本發(fā)明涉及機(jī)械加工中的機(jī)床制造，是專為加工軸承環(huán)而開(kāi)發(fā)的一款專用數(shù)控機(jī)床。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)加工小軸承環(huán)時(shí)，多數(shù)采用半自動(dòng)液壓車床，并且一個(gè)軸承環(huán)工件由幾臺(tái)液壓車床分序完成加工，液壓車床調(diào)整麻煩、工序分散、占地空間大、設(shè)備無(wú)防護(hù)、環(huán)境污染程度高、自動(dòng)化程度低，影響加工工件精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙主軸、雙排刀、機(jī)內(nèi)自動(dòng)上下料車床，從而實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床上完成軸承環(huán)內(nèi)圓、外圓、端面、倒角、溝槽、防塵槽等全部工序的精確加工，將原有幾臺(tái)機(jī)床加工工序合并為一臺(tái)機(jī)床加工，減少了占地面積，提高了生產(chǎn)效率。具體技術(shù)方案如下：

一種斜床身雙主軸、雙排刀及機(jī)內(nèi)自動(dòng)上下料的數(shù)控車床，其特征在于：包括床身、雙主軸箱、雙床鞍、雙滑板、雙排刀、機(jī)內(nèi)自動(dòng)上下料、排屑箱、外防護(hù)、控制系統(tǒng)；具體結(jié)構(gòu)如下：

床身上設(shè)有對(duì)置左、右主軸箱，主軸箱內(nèi)安裝主軸單元，主軸單元前端安裝夾料裝置，主軸與主軸動(dòng)力主伺服電機(jī)之間通過(guò)皮帶連接；Z向床身平行安置左、右床鞍，左、右床鞍可沿Z向左右移動(dòng)；左、右床鞍上有滑板沿床鞍內(nèi)X向移動(dòng)，左、右滑板上固定排刀板，左、右排刀板上設(shè)有刀具刀夾；左、右主軸箱、床鞍、滑板、排刀板以床身中心為對(duì)稱面對(duì)稱布置；機(jī)內(nèi)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)安置在床身和主軸箱上，床身底部設(shè)有排屑箱，外防護(hù)安置在床身上，雙CRT箱固定在外防護(hù)上。

所述機(jī)內(nèi)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)為：床身前端設(shè)有傳送帶裝置，傳送帶左端有第一序接料盒裝置，接料動(dòng)作為：氣缸驅(qū)動(dòng)接料盒伸出接料，接料后由氣缸驅(qū)動(dòng)接料盒縮回，傳送帶裝置中間設(shè)有擋料塊，擋料塊的凹槽可以卡住傳過(guò)來(lái)的工件，擋料塊附近設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)，氣缸縮回，推料機(jī)構(gòu)將工件推入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，工件經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的型腔，能夠?qū)⒐ぜ伤綘顟B(tài)轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，即完成工件的方向轉(zhuǎn)換，推料完成后，氣缸伸出，推料機(jī)構(gòu)回到原位，推料機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均安裝在傳送帶上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的方向轉(zhuǎn)換后的工件滑入可上下移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)中，提升動(dòng)作為：氣缸驅(qū)動(dòng)提升盒上升，將工件提升至上料機(jī)構(gòu)中的定位塊中，完成后氣缸驅(qū)動(dòng)提升盒下降，等待新工件進(jìn)入，上料機(jī)構(gòu)中的壓料桿將工件壓住，再由雙頭氣缸驅(qū)動(dòng)上料塊將工件裝入第二主軸夾具中，提升機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)均安裝在第二主軸箱上，第二序加工完成后，第二序接料裝置中的氣缸驅(qū)動(dòng)下料盒伸出，接到工件后氣缸驅(qū)動(dòng)下料盒縮回，回原位后工件通過(guò)下料滑道滑入傳送帶上，并由傳送帶傳輸至機(jī)床外面，第二序接料裝置也安裝在第二主軸箱上。

外防護(hù)連接處均采用迷宮密封結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的雙數(shù)控系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，第一套數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的第一主軸、送料器部分及機(jī)床左端的伺服軸部分，第二套數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的第二主軸、機(jī)內(nèi)上下料機(jī)構(gòu)、傳送帶部分及機(jī)床右端的伺服軸部分。

本發(fā)明有益效果是：

1)本發(fā)明的數(shù)控雙主軸、雙排刀、機(jī)內(nèi)自動(dòng)上下料數(shù)控車床，實(shí)現(xiàn)了軸承環(huán)在一臺(tái)機(jī)床上完成內(nèi)圓、外圓、端面、倒角、溝槽、防塵槽等全部工序的精確加工。

2)本發(fā)明的雙主軸單元配置主伺服電機(jī)，可同時(shí)加工兩個(gè)工件，減少輔助時(shí)間，提高了加工效率。

3)本發(fā)明的雙床鞍、雙滑板、雙排刀，結(jié)構(gòu)緊湊、通過(guò)機(jī)內(nèi)自動(dòng)料道完成了正面一序加工與背面二序加工，從而提高了加工精度。

4)本發(fā)明的機(jī)內(nèi)料道式自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)零件由第一序加工完成到第二序上料并將第二序加工成品運(yùn)輸?shù)綑C(jī)床外面整套流程，替代了人工上、下料，適合大批量零件加工，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約了人力資源，占地面積。

