本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立式扭腳機。

背景技術(shù)：

鐵框腳在液晶顯示模塊的組裝過程中，需將貼裝了電子元器件的線路板、背光源、液晶玻璃、導(dǎo)電膠條及鐵框等器件壓緊并把扭轉(zhuǎn)45°，將各部分器件扣合在一起，從而使模塊成為一個穩(wěn)定的整體組件。

現(xiàn)階段，鐵框腳大部分工廠都采用人工扭轉(zhuǎn)的方式來扭轉(zhuǎn)，這樣操作勞動強度大，扭腳角度難以一致，容易發(fā)生漏扭腳操作，工作效率會很低，且增加了人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何提供一種扭腳機可在組裝產(chǎn)品時自動完成扭腳工序，配合不同的扭腳機底?？赏瓿刹煌a(chǎn)品的扭腳，并且能調(diào)機方便、快捷，可以一次完成多個產(chǎn)品的扭腳作業(yè)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種立式扭腳機，它包括主框架、底座、可調(diào)節(jié)下壓裝置、可調(diào)節(jié)扭腳裝置以及固定裝置，所述主框架設(shè)于所述底座上；所述可調(diào)節(jié)下壓裝置豎直設(shè)于所述主框架上；所述可調(diào)節(jié)扭腳裝置設(shè)于所述底座上，并位于所述可調(diào)節(jié)下壓裝置下方；所述底座相對所述可調(diào)節(jié)下壓裝置的位置設(shè)有用于固定待扭腳產(chǎn)品的底模。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明產(chǎn)品可將待扭腳產(chǎn)品放置于底模上進行定位，再通過可調(diào)節(jié)下壓裝置豎直下壓將待扭腳產(chǎn)品壓緊固定，可調(diào)節(jié)扭腳裝置可相對底座運動，來對待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳進行扭動，實現(xiàn)了組裝產(chǎn)品時可自動完成扭腳工序，配合不同的扭腳機底?？赏瓿刹煌a(chǎn)品的扭腳，并且能調(diào)機方便、快捷，可以一次完成多個產(chǎn)品的扭腳作業(yè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進：

進一步地，所述可調(diào)節(jié)下壓裝置包括下壓雙軸氣缸和氣壓調(diào)節(jié)閥，所述下壓雙軸氣缸豎直設(shè)于所述主框架上，且所述下壓雙軸氣缸的驅(qū)動端向下設(shè)置并連接有下壓板，所述氣壓調(diào)節(jié)閥設(shè)于所述主框架的一側(cè)，串聯(lián)于主氣路中，所述氣壓調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)所述下壓雙軸氣缸的及扭腳氣缸工作氣壓。

采用上述進一步方案的有益效果是：下壓雙軸氣缸可有效提供下壓力，使下壓板抵壓住待扭腳產(chǎn)品，讓待扭腳產(chǎn)品在固定座上固定牢固，氣壓調(diào)節(jié)閥能有效調(diào)節(jié)下壓雙軸氣缸的工作氣壓，使下壓雙軸氣缸能提供合適的下壓力。

進一步地，所述可調(diào)節(jié)扭腳裝置包括一對水平扭腳氣缸和一對扭腳機構(gòu)，所述一對水平扭腳氣缸相對設(shè)置在所述底座上，且位于所述可調(diào)節(jié)下壓裝置的下方，所述一對扭腳機構(gòu)分別設(shè)于所述一對水平扭腳氣缸相對的內(nèi)側(cè)，并與所述一對水平扭腳氣缸的驅(qū)動端抵接，所述一對扭腳機構(gòu)在所述一對水平扭腳氣缸的驅(qū)動下可在所述底座上相對運動，所述固定座位于所述一對扭腳機構(gòu)之間。

采用上述進一步方案的有益效果是：下壓雙軸氣缸將待扭腳產(chǎn)品固定到固定座后，通過一對水平扭腳氣缸相對運動，來提供扭腳的動力，扭腳機構(gòu)在水平扭腳氣缸的驅(qū)動下，實現(xiàn)對待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳的扭動，進而完成對組成產(chǎn)品的自動扭腳工序。

進一步地，所述底座上還設(shè)置有啟動開關(guān)和急停開關(guān)，所述啟動開關(guān)用于驅(qū)動所述下壓雙軸氣缸的驅(qū)動端做上下往復(fù)運動和所述一對水平扭腳氣缸的驅(qū)動端做相對往復(fù)運動；所述急停開關(guān)可以控制所述下壓雙軸氣缸的驅(qū)動端和所述一對水平扭腳氣缸的驅(qū)動端終止運動。

采用上述進一步方案的有益效果是：啟動開關(guān)可以方便操作者控制本扭腳機進行扭腳動作，急停開關(guān)方便操作人發(fā)現(xiàn)有異常需要緊急停止扭腳動作。

