移位導向氣缸通過氣缸固定器件與上料移板的端面固定，上料移板上平面的中間位置安裝有升降導向氣缸，升降導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有裝配安裝板，裝配安裝板的上平面位于升降導向氣缸活塞桿的四周均通過導向桿支座固定有上料升降導向桿，四根上料升降導向桿均穿過上料移板，裝配安裝板上設(shè)有一個安裝通孔，裝配安裝板上安裝有閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件包括安裝在裝配安裝板下平面一側(cè)的導向電機，導向電機的輸出軸穿過裝配安裝板且導向電機的輸出軸上安裝有驅(qū)動同步帶輪，裝配安裝板的下平面位于導向電機的一側(cè)安裝有軸承支座，軸承支座內(nèi)插裝有可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元，所述可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元包括插裝在軸承支座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套依次穿過軸承支座和裝配安裝板上的安裝通孔，旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有一個氣管進孔，旋轉(zhuǎn)套上位于氣管進孔的下方設(shè)有兩對相對的轉(zhuǎn)柱滑道，每對轉(zhuǎn)柱滑道均相對安裝，旋轉(zhuǎn)套內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱上對應(yīng)兩對轉(zhuǎn)柱滑道的位置均安裝有一根可穿過每對轉(zhuǎn)柱滑道的升降桿，轉(zhuǎn)柱的上端安裝有復位彈簧，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件還包括通過固定在旋轉(zhuǎn)套上端的從動同步帶輪，從動同步帶輪和驅(qū)動同步帶輪通過傳動同步帶連接，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件還包括通過導向套固定在轉(zhuǎn)柱下端的上料夾爪氣缸安裝板，上料夾爪氣缸安裝板的下端面安裝有上料夾爪氣缸，上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有裝配夾爪，裝配夾爪上均安裝有裝配旋轉(zhuǎn)頭，兩個裝配旋轉(zhuǎn)頭可分別伸入到閥體上的兩個相對的螺紋孔內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，方便抓取物料，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體托盤上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體托盤上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體托盤上料裝置的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體托盤定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料機械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的橡膠圈上料組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖16沿A-A線的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖17，本發(fā)明實施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)，該閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)包括裝配機架31，裝配機架31上安裝有閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置33，閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置33的兩側(cè)的地面上分別安裝有閥體托盤上料裝置32和橡膠圈上料裝置34，閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置33上方的裝配機架31上安裝有閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置35；

