技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬鋸片加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓盤鋸片中心孔自動(dòng)鉸孔裝置。

背景技術(shù)：

由于上面提及的圓盤鋸片的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、用途和工作原理是業(yè)界熟知的，例如可參見中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開號(hào)CN1311089A（圓盤鋸片）、公布號(hào)CN102975236A（一種圓盤鋸片的結(jié)構(gòu)）、授權(quán)公告號(hào)CN202517132U（一種圓盤鋸片）和公布號(hào)CN102658568A（一種新型圓盤鋸片），等等，因此本申請(qǐng)人不再贅述。上面提及的鉸孔是指利用鉆床（立式鉆床，以下同）的鉸刀對(duì)圓盤鋸片中心孔進(jìn)行鉸孔，業(yè)界將其稱為精加工。

圓盤鋸片的共同特點(diǎn)是：在外圓部位具有鋒利且敏感的刃口（合金頭鋸齒），在中心位置具有一中心孔，該中心孔即為用于與木工機(jī)械的主軸安裝的安裝孔。在圓盤鋸片的制造過(guò)程中，前述的中心孔即圓盤鋸片中心孔先由粗加工（鉆或沖壓）獲得，而后由后續(xù)工序進(jìn)行校正，即由鉸刀鉸孔，以確保在使用過(guò)程中與木工機(jī)械的主軸的安裝效果并且確保在高速旋轉(zhuǎn)下的同心度效果。

已有技術(shù)對(duì)圓盤鋸片中心孔的鉸孔是在立式鉆床上進(jìn)行的，并且整個(gè)過(guò)程由工人手工操作，手工操作包括將圓盤鋸片放置到立式鉆床的工作臺(tái)上，由手工對(duì)立式鉆床操作以及將由立式鉆床鉸孔后的圓盤鋸片從工作臺(tái)上取離，更換下一片有待于鉸孔的圓盤鋸片。對(duì)圓盤鋸片中心孔的這種鉸孔方式至少存在以下技術(shù)問題：其一，由于效率低，因而難以滿足工業(yè)化批量生產(chǎn)要求，然而如果增加立式鉆床，那么既造成對(duì)設(shè)備投資增大，又造成勞動(dòng)力資源浪費(fèi)；其二，由于工人直接與立式鉆床為伴，特別是由手工將圓盤鋸片搬至立式鉆床的工作臺(tái)并且從工作臺(tái)移離，因而工人的安全難以保障，因?yàn)橐环矫驺@床存在傷及操作工人之虞，另一方面圓盤鋸片的外圓的鋒利的合金頭刃口即鋸齒易傷及工人肢體如手指；其三，由于工人的操作強(qiáng)度大并且處于高度的緊張狀態(tài)，因而易導(dǎo)致工人身心俱憊；其四，由于是工人手工操作，因而對(duì)圓盤鋸片中心孔的鉸孔質(zhì)量難以保障，因?yàn)殂q孔質(zhì)量與操作工人的經(jīng)驗(yàn)、責(zé)任心、體能以及情緒相關(guān)；其五，由于工人直接與立式鉆床為伴，因而所處的崗位環(huán)境相對(duì)惡劣。

毫無(wú)疑問，如果有一種結(jié)構(gòu)合理的并且能與立式鉆床相配套的自動(dòng)鉸孔裝置對(duì)圓盤鋸片中心孔進(jìn)行自動(dòng)鉸孔，那么上述技術(shù)問題可以有效解決，為此本申請(qǐng)人進(jìn)行了文獻(xiàn)檢索，檢取有中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN103894897A推薦的“一種坐標(biāo)式鋸片基體內(nèi)圓磨床”，該專利方案雖然在一定程度上能兌現(xiàn)其說(shuō)明書第0014段記載的技術(shù)效果，但是采用磨孔裝置對(duì)圓盤鋸片中心孔磨校相對(duì)使用鉸刀鉸孔而言效率有限，并且所有操作過(guò)程仍需由工人手動(dòng)完成，因而對(duì)于徹底解決前述技術(shù)問題不具有啟示作用。

鑒于上述已有技術(shù)狀況，本申請(qǐng)人作了持久而有益的探索與反復(fù)的設(shè)計(jì)，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下在本申請(qǐng)人的實(shí)驗(yàn)中心進(jìn)行了模擬推演試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的，并且效果驚人地出乎預(yù)期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于提高單臺(tái)設(shè)備對(duì)中心孔的鉸孔效率而藉以減少設(shè)備投入的數(shù)量并且節(jié)省寶貴的勞動(dòng)力資源、有利于體現(xiàn)理想的自動(dòng)化效果并且無(wú)需由工人自始自終值機(jī)操作而藉以保障工人的安全、有益于顯著減輕工人的操作強(qiáng)度而藉以保障工人處于寬松工作狀態(tài)、有便于增進(jìn)對(duì)中心孔的鉸孔質(zhì)量而藉以杜絕瑕疵的圓盤鋸片流向市場(chǎng)和有善于顯著改善作業(yè)場(chǎng)所的環(huán)境而藉以體現(xiàn)文明生產(chǎn)的圓盤鋸片中心孔自動(dòng)鉸孔裝置。

本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種圓盤鋸片中心孔自動(dòng)鉸孔裝置，包括一基座；一立式鉆床，該立式鉆床在對(duì)應(yīng)于所述基座的長(zhǎng)度方向的后側(cè)的居中位置設(shè)置于基座上或者支承于地坪上，該立式鉆床具有一鉆床工作臺(tái)和一鉸刀，該鉆床工作臺(tái)和鉸刀朝向基座，并且鉸刀對(duì)應(yīng)于鉆床工作臺(tái)的上方；一供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上并且位于基座的長(zhǎng)度方向的左端，接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在與供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)設(shè)置在基座的長(zhǎng)度方向的右端；一供料升降機(jī)構(gòu)和一接料升降機(jī)構(gòu)，供料升降機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述立式鉆床的左側(cè)的位置設(shè)置在所述基座的左端的后側(cè)，接料升降機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于立式鉆床的右側(cè)的位置設(shè)置在基座的右端的后側(cè)；一鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)，該鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鉆床工作臺(tái)上；一用于將所述供料升降機(jī)構(gòu)上的有待于供所述鉸刀鉸孔的圓盤鋸片提取并且轉(zhuǎn)移至所述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)上的供料機(jī)械手，該供料機(jī)械手與所述基座的左端的上部滑動(dòng)配合并且與所述供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；一用于將所述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)上的由所述鉸刀完成了鉸孔的圓盤鋸片提取并且轉(zhuǎn)移到所述接料升降機(jī)構(gòu)上的接料機(jī)械手，該接料機(jī)械手與所述基座的右端的上部滑動(dòng)配合并且與所述接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述基座的底部并且位于基座的長(zhǎng)度方向的后側(cè)延伸有一底座架，所述的立式鉆床支承于底座架的長(zhǎng)度方向的居中位置或者支承于地坪上，所述的供料升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座架的左端，所述的接料升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座架的右端；在基座的長(zhǎng)度方向構(gòu)成有一基座腔，在該基座腔的長(zhǎng)度方向的一對(duì)基座腔壁體上并且位于基座腔壁體的頂部各固定有一基座導(dǎo)軌板，該基座導(dǎo)軌板自基座腔壁體的長(zhǎng)度方向的左端延伸至右端，并且在基座導(dǎo)軌板朝向上的一側(cè)的表面固定有一基座導(dǎo)軌，該基座導(dǎo)軌自基座導(dǎo)軌板的長(zhǎng)度方向的左端延伸至右端；所述的供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于基座腔的位置設(shè)置在基座的長(zhǎng)度方向的左端；所述的接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣在對(duì)應(yīng)于基座腔的位置設(shè)置在基座的長(zhǎng)度方向的右端；所述供料機(jī)械手在與所述基座導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的狀態(tài)下與所述供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述的接料機(jī)械手同樣在與基座導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的狀態(tài)下與所述接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述的立式鉆床的鉆床工作臺(tái)連同所述的鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述供料機(jī)械手與接料機(jī)械手之間。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左電機(jī)固定座、左電機(jī)和左螺桿，左電機(jī)固定座在對(duì)應(yīng)于所述基座腔的長(zhǎng)度方向的左端的位置與所述基座的左端的上部固定，左電機(jī)以臥置狀態(tài)固定在左電機(jī)固定座背對(duì)基座腔的一側(cè)，左螺桿位于基座腔內(nèi)，該左螺桿的左端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在左螺桿左支承座上，并且與左電機(jī)的左電機(jī)軸傳動(dòng)連接，左螺桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在左螺桿右支承座上，左螺桿左支承座以及左螺桿右支承座在對(duì)應(yīng)于基座腔的位置與基座固定；所述的接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右電機(jī)固定座、右電機(jī)和右螺桿，右電機(jī)固定座在對(duì)應(yīng)于所述基座腔的長(zhǎng)度方向的右端的位置與所述基座的右端的上部固定，右電機(jī)以臥置狀態(tài)固定在右電機(jī)固定座背對(duì)基座腔的一側(cè)，右螺桿位于基座腔內(nèi)，該右螺桿的左端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在右螺桿左支承座上，右螺桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在右螺桿右支承座上，并且與右電機(jī)的右電機(jī)軸傳動(dòng)連接，右螺桿左支承座以及右螺桿右支承座在對(duì)應(yīng)于基座腔的位置與基座固定；所述供料機(jī)械手在與所述基座導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的狀態(tài)下與所述左螺桿傳動(dòng)連接，并且該供料機(jī)械手與設(shè)置在所述底座架的左端的所述供料升降機(jī)構(gòu)的前側(cè)相對(duì)應(yīng)，所述接料機(jī)械手在與所述基座導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的狀態(tài)下與所述右螺桿傳動(dòng)連接，并且該接料機(jī)械手與設(shè)置在所述底座架的右端的所述接料升降機(jī)構(gòu)的前側(cè)相對(duì)應(yīng)；在所述立式鉆床上并且朝向所述鉆床工作臺(tái)的一側(cè)構(gòu)成有一鉆床工作臺(tái)導(dǎo)軌板，鉆床工作臺(tái)連同所述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)上下調(diào)整地與該鉆床工作臺(tái)導(dǎo)軌板固定。