5)本發(fā)明的機(jī)床內(nèi)、外防護(hù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，保證了用戶現(xiàn)場(chǎng)的清潔，防護(hù)外觀新穎，占地面積小，操作宜人性好。

6)本發(fā)明的雙數(shù)控系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，即一臺(tái)機(jī)床安裝了兩套數(shù)控系統(tǒng)。兩套數(shù)控系統(tǒng)分別安裝于機(jī)床的左右兩部分結(jié)構(gòu)，可同時(shí)控制兩個(gè)零件的加工。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為雙床鞍的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為X軸的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的位置示意圖；

圖5為自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的上料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7為自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的下料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明外形示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，床身1上設(shè)有對(duì)置主軸箱2、3，主軸箱內(nèi)安裝主軸單元4，主軸單元前端安裝夾料裝置5，主軸與主軸動(dòng)力主電機(jī)6之間通過(guò)皮帶7連接，雙主軸箱分別用螺栓和定位銷固定，如圖2所示，床身1采用整體鑄造斜床身，兩Z軸導(dǎo)軌8支撐內(nèi)腔采用5條橫筋布置，床身上表面呈漏斗形，主電機(jī)置于床身型腔內(nèi)，Z軸驅(qū)動(dòng)置于兩Z軸導(dǎo)軌支撐中間，這種布局緊湊，具有很強(qiáng)的抗扭性、抗震性。

如圖2、圖3所示，床身上放置兩個(gè)垂直主軸方向的雙床鞍。

床身上放置兩根Z軸直線導(dǎo)軌，Z軸直線導(dǎo)軌含有8個(gè)滑塊，左床鞍9通過(guò)左側(cè)4個(gè)滑塊與Z軸直線導(dǎo)軌配合，右床鞍10通過(guò)右側(cè)4個(gè)滑塊與Z軸直線導(dǎo)軌配合，左床鞍上設(shè)有與Z軸直線導(dǎo)軌垂直的X軸直線導(dǎo)軌11，左滑板12安裝在X軸直線導(dǎo)軌的滑塊上，排刀板13安裝在左滑板上，刀夾14通過(guò)定位鍵和螺釘安裝在排刀板上，刀具放置在刀夾內(nèi)；床身兩Z軸直線導(dǎo)軌中間設(shè)有Z軸絲杠15，Z軸絲杠與Z軸電機(jī)16相連，左床鞍兩X軸直線導(dǎo)軌中間設(shè)X軸絲杠17，X軸絲杠與X軸電機(jī)18相連，同理右床鞍上設(shè)有與Z軸直線導(dǎo)軌垂直的X軸直線導(dǎo)軌，右滑板安裝在X軸直線導(dǎo)軌的滑塊上，排刀板安裝在右滑板上，右刀夾通過(guò)定位鍵和螺釘安裝在排刀板上，刀具放置在刀夾內(nèi)；床身下設(shè)有排屑箱21，雙床鞍在床身上做Z向運(yùn)動(dòng)，雙滑板在床鞍上做X向運(yùn)動(dòng)。

如圖4，圖5所示，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)包括：床身前端設(shè)有傳送帶裝置23，傳送帶左端有第一序接料盒裝置22，接料動(dòng)作為：氣缸驅(qū)動(dòng)接料盒伸出接料，接料后由氣缸驅(qū)動(dòng)接料盒縮回，傳送帶裝置23中間設(shè)有擋料塊24，擋料塊24的凹槽可以卡住傳過(guò)來(lái)的工件，擋料塊24附近設(shè)有推料機(jī)構(gòu)25，推料動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)，氣缸縮回，推料機(jī)構(gòu)25將工件推入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)27中，工件經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)27的型腔，能夠?qū)⒐ぜ伤綘顟B(tài)轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，即完成工件的方向轉(zhuǎn)換，推料完成后，氣缸伸出，推料機(jī)構(gòu)25回到原位，推料機(jī)構(gòu)25與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)27均安裝在傳送帶23上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)27中的方向轉(zhuǎn)換后的工件滑入可上下移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)26中，提升動(dòng)作為：氣缸驅(qū)動(dòng)提升盒上升，將工件提升至上料機(jī)構(gòu)28中的定位塊33中，完成后氣缸驅(qū)動(dòng)提升盒26下降，等待新工件進(jìn)入，上料機(jī)構(gòu)28中的壓料桿34將工件壓住，再由雙頭氣缸35驅(qū)動(dòng)上料塊36將工件裝入第二主軸夾具中，提升機(jī)構(gòu)26與上料機(jī)構(gòu)28均安裝在第二主軸箱上，第二序加工完成后，第二序接料裝置29中的氣缸驅(qū)動(dòng)下料盒31伸出，接到工件后氣缸驅(qū)動(dòng)下料盒31縮回，回原位后工件通過(guò)下料滑道32滑入傳送帶23上，并由傳送帶23傳輸至機(jī)床外面，第二序接料裝置29也安裝在第二主軸箱上。

如圖8所示，外防護(hù)30安置在床身上，雙CRT箱固定在外防護(hù)上。

本發(fā)明的雙數(shù)控系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)，第一套數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的第一主軸、送料器部分及機(jī)床左端的伺服軸部分，第二套數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的第二主軸、機(jī)內(nèi)上下料機(jī)構(gòu)、傳送帶部分及機(jī)床右端的伺服軸部分。