進一步地，所述底座上設(shè)有水平滑軌，所述一對扭腳機構(gòu)在所述一對水平扭腳氣缸的驅(qū)動下可沿所述水平滑軌相對運動。

采用上述進一步方案的有益效果是：水平滑軌為扭腳機構(gòu)提供了導(dǎo)向作用，可以使得扭腳機構(gòu)運動更加穩(wěn)定，對待扭腳產(chǎn)品進行扭腳時位置更加精準(zhǔn)，防止扭腳機構(gòu)在沒有導(dǎo)向的情況下，位置偏移或者扭腳時移動不穩(wěn)定。

進一步地，所述扭腳機構(gòu)包括扭腳推板和扭腳齒條，所述扭腳推板與對應(yīng)的所述水平扭腳氣缸的驅(qū)動端抵接，且所述扭腳推板可沿所述水平滑軌相對運動，所述扭腳齒條設(shè)于所述扭腳推板相對的內(nèi)側(cè)。

采用上述進一步方案的有益效果是：扭腳推板在結(jié)構(gòu)上可以更加方便于水平扭腳氣缸的驅(qū)動端進行驅(qū)動，且扭腳推板在扭腳運動時更加穩(wěn)固，也方便了扭腳齒條的設(shè)置，扭腳齒條可以更好的對待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳鐵框腳進行扭腳，且扭腳的效果會更好。

進一步地，所述扭腳齒條設(shè)有向內(nèi)延伸的鋸齒形板，且齒形傾斜角度為45°。

采用上述進一步方案的有益效果是：扭腳齒條設(shè)置成45°的鋸齒形可以更好的配合待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳結(jié)構(gòu)，使扭腳時抵壓扭動更加方便，扭腳完成后的角度效果更好。

進一步地，所述下壓雙軸氣缸內(nèi)的氣缸活塞上裝有第一磁環(huán)，在所述下壓雙軸氣缸的外壁下部裝有第一磁性開關(guān)，且所述主框架上設(shè)置有第一電磁閥，當(dāng)所述下壓雙軸氣缸的氣缸活塞運動到所述底模上部時，所述第一磁性開關(guān)受所述第一磁環(huán)磁場的感應(yīng)導(dǎo)通并開啟所述第一電磁閥，使所述一對水平扭腳氣缸向所述底模運動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過第一磁性開關(guān)可以更好的控制第一電磁閥的啟閉，進而實現(xiàn)一對水平扭腳氣缸相對的往復(fù)運動，扭腳工序完成后水平扭腳氣缸可以自動復(fù)位。

進一步地，所述一對水平扭腳氣缸內(nèi)的氣缸活塞上裝有第二磁環(huán)，在所述一對水平扭腳氣缸的外壁前部裝有第二磁性開關(guān)，且所述主框架上設(shè)有第二電磁閥，當(dāng)所述一對水平扭腳氣缸的氣缸活塞運動到所述底模中心位置時，所述第二磁性開關(guān)受所述第二磁環(huán)磁場的感應(yīng)導(dǎo)通并開啟所述第二電磁閥，使所述下壓雙軸氣缸的氣缸活塞帶動所述第一磁環(huán)一起向上運動，所述第一磁性開關(guān)不受所述第一磁環(huán)磁場影響而關(guān)閉，進而關(guān)閉所述第二電磁閥使所述一對水平扭腳氣缸向后運動復(fù)位。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過第二磁性開關(guān)可以更好地控制第二電磁閥，進而實現(xiàn)下壓雙軸氣缸進行上下往復(fù)運動。需要扭腳時下壓雙軸氣缸下壓到待扭腳產(chǎn)品上，扭腳工序完成后下壓雙軸氣缸在第二磁性開關(guān)控制電磁閥的動作后可以自動復(fù)位，這時就可以拿出扭腳完成后的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立式扭腳機一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、下壓雙軸氣缸，2、主框架，3、下壓板，4、扭腳推板，5、固定座，6、水平扭腳氣缸，7、急停開關(guān)，8、啟動開關(guān)，9、扭腳齒條，10、氣壓調(diào)節(jié)閥，11、水平滑軌，12、底座，13、底模。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種立式扭腳機，包括主框架2、底座12、可調(diào)節(jié)下壓裝置以及可調(diào)節(jié)扭腳裝置，所述主框架2設(shè)于所述底座12上；所述可調(diào)節(jié)下壓裝置豎直設(shè)于所述主框架2上；所述可調(diào)節(jié)扭腳裝置設(shè)于所述底座12上，并位于所述可調(diào)節(jié)下壓裝置下方；所述底座12相對所述可調(diào)節(jié)下壓裝置的位置設(shè)有用于固定待扭腳產(chǎn)品的底模5?？蓪⒋つ_產(chǎn)品放置于底模5上進行定位，再通過可調(diào)節(jié)下壓裝置豎直下壓將待扭腳產(chǎn)品壓緊固定，可調(diào)節(jié)扭腳裝置可相對底座運動，來對待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳進行扭動，實現(xiàn)了組裝產(chǎn)品時可自動完成扭腳工序，配合不同的扭腳機底模可完成不同產(chǎn)品的扭腳，并且能調(diào)機方便、快捷，可以一次完成多個產(chǎn)品的扭腳作業(yè)。在本發(fā)明一優(yōu)選實施例中，所述可調(diào)節(jié)下壓裝置包括下壓雙軸氣缸1和氣壓調(diào)節(jié)閥10，所述下壓雙軸氣缸1豎直設(shè)于所述主框架2上，且所述下壓雙軸氣缸1的驅(qū)動端向下設(shè)置并連接有下壓板3，所述氣壓調(diào)節(jié)閥10設(shè)于所述主框架2的一側(cè)，并串聯(lián)于所述下壓雙軸氣缸1和所述可調(diào)節(jié)扭腳裝置的主氣路中，所述氣壓調(diào)節(jié)閥10用于調(diào)節(jié)所述下壓雙軸氣缸1和所述可調(diào)節(jié)扭腳裝置的工作氣壓。