在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的供料升降機(jī)構(gòu)包括供料機(jī)架、供料電機(jī)、供料螺桿、供料升降平臺(tái)、供料機(jī)架左鏈輪座、供料機(jī)架鏈條座、第一鏈條、第二鏈條和平衡塊，供料機(jī)架設(shè)置在所述基座的所述底座架的左端，在該供料機(jī)架上并且在朝向供料升降平臺(tái)的一側(cè)的位置以縱向并行的狀態(tài)固定有一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)向板，供料電機(jī)固定在供料電機(jī)座上，供料電機(jī)座固定在供料電機(jī)座固定板上，而該供料電機(jī)座固定板固定在供料機(jī)架的頂部，并且對(duì)應(yīng)于供料機(jī)架左、右鏈輪座之間，其中：供料電機(jī)的供料電機(jī)軸朝向下，供料螺桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在供料螺桿上支承座上，并且在探出供料螺桿上支承座后與所述供料電機(jī)軸傳動(dòng)連接，供料螺桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在供料螺桿下支在座上，在供料螺桿的中部配設(shè)有一供料螺桿移動(dòng)螺母，在該供料螺桿移動(dòng)螺母上固定有一供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座，該供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座與所述的一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)向板滑動(dòng)配合，所述的供料螺桿上支承座以及供料螺桿下支在座均與所述的供料機(jī)架固定，供料升降平臺(tái)與供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座朝向所述供料機(jī)械手的一側(cè)固定，供料機(jī)架左鏈輪座以及供料機(jī)架右鏈輪座以彼此并行的狀態(tài)固定在所述供料機(jī)架的頂部，在供料機(jī)架左鏈輪座朝向供料機(jī)架右鏈輪座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第一鏈輪和一第二鏈輪，在供料機(jī)架右鏈輪座朝向供料機(jī)架左鏈輪座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第三鏈輪和一第四鏈輪，第一、第三鏈輪彼此對(duì)應(yīng)，第二、第四鏈輪相互對(duì)應(yīng)，第一鏈條的一端與平衡塊的一端連接，中部套置在第一鏈輪以及第二鏈輪上，而第一鏈條的另一端與所述供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座的一端連接，第二鏈條的一端與平衡塊的另一端連接，中部套置在第三鏈輪以及第四鏈輪上，而第二鏈條的另一端與供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座的另一端連接，在平衡塊的長(zhǎng)度方向的中部并且在對(duì)應(yīng)于第一、第二鏈條之間的位置固定有一平衡塊導(dǎo)桿的下端，而該平衡塊導(dǎo)桿的上端與所述供料電機(jī)座固定板滑動(dòng)配合。

在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的接料升降機(jī)構(gòu)包括接料機(jī)架、接料電機(jī)、接料螺桿、接料升降平臺(tái)、接料機(jī)架左鏈輪座、接料機(jī)架鏈條座、第一升降鏈條、第二升降鏈條和平衡錘，接料機(jī)架設(shè)置在所述基座的所述底座架的右端，在該接料機(jī)架上并且在朝向接料升降平臺(tái)的一側(cè)的位置以縱向并行的狀態(tài)固定有一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)板，接料電機(jī)固定在接料電機(jī)座上，接料電機(jī)座固定在接料電機(jī)座固定板上，而該接料電機(jī)座固定板固定在接料機(jī)架的頂部，并且對(duì)應(yīng)于接料機(jī)架左、右鏈輪座之間，其中：接料電機(jī)的接料電機(jī)軸朝向下，接料螺桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在接料螺桿上支承座上，并且在探出接料螺桿上支承座后與所述接料電機(jī)軸傳動(dòng)連接，接料螺桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在接料螺桿下支在座上，在接料螺桿的中部配設(shè)有一接料螺桿移動(dòng)螺母，在該接料螺桿移動(dòng)螺母上固定有一接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座，該接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座與所述的一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)板滑動(dòng)配合，所述的接料螺桿上支承座以及接料螺桿下支在座均與所述的接料機(jī)架固定，接料升降平臺(tái)與接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座朝向所述接料機(jī)械手的一側(cè)固定，接料機(jī)架左鏈輪座以及接料機(jī)架右鏈輪座以彼此并行的狀態(tài)固定在所述接料機(jī)架的頂部，在接料機(jī)架左鏈輪座朝向接料機(jī)架右鏈輪座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第一過(guò)渡鏈輪和一第二過(guò)渡鏈輪，在接料機(jī)架右鏈輪座朝向接料機(jī)架左鏈輪座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第三過(guò)渡鏈輪和一第四過(guò)渡鏈輪，第一、第三過(guò)渡鏈輪彼此對(duì)應(yīng)，第二、第四過(guò)渡鏈輪相互對(duì)應(yīng)，第一升降鏈條的一端與平衡錘的一端連接，中部套置在第一過(guò)渡鏈輪以及第二過(guò)渡鏈輪上，而第一升降鏈條的另一端與所述接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座的一端連接，第二升降鏈條的一端與平衡錘的另一端連接，中部套置在第三過(guò)渡鏈輪以及第四過(guò)渡鏈輪上，而第二升降鏈條的另一端與接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座的另一端連接，在平衡錘的長(zhǎng)度方向的中部并且在對(duì)應(yīng)于第一、第二升降鏈條之間的位置固定有一平衡錘導(dǎo)桿的下端，而該平衡錘導(dǎo)桿的上端與所述接料電機(jī)座固定板滑動(dòng)配合。

在本發(fā)明的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的供料升降平臺(tái)上并且位于供料升降平臺(tái)的居中位置設(shè)置有一供料升降平臺(tái)中心桿導(dǎo)套，而在所述基座的底座架的左端并且在對(duì)應(yīng)于供料升降平臺(tái)中心桿導(dǎo)套的位置固定有一中心桿，該中心桿與供料升降平臺(tái)中心桿導(dǎo)套滑動(dòng)配合，藉由該中心桿而對(duì)疊置于供料升降平臺(tái)上的有待于鉸孔的圓盤鋸片定位。

在本發(fā)明的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)包括電磁鐵固定盤、一組電磁鐵和一用于阻止圓盤鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤鋸片限定裝置，電磁鐵固定盤固定在所述鉆床工作臺(tái)朝向上的一側(cè)，在該電磁鐵固定座朝向上的一側(cè)的中央位置固定有一固定盤墊圈，在該固定盤墊圈的中央位置構(gòu)成有一鉸刀讓位孔，一組電磁鐵圍繞固定盤墊圈的圓周方向間隔分布，并且該組電磁鐵的電磁鐵線圈的引出線與電源線連接，而電源線與電氣控制箱電氣控制連接，圓盤鋸片限定裝置設(shè)置在電磁鐵固定盤上。

