本發(fā)明涉及鋼管縮口領(lǐng)域，特別涉及一種鋼管縮口設(shè)備。

背景技術(shù)：

縮口機(jī)是用于將鋼管的端部口徑縮小的機(jī)器，在管類構(gòu)件時，往往需要通過縮口機(jī)將某些管件的管口進(jìn)行縮口加工，以便于與其他關(guān)口類工具焊接固定。傳統(tǒng)的縮口機(jī)一般為立式，在加工過程中，鋼管需要工人一根根放到縮口機(jī)上進(jìn)行縮口，這樣的加工方式自動化程度低，增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種鋼管縮口設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)鋼管的自動送料、縮口工序，生產(chǎn)效率高，能減少人力投入。

本發(fā)明提出一種鋼管縮口設(shè)備，包括機(jī)座、安裝在所述機(jī)座上的鋼管儲料部、設(shè)置在所述鋼管儲料部的出口的下料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述機(jī)座上方的鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)、由滑動基座和滑動連接在所述滑動基座的滑軌上的滑動塊組成的滑軌組件、安裝在所述滑軌組件上的鋼管縮口機(jī)、推動所述鋼管縮口機(jī)在所述滑動基座上沿滑軌滑動的第一推動氣缸以及出料滑道，所述鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)位于所述鋼管儲料部的前方，所述滑軌組件連同所述鋼管縮口機(jī)位于所述鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)的左側(cè)或者右側(cè)，所述出料滑道位于所述鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)的前方；所述機(jī)座上設(shè)有高位和低位，所述鋼管儲料部設(shè)置在所述高位上，所述滑軌組件和所述鋼管縮口機(jī)位于所述低位上，所述鋼管縮口機(jī)的縮口孔與所述高位平面在同一高度；

所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述鋼管儲料部的出口處的攔板和控制所述攔板上抬打開或下落阻攔在所述出口處的控制裝置，所述控制裝置控制所述欄板按設(shè)定的間隔時間做上抬、下落動作，使所述鋼管儲料部內(nèi)的鋼管定時出料，滾至所述鋼管儲料部前方的鋼管夾取位；

所述鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括至少一組鋼管夾取運(yùn)送裝置，所述鋼管夾取運(yùn)送裝置包括第一連接架、豎直連接在所述第一連接架上的兩側(cè)的第一鋼管夾取裝置和第二鋼管夾取裝置、第二連接架、豎直連接在所述第二連接架上端的升降氣缸、第三連接架以及橫向連接在所述第三連接架上的第二推動氣缸，所述第三連接架為與機(jī)座的前后方向平行設(shè)置，在所述第三連接架的側(cè)壁面上橫向設(shè)置有與機(jī)座的前后方向平行的第一滑動軌道，所述第二連接架滑動連接在所述第三連接架上，所述第二推動氣缸的推動端與所述第二連接架連接，推動所述第二連接架沿該第一滑動軌道做向前或向后運(yùn)動；在所述第二連接架的側(cè)壁面上豎向設(shè)有朝上下方向的第二滑動軌道，所述第一連接架滑動連接所述第二連接架上，所述升降氣缸的推動端與所述第一連接架連接，推動所述第一連接架及其上的第一鋼管夾取裝置和第二鋼管夾取裝置沿所述第二滑動軌道做向上或向下運(yùn)動；

所述滑動基座上的滑軌為朝向所述機(jī)座的左右方向設(shè)置，所述滑動塊安裝在所述鋼管縮口機(jī)的底部，所述鋼管縮口機(jī)通過所述滑動塊滑動連接在所述滑動基座上，所述第一推動氣缸的推動端與所述鋼管縮口機(jī)連接，推動所述鋼管縮口機(jī)向所述機(jī)座的左、右方向運(yùn)動；

