本發(fā)明涉及自動化機械設備技術領域，具體為一種自動化鉚接機。

背景技術：

鉚接機(也稱之為鉚釘機、旋鉚機、鉚合機、輾鉚機等)是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機械裝備。該設備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全，但是，目前該類自動鉚接機的轉(zhuǎn)盤與沖壓機構(gòu)之間的協(xié)調(diào)通常是依賴于眾多的傳感器及微處理器，控制非常的麻煩，操作也非常的不方便，對工件進行直接鉚接的部分也不夠靈活，具有一定的角度和高度的要求，因為這方面的限制，導致工件需要嚴格的位置控制，否則會造成鉚接精度不夠。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化鉚接機，以解決上述背景技術中提出的依賴于眾多的傳感器及微處理器，對高度和角度需要嚴格控制的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自動化鉚接機，包括電控箱、固定螺母、旋轉(zhuǎn)臺、角度尺、裝配頭、機械手、傳輸輪、感應定位器、活塞氣缸、微處理器、液壓輪、調(diào)控模塊、提升機構(gòu)、給料箱和傳動箱，所述電控箱的表面固定有機械手，所述固定螺母的下方鑲嵌有旋轉(zhuǎn)臺，且旋轉(zhuǎn)臺的下方連接有角度尺，所述裝配頭的右端設置有傳輸輪，所述機械手通過傳輸輪連接有傳動箱，且機械手的右端固定有活塞氣缸，所述感應定位器的上方設置有傳輸輪，所述活塞氣缸的右端連接有微處理器，所述液壓輪的下方固定有提升機構(gòu)，且提升機構(gòu)的表面鑲嵌有調(diào)控模塊，所述給料箱的后方固定有電控箱，所述傳動箱的左端安裝有感應定位器。

優(yōu)選的，所述機械手的工作行程范圍為0-360°。

優(yōu)選的，所述感應定位器沿直線向鉚接機另一端開有滑動槽。

優(yōu)選的，所述調(diào)控模塊由壓力表、計速器和計時器組成。

優(yōu)選的，所述微處理器和液壓輪與調(diào)控模塊電性連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動化鉚接機設有機械手，仿照人類手部關節(jié)，可更準確穩(wěn)定的從任意角度對工件進行鉚接工作，由獨立的微處理器編程的機械語言進行操控，靈活性更高，自動化性更高，傳輸輪、傳動箱和調(diào)控模塊的壓力表、計速器和計時器的設置，可配合編程的工作步驟完成自動化給料和自動化鉚接等功能，無需人力操縱，減少固有的眾多傳感器及微處理器，減少了成本開支，設置滑動槽使感應定位器具備“行動力”可使工作范圍大大增加，物盡其用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電控箱，2、固定螺母，3、旋轉(zhuǎn)臺，4、角度尺，5、裝配頭，6、機械手，7、傳輸輪，8、感應定位器，9、活塞氣缸，10、微處理器，11、液壓輪，12、調(diào)控模塊，13、提升機構(gòu)，14、給料箱，15、傳動箱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術方案：一種自動化鉚接機，包括電控箱1、固定螺母2、旋轉(zhuǎn)臺3、角度尺4、裝配頭5、機械手6、傳輸輪7、感應定位器8、活塞氣缸9、微處理器10、液壓輪11、調(diào)控模塊12、提升機構(gòu)13、給料箱14和傳動箱15，電控箱1的表面固定有機械手6，機械手6的工作行程范圍為0-360°，固定螺母2的下方鑲嵌有旋轉(zhuǎn)臺3，且旋轉(zhuǎn)臺3的下方連接有角度尺4，裝配頭5的右端設置有傳輸輪7，機械手6通過傳輸輪7連接有傳動箱15，且機械手6的右端固定有活塞氣缸9，感應定位器8的上方設置有傳輸輪7，感應定位器8沿直線向鉚接機另一端開有滑動槽，活塞氣缸9的右端連接有微處理器10，微處理器10和液壓輪11與調(diào)控模塊12電性連接，液壓輪11的下方固定有提升機構(gòu)13，且提升機構(gòu)13的表面鑲嵌有調(diào)控模塊12，調(diào)控模塊12由壓力表、計速器和計時器組成，給料箱14的后方固定有電控箱1，傳動箱15的左端安裝有感應定位器8。

工作原理：在使用該自動化鉚接機時，將電控箱1打開，設定好工作需要的相關數(shù)據(jù)，微處理器10將數(shù)據(jù)命令編程為機械語言，操縱機械手6對流水臺上需要加工的工件進行鉚接，給料箱14將鉚釘一根一根的輸送出去，傳動箱15配合傳動輪7將鉚釘定量定時的輸送至裝配頭5處，感應定位器8感應流水臺上靠近的零件從滑動槽滑向另一端，發(fā)送命令給微處理器10，即可控制機械手6工作，液壓輪11利用活塞氣缸9產(chǎn)生的機械力將氣壓輸送至各工作組，配合工作，同時減輕活塞氣缸9的機械力過重造成的破壞力，提升機構(gòu)13為傳輸輪7提供輸送力，也可以提供使機械手6可360°運轉(zhuǎn)的動力，從而完成一系列的鉚接工作。

盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。