在本發(fā)明的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的供料機(jī)械手包括供料滑臺(tái)、供料升降架、供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸、供料機(jī)械手手臂和供料吸盤，供料滑臺(tái)與所述的基座導(dǎo)軌的左端滑動(dòng)配合，在該供料滑臺(tái)的底部并且在對(duì)應(yīng)于所述左螺桿的位置固定有一左螺桿配合螺母套，該左螺桿配合螺母套與左螺桿傳動(dòng)配合，在供料滑臺(tái)朝向上的一側(cè)并且位于四個(gè)角部各固定有一供料升降架導(dǎo)向桿，供料升降架與供料升降架導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸固定在供料滑臺(tái)朝向上的一側(cè)，該供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸的作用缸柱朝向上并且與供料機(jī)械手手臂的一端連接，而該供料機(jī)械手手臂的一端固定在供料升降架上，另一端固定有一供料吸盤固定臂的一端，而供料吸盤固定臂的另一端朝著所述供料升降機(jī)構(gòu)的方向伸展，供料吸盤固定在供料吸盤固定臂的另一端，在供料吸盤上以輻射狀態(tài)開設(shè)有供料吸嘴調(diào)整固定槽，在對(duì)應(yīng)于供料吸嘴調(diào)整固定槽的位置固定有供料吸嘴，當(dāng)所述供料滑臺(tái)循著所述的基座導(dǎo)軌左右交替移動(dòng)時(shí)，所述的供料吸盤便在對(duì)應(yīng)于所述供料升降機(jī)構(gòu)與所述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)之間的位置交替運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的接料機(jī)械手包括接料滑臺(tái)、接料升降架、接料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸、接料機(jī)械手手臂和接料吸盤，接料滑臺(tái)與所述的基座導(dǎo)軌的右端滑動(dòng)配合，在該接料滑臺(tái)的底部并且在對(duì)應(yīng)于所述右螺桿的位置固定有一右螺桿配合螺母套，該右螺桿配合螺母套與右螺桿傳動(dòng)配合，在接料滑臺(tái)朝向上的一側(cè)并且位于四個(gè)角部各固定有一接料升降架導(dǎo)向桿，接料升降架與接料升降架導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，接料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸固定在接料滑臺(tái)朝向上的一側(cè)，該接料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸的缸柱朝向上并且與接料機(jī)械手手臂的一端連接，而該接料機(jī)械手手臂的一端固定在接料升降架上，另一端固定有一接料吸盤固定臂的一端，而接料吸盤固定臂的另一端朝著所述接料升降機(jī)構(gòu)的方向伸展，接料吸盤固定在接料吸盤固定的另一端，在接料吸盤上以輻射狀態(tài)開設(shè)有接料吸嘴調(diào)整固定槽，在對(duì)應(yīng)于接料吸嘴調(diào)整固定槽的位置固定有接料吸嘴，當(dāng)所述接料滑臺(tái)循著所述的基座導(dǎo)軌左右交替移動(dòng)時(shí)，所述的接料吸盤便在對(duì)應(yīng)于所述接料升降機(jī)構(gòu)與所述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)之間的位置交替運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的基座上并且在對(duì)應(yīng)于所述供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有一用于對(duì)供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)蔽護(hù)的防塵機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于采用了立式鉆床，由立式鉆床的鉸刀對(duì)圓盤鋸片中心孔鉸孔，因而鉸孔效率高，既可減少設(shè)備投入的數(shù)量，又能節(jié)省寶貴的勞動(dòng)力資源；之二，由于由供料升降機(jī)構(gòu)及接料升降機(jī)構(gòu)分別擔(dān)任供料和接料，又由于由供料機(jī)械手將供料升降機(jī)構(gòu)上的有待于鉸刀鉸孔的圓盤鋸片自動(dòng)地提取并轉(zhuǎn)移至設(shè)置于鉆床工作臺(tái)上的鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)上，并且由接料機(jī)械手將鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)上的由鉸刀完成了鉸孔的圓盤鋸片提取并轉(zhuǎn)移至接料升降機(jī)構(gòu)上，因而能體現(xiàn)理想的自動(dòng)化效果，并且由于在整個(gè)過(guò)程中無(wú)需由工人以手動(dòng)操作方式將圓盤鋸片在不同的工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)，因而不僅可以保證工人的作業(yè)安全，而且一名工人可以對(duì)多臺(tái)套的自動(dòng)鉸孔裝置的值機(jī)，對(duì)于減少人力投入具有積極意義；之三，由于圓盤鋸片從供料升降機(jī)構(gòu)抵達(dá)鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)以及從鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)抵達(dá)接料升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程分別由供、接料機(jī)械手自動(dòng)完成，因而表現(xiàn)為機(jī)器工作而操作者處于看護(hù)的狀態(tài)，工人的操作強(qiáng)度顯著減輕，使工人處于心情舒暢的寬松工作狀態(tài)；之四，由于是機(jī)械化自動(dòng)地對(duì)圓盤鋸片中心孔鉸孔，因而不會(huì)受到人為因素的影響，確保圓盤鋸片中心孔的鉸孔質(zhì)量，杜絕瑕疵；之五，由于是機(jī)械化自動(dòng)鉸孔，因而工人所處的工作場(chǎng)所的環(huán)境規(guī)范有序，能名符其實(shí)地體現(xiàn)文明生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例示意圖。

圖2為圖1所示的供、接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及供、接料機(jī)械手的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖1所示的供、接料升降機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖1和圖3所示的供料升降機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圖1和圖3以及圖4所示的鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者稱方位性）的概念均是針對(duì)正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其理解為對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。

請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明圓盤鋸片中心孔自動(dòng)鉸孔裝置的結(jié)構(gòu)體系包括以下部件：一基座1，該基座1在使用狀態(tài)下支承于即安頓于用于對(duì)圓盤鋸片20的圓盤鋸片中心孔201（圖5標(biāo)示）進(jìn)行鉸孔的地坪上或者支承在構(gòu)建于地坪上的基礎(chǔ)上；一立式鉆床2，該立式鉆床2在對(duì)應(yīng)于基座1的長(zhǎng)度方向的后側(cè)的居中位置設(shè)置于基座1上，該立式鉆床2具有一鉆床工作臺(tái)21和一鉸刀22，該鉆床工作臺(tái)21和鉸刀22朝向基座1，并且鉸刀22對(duì)應(yīng)于鉆床工作臺(tái)21的上方，鉸刀22可更換地固定在鉸刀桿221上，鉸刀桿221與立式鉆床2的鉆床動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。由于鉆床屬于公知技術(shù)，因而本申請(qǐng)人不再詳細(xì)贅述；一供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和一接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在基座1上并且位于基座1的長(zhǎng)度方向的左端，接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4在與供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)設(shè)置在基座1的長(zhǎng)度方向的右端；一供料升降機(jī)構(gòu)5和一接料升降機(jī)構(gòu)6，供料升降機(jī)構(gòu)5在對(duì)應(yīng)于立式鉆床2的左側(cè)的位置設(shè)置在基座1的左端的后側(cè)，接料升降機(jī)構(gòu)6在對(duì)應(yīng)于立式鉆床2的右側(cè)的位置設(shè)置在基座1的右端的后側(cè)；一鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7，該鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7設(shè)置在前述鉆床工作臺(tái)21上；一用于將供料升降機(jī)構(gòu)5上的有待于供前述鉸刀22鉸孔的圓盤鋸片20提取并且轉(zhuǎn)移至前述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7上的供料機(jī)械手8，該供料機(jī)械手8與基座1的左端的上部滑動(dòng)配合并且與前述供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接；一用于將所述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7上的由前述鉸刀22對(duì)圓盤鋸片中心孔201完成了鉸孔的圓盤鋸片20提取并且轉(zhuǎn)移到前述接料升降機(jī)構(gòu)6上的接料機(jī)械手9，該接料機(jī)械手9與基座1的右端的上部滑動(dòng)配合并且與前述接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接。

請(qǐng)參見圖3，在前述基座1的底部并且位于基座1的長(zhǎng)度方向的后側(cè)延伸有一底座架11，在本實(shí)施例中，前述的立式鉆床2支承于底座架11的長(zhǎng)度方向的居中位置，前述的供料升降機(jī)構(gòu)5設(shè)置在底座架11的左端，前述的接料升降機(jī)構(gòu)6設(shè)置在底座架11的右端。申請(qǐng)人需要說(shuō)明的是：如果將前述的立式鉆床2直接支承于地坪上，那么應(yīng)當(dāng)視為等效替代而依然屬于本發(fā)明公開的技術(shù)內(nèi)容范疇，在這種情況下整個(gè)基座1的俯視狀態(tài)下的投影狀態(tài)呈凹字形。立式鉆床2處于該凹字形的凹腔部位，而供接料升降機(jī)構(gòu)5、6側(cè)分別對(duì)應(yīng)于凹腔部位的左右側(cè)。