所述第一鋼管夾取裝置位于所述鋼管夾取位上方，第二鋼管夾取裝置位于設(shè)置在高位平面上的與所述鋼管縮口機(jī)上的縮口孔對齊的縮口工位上方，所述第一鋼管夾取裝置夾取所述鋼管夾取位上的鋼管，并通過第二推動氣缸的帶動，將鋼管運(yùn)送至縮口工位上；所述第一推動氣缸帶動所述鋼管縮口機(jī)向縮口工位方向移動，使鋼管插入所述鋼管縮口機(jī)的縮口孔中，進(jìn)行縮口工序；所述第二鋼管夾取裝置壓置所述縮口工位上的鋼管以進(jìn)行縮口工序，并夾取所述縮口工位上的縮口后的鋼管，并通過所述第二推動氣缸的帶動，將完成縮口的鋼管運(yùn)送至所述出料滑道上。

優(yōu)選地，所述第一鋼管夾取裝置和所述第二鋼管夾取裝置由夾取手和控制所述夾取手張開或夾緊的閉合氣缸構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述鋼管夾取運(yùn)送裝置設(shè)有兩組，并排設(shè)置。

本發(fā)明的鋼管縮口設(shè)備的有益效果為：

本發(fā)明的鋼管縮口設(shè)備包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的鋼管儲料部、設(shè)置在鋼管儲料部的出口的下料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)座上方的鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)、由滑動基座和滑動連接在滑動基座的滑軌上的滑動塊組成的滑軌組件、安裝在滑軌組件上的鋼管縮口機(jī)、推動鋼管縮口機(jī)在滑動基座上沿滑軌滑動的第一推動氣缸，鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)位于鋼管儲料部的前方，滑軌組件連同鋼管縮口機(jī)位于鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)的左側(cè)或者右側(cè)，出料滑道位于鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)的前方，通過鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)將鋼管夾取到縮口工位上并壓緊，鋼管縮口機(jī)通過第一推動氣缸移動至縮口工位，使鋼管插入鋼管縮口機(jī)的縮口孔中進(jìn)行縮口，縮口完成后，第一推動氣缸帶動鋼管縮口機(jī)退回原位，鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)將縮口后的鋼管運(yùn)送至出料滑道上，實(shí)現(xiàn)鋼管的自動送料、縮口工序，整體動作穩(wěn)定性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，能減少人力投入。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的鋼管縮口設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，提出本發(fā)明的一種鋼管縮口設(shè)備的一實(shí)施例：

一種鋼管縮口設(shè)備，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的鋼管儲料部1、設(shè)置在鋼管儲料部1的出口的下料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)座上方的鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)、由滑動基座11和滑動連接在滑動基座11的滑軌上的滑動塊組成的滑軌組件、安裝在滑軌組件上的鋼管縮口機(jī)9、推動鋼管縮口機(jī)9在滑動基座11上沿滑軌滑動的第一推動氣缸10以及出料滑道。鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)位于鋼管儲料部1的前方，滑軌組件連同鋼管縮口機(jī)9位于鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，出料滑道位于鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)的前方。機(jī)座上設(shè)有高位和低位，鋼管儲料部1設(shè)置在高位上，滑軌組件和鋼管縮口機(jī)9位于低位上，鋼管縮口機(jī)9的縮口孔與高位平面在同一高度。

下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在鋼管儲料部1的出口處的攔板和控制攔板上抬打開或下落以阻攔在出口處的控制裝置，控制裝置控制欄板按設(shè)定的間隔時間做上抬、下落動作，使鋼管儲料部1內(nèi)的鋼管定時出料，輸出的鋼管滾至鋼管儲料部1前方的鋼管夾取位上。

鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于將鋼管夾取到縮口工位上，并將縮口后的鋼管運(yùn)送至出料滑道12上。鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括兩組鋼管夾取運(yùn)送裝置，兩組鋼管夾取運(yùn)送裝置并排設(shè)置。鋼管夾取運(yùn)送裝置包括第一連接架4、豎直連接在第一連接架4上的兩側(cè)的第一鋼管夾取裝置2和第二鋼管夾取裝置3、第二連接架5、豎直連接在第二連接架5上端的升降氣缸6、第三連接架7以及橫向連接在第三連接架7上的第二推動氣缸8。第一鋼管夾取裝置2和第二鋼管夾取裝置3由夾取手和控制夾取手張開或夾緊的閉合氣缸構(gòu)成。第三連接架7為與機(jī)座的前后方向平行設(shè)置，在第三連接架7的側(cè)壁面上橫向設(shè)置有與機(jī)座的前后方向平行的第一滑動軌道，第二連接架5滑動連接在第三連接架7上，第二推動氣缸8的推動端與第二連接架5連接，推動第二連接架5沿該第一滑動軌道做向前或向后運(yùn)動。在第二連接架5的側(cè)壁面上豎向設(shè)有朝上下方向的第二滑動軌道，第一連接架4滑動連接在第二連接架5上，升降氣缸6的推動端與第一連接架4連接，推動第一連接架4及其上的第一鋼管夾取裝置2和第二鋼管夾取裝置3沿第二滑動軌道做向上或向下運(yùn)動。