所述閥體托盤上料裝置32包括安裝在地面上的上料框架320，上料框架320上安裝有托盤提拉搬運組件321，所述托盤提拉搬運組件321包括安裝在上料框架320上的皮帶傳送機安裝板3211，皮帶傳送機安裝板3211的上平面安裝有皮帶傳送機3212，皮帶傳送機3212上方的上料框架320的相對邊均安裝有閥體托盤定位架3213，閥體托盤定位架3213上可將閥體托盤定位，上料框架320另兩個相對內(nèi)側(cè)面上安裝有提拉單元3214，所述提拉單元3214包括安裝在上料框架320相對內(nèi)側(cè)面上的兩塊提拉導桿氣缸安裝板32141，兩塊提拉導桿氣缸安裝板32141上均安裝有縱向的提拉導桿氣缸32142，兩個提拉導桿氣缸32142的活塞桿法蘭板上均通過定位導桿氣缸安裝板32143安裝有定位導桿氣缸32144，兩個定位導桿氣缸32144的活塞桿法蘭板上均安裝有托盤定位塊32145，兩個托盤定位塊32145可將托盤定位，提拉單元3214上方的上料框架320上安裝有托盤搬運單元3215；所述托盤搬運單元3215包括上料框架320相對邊的上端面安裝的豎直的第一搬運安裝板32151和第二搬運安裝板32152，第二搬運安裝板32152上設(shè)有一個搬運滑道，第一搬運安裝板32151和第二搬運安裝板32152相對內(nèi)側(cè)面均通過搬運導桿支座固定有搬運導桿32153，兩根搬運導桿32153相互平行，兩根搬運導桿32153上通過直線軸承固定有定位夾緊部件32154，所述定位夾緊部件32154包括安裝在兩個直線軸承上的搬運固定板321541，搬運固定板321541下平面的兩側(cè)均通過加強筋安裝有與之垂直的壓緊導向安裝板321542，壓緊導向安裝板321542側(cè)面的下部均安裝有縱向的壓緊導向滑塊321543，搬運固定板321541上平面的兩端均通過氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導向氣缸321546，兩個壓緊導向氣缸321546的活塞桿均穿過搬運固定板321541且活塞桿端頭均通過氣缸連接頭固定有升降導向塊321547，兩塊升降導向塊321547上分別安裝有與兩條壓緊導向滑塊321543配合運動的壓緊導向滑軌，兩個升降導向塊321547上均設(shè)有傾斜導向滑道，兩個升降導向塊321547上的傾斜導向滑道內(nèi)均插裝有可滑動的壓緊導向軸固定塊321545，兩個壓緊導向軸固定塊321545的兩端均分別穿過兩塊升降導向塊321547上的傾斜滑道，兩個壓緊導向軸固定塊321545的伸出端均裝有一對壓緊導向軸321544，兩對壓緊導向軸321544分別穿過兩塊壓緊導向安裝板321542且可夾住閥體托盤；所述托盤搬運單元3215還包括通過固定在第二搬運安裝板32152外側(cè)面一端通過加強筋固定的與之垂直的搬運驅(qū)動電機安裝板32155，第二搬運安裝板32152外側(cè)面的另一端固定有皮帶輪導向軸承座32158，搬運驅(qū)動電機安裝板32155上安裝有搬運驅(qū)動電機32156，搬運驅(qū)動電機32156的輸出軸穿過搬運驅(qū)動電機安裝板32155且輸出軸上套裝有驅(qū)動皮帶輪32157，皮帶輪導向軸承座32158上套裝有從動皮帶輪32159，從動皮帶輪32159和驅(qū)動皮帶輪32157通過驅(qū)動皮帶321510連接，驅(qū)動皮帶321510上安裝有皮帶卡緊塊321512，皮帶卡緊塊321512上安裝有皮帶卡緊連接塊321511，皮帶卡緊連接塊321511穿過第二搬運安裝板32152上的搬運滑道且與搬運固定板321541固定；托盤提拉搬運組件321中的閥體托盤定位架3213一側(cè)的上料框架320上安裝有閥體托盤定位組件322，所述閥體托盤定位組件322包括安裝在上料框架320上的定位支架3221，定位支架3221相對面均依次設(shè)有縱向的壓緊導向滑道和壓緊導向彎道，定位支架3221的相對外側(cè)面均安裝有縱向的壓緊滑臺氣缸3222，兩個壓緊滑臺氣缸3222的滑臺上均安裝有縱向的壓緊導向桿卡座3223，定位支架3221上的兩個壓緊導向滑道內(nèi)裝有可滑動的第一臺階壓緊導向桿3224，第一臺階壓緊導向桿3224的兩端分別穿過兩個壓緊導向滑道且伸出端通過壓緊導向桿卡座3223卡緊，第一臺階壓緊導向桿3224上位于定位支架3221相對內(nèi)側(cè)面之間的兩個臺階面上均套裝有壓緊導向連桿3225，兩根壓緊導向連桿3225的中部安裝有第二臺階壓緊導向桿3226