請(qǐng)參見圖2，在前基座1的長(zhǎng)度方向構(gòu)成有一基座腔12，在該基座腔12的長(zhǎng)度方向的一對(duì)基座腔壁體（即圖2所示位置狀態(tài)的基座腔前后壁體）上并且位于基座腔壁體的頂部各固定有一基座導(dǎo)軌板13，該基座導(dǎo)軌板13自基座腔壁體的長(zhǎng)度方向的左端延伸至右端，并且在基座導(dǎo)軌板13朝向上的一側(cè)的表面固定有一基座導(dǎo)軌131，該基座導(dǎo)軌131自基座導(dǎo)軌板13的長(zhǎng)度方向的左端延伸至右端。在圖2中雖然示出的基座導(dǎo)軌131的橫截面形狀呈正方形，但是橫截面形狀也可以是長(zhǎng)方形或燕尾形。前述的供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在對(duì)應(yīng)于基座腔12的位置設(shè)置在基座1的長(zhǎng)度方向的左端；前述的接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4同樣在對(duì)應(yīng)于基座腔12的位置設(shè)置在基座1的長(zhǎng)度方向的右端；前述供料機(jī)械手8在與基座導(dǎo)軌131滑動(dòng)配合的狀態(tài)下與供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)連接；前述的接料機(jī)械手9同樣在與基座導(dǎo)軌131滑動(dòng)配合的狀態(tài)下與接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接；前述的立式鉆床2的鉆床工作臺(tái)21連同的鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7對(duì)應(yīng)于供料機(jī)械手8與接料機(jī)械手9之間。

請(qǐng)繼續(xù)參見圖2，前述的供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括左電機(jī)固定座31、左電機(jī)32和左螺桿3（也可稱左絲杠），左電機(jī)固定座31固定在左電機(jī)固定座支承板311上，該左電機(jī)固定座支承板311在對(duì)應(yīng)于前述基座腔12的長(zhǎng)度方向的左端的位置與前述基座1的左端的上部固定，左電機(jī)32以臥置狀態(tài)固定在左電機(jī)固定座31背對(duì)基座腔12的一側(cè)，具體地講，左電機(jī)32與左電機(jī)固定座31的左側(cè)固定，左螺桿33位于基座腔12內(nèi)，該左螺桿33的左端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在左螺桿左支承座331上，并且與左電機(jī)32的左電機(jī)軸321（圖1示）傳動(dòng)連接，左螺桿33的右端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在左螺桿右支承座332上，左螺桿左支承座331以及左螺桿右支承座332在對(duì)應(yīng)于基座腔12的位置與基座1固定。

前述的接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括右電機(jī)固定座41、右電機(jī)42和右螺桿43（也可稱右絲杠），右電機(jī)固定座41在對(duì)應(yīng)于基座腔12的長(zhǎng)度方向的右端的位置與前述基座1的右端的上部固定（具體的固定方式如同對(duì)左電機(jī)固定座31的描述），右電機(jī)42以臥置狀態(tài)固定在右電機(jī)固定座41背對(duì)基座腔12的一側(cè)，具體地講，右電機(jī)42與右電機(jī)固定座41的右側(cè)固定，右螺桿43位于基座腔12內(nèi)，該右螺桿43的左端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在右螺桿左支承座431上，右螺桿43的右端通過(guò)右螺桿軸承433轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在右螺桿右支承座432上，并且與右電機(jī)42的右電機(jī)軸421（圖1示）傳動(dòng)連接，右螺桿左支承座431以及右螺桿右支承座432在對(duì)應(yīng)于基座腔12的位置與基座1固定。

由圖2所示，前述供料機(jī)械手8在與前述基座導(dǎo)軌131滑動(dòng)配合的狀態(tài)下與前述左螺桿33傳動(dòng)連接，并且該供料機(jī)械手8與設(shè)置在前述底座架11的左端的前述供料升降機(jī)構(gòu)5的前側(cè)相對(duì)應(yīng)（圖3示）。前述接料機(jī)械手9在與基座導(dǎo)軌131滑動(dòng)配合的狀態(tài)下與右螺桿43傳動(dòng)連接，并且該接料機(jī)械手9與設(shè)置在前述底座架11的右端的前述接料升降機(jī)構(gòu)6的前側(cè)相對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)施例中，前述的左電機(jī)32以及右電機(jī)42均為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。

由圖3所示，在前述立式鉆床2上并且朝向前述鉆床工作臺(tái)21的一側(cè)構(gòu)成有一鉆床工作臺(tái)導(dǎo)軌板23，鉆床工作臺(tái)21連同前述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7可上下調(diào)整（可上下移動(dòng)調(diào)整）地與該鉆床工作臺(tái)導(dǎo)軌板23固定，并且在調(diào)整后采用鉆床工作臺(tái)固定螺釘211固定。

請(qǐng)參見圖3和圖4，前述的供料升降機(jī)構(gòu)5的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括供料機(jī)架51、供料電機(jī)52、供料螺桿53、供料升降平臺(tái)54、供料機(jī)架左鏈輪座55、供料機(jī)架鏈條座56、第一鏈條57、第二鏈條58和平衡塊59，供料機(jī)架51的底部設(shè)置在即固定在前述基座1的底座架11的左端，在該供料機(jī)架51上并且在朝向供料升降平臺(tái)54的一側(cè)即朝向前的一側(cè)的位置以縱向并行的狀態(tài)通過(guò)滑動(dòng)座導(dǎo)軌板固定螺釘5111（圖4示）固定有一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)向板511，供料電機(jī)52固定在供料電機(jī)座521上，供料電機(jī)座521固定在供料電機(jī)座固定板522上，而該供料電機(jī)座固定板522采用供料電機(jī)座固定板螺釘5222固定在供料機(jī)架51的頂部，并且對(duì)應(yīng)于供料機(jī)架左、右鏈輪座55、56之間，其中：供料電機(jī)52的供料電機(jī)軸523朝向下，供料螺桿53的上端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在供料螺桿上支承座531上，并且在探出供料螺桿上支承座531后與供料電機(jī)軸523傳動(dòng)連接，供料螺桿53的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在供料螺桿下支在座532上，在供料螺桿53的中部配設(shè)有一供料螺桿移動(dòng)螺母533，在該供料螺桿移動(dòng)螺母533上固定有一供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534，該供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534與前述的一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)向板511滑動(dòng)配合。前述的供料螺桿上支承座531采用供料螺桿上支承座固定螺釘5311與供料機(jī)架51固定，而供料螺桿下支在座532采用供料螺桿下支承座固定螺釘5321與供料機(jī)架51固定。供料升降平臺(tái)54采用供料升降平臺(tái)固定螺釘542與供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534朝向前述供料機(jī)械手8的一側(cè)固定。供料機(jī)架左鏈輪座55以及供料機(jī)架右鏈輪座56以彼此并行的狀態(tài)并且優(yōu)選以焊接方式固定在供料機(jī)架51的頂部，在供料機(jī)架左鏈輪座55朝向供料機(jī)架右鏈輪座56的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第一鏈輪551和一第二鏈輪552，在供料機(jī)架右鏈輪座56朝向供料機(jī)架左鏈輪座55的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第三鏈輪561和一第四鏈輪562，第一、第三鏈輪551、561彼此對(duì)應(yīng)，第二、第四鏈輪552、562相互對(duì)應(yīng)。第一鏈條57的一端通過(guò)第一鏈條螺釘571與平衡塊59的一端連接，中部套置在第一鏈輪551以及第二鏈輪552上，而第一鏈條57的另一端通過(guò)第二鏈條螺釘572與供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534的一端連接。第二鏈條58的一端與平衡塊59的另一端連接，中部套置在第三鏈輪561以及第四鏈輪562上，而第二鏈條58的另一端與供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534的另一端連接。由于第二升降鏈條58與平衡塊59以及與供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534的連接方式如同第一升降鏈條57與平衡塊59以及與供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534的連接方式相同，因而申請(qǐng)人未給出相應(yīng)的附圖標(biāo)記。由圖4所示，在平衡塊59的長(zhǎng)度方向的中部（居中位置）并且在對(duì)應(yīng)于第一、第二鏈條57、58之間的位置固定有一平衡塊導(dǎo)桿591的下端，而該平衡塊導(dǎo)桿591的上端探入到預(yù)設(shè)在前述供料電機(jī)座固定板522上的平衡塊導(dǎo)桿滑動(dòng)孔5221內(nèi)實(shí)現(xiàn)與供料電機(jī)座固定板522滑動(dòng)配合，并且在該平衡塊導(dǎo)桿591探出供料電機(jī)座固定板522的端部配設(shè)有一平衡塊導(dǎo)桿限定螺母5911。

