本發(fā)明涉及一種風(fēng)扇熱管散熱組件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
在計(jì)算機(jī)等需要熱管對集成塊進(jìn)行冷卻的制造行業(yè)，熱管與集成塊連接的蒸發(fā)端和連接風(fēng)扇的散熱端，均需要采用螺絲與電路板固定，以實(shí)現(xiàn)熱管與集成塊之間固定可靠的接觸，將集成塊上的熱量及時(shí)帶走。為了加快計(jì)算機(jī)組裝速度，計(jì)算機(jī)廠家均要求風(fēng)扇熱管組件上帶有固定自身用的螺絲，為防止螺絲掉落，在組裝該組件的過程中，將螺絲穿過該組件上的各個(gè)螺孔后，使用O型塑料片將螺絲固定于組件的螺孔上。
目前，將螺絲穿過風(fēng)扇組件多個(gè)固定孔后，再與O型塑料片裝配在一起，均采用人工方法完成。首先制作一個(gè)帶多同心孔的制具，用于定位O型塑料片的相對位置，各同心孔與風(fēng)扇熱管組件上的螺釘孔一一對應(yīng)，同心孔為階梯孔，通孔上部的階梯放置O型塑料片，通孔用于方便螺絲裝入定位，在用人工方法的情況下，將O型塑料片推入制具上各同心階梯孔，再放上風(fēng)扇熱管組件，由于風(fēng)扇熱管組件同樣通過該制具固定在固定位置，使得組件上的各螺絲孔與制具上放了O型塑料片的階梯孔一一對應(yīng)，再通過人工打入螺釘時(shí)穿過O型塑料片，即可將螺釘固定在組件上了，人工安裝工作效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有的螺絲安裝效率低的不足，本發(fā)明提供了自動(dòng)螺絲機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)螺絲機(jī)，包括工作支架、工位一橫向X電機(jī)、工位一光電傳感器、工位一光電對射檢測頭、工位一塑料片導(dǎo)向塊、定位制具、帶導(dǎo)向定位銷、螺絲自動(dòng)排列機(jī)、傳送帶、工位二光電傳感器、裝螺絲批、工位三Z向電機(jī)、工位三橫向X電機(jī)、工位三光電傳感器、振動(dòng)篩、傳動(dòng)電機(jī)、工位一縱向Y電機(jī)組件和工位一上下Z向電機(jī)組件，工作支架底端設(shè)有工位一橫向X電機(jī)，工位一橫向X電機(jī)通過絲杠螺母副帶動(dòng)工位一縱向Y電機(jī)組件，工位一縱向Y電機(jī)組件組件通過絲杠螺母副帶動(dòng)工位一上下Z向電機(jī)組件，定位制具置于傳送帶上，工位一上下Z向電機(jī)組件上的帶導(dǎo)向定位銷與定位制具底部的孔相配合，傳送帶套設(shè)在傳動(dòng)電機(jī)之上，工作支架上端設(shè)有振動(dòng)篩，振動(dòng)篩的導(dǎo)料孔連通到定位制具上，工作支架側(cè)邊設(shè)有工位一光電傳感器和工位二光電傳感器，工位一光電傳感器置于定位制具的前端，工位一塑料片導(dǎo)向塊與工位一光電對射檢測頭都置于定位制具的上端，工作支架側(cè)端設(shè)有工位三橫向X電機(jī)，工位三Z向電機(jī)與工位三橫向X電機(jī)垂直相連，工位三Z向電機(jī)的移動(dòng)螺母上設(shè)有裝螺絲批，螺絲自動(dòng)排列機(jī)置于裝螺絲批的前方，工位三光電傳感器固定連接在工作支架上。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括工位三Z向電機(jī)與定位推塊通過移動(dòng)螺母與工位三橫向X電機(jī)相連。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括工作支架上設(shè)有縱擋板和橫擋板，縱擋板和橫擋板置于傳送帶的上端，工位三光電傳感器通過安裝在橫擋板上，實(shí)現(xiàn)與工作支架的固定連接。