，第二臺階壓緊導向桿3226的兩端分別穿過兩個壓緊導向連桿3225且伸出端分別嵌入到定位支架3221上的壓緊導向彎道內(nèi)，兩根壓緊導向連桿3225的端口處通過鉸鏈銷3227套裝有壓緊輪3228，上料框架320內(nèi)還安裝有閥體載料回收組件324，閥體載料回收組件324位于閥體托盤定位組件322相對于安裝閥體托盤定位架3213的另一側(cè)；所述閥體載料回收組件324包括安裝在上料框架320上的載料回收安裝底板3241，載料回收安裝底板3241的中間安裝有載料升降氣缸3242，載料升降氣缸3242的活塞桿穿過載料回收安裝底板3241且上端通過氣缸連接器件固定有皮帶輸送機安裝板3243，皮帶輸送機安裝板3243的下端面通過回收導向軸支座固定有四根載料回收導向軸3244，載料回收安裝底板3241上位于載料升降氣缸3242的四周均安裝有軸承座，四根載料回收導向軸3244分別穿過載料回收安裝底板3241上與之對應(yīng)的四個軸承座，皮帶輸送機安裝板3243的上平面安裝有皮帶輸送機3245，皮帶輸送機3245上可放置閥體托盤，閥體托盤定位組件322中的壓緊輪3228可將皮帶輸送機3245上的閥體托盤定位，所述閥體載料回收組件324上方的上料框架320上安裝有閥體上料機械手323；所述閥體上料機械手323包括安裝在上料框架320上的移位氣動滑臺安裝板3231，移位氣動滑臺安裝板3231上安裝有第一移位氣動滑臺3232，第一移位氣動滑臺3232右下方的上料框架320上安裝有移位導向?qū)к壈惭b板3233，移位導向?qū)к壈惭b板3233上安裝有移位導向?qū)к?234，移位導向?qū)к?234和第一移位氣動滑臺3232的運動方向相同，移位導向?qū)к?234的滑塊上安裝有縱向的第二移位氣動滑臺支架3235，第一移位氣動滑臺3232的滑臺上安裝有與之垂直的第二移位氣動滑臺3236，第二移位氣動滑臺3236的下端和第二移位氣動滑臺支架3235的上端面固定，第二移位氣動滑臺3236的滑臺上安裝有氣動滑臺連接板3237，氣動滑臺連接板3237的下端面安裝有與之垂直的閥體取料升降氣缸安裝板3238，閥體取料升降氣缸安裝板3238上安裝有閥體取料升降氣缸3239，閥體取料升降氣缸3239的活塞桿法蘭板上安裝有支撐板32310，支撐板32310上通過支撐柱固定有閥體上料夾爪單元32311，所述閥體上料夾爪單元32311包括通過支柱固定在支撐板32310上的閥體取料導向氣缸安裝板323111，閥體取料導向氣缸安裝板323111上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導向氣缸323112，閥體取料導向氣缸323112穿過閥體取料導向氣缸安裝板323111且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導向塊323113，取料夾爪分離導向塊323113上位于閥體取料導向氣缸323112活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導向桿323114，兩根縱向的閥體取料導向桿323114均穿過閥體取料導向氣缸安裝板323111，閥體取料導向氣缸安裝板323111下平面的兩端均安裝有夾爪固定座323115，兩個夾爪固定座323115上均銷接有閥體取料夾爪323116，兩個閥體取料夾爪323116的相對內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導向塊323113相對的側(cè)面均通過銷軸安裝有第一夾手導向塊323117，取料夾爪分離導向塊323113相對的側(cè)面均通過銷軸還安裝有第二夾手導向塊323118，兩個第一夾手導向塊323117和兩個第二夾手導向塊323118以取料夾爪分離導向塊323113的中心線對稱分布，兩個第一夾手導向塊323117的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪323116銷接，兩個第二夾手導向塊323118的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪323116銷接；