滑動基座11上的滑軌為朝向機(jī)座的左右方向設(shè)置，滑動塊安裝在鋼管縮口機(jī)9的底部，鋼管縮口機(jī)9通過滑動塊滑動連接在滑動基座11上。第一推動氣缸10的推動端與鋼管縮口機(jī)9連接，推動鋼管縮口機(jī)9向機(jī)座的左、右方向運(yùn)動。

第一鋼管夾取裝置2位于鋼管夾取位上方，第二鋼管夾取裝置3位于設(shè)置在高位平面上的與鋼管縮口機(jī)9上的縮口孔對齊的縮口工位上方。升降氣缸6的初始狀態(tài)為收縮，第一鋼管夾取裝置2和第二鋼管夾取裝置3位于最高點(diǎn)；第二推動氣缸8的初始狀態(tài)為伸出，第一鋼管夾取裝置2和第二鋼管夾取裝置3位于最后方。鋼管儲料部1出料后，升降氣缸6向下伸出，帶動第一連接架4及其上的第一鋼管夾取裝置2和第二鋼管夾取裝置3向下運(yùn)動，使第一鋼管夾取裝置2壓置在鋼管夾取位上的鋼管上，然后第一鋼管夾取裝置2夾緊鋼管，接著升降氣缸6向上收縮，帶動第一連接架4及其上的第一鋼管夾取裝置2和第二鋼管夾取裝置3向上運(yùn)動，然后第二推動氣缸8收縮，帶動第二連接架5及與其連接的第一連接架4整體向機(jī)座的前方移動，移動至設(shè)置在高位平面上的與鋼管縮口機(jī)9上的縮口孔對齊的縮口工位上方，接著升降氣缸6帶動第一連接架4下降，第一鋼管夾取裝置2松開，使鋼管置于縮口工位上；同時，升降氣缸6向下伸出時，帶動第二鋼管夾取裝置3下降，使第二鋼管夾取裝置3壓置在縮口工位上的鋼管上；與此同時，第一推動氣缸10推動鋼管縮口機(jī)9向縮口工位移動，使其上的鋼管插入鋼管縮口機(jī)9的縮口孔中，鋼管縮口機(jī)9對鋼管進(jìn)行縮口，完成縮口工序后，第一推動氣缸10帶動鋼管縮口機(jī)9后退至原位，等待下一次的縮口工序。完成縮口工序后，第二鋼管夾取裝置3夾緊縮口后的鋼管，升降氣缸6向上收縮時，帶動第二鋼管夾取裝置3向上運(yùn)動；第二推動氣缸8帶動第二連接架5及與其連接的第一連接架4整體向機(jī)座的前方移動時，第二鋼管夾取裝置3被移至出料滑道12的上方，接著升降氣缸6帶動第一連接架4下降的同時，帶動第二鋼管夾取裝置3下降，之后第二鋼管夾取裝置3松開其上的鋼管，使其從出料滑道12上滑出。然后，鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)整體復(fù)位，等待下一次的鋼管夾取運(yùn)送。

本發(fā)明通過鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)將鋼管夾取到縮口工位上并壓緊，鋼管縮口機(jī)9通過第一推動氣缸10移動至縮口工位，使鋼管插入鋼管縮口機(jī)9的縮口孔中進(jìn)行縮口，縮口完成后，第一推動氣缸10帶動鋼管縮口機(jī)9退回原位，鋼管夾取運(yùn)送機(jī)構(gòu)將縮口后的鋼管運(yùn)送至出料滑道12，實(shí)現(xiàn)鋼管的自動送料、縮口工序，整體動作穩(wěn)定性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，能減少人力投入。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。