通過下壓雙軸氣缸1提供下壓力，使下壓板3抵壓住待扭腳產(chǎn)品，讓待扭腳產(chǎn)品在底模5上固定牢固，氣壓調(diào)節(jié)閥10能有效調(diào)節(jié)下壓雙軸氣缸1的工作氣壓，使下壓雙軸氣缸1能提供合適的下壓力，不至于下壓力不夠壓不緊待扭腳產(chǎn)品或者下壓力過大會將待扭腳產(chǎn)品壓壞。

在本發(fā)明另一優(yōu)選實施例中，所述可調(diào)節(jié)扭腳裝置包括一對水平扭腳氣缸6和一對扭腳機構(gòu)，所述一對水平扭腳氣缸6相對設(shè)置在所述底座12上，且位于所述可調(diào)節(jié)下壓裝置的下方，所述一對扭腳機構(gòu)分別設(shè)于所述一對水平扭腳氣缸6相對的內(nèi)側(cè)，并與所述一對水平扭腳氣缸6的驅(qū)動端抵接，所述一對扭腳機構(gòu)在所述一對水平扭腳氣缸6的驅(qū)動下可在所述底座12上相對運動，所述固定座5位于所述一對扭腳機構(gòu)之間。在下壓雙軸氣缸1將待扭腳產(chǎn)品固定到固定座5后，通過一對水平扭腳氣缸6相對運動，來提供扭腳的動力，扭腳機構(gòu)在水平扭腳氣缸6的驅(qū)動下，實現(xiàn)對待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳的扭動，進而完成對組成產(chǎn)品的自動扭腳工序。

為了保證扭腳機構(gòu)對待扭腳產(chǎn)品進行扭腳工序時運動更加穩(wěn)定和扭動的位置更加精準(zhǔn)，所述底座12上設(shè)有水平滑軌11，所述一對扭腳機構(gòu)在所述一對水平扭腳氣缸6的驅(qū)動下可沿所述水平滑軌11相對運動。

具體地，所述扭腳機構(gòu)可以包括扭腳推板4和扭腳齒條9，所述扭腳推板4與對應(yīng)的所述水平扭腳氣缸6的驅(qū)動端抵接，且所述扭腳推板4可沿所述水平滑軌11相對運動，所述扭腳齒條9設(shè)于所述扭腳推板4相對的內(nèi)側(cè)。優(yōu)選地，所述扭腳齒條9設(shè)有向內(nèi)延伸的鋸齒形板，且齒形傾斜角度為45°。扭腳推板4可以更加方便水平扭腳氣缸6的驅(qū)動端進行驅(qū)動，且扭腳推板4與底座12的接觸面積更大，在扭腳運動時更加穩(wěn)固，同時也方便了扭腳齒條9的設(shè)置，扭腳齒條9可以更好的對待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳進行扭腳，且扭腳的效果會更好。所述水平滑軌11有兩個，互相平行的設(shè)于所述底座12兩側(cè)上，所述扭腳推板4的兩側(cè)與兩個水平滑軌11滑動連接。扭腳齒條9設(shè)置成45°的鋸齒形可以更好的配合待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳結(jié)構(gòu)，使扭腳時抵壓扭動更加方便，扭腳完成后的角度效果更好。