請(qǐng)重點(diǎn)見圖3，前述的接料升降機(jī)構(gòu)6的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括接料機(jī)架61、接料電機(jī)62、接料螺桿63、接料升降平臺(tái)64、接料機(jī)架左鏈輪座66、接料機(jī)架鏈條座66、第一升降鏈條67、第二升降鏈條68和平衡錘69，接料機(jī)架61的底部設(shè)置在即固定在前述基座1的底座架11的右端，在該接料機(jī)架61上并且在朝向接料升降平臺(tái)64的一側(cè)即朝向前的一側(cè)的位置以縱向并行的狀態(tài)通過(guò)滑動(dòng)座導(dǎo)板固定螺釘6111固定有一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)板611，接料電機(jī)62固定在接料電機(jī)座621上，接料電機(jī)座621固定在接料電機(jī)座固定板622上，而該接料電機(jī)座固定板622采用接料電機(jī)座固定板螺釘6222固定在接料機(jī)架61的頂部，并且對(duì)應(yīng)于接料機(jī)架左、右鏈輪座65、66之間，其中：接料電機(jī)62的接料電機(jī)軸623朝向下，接料螺桿63的上端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在接料螺桿上支承座631上，并且在探出接料螺桿上支承座631后與接料電機(jī)軸623傳動(dòng)連接，接料螺桿63的下端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在接料螺桿下支在座632上，在接料螺桿63的中部配設(shè)有一接料螺桿移動(dòng)螺母633，在該接料螺桿移動(dòng)螺母633上固定有一接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座634，該接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座634與前述的一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)板611滑動(dòng)配合，前述的接料螺桿上支承座631采用接料螺桿上支承座固定螺釘6311與接料機(jī)架61固定，而接料螺桿下支在座632采用接料螺桿下支承座固定螺釘6321與接料機(jī)架61固定。接料升降平臺(tái)64采用接料升降平臺(tái)固定螺釘641與接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座634朝向前述接料機(jī)械手9的一側(cè)固定。接料機(jī)架左鏈輪座65以及接料機(jī)架右鏈輪座66以彼此并行的狀態(tài)并且優(yōu)選以焊接方式固定在接料機(jī)架61的頂部，在接料機(jī)架左鏈輪座65朝向接料機(jī)架右鏈輪座66的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第一過(guò)渡鏈輪651和一第二過(guò)渡鏈輪652，在接料機(jī)架右鏈輪座66朝向接料機(jī)架左鏈輪座65的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第三過(guò)渡鏈輪661和一第四過(guò)渡鏈輪662，第一、第三過(guò)渡鏈輪651、661彼此對(duì)應(yīng)，第二、第四過(guò)渡鏈輪652、662相互對(duì)應(yīng)，第一升降鏈條67的一端通過(guò)第一升降鏈條固定螺釘（圖中未示出）與平衡錘69的一端連接，中部套置在第一過(guò)渡鏈輪651以及第二過(guò)渡鏈輪652上，而第一升降鏈條67的另一端通過(guò)第二升降鏈條固定螺釘671與接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座634的一端連接，第二升降鏈條68的一端通過(guò)第一固定螺釘681與平衡錘69的另一端連接，中部套置在第三過(guò)渡鏈輪661以及第四過(guò)渡鏈輪662上，而第二升降鏈條68的另一端通過(guò)第二固定螺釘682與接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座634的另一端連接，在平衡錘69的長(zhǎng)度方向的中部（居中位置）并且在對(duì)應(yīng)于第一、第二升降鏈條67、68之間的位置固定有一平衡錘導(dǎo)桿691的下端，而該平衡錘導(dǎo)桿691的上端探入到預(yù)設(shè)在前述接料電機(jī)座固定板622上的平衡錘導(dǎo)桿滑動(dòng)孔6221內(nèi)實(shí)現(xiàn)與接料電機(jī)座固定板622滑動(dòng)配合，并且在該平衡導(dǎo)桿691探出接料電機(jī)座固定板622的端部配設(shè)有一平衡錘導(dǎo)桿限定螺母6911。

在本實(shí)施例中，前述的供料電機(jī)52以及接料電機(jī)62均為具有正反轉(zhuǎn)功能的伺服電機(jī)。

請(qǐng)依然見圖2，當(dāng)供料機(jī)械手平移機(jī)構(gòu)3的左電機(jī)32工作時(shí)，例如左電機(jī)32正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)即順時(shí)針或逆時(shí)針工作時(shí)，便由左電機(jī)軸321帶動(dòng)左螺桿33順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下面將要詳細(xì)描述的供料機(jī)械手8循著基座導(dǎo)軌131向右或向左移動(dòng)。同樣的道理，當(dāng)接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的右電機(jī)42工作時(shí)，例如右電機(jī)42作順時(shí)針或逆時(shí)針工作時(shí)，便由右電機(jī)軸421帶動(dòng)右螺桿43順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)下面同樣要詳細(xì)描述的接料機(jī)械手9循著一對(duì)基座導(dǎo)軌向右或向左移動(dòng)。

請(qǐng)重點(diǎn)參見圖3和圖4，當(dāng)供料升降機(jī)構(gòu)5的供料電機(jī)52順時(shí)針工作時(shí)，由該供料電機(jī)52的供料電機(jī)軸523帶動(dòng)供料螺桿53作順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，由供料螺桿53的供料螺桿移動(dòng)螺母533帶動(dòng)供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534沿著一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)向板511向上位移，由供料升降平臺(tái)滑動(dòng)座534帶動(dòng)供料升降平臺(tái)54向上位移。供料電機(jī)52每作順時(shí)針工作一次，供料升降平臺(tái)54向上位移的程度恰好為一枚圓盤鋸片20的厚度。當(dāng)疊置于供料升降平臺(tái)54上的有待于供鉸刀22鉸孔的圓盤鋸片20被供料機(jī)械手提盡后（取完后），供料電機(jī)52反向工作，即逆時(shí)針工作，直至使供料升降平臺(tái)54下行至按工藝要求設(shè)定的位置，以便將下一疊圓盤鋸片20置于供料升降平臺(tái)54上。同樣的道理，當(dāng)接料升降機(jī)構(gòu)6的接料電機(jī)62逆時(shí)針工作時(shí)，由該接料電機(jī)62的接料電機(jī)軸623帶動(dòng)接料螺桿63作逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，由接料螺桿63的接料螺桿移動(dòng)螺母633帶動(dòng)接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座634沿著一對(duì)滑動(dòng)座導(dǎo)板611向下位移，由接料升降平臺(tái)滑動(dòng)座643帶動(dòng)接料升降平臺(tái)64向下位移。接料電機(jī)62每逆時(shí)針工作一次，接料升降平臺(tái)64向下位移的程度恰好為一枚圓盤鋸片20的厚度。當(dāng)疊置于接料升降平臺(tái)64上的由鉸刀22完成了鉸孔的圓盤鋸片20的疊置高度達(dá)到一定的程度時(shí)，例如達(dá)到不足以再由接料機(jī)械手9將圓盤鋸片20轉(zhuǎn)移其上的程度時(shí)，先由操作者將疊置于接料升降平臺(tái)64上的圓盤鋸片20取離，接著接料電機(jī)62反向工作，即順時(shí)針工作，直至使接料升降平臺(tái)64上行至按工藝要求設(shè)定的位置。由此可知，供料升降平臺(tái)54與接料升降平臺(tái)64的運(yùn)動(dòng)方向相反，具體地講，供料升降平臺(tái)54每上升一枚圓盤鋸片20的厚度，則接料升降平臺(tái)64同時(shí)下降一枚圓盤鋸片20的厚度。

