本發(fā)明涉及汽車制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種汽車焊接夾具螺釘裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

在汽車制造的過程中，需要使用許多輔助的工具和裝備來完成整車的制造，例如機(jī)加工夾具、焊接夾具等。其中，焊接是為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所采用的夾具。而夾具本身的制造是相當(dāng)重要的一個過程，焊接夾具在安裝的過程中往往需要許多螺釘?shù)陌惭b，以保證按住那個的可靠性和精度；目前在工作現(xiàn)場常常采用人工手動作業(yè)，這樣不僅浪費(fèi)人力物力，而且效率不高，失誤率較高，導(dǎo)致許多夾具需要重新安裝，有的甚至需要重新加工；所以急需一種能夠解決以上問題的自動裝配機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的、成本較低的，能夠?qū)崿F(xiàn)對螺釘快速、準(zhǔn)確安裝的螺釘裝配機(jī)，即一種汽車焊接夾具螺釘裝配機(jī)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種汽車焊接夾具螺釘裝配機(jī)，包括備料箱、半圓吸環(huán)、齒條、氣缸、導(dǎo)向筒、螺絲刀和電機(jī)。所述備料箱連接有振動上料道，備料箱用于儲備等待被裝配的螺釘；所述振動上料道與半圓吸環(huán)相對安裝，所述振動上料道可為半圓吸環(huán)提供待裝配的螺釘；所述半圓吸環(huán)固連有真空吸管，真空吸管內(nèi)產(chǎn)生真空負(fù)壓，螺釘會被半圓吸環(huán)吸??；所述半圓吸環(huán)一側(cè)還焊接有搖桿；所述搖桿末端安裝有齒輪；所述齒輪與所述齒條相嚙合；所述齒條與氣缸相鉸接，氣缸運(yùn)動時帶動齒條運(yùn)動，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動搖桿擺動，此時即可完成螺釘工位的切換；所述導(dǎo)向筒位于半圓吸環(huán)下方，且導(dǎo)向筒與半圓吸環(huán)通過焊接相連；所述螺絲刀安裝在導(dǎo)向筒內(nèi)；所述螺絲刀末端與電機(jī)相連，當(dāng)完成工位切換后，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動螺絲刀轉(zhuǎn)動，螺絲刀帶動螺釘轉(zhuǎn)動，即可完成螺釘?shù)陌惭b。

進(jìn)一步地，所述半圓吸環(huán)內(nèi)徑與導(dǎo)向筒內(nèi)徑相同。

進(jìn)一步地，所述螺絲刀可在導(dǎo)向筒滑動。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)對螺釘快速、準(zhǔn)確安裝，且工作效率高，失誤率較低，降低了加工安裝的成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，一種汽車焊接夾具螺釘裝配機(jī)，包括備料箱1、半圓吸環(huán)3、齒條7、氣缸8、導(dǎo)向筒9、螺絲刀10和電機(jī)11。所述備料箱1連接有振動上料道2，備料箱1用于儲備等待被裝配的螺釘；所述振動上料道2與半圓吸環(huán)3相對安裝，所述振動上料道2可為半圓吸環(huán)3提供待裝配的螺釘；所述半圓吸環(huán)3固連有真空吸管4，真空吸管4內(nèi)產(chǎn)生真空負(fù)壓，螺釘會被半圓吸環(huán)3吸住；所述半圓吸環(huán)3一側(cè)還焊接有搖桿5；所述搖桿5末端安裝有齒輪6；所述齒輪6與所述齒條7相嚙合；所述齒條7與氣缸8相鉸接，氣缸8運(yùn)動時帶動齒條7運(yùn)動，齒條7帶動齒輪6轉(zhuǎn)動，齒輪6帶動搖桿5擺動，此時即可完成螺釘工位的切換；所述導(dǎo)向筒9位于半圓吸環(huán)3下方，且導(dǎo)向筒9與半圓吸環(huán)3通過焊接相連；所述螺絲刀10安裝在導(dǎo)向筒9內(nèi)；所述螺絲刀10末端與電機(jī)11相連，當(dāng)完成工位切換后，電機(jī)11轉(zhuǎn)動帶動螺絲刀10轉(zhuǎn)動，螺絲刀10帶動螺釘轉(zhuǎn)動，即可完成螺釘?shù)陌惭b。

進(jìn)一步地，所述半圓吸環(huán)3內(nèi)徑與導(dǎo)向筒9內(nèi)徑相同。

進(jìn)一步地，所述螺絲刀10可在導(dǎo)向筒9滑動。

使用時，根據(jù)所需要的裝配工位，調(diào)整氣缸8的運(yùn)動距離，使得半圓吸環(huán)3能夠在初始工位和加工工位之間運(yùn)動，由振動上料道2為半圓吸環(huán)3提供待裝配的螺釘，真空吸管4內(nèi)產(chǎn)生真空負(fù)壓，螺釘會被半圓吸環(huán)3吸住，此時，氣缸8運(yùn)動時帶動齒條7運(yùn)動，齒條7帶動齒輪6轉(zhuǎn)動，齒輪6帶動搖桿5擺動，此時即可完成螺釘工位的切換，當(dāng)完成工位切換后，電機(jī)11轉(zhuǎn)動帶動螺絲刀10轉(zhuǎn)動，螺絲刀10帶動螺釘轉(zhuǎn)動，即可完成螺釘?shù)陌惭b。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。