1.一種圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，包括：
床身（1），為臥式結(jié)構(gòu)，并具有床身導(dǎo)軌，該床身導(dǎo)軌包括兩條平行設(shè)置的直線導(dǎo)軌，兩直線導(dǎo)軌間留有向下出料的出料口（13），并在兩直線導(dǎo)軌間設(shè)有一平行于床身導(dǎo)軌的副導(dǎo)軌（14）；
橫梁（2），跨設(shè)在兩直線導(dǎo)軌上；
激光頭組件（21），設(shè)置在所述橫梁（2）上；
尾座（4），設(shè)置在副導(dǎo)軌（14）的尾端；
三爪卡盤（32），與所述尾座（4）相對，并通過與所述副導(dǎo)軌（14）通過移動副配合的夾具基座（31）安裝在副導(dǎo)軌（14）上；
第一電機（331），裝設(shè)在三爪卡盤（32）松夾機構(gòu)的驅(qū)動端，用于驅(qū)動三爪卡盤（32）的松夾；
第二電機（332），裝設(shè)在所述夾具基座（31）上，用于驅(qū)動夾具基座（31）在副導(dǎo)軌（14）的運行；
第三電機（333），配置在所述夾具基座（31）上三爪卡盤軸的驅(qū)動端，用于驅(qū)動三爪卡盤（32）轉(zhuǎn)動；
送料機構(gòu)，位于床身的一側(cè)，送料方向平行于所述床身導(dǎo)軌；
上下料機械手（5），安裝在床身（1）的送料機構(gòu)所在側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述出料口（13）有兩個，分居于副導(dǎo)軌（14）兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述尾座（4）為頂尖式尾座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述上下料機械手（5）為多自由度機械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述上下料機械手（5）通過移動副安裝在送料機構(gòu)側(cè)的直線導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述橫梁（2）兩端具有運行在相應(yīng)側(cè)直線導(dǎo)軌上的滑座，相應(yīng)地，在所述橫梁（2）還設(shè)有驅(qū)動橫梁（2）沿所述直線導(dǎo)軌移動的驅(qū)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述橫梁（2）與所述上下料機械手（5）固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述上下料機械手（5）包括基座（51）和裝配在基座（51）上的多自由度機械臂，以及設(shè)置在機械臂末端的機械爪（54）；
其中，機械爪（54）配有張握驅(qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述張握驅(qū)動裝置配置為：
機械爪（54）為對置的一對鉗臂，鉗臂通過銷軸與所述多自由度機械臂連接；
每一鉗臂配置有一液壓缸（53），該液壓缸（53）的缸體裝置在多自由度機械臂上，推桿通過銷軸連接相應(yīng)鉗臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管類工件自動上下料激光加工機床，其特征在于，所述送料機構(gòu)為送料輥道（6）。