請(qǐng)見圖3和圖4，為了使疊置于接料升降平臺(tái)54上的若干枚圓盤鋸片20管束于齊整疊置狀態(tài)，避免坍塌，因而在供料升降平臺(tái)54上并且位于供料升降平臺(tái)54的居中位置設(shè)置有一供料升降平臺(tái)中心桿導(dǎo)套541，而在前述基座1的底座架11的左端并且在對(duì)應(yīng)于供料升降平臺(tái)中心桿導(dǎo)套541的位置固定有一中心桿111，該中心桿111與供料升降平臺(tái)中心桿導(dǎo)套541滑動(dòng)配合，藉由該中心桿111對(duì)疊置于供料升降平臺(tái)54上的有待于鉸孔的圓盤鋸片20定位，具體是：在將圓盤鋸片20置于供料升降平臺(tái)54上時(shí)，前述圓盤鋸片20的圓盤鋸片中心孔201套置于中心桿111上。圖中示出了設(shè)置于底座架11用于固定中心桿111的中心桿固定座1111（圖3示）。

同樣的道理，可在供料升降平臺(tái)64上并且位于居中部位設(shè)置一接料升降平臺(tái)中心桿導(dǎo)套642，而在前述基座1的底座架11的右端并且在對(duì)應(yīng)于接料升降平臺(tái)中心桿導(dǎo)套642的位置也固定一中心桿111。

請(qǐng)參見圖5并且結(jié)合圖1和圖3，上面已提及的鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括電磁鐵固定盤71、一組電磁鐵72和一用于阻止圓盤鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)地圓盤鋸片限定裝置73，電磁鐵固定盤71固定在前述鉆床工作臺(tái)21朝向上的一側(cè)，在該電磁鐵固定座71朝向上的一側(cè)的中央位置采用固定盤墊圈螺釘7112固定有一固定盤墊圈711，該固定盤墊圈711的中央位置構(gòu)成有一鉸刀讓位孔7111，一組電磁鐵72圍繞固定盤墊圈711的圓周方向間隔分布，并且該組電磁鐵72的電磁鐵線圈的引出線721與電源線7211連接，而電源線7211與電氣控制箱（圖中未示出）電氣控制連接，圓盤鋸片限定裝置73設(shè)置在電磁鐵固定盤71上，藉由該圓盤鋸片限定裝置73在對(duì)應(yīng)于由圖5詳細(xì)示意的圓盤鋸片20的鋸齒202的鋸齒隙2021（也可稱鋸齒槽）的部位對(duì)圓盤鋸片20定位，以免鉸刀22在對(duì)圓盤鋸片中心孔201鉸孔時(shí)圓盤鋸片20出現(xiàn)跟轉(zhuǎn)情形。在圖5中示出了前述電磁鐵72固定于電磁鐵座722上的情形，而電磁鐵座722采用電磁鐵座固定螺釘7221與電磁鐵固定盤71固定。

請(qǐng)繼續(xù)見圖5，前述的圓盤鋸片限定裝置73包括調(diào)節(jié)螺桿支承座731、調(diào)節(jié)螺桿支座732、調(diào)節(jié)螺桿733、齒塊座734、一對(duì)齒塊座導(dǎo)桿735、圓盤鋸片限定齒塊736和彈簧737，調(diào)節(jié)螺桿支承座731采用調(diào)節(jié)螺桿支承座螺釘7311與前述電磁鐵固定盤71的邊緣部位的側(cè)面固定，調(diào)節(jié)螺桿支座732與調(diào)節(jié)螺桿支承座731相對(duì)應(yīng)，并且該調(diào)節(jié)螺桿支座732在伴隨于前述固定盤墊圈711的一側(cè)的位置采用調(diào)節(jié)螺桿支承座螺釘7321與電磁鐵固定盤71固定，調(diào)節(jié)螺桿733朝向調(diào)節(jié)螺桿支承座731的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在調(diào)節(jié)螺桿支承座731上并且固定有一旋鈕7331，調(diào)節(jié)螺桿733朝向調(diào)節(jié)螺桿支座732的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在調(diào)節(jié)螺桿支座732上。一對(duì)齒塊座導(dǎo)桿735彼此并行，并且分別對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)螺桿733的兩側(cè)，該對(duì)齒塊座導(dǎo)桿735朝向調(diào)節(jié)螺桿支承座731的一端與調(diào)節(jié)螺桿支承座731固定，即由配設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿支承座731上的鎖緊螺釘7312鎖定，而一對(duì)齒塊座導(dǎo)桿735朝向調(diào)節(jié)螺桿支座732的一端與調(diào)節(jié)螺桿支座732固定，即由前述的調(diào)節(jié)螺桿支座螺釘7321鎖緊，齒塊座734的中部通過(guò)齒塊座螺母7341與調(diào)節(jié)螺桿733相配合，而齒塊座734的兩端分別與前述的一對(duì)齒塊座導(dǎo)桿735滑動(dòng)配合，由圖5所示，在齒塊座734朝向上的一側(cè)構(gòu)成有銷軸座7342，在銷軸座7342上開設(shè)有銷軸孔73421，相鄰銷軸座7342之間空間構(gòu)成為齒塊槽73422，在銷軸座7342上并且在對(duì)應(yīng)于銷軸孔73421的位置配設(shè)有齒塊銷軸73423。圓盤鋸片限定齒塊736設(shè)置在齒塊槽73422內(nèi)，在該圓盤鋸片限定齒塊736的一端開設(shè)有限定齒塊孔7362，藉由前述的齒塊銷軸73423插入該限定齒塊孔7362而使圓盤鋸片限定齒塊736的一端樞軸連接（即樞軸設(shè)置）在齒塊座734的銷軸座7342上，而圓盤鋸片限定齒塊736的另一端即朝向前述調(diào)節(jié)螺桿支座732的一端延伸而構(gòu)成有一圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361，該圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361與前述鋸齒隙2021（鋸齒隙2021也可稱為鋸齒槽）。

依據(jù)業(yè)界所知，圓盤鋸片20的直徑有大有小，例如當(dāng)更換一個(gè)批次且直徑不同的圓盤鋸片20時(shí)，那么可由操作人員對(duì)旋鈕7331調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)螺桿733旋轉(zhuǎn)，由于齒塊座734通過(guò)其上的齒塊座螺母7341與調(diào)節(jié)螺桿733配合，并且齒塊座734還同時(shí)與一對(duì)齒塊座導(dǎo)桿735滑動(dòng)配合，因而可由調(diào)節(jié)螺桿735的運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)齒塊座734循著一對(duì)齒塊座導(dǎo)桿735移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到圓盤鋸片限定齒塊736的圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361恰好得以與鋸齒隙2021配合的程度時(shí)，通過(guò)設(shè)置在齒塊座734上的夾緊螺釘7343將齒塊座734定位在一對(duì)齒塊座導(dǎo)桿735上。由此可知，通過(guò)對(duì)旋鈕7331的順時(shí)針或逆時(shí)針操作，可使調(diào)節(jié)螺桿733作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，從而由調(diào)節(jié)螺桿733使齒塊座734朝著調(diào)節(jié)螺桿支座732的方向位移或朝著背離調(diào)節(jié)螺桿支座732的方向位移。當(dāng)齒塊座734朝著調(diào)節(jié)螺桿支座732的方向位移時(shí)，那么表明圓盤鋸片限定齒塊736可適應(yīng)對(duì)直徑變小了的圓盤鋸片20限定，反之同例。

請(qǐng)依然見圖2并且結(jié)合圖3，上面提及的供料機(jī)械手8的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括供料滑臺(tái)81、供料升降架82、供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸83、供料機(jī)械手手臂84和供料吸盤85，供料滑臺(tái)81與前述的一對(duì)基座導(dǎo)軌131的左端滑動(dòng)配合，在該供料滑臺(tái)81的底部并且在對(duì)應(yīng)于所述左螺桿33的位置通過(guò)左螺母套座8111（圖1示）固定有一左螺桿配合螺母套811（圖1示），該左螺桿配合螺母套811與左螺桿33傳動(dòng)配合，在供料滑臺(tái)81朝向上的一側(cè)并且位于四個(gè)角部各固定有一供料升降架導(dǎo)向桿812。供料升降架82通過(guò)供料升降架導(dǎo)套821與供料升降架導(dǎo)向桿812滑動(dòng)配合。供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸83固定在供料滑臺(tái)81朝向上的一側(cè)，該供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸83的作用缸柱831朝向上并且與供料機(jī)械手手臂84的一端連接，而該供料機(jī)械手手臂84的一端采用供料機(jī)械手手臂固定板842與供料升降架82固定，供料機(jī)械手手臂84的另一端固定有一供料吸盤固定臂841的一端，而供料吸盤固定臂841的另一端朝著前述供料升降機(jī)構(gòu)5的方向伸展。供料吸盤85固定在供料吸盤固定臂841的另一端（即朝向供料升降機(jī)構(gòu)5的一端），在該供料吸盤85上以輻射狀態(tài)即以間隔狀態(tài)開設(shè)有一組供料吸嘴調(diào)整固定槽851，在對(duì)應(yīng)于各供料吸嘴調(diào)整固定槽851的位置固定有供料吸嘴8511。當(dāng)前述供料滑臺(tái)81循著前述的基座導(dǎo)軌131左右交替移動(dòng)時(shí)，前述的供料吸盤85便在對(duì)應(yīng)于供料升降機(jī)構(gòu)5與前述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7之間的位置交替運(yùn)動(dòng)。