考慮到使本立式扭腳機的操作性更好，所述下壓雙軸氣缸1內(nèi)的氣缸活塞上裝有第一磁環(huán)，在所述下壓雙軸氣缸1的外壁下部裝有第一磁性開關(guān)，且所述主框架2上設(shè)置有第一電磁閥，當(dāng)所述下壓雙軸氣缸1的氣缸活塞運動到所述底模5上部時，所述第一磁性開關(guān)受所述第一磁環(huán)磁場的感應(yīng)導(dǎo)通并開啟所述第一電磁閥，使所述一對水平扭腳氣缸6向所述底模5運動。

第一磁性開關(guān)與第一電磁閥磁性連接，通過第一磁性開關(guān)控制所述第一電磁閥的啟閉，第一電磁閥用于控制所述一對水平扭腳氣缸6的氣路切換以使所述一對水平扭腳氣缸6的氣缸活塞前后往復(fù)移動。需要扭腳時第一磁性開關(guān)會控制第一電磁閥啟閉，使一對水平扭腳氣缸6相對運動對待扭腳產(chǎn)品進行扭腳動作，扭腳工序完成后一對水平扭腳氣缸6在第一磁性開關(guān)控制第一電磁閥的動作后會相互遠離自動復(fù)位。

為了進一步優(yōu)化本立式扭腳機的性能，所述一對水平扭腳氣缸6內(nèi)的氣缸活塞上裝有第二磁環(huán)，在所述一對水平扭腳氣缸6的外壁前部裝有第二磁性開關(guān)，且所述主框架2上設(shè)有第二電磁閥，當(dāng)所述一對水平扭腳氣缸6的氣缸活塞運動到所述底模5中心位置時，所述第二磁性開關(guān)受所述第二磁環(huán)磁場的感應(yīng)導(dǎo)通并開啟所述第二電磁閥，使所述下壓雙軸氣缸1的氣缸活塞帶動所述第一磁環(huán)一起向上運動，所述第一磁性開關(guān)不受所述第一磁環(huán)磁場影響而關(guān)閉，進而關(guān)閉所述第二電磁閥使所述一對水平扭腳氣缸6向后運動復(fù)位。

第二磁性開關(guān)與第二電磁閥磁性連接，通過第二磁性開關(guān)控制所述第二電磁閥的啟閉，所述第二電磁閥用于控制所述下壓雙軸氣缸1的氣路切換以使所述下壓雙軸氣缸1的活塞相對往復(fù)移動，通過第二磁性開關(guān)可以更好的控制第二電磁閥，進而實現(xiàn)下壓雙軸扭腳氣缸1的上下往復(fù)運動。需要扭腳時第二磁性開關(guān)會控制第二電磁閥的啟閉，使下壓雙軸氣缸1下壓到待扭腳產(chǎn)品上進行固定，扭腳工序完成后下壓雙軸氣缸1在第二磁性開關(guān)控制電磁閥的動作后可以自動復(fù)位，這時就可以拿出扭腳完成后的產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述底模5上設(shè)有用于固定待扭腳產(chǎn)品的定位柱，這樣可以方便固定待扭腳產(chǎn)品，使待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳準(zhǔn)確放置于對應(yīng)的扭腳齒槽位置。在所述底座上還設(shè)置有啟動開關(guān)8和急停開關(guān)7，可以方便操作者控制本扭腳機進行扭腳動作和發(fā)現(xiàn)有異常需要緊急停止扭腳動作。所述啟動開關(guān)8用于驅(qū)動所述下壓雙軸氣缸1的驅(qū)動端做上下往復(fù)運動和所述一對水平扭腳氣缸6的驅(qū)動端做相對往復(fù)運動；所述急停開關(guān)7可以控制所述下壓雙軸氣缸1的驅(qū)動端和所述一對水平扭腳氣缸6的驅(qū)動端終止運動。

使用過程說明：

使用通過氣壓調(diào)節(jié)閥10將下壓雙軸氣缸1調(diào)節(jié)至所需工作壓力。將待扭腳模塊放置于底模5上固定，按下啟動開關(guān)8，第二電磁閥動作，使下壓雙軸氣缸1的活塞推動下壓板3將模塊壓緊，與此同時，第一磁性開關(guān)控制第一電磁閥動作，使一對水平扭腳氣缸相對運動并帶動扭腳齒條9將待扭腳產(chǎn)品的鐵框腳扭動45°。完成扭腳動作后，第二磁性開關(guān)控制第二電磁閥動作，，使下壓雙軸氣缸1向上運動抬升至原始位置，第一磁性開關(guān)控制第一電磁閥動作，，使一對水平扭腳氣缸6相互遠離運動退后至原位。至此，整個扭腳工序完成，可以取出扭腳完成的產(chǎn)品。

更換組裝產(chǎn)品時，只需要換相應(yīng)底模5及扭腳齒條9，即可實現(xiàn)不同模塊生產(chǎn)的快速切換。且如果在操作過程中發(fā)現(xiàn)有任何異?，F(xiàn)象，可以按下急停開關(guān)7使本立式扭腳機立即停止工作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。