所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置33包括安裝在裝配機架31上的旋轉(zhuǎn)上料安裝板331，旋轉(zhuǎn)上料安裝板331上安裝有雙軸承型軸承座，旋轉(zhuǎn)上料安裝板331的下平面通過支柱固定有旋轉(zhuǎn)導向電機安裝板332，旋轉(zhuǎn)導向電機安裝板332上安裝有旋轉(zhuǎn)導向電機333，旋轉(zhuǎn)導向電機333的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)導向電機安裝板332且通過聯(lián)軸器連接有導向臺階旋轉(zhuǎn)軸334，導向臺階旋轉(zhuǎn)軸334穿過旋轉(zhuǎn)上料安裝板331上的雙軸承型軸承座且上端通過導向油套固定有圓形旋轉(zhuǎn)臺335，圓形旋轉(zhuǎn)臺335的邊緣處以圓心為中心陣列有四個閥體放置塊336，四個閥體放置塊336和圓形旋轉(zhuǎn)臺335上設(shè)有相對應(yīng)的上料通孔；

所述橡膠圈上料裝置34包括依次安裝的橡膠圈振料盤支架340和橡膠圈上料機架3415，橡膠圈振料盤支架340上安裝有橡膠圈振料盤341，橡膠圈振料盤341的出料口安裝有橡膠圈輸送槽342，橡膠圈輸送槽342下方的橡膠圈上料機架3415上安裝有帶有避讓槽的橡膠圈上料安裝板343，橡膠圈上料安裝板343上安裝有橡膠圈振動器安裝架344，橡膠圈振動器安裝架344上安裝有橡膠圈振動器345，橡膠圈振動器345與橡膠圈輸送槽342的下端面固定，橡膠圈振動器345上通過壓板安裝塊346安裝有壓板347，壓板347可蓋住橡膠圈輸送槽342里的橡膠圈，橡膠圈上料安裝板343上通過支撐圓柱安裝有出料板348，出料板348的中間位置設(shè)有一個出料通孔，出料板348上位于出料通孔的外圍安裝有橡膠圈卡塊349，橡膠圈卡塊349上設(shè)有和橡膠圈輸送槽342相對應(yīng)的卡口，出料板348的上平面安裝有橡膠圈壓入組件3410，所述橡膠圈壓入組件3410包括通過兩個導向桿支座固定在出料板348上的壓入導向桿34101，兩根壓入導向桿34101的上端通過導向套固定有壓入升降氣缸固定板34105，壓入升降氣缸固定板34105上位于兩個導向套之間安裝有壓入升降氣缸34106，壓入升降氣缸34106的活塞桿穿過壓入升降氣缸固定板34105且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有套在兩根壓入導向桿34101上的滑套34103，滑套34103的下端面位于兩個壓入導向桿34101之間安裝有壓入導向套34107，壓入導向套34107與出料板348上的出料通孔相對應(yīng)，滑套34103的下端面安裝有伸出到壓入導向套34107內(nèi)的壓入導向螺栓34108，壓入導向螺栓34108的下端固定有可在壓入導向套34107內(nèi)滑動的緩沖塊34109，緩沖塊34109和滑套34103頂面之間的壓入導向套34107內(nèi)安裝有彈簧，所述橡膠圈壓入組件3410前側(cè)下方的橡膠圈上料機架3415上安裝有橡膠圈上料組件3411，所述橡膠圈上料組件3411包括安裝在橡膠圈上料機架3415上的上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板34111，上料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板34111的上平面安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸34112，上料旋轉(zhuǎn)氣缸34112的旋轉(zhuǎn)臺上安裝有上料導向安裝板34113，上料導向安裝板34113的上平面通過上料導向滑塊34114安裝有兩條相互平行的上料導向滑軌，兩條上料導向滑軌上安裝有移板34115，移板34115上設(shè)有一個矩形通槽，上料導向安裝板34113的上平面安裝有上料移位氣缸安裝板34116，上料移位氣缸安裝板34116穿過移板34115上的矩形通槽且安裝有上料移位氣缸34117，上料移位氣缸34117的活塞桿穿過上料移位氣缸安裝板34116且活塞桿端頭通過氣缸固定器件與移板34115的上端面固定，上料移位氣缸34117與兩條上料導向滑軌的運動方向相同，移板34115下平面的一端安裝有套取升降氣缸341110，套取升降氣缸341110的活塞桿端頭固定有升降連接板341111，升降連接板341111的上端面位于套取升降氣缸341110的四周均固定有套取導向柱34118，四根套取導向柱34118穿過移板34115且上端安裝有套取單元34119，所述套取單元34119包括安裝在四根套取導向柱34118上端的套取安裝板341191，套取安裝板341191的中間位置設(shè)有一個通槽，套取安裝板341191的上端面位于通槽的四周分別通過加強筋安裝有兩個相對的安裝座341194和兩個相對的固定柱安裝塊341198，兩個安裝座341194上均通過凸頭螺栓鉸接有導向塊341195，兩塊