本發(fā)明的有益效果是，該發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)扇熱管散熱組件、螺絲與O型塑料片自動(dòng)上料、自動(dòng)傳送和自動(dòng)裝配螺絲，節(jié)約了成本，提高了功效。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1. 工作支架，2. 工位一橫向X電機(jī)，3. 工位一光電傳感器，4. 工位一光電對射檢測頭，5. 工位一塑料片導(dǎo)向塊，6. 定位制具，7. 帶導(dǎo)向定位銷，8. 螺絲自動(dòng)排列機(jī)，9. 縱擋板，10. 橫擋板，11. 定位推塊，12. 傳送帶，13. 工位二光電傳感器，14. 裝螺絲批，15. 工位三Z向電機(jī)，16. 工位三橫向X電機(jī)，17. 工位三光電傳感器，18. 振動(dòng)篩，19. 傳動(dòng)電機(jī)，20. 工位一縱向Y電機(jī)組件，21. 工位一上下Z向電機(jī)組件。
具體實(shí)施方式
如圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，自動(dòng)螺絲機(jī)，包括工作支架1、工位一橫向X電機(jī)2、工位一光電傳感器3、工位一光電對射檢測頭4、工位一塑料片導(dǎo)向塊5、定位制具6、帶導(dǎo)向定位銷7、螺絲自動(dòng)排列機(jī)8、傳送帶12、工位二光電傳感器13、裝螺絲批14、工位三Z向電機(jī)15、工位三橫向X電機(jī)16、工位三光電傳感器17、振動(dòng)篩18、傳動(dòng)電機(jī)19、工位一縱向Y電機(jī)組件20和工位一上下Z向電機(jī)組件21，工作支架1底端設(shè)有工位一橫向X電機(jī)2，工位一橫向X電機(jī)2通過絲杠螺母副帶動(dòng)工位一縱向Y電機(jī)組件20，工位一縱向Y電機(jī)組件20組件通過絲杠螺母副帶動(dòng)工位一上下Z向電機(jī)組件21，定位制具6置于傳送帶12上，工位一上下Z向電機(jī)組件21上的帶導(dǎo)向定位銷7與定位制具6底部的孔相配合，傳送帶12套設(shè)在傳動(dòng)電機(jī)19之上，工作支架1上端設(shè)有振動(dòng)篩18，振動(dòng)篩18的導(dǎo)料孔連通到定位制具6上，工作支架1側(cè)邊設(shè)有工位一光電傳感器3和工位二光電傳感器13，工位一光電傳感器3置于定位制具6的前端，工位一塑料片導(dǎo)向塊5與工位一光電對射檢測頭4都置于定位制具6的上端，工作支架1側(cè)端設(shè)有工位三橫向X電機(jī)16，工位三Z向電機(jī)15與工位三橫向X電機(jī)16垂直相連，工位三Z向電機(jī)15的移動(dòng)螺母上設(shè)有裝螺絲批14，螺絲自動(dòng)排列機(jī)8置于裝螺絲批14的前方，工位三光電傳感器17固定連接在工作支架1上，工位三Z向電機(jī)15與定位推塊11通過移動(dòng)螺母與工位三橫向X電機(jī)16相連，工作支架1上設(shè)有縱擋板9和橫擋板10，縱擋板9和橫擋板10置于傳送帶12的上端，工位三光電傳感器17通過安裝在橫擋板10上，實(shí)現(xiàn)與工作支架1的固定連接。