前述的供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸83在本實(shí)施例中擇用氣缸，由管路與氣源裝置例如空氣壓縮機(jī)氣路控制連接，前述的供料吸盤85由供料吸盤管路與負(fù)壓裝置如真空泵或負(fù)壓風(fēng)機(jī)連接，并且受控于電氣控制箱。

請(qǐng)繼續(xù)見圖2和圖3，前接料機(jī)械手9的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括接料滑臺(tái)91、接料升降架92、接料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸93、接料機(jī)械手手臂94和接料吸盤95，接料滑臺(tái)91與前述的一對(duì)基座導(dǎo)軌131的右端滑動(dòng)配合，在該接料滑臺(tái)91的底部并且在對(duì)應(yīng)于所述右螺桿43的位置固定有一右螺桿配合螺母套911（圖2示），該右螺桿配合螺母套911與右螺桿43傳動(dòng)配合，在接料滑臺(tái)91朝向上的一側(cè)并且位于四個(gè)角部各固定有一接料升降架導(dǎo)向桿912。接料升降架92通過(guò)接料升降架導(dǎo)套921與接料升降架導(dǎo)向桿912滑動(dòng)配合，接料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸93固定在接料滑臺(tái)91朝向上的一側(cè)，該接料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸93的缸柱931朝向上并且與接料機(jī)械手手臂94的一端連接，而該接料機(jī)械手手臂94的一端采用接料機(jī)械手手臂固定板942接料升降架92固定，接料機(jī)械手手臂941另一端固定有一接料吸盤固定臂941的一端，而接料吸盤固定臂941的另一端朝著前述接料升降機(jī)構(gòu)6的方向伸展。接料吸盤95固定在接料吸盤固定臂941的另一端（即朝向接料升降機(jī)構(gòu)6的一端），在接料吸盤95上以輻射狀態(tài)即以間隔狀態(tài)開設(shè)有一組接料吸嘴調(diào)整固定槽951，在對(duì)應(yīng)于各接料吸嘴調(diào)整固定槽951的位置固定有接料吸嘴9511，當(dāng)前述接料滑臺(tái)91循著前述的基座導(dǎo)軌131左右交替移動(dòng)時(shí)，前述的接料吸盤95便在對(duì)應(yīng)于接料升降機(jī)構(gòu)6與前述鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7之間的位置交替運(yùn)動(dòng)。

前述的接料升降回升降驅(qū)動(dòng)作用缸93在本實(shí)施例中使用氣缸，由管路與氣源裝置例如空氣壓縮機(jī)氣路控制連接，前述的接料吸盤95由接料吸盤管路952與負(fù)壓裝置如真空泵或負(fù)壓風(fēng)機(jī)連接，并且受控于電氣控制箱。

作為優(yōu)選的方案，在前述的供料滑臺(tái)81以及接料滑臺(tái)91上各設(shè)置一電磁閥30，電磁閥30與電氣控制箱電氣控制連接，前述的供、接料升降驅(qū)動(dòng)作用缸83、93、供料吸盤85的供料吸嘴8511以及接料吸盤95的接料吸嘴951均受控于電磁閥30。

結(jié)合圖2和圖3并且結(jié)合圖1，在前述供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的工作下，當(dāng)供料機(jī)械手8的供料滑臺(tái)81循著基座導(dǎo)軌131自對(duì)應(yīng)于鉆床工作臺(tái)21的位置向左移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于前述的供料升降機(jī)構(gòu)5的位置時(shí)，供料吸盤85恰好對(duì)應(yīng)于疊置于供料升降平臺(tái)54上的有待于鉸孔的圓盤鋸片20的上方，此時(shí)，供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸83工作，作用缸柱831下行即向缸體內(nèi)位移，由作用缸柱831帶動(dòng)供料升降架82下行，從而使供料吸盤85下行至其上的供料吸嘴851處于與疊置于供料升降平臺(tái)54上的一疊圓盤鋸片20中的最上面的一枚圓盤鋸片20相接觸的狀態(tài)。此時(shí)，負(fù)壓裝置工作，使一組供料吸嘴8511產(chǎn)生負(fù)壓而將圓盤鋸片20吸住。緊接著，供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸83反向工作，作用缸柱831向上伸展，即向缸體外伸展，使供料升降架82循著供料升降架導(dǎo)向桿812向上位移，使供料吸盤85連同被供料吸嘴8511吸住的圓盤鋸片20處于懸空狀態(tài)。與此同時(shí)，前述供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的左電機(jī)32反向工作，左螺桿33反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)供料機(jī)械手8的供料滑臺(tái)81在基座導(dǎo)軌131上向右移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于立式鉆床2的鉆床工作臺(tái)21的位置時(shí)，左電機(jī)32暫停工作，此時(shí)，供料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸83反向工作，作用缸柱831下行（即向缸體內(nèi)位移），使供料吸盤85下行到被其供料吸嘴8511吸住的圓盤鋸片20處于與前述的鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7的一組電磁鐵72相接觸的狀態(tài)（此時(shí)一組電磁鐵72的電磁鐵線圈處于通電狀態(tài)）。此時(shí)負(fù)壓裝置停止工作，由供料吸嘴8511將圓盤鋸片20釋放，再接著作用缸柱831向上伸展，同時(shí)左電機(jī)32反向運(yùn)行，直至使供料滑臺(tái)81返回到對(duì)應(yīng)于前述的供料升降機(jī)構(gòu)5的狀態(tài)，以提取下一枚圓盤鋸片20。在前述過(guò)程中，供料升降機(jī)構(gòu)5的供料電機(jī)52也工作，按申請(qǐng)人在上面所述而使供料升降平臺(tái)54上升一枚圓盤鋸片20的厚度的距離。在供料吸盤85離開鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7即離開鉆床工作臺(tái)21向左運(yùn)行的過(guò)程中，立式鉆床2工作，立式鉆床2的鉸刀桿221下行，使鉸刀22探入圓盤鋸片中心孔201并對(duì)圓肋鋸片中心孔201鉸孔，以使圓盤鋸片中心孔201滿足尺寸要求，例如使孔的表面光潔度及其圓整度滿足到設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)要求，也就是說(shuō)由鉸刀22對(duì)圓盤鋸片中心孔201進(jìn)行精加工。

接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及接料機(jī)械手9以相同的節(jié)湊及動(dòng)作原理：在上述供料滑臺(tái)81處于與供料升降機(jī)構(gòu)5相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)時(shí)，則接料機(jī)械手9的接料滑臺(tái)91恰好循著基座導(dǎo)軌131移動(dòng)到了對(duì)應(yīng)于鉆床工作臺(tái)21的位置，并且在此前鉸刀22已完成了對(duì)圓盤鋸片中心孔201的鉸孔而處于退刀狀態(tài)（退離于圓盤鋸片20），當(dāng)供料吸嘴8511在吸取有待于鉸孔的圓盤鋸片20時(shí)，接料吸盤95的接料吸嘴9511恰好處于（同時(shí)處于）吸取位于鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7上的圓盤鋸片20的狀態(tài)（此時(shí)的一組電磁鐵72的電磁鐵線圈處于失電狀態(tài)），當(dāng)供料吸盤85攜有待于鉸孔的圓盤鋸片20再次對(duì)應(yīng)到鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7處時(shí)，接料吸盤95攜完成了鉸孔的圓盤鋸片20便向右位移并且對(duì)應(yīng)到了接料升降機(jī)構(gòu)6的接料升降平臺(tái)64。同樣，當(dāng)供料吸嘴8511將圓盤鋸片20釋放于鉸孔鋸片承載機(jī)構(gòu)7上時(shí)，接料吸嘴8511將圓盤鋸片20（完成了鉸孔的圓盤鋸片）釋放于接料升降平臺(tái)64上。在前述過(guò)程中，每當(dāng)在接料升降平臺(tái)64上增加一枚完成了鉸孔的圓盤鋸片20，在接料電機(jī)62的工作下，按申請(qǐng)人在上面所述接料升降平臺(tái)64便下降與一枚圓盤鋸片20的厚度相適應(yīng)的距離。