導向塊341195上均裝有可滑動的導向螺桿341196，兩根導向螺桿341196上均套裝有彈簧墊片，兩根導向螺桿341196上位于彈簧墊片和導向塊341195之間均套裝有彈簧，兩根導向螺桿341196上銷接有橡膠圈導向套341197，橡膠圈導向套341197與出料板348上的出料通孔相對應(yīng)，橡膠圈導向套341197的下部對應(yīng)兩塊安裝座341194的位置均設(shè)有第一導向滑道，橡膠圈導向套341197的上部對應(yīng)兩塊固定柱安裝塊341198的位置均設(shè)有第二導向滑道，套取安裝板341191上通過氣缸固定器件安裝有上料升降氣缸341192，上料升降氣缸341192的活塞桿穿過套取安裝板341191上的通槽且活塞桿端頭通過氣缸固定器件安裝有上料導向軸341193，上料導向軸341193的兩端分別嵌裝于橡膠圈導向套341197上的第一導向滑道內(nèi)，橡膠圈導向套341197內(nèi)套設(shè)有橡膠圈套取柱3411910，橡膠圈套取柱3411910上對應(yīng)兩個第二導向滑道的位置安裝有一根穿過兩個第二導向滑道的固定柱341199，固定柱341199的兩端分別固定在兩個固定柱安裝塊341198上；所述橡膠圈上料裝置34還包括安裝在橡膠圈壓入組件3410一側(cè)的橡膠圈上料機架3415上的壓緊導桿氣缸安裝板3412，壓緊導桿氣缸安裝板3412上安裝有壓緊導桿氣缸3413，壓緊導桿氣缸3413的活塞桿法蘭板上安裝有壓緊塊3414，壓緊塊3414朝向閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置33；閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置35包括安裝在裝配機架31上端面兩側(cè)的上料移位導軌安裝板351，兩塊上料移位導軌安裝板351上均安裝有上料移位導軌352，兩條上料移位導軌352的滑塊上安裝有上料移板353，上料移板353一側(cè)的裝配機架31上通過氣缸安裝板安裝有移位導向氣缸358，移位導向氣缸358通過氣缸固定器件與上料移板353的端面固定，上料移板353上平面的中間位置安裝有升降導向氣缸357，升降導向氣缸357的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有裝配安裝板355，裝配安裝板355的上平面位于升降導向氣缸357活塞桿的四周均通過導向桿支座固定有上料升降導向桿354，四根上料升降導向桿354均穿過上料移板353，裝配安裝板355上設(shè)有一個安裝通孔，裝配安裝板355上安裝有閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356包括安裝在裝配安裝板355下平面一側(cè)的導向電機3561，導向電機3561的輸出軸穿過裝配安裝板355且導向電機3561的輸出軸上安裝有驅(qū)動同步帶輪3562，裝配安裝板355的下平面位于導向電機3561的一側(cè)安裝有軸承支座3563，軸承支座3563內(nèi)插裝有可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564，所述可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564包括插裝在軸承支座3563內(nèi)的旋轉(zhuǎn)套35641，旋轉(zhuǎn)套35641依次穿過軸承支座3563和裝配安裝板355上的安裝通孔，旋轉(zhuǎn)套35641上設(shè)有一個氣管進孔，旋轉(zhuǎn)套35641上位于氣管進孔的下方設(shè)有兩對相對的轉(zhuǎn)柱滑道，每對轉(zhuǎn)柱滑道均相對安裝，旋轉(zhuǎn)套35641內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)柱35643，轉(zhuǎn)柱35643上對應(yīng)兩對轉(zhuǎn)柱滑道的位置均安裝有一根可穿過每對轉(zhuǎn)柱滑道的升降桿35642，轉(zhuǎn)柱35643的上端安裝有復位彈簧35644，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356還包括通過固定在旋轉(zhuǎn)套35641上端的從動同步帶輪3565，從動同步帶輪3565和驅(qū)動同步帶輪3562通過傳動同步帶3566連接，所述閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356還包括通過導向套固定在轉(zhuǎn)柱下端的上料夾爪氣缸安裝板3567，上料夾爪氣缸安裝板3567的下端面安裝有上料夾爪氣缸3568，上料夾爪氣缸3568的夾臂上均安裝有裝配夾爪3569，裝配夾爪3569上均安裝有裝配旋轉(zhuǎn)頭35610，兩個裝配旋轉(zhuǎn)頭35610可分別伸入到閥體上的兩個相對的螺紋孔內(nèi)。