步驟一、將定位制具6放置到傳動(dòng)帶上，XYZ三維編程移動(dòng)制具平臺初始化調(diào)入PLC驅(qū)動(dòng)程序，定位制具6底部有銷孔，該程序會(huì)通過工位一上下Z向電機(jī)組件21利用其頂端的帶導(dǎo)向定位銷7配合插入到定位制具6底部的孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將定位制具6抬離傳動(dòng)帶12的動(dòng)作，同時(shí)通過帶導(dǎo)向定位銷7在抬離傳送帶12過程中自動(dòng)一面兩銷定位，再分別通過PLC驅(qū)動(dòng)工位一橫向X電機(jī)2和工位一縱向Y電機(jī)組件20進(jìn)行橫向與縱向移動(dòng)，回到工位一光電傳感器3設(shè)定的原點(diǎn)。
步驟二、利用工位一橫向X電機(jī)2驅(qū)動(dòng)定位制具6運(yùn)動(dòng)，通過采集工位一光電對射檢測頭4輸出的模擬電壓，由單片機(jī)探測是否到達(dá)孔邊緣或中央，探測為孔中央后通知PLC停止驅(qū)動(dòng)，使需要放置O型塑料片的定位制具6上的階梯孔，準(zhǔn)確到達(dá)振動(dòng)篩18的導(dǎo)料孔的下方。
步驟三、開啟振動(dòng)篩18，O型塑料片通過振動(dòng)自動(dòng)排列到振動(dòng)篩18上的導(dǎo)料孔，并掉入導(dǎo)料孔中，此時(shí)以工位一光電對射檢測頭4檢測到掉入定位制具6上的階梯孔中動(dòng)作后，立即停止振動(dòng)篩18振動(dòng)，并由PLC驅(qū)動(dòng)定位制具6向下一個(gè)待放O型塑料片的階梯孔運(yùn)動(dòng)。
步驟四、到達(dá)下一個(gè)待放O型塑料片的階梯孔后，重復(fù)步驟三的動(dòng)作，直至所有需要放置O型塑料片的孔全部上完料，再次將定位制具6放置在傳動(dòng)帶12上，并啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)19帶動(dòng)傳動(dòng)帶12運(yùn)動(dòng)，使定位制具6進(jìn)入工位二。
步驟五、到達(dá)工位二光電傳感器13的上方后，觸發(fā)工位二光電傳感器13動(dòng)作，使傳動(dòng)電機(jī)19停止運(yùn)動(dòng)，定位制具6停止在該位置等待人工放置風(fēng)扇模組，且風(fēng)扇模組上需要固定的螺絲孔通過定位制具6定位在對應(yīng)的O型塑料片上，按壓啟動(dòng)按鈕后傳動(dòng)電機(jī)19再次啟動(dòng)，帶著定位制具6繼續(xù)向工位3運(yùn)行。
步驟六、定位制具6運(yùn)行到工位3，觸發(fā)安裝在工位3橫檔板10下方的工位三光電傳感器17，該信號使得傳動(dòng)電機(jī)19停止運(yùn)行，定位制具6則縱向停止在橫檔板10處。
步驟七、工位三橫向X電機(jī)16螺絲自動(dòng)排列機(jī)方向運(yùn)行，同時(shí)雙頭的裝螺絲批14向上運(yùn)行一定距離，以便跨過縱檔板9去取螺絲，直到定位推塊11將定位制具6推到與縱檔板9接觸，此時(shí)雙頭的裝螺絲批14剛好在排列好的螺絲上方。
步驟八、工位3裝螺絲批14向下運(yùn)行，同時(shí)裝螺絲批14開啟轉(zhuǎn)動(dòng)和氣動(dòng)吸螺絲功能，吸上螺絲后抬起，向定位制具6上對應(yīng)孔運(yùn)行，到達(dá)孔上方后向下打入螺絲，將風(fēng)扇組件上的孔與其下方的塑料片連接在一起，完成一次打兩孔螺絲動(dòng)作，以四孔為例該動(dòng)作重復(fù)一次。該發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)扇熱管散熱組件、螺絲與O型塑料片自動(dòng)上料、自動(dòng)傳送和自動(dòng)裝配螺絲，節(jié)約了成本，提高了功效。