當(dāng)疊置于供料升降平臺(tái)54上的有待于鉸孔的圓盤鋸片20用盡后，則在停機(jī)狀態(tài)下通過(guò)其它輔助機(jī)械將圓盤鋸片20添加到供料升降平臺(tái)54上，同時(shí)通過(guò)其它輔助機(jī)械將接料升降平臺(tái)64上的完成了鉸孔的圓盤鋸片20取離。

在上述鉸刀22對(duì)圓盤鋸片中心孔201鉸孔（即前述的精加工）的過(guò)程中，由于圓盤鋸片限定裝置73的作用而可阻止圓盤鋸片20轉(zhuǎn)動(dòng)。具體由圖5所示，圓盤鋸片限定裝置73的圓盤鋸片限定齒塊736的圓盤鋸片鋸齒槽配合爪7361對(duì)應(yīng)于鋸齒202的鋸齒隙2021內(nèi)。同時(shí)由于在鉸刀22處于對(duì)圓盤鋸片中心孔201鉸孔的過(guò)程中，一組電磁鐵72的電磁鐵線圈處于通電狀態(tài)，因而起到對(duì)圓盤鋸片20的磁性吸合作用，反之在接料吸嘴9511對(duì)圓盤鋸片20吸取時(shí)，一組電磁鐵72的電磁鐵線圈處于失電狀態(tài)。

請(qǐng)重點(diǎn)見圖1和圖2，出于對(duì)供、接料機(jī)械手3、4的保護(hù)并且體現(xiàn)安全和衛(wèi)生，在前述的基座1上并且在對(duì)應(yīng)于前述供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的位置設(shè)置有一用于對(duì)供料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及接料機(jī)械手平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4蔽護(hù)的防塵機(jī)構(gòu)14。

前述的防塵機(jī)構(gòu)14的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括一對(duì)防塵罩左固定板固定臂141、一對(duì)防塵罩右固定板固定臂142、一防塵罩左固定板143、一防塵罩右固定板144、第一伸縮式防塵罩145、第二伸縮式防塵罩146和第三伸縮式防塵罩147，一對(duì)防塵罩左固定板固定臂141彼此并行并且以水平懸臂狀態(tài)固定（采用螺釘）在前述基座1的長(zhǎng)度方向的左端端面上，一對(duì)防塵罩右固定板固定臂142相互并行并且同樣以水平懸臂狀態(tài)（采用螺釘）在基座1的長(zhǎng)度方向的右端端面上。防塵罩左固定板143采用螺釘固定在一對(duì)防塵罩左固定板固定臂141之間并且位于一對(duì)防塵罩左固定板固定臂141遠(yuǎn)離基座1的一端的部位，即固定在一對(duì)防塵罩左固定板固定臂141的左端，防塵罩右固定板144采用螺釘固定在一對(duì)防塵罩右固定板固定臂142之間并且位于一對(duì)防塵罩右固定板固定臂142遠(yuǎn)離基座1的一端的部位，即固定在一對(duì)防塵罩右固定板固定臂142的右端。第一、第二伸縮式防塵罩145、146和第三伸縮式防塵罩147均為柔順的皺褶狀構(gòu)造，其中：第一伸縮式防塵罩145的左端與防塵罩左固定板143固定，中部對(duì)應(yīng)于基座1的上方，而右端與前述供料機(jī)械手8背對(duì)接料機(jī)械手9的一側(cè)固定，即與前述供料機(jī)械手8的供料滑臺(tái)81的左側(cè)固定；第二伸縮式防塵罩146的左端與供料機(jī)械手8朝向接料機(jī)械手9的一側(cè)固定，即與供料滑臺(tái)81的右側(cè)固定，中部對(duì)應(yīng)于基座1的上方，而第二伸縮式防塵罩146的右端與接料機(jī)械手9朝向供料機(jī)械手8的一側(cè)固定，即與接料機(jī)械手9的接料滑臺(tái)91的左側(cè)固定；第三伸縮式防塵罩147的左端與接料機(jī)械手9背對(duì)供料機(jī)械手8的一側(cè)固定，即與接料滑臺(tái)91的右側(cè)固定，中部對(duì)應(yīng)于基座1的上方，而第三伸縮式防塵罩147的右端與前述防塵罩右固定板144固定。

請(qǐng)重點(diǎn)見圖1和圖3以及圖4，作為對(duì)鉸刀22的一種保護(hù)措施，本發(fā)明在前述立式鉆床2的鉆床工作臺(tái)導(dǎo)軌板23上并且在對(duì)應(yīng)于前述鉆床工作臺(tái)21的上方的位置設(shè)置有一鉸刀清潔機(jī)構(gòu)10，該鉸刀清潔機(jī)構(gòu)10包括固定支架101、毛刷架驅(qū)動(dòng)作用缸102、毛刷架103和一對(duì)毛刷104，固定支架101采用固定支架螺釘1012以水平懸臂狀態(tài)固定在前述鉆床工作臺(tái)導(dǎo)軌板23上并且對(duì)應(yīng)于鉆床工作臺(tái)21的上方，該固定支架101遠(yuǎn)離鉆床工作臺(tái)導(dǎo)軌板23的一端以并行狀態(tài)延伸有一對(duì)毛刷架滑動(dòng)導(dǎo)板1011，該對(duì)毛刷架滑動(dòng)導(dǎo)板1011之間的空間構(gòu)成為毛刷架滑動(dòng)腔10111，該毛刷架滑動(dòng)腔10111還同時(shí)起到避免對(duì)鉸刀22干涉的作用。毛刷架103在對(duì)應(yīng)于毛刷架滑動(dòng)腔10111的位置與一對(duì)毛刷滑動(dòng)導(dǎo)板1011滑動(dòng)配合，毛刷架驅(qū)動(dòng)作用缸102以臥置狀態(tài)固定在固定支架101上，該毛刷架驅(qū)動(dòng)作用缸102的毛刷架驅(qū)動(dòng)作用缸柱1021朝向毛刷架103并且與毛刷架103連接，一對(duì)毛刷104以彼此并行的狀態(tài)固定在毛刷架103上。

在本實(shí)施例中，前述的毛刷架驅(qū)動(dòng)作用缸102使用氣缸，然而，如果出于規(guī)避之目的而用油缸代替氣缸，那么應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明提供的技術(shù)內(nèi)容范疇，前面提及的供、接料升降架升降驅(qū)動(dòng)作用缸83、93同例。

當(dāng)要對(duì)鉸刀22實(shí)施清潔時(shí)，那么毛刷架驅(qū)動(dòng)作用缸102工作，毛刷架驅(qū)動(dòng)作用缸柱1021向缸體外伸展，由毛刷架驅(qū)動(dòng)作用缸柱1021推動(dòng)毛刷架103，使毛刷架103順著一對(duì)毛刷架滑動(dòng)導(dǎo)板1011滑動(dòng)，即朝向遠(yuǎn)離鉆床工作臺(tái)導(dǎo)軌板23的方向滑動(dòng)，使一對(duì)毛刷103對(duì)應(yīng)到鉸刀22的下方。此時(shí)，立式鉆床2處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由鉸刀桿221帶動(dòng)鉸刀22下行，直至使鉸刀22對(duì)應(yīng)到一對(duì)毛刷104之間，在鉸刀22高速旋轉(zhuǎn)下，使一對(duì)毛刷104對(duì)鉸刀22清潔。優(yōu)選地，還可在鉸刀清潔機(jī)構(gòu)10的固定支架101上設(shè)置一清洗液噴頭，清洗液噴頭由管路與帶有壓力的清洗液源連接，于是在對(duì)鉸刀22實(shí)施毛刷清洗的同時(shí)進(jìn)行噴淋沖洗，使積集于鉸刀22上的金屬雜屑徹底清除。

由于本發(fā)明的各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理已在上面分別作了說(shuō)明，因此申請(qǐng)人不再?gòu)?fù)述。總之，本發(fā)明提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的欠缺，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，客觀地兌現(xiàn)了申請(qǐng)人在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果，不失為是一個(gè)極致的得以在工業(yè)上應(yīng)用的技術(shù)方案。