本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)工作時，搬運驅(qū)動電機32156運轉(zhuǎn)使得驅(qū)動皮帶321510通過皮帶卡緊連接塊321511帶動定位夾緊部件32154移動至皮帶輸送機3245的上方，壓緊導向氣缸321546的活塞桿縮回帶動升降導向塊321547上移，從而使得壓緊導向軸固定塊321545帶動壓緊導向軸321544縮回從而使得閥體托盤落到皮帶輸送機3245上，閥體托盤定位組件322中壓緊滑臺氣缸3222運轉(zhuǎn)使得第一臺階壓緊導向桿3224帶動壓緊導向連桿3225上的壓緊輪3228將皮帶輸送機3245上的閥體托盤壓緊，閥體上料機械手323中閥體取料升降氣缸3239運轉(zhuǎn)使得支撐板32310帶動閥體上料夾爪單元32311中的閥體取料夾爪323116下移至皮帶輸送機3245中的閥體托盤內(nèi)，閥體取料導向氣缸323112活塞桿上下運動使得取料夾爪分離導向塊323113上的第一夾手導向塊323117和第二夾手導向塊323118帶動閥體取料夾爪323116開合，從而將皮帶輸送機3245中的閥體托盤內(nèi)的閥體夾取，第一移位氣動滑臺3232運轉(zhuǎn)使得第二移位氣動滑臺3236帶動閥體上料夾爪單元32311移動，第二移位氣動滑臺3236運轉(zhuǎn)使得使得閥體上料夾爪單元32311移動至閥體與橡膠圈旋轉(zhuǎn)載料裝置33中閥體放置塊336的正上方，閥體取料導向氣缸323112運轉(zhuǎn)使得閥體放置到閥體放置塊336上，旋轉(zhuǎn)導向電機333運轉(zhuǎn)使得導向臺階旋轉(zhuǎn)軸334帶動圓形旋轉(zhuǎn)臺335運轉(zhuǎn)，從而使得閥體放置塊336旋轉(zhuǎn)至橡膠圈上料裝置34的一側(cè)，橡膠圈振料盤341和橡膠圈振動器345運轉(zhuǎn)使得橡膠圈經(jīng)過橡膠圈輸送槽342輸送到橡膠圈卡塊349內(nèi)，壓入升降氣缸34106活塞桿向下伸展使得滑套34103帶動壓入導向套34107移動，緩沖塊34109進行緩沖，從而使得套取單元34119中的橡膠圈導向套341197下移，從而使得橡膠圈套入橡膠圈套取柱3411910上，上料旋轉(zhuǎn)氣缸34112運轉(zhuǎn)帶動套取單元34119旋轉(zhuǎn)，上料移位氣缸34117活塞桿水平運動使得套取單元34119移動至閥體放置塊336上的閥體的正下方，壓緊導桿氣缸3413運轉(zhuǎn)使得壓緊塊3414將與之對應(yīng)的閥體放置塊336中的閥體壓住，上料升降氣缸341192活塞桿伸展使得橡膠圈導向套341197將橡膠圈頂壓到之對應(yīng)的閥體放置塊336中的閥體中，旋轉(zhuǎn)導向電機333運轉(zhuǎn)使得導向臺階旋轉(zhuǎn)軸334帶動圓形旋轉(zhuǎn)臺335運轉(zhuǎn)，從而使得閥體放置塊336上裝配好的閥體和橡膠圈移動至橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料裝置35的正下方，升降導向氣缸357活塞桿上下運動使得裝配安裝板355帶動可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564上下移動，從而帶動上料夾爪氣缸3568上下移動，上料夾爪氣缸3568運轉(zhuǎn)使得裝配夾爪3569帶動裝配旋轉(zhuǎn)頭35610將閥體放置塊336中裝配好的閥體和橡膠圈取走，移位導向氣缸358活塞桿水平運動帶動橡膠圈旋轉(zhuǎn)上料組件356移動至需要裝配的組件的上方，導向電機3561運轉(zhuǎn)使得傳動同步帶3566帶動可伸縮的旋轉(zhuǎn)軸單元3564旋轉(zhuǎn)，從而使得上料夾爪氣缸3568帶動裝配夾爪3569旋轉(zhuǎn)，從而使得裝配好的閥體和橡膠圈旋轉(zhuǎn)并且和其他零部件裝配在一起，機器重復以上工作步驟。

本發(fā)明閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，方便抓取物料，裝配的效果好，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。