本發(fā)明涉及通信基站天線射頻器件組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種饋線移位機構(gòu)及饋線移位方法。

背景技術(shù)：

隨著移動電話用戶數(shù)量的不斷增加，移動通信基站的數(shù)量也隨著需求逐步增長，且完善覆蓋。

其中，天線射頻器件為移動通信基站的重要組成部分，是影響基站性能的關(guān)鍵。一方面市場對基站靈活性和可控性的重視程度越來越高，另一方面市場的大量需求帶來了產(chǎn)能壓力，對于天線射頻器件來說，天線射頻器件的裝配工藝要求很高，需要便于批量的快速裝配。

現(xiàn)有移動通信基站天線射頻器件為人工手動組裝，不僅其成品數(shù)量受到限制，且成品質(zhì)量也因人為原因而受到影響。手動組裝勞動強度大、組裝難度高、裝配精度低，影響了組裝效率，增加了勞動成本，且不適宜自動化日益發(fā)展的趨勢。

為了提高天線射頻器的組裝效率及組裝精度，現(xiàn)有技術(shù)中已開發(fā)出自動化生產(chǎn)線。饋線為天線射頻器中的重要組成部分，饋線為厚度為1.0mm左右的鋁片，材料極易變形。相關(guān)技術(shù)中，饋線輸送采用振盤輸送，因饋線的厚度較薄，在組裝過程中易造成饋線重合、卡料等問題，影響進料效率，且使饋線組裝經(jīng)常出現(xiàn)卡料停機、組裝效率低等問題。

因此，有必要提供一種新的饋線移位機構(gòu)解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述技術(shù)問題，提供一種將單片饋線輸送到組裝工站，能有效解決饋線組裝過程中的重合、卡料等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種饋線移位機構(gòu)，包括機架、設(shè)于所述機架并與振盤對接的過渡軌道、用于支撐由所述過渡軌道移出的饋線的托料氣缸、用于吸取所述過渡軌道移出的并由所述托料氣缸支撐的饋線的真空吸取裝置、用于將所述真空吸取裝置吸取的饋線錯位至夾取位置的錯位氣缸、設(shè)于夾取位置用于夾取所述錯位氣缸錯位來的饋線的夾取氣缸、與所述夾取氣缸連接的平移氣缸，所述真空吸取裝置設(shè)于所述錯位氣缸。

優(yōu)選的，所述饋線移位機構(gòu)還包括用于將所述吸取裝置吸取的饋線進行定位的定位裝置，所述定位裝置設(shè)于所述過渡軌道的饋線出料側(cè)。

優(yōu)選的，所述饋線移位機構(gòu)還包括設(shè)于所述過渡軌道的饋線出料側(cè)用于將被吸取的饋線與其余饋線進行分離的擋料裝置。

優(yōu)選的，所述擋料機構(gòu)為伸縮板。

本發(fā)明還提供一種饋線移位方法。所述饋線移位方法包括如下步驟：

步驟一：提供與振盤對接的過渡軌道，所述振盤將饋線輸送至所述過渡軌道；

步驟二：提供托料氣缸，所述過渡軌道移出單片饋線，所述托料氣缸伸長并支撐移出的所述饋線；

步驟三：提供所述真空吸取裝置，所述真空吸取裝置吸取所述過渡軌道移出的并由所述托料氣缸支撐的饋線，所述托料氣缸回位；

步驟四：提供與所述真空吸取裝置連接的錯位氣缸，所述錯位氣缸錯位，將所述真空吸取裝置吸取的饋線移位至饋線夾取位置；

步驟五：提供夾取氣缸，所述夾取氣缸夾取所述錯位氣缸錯位來的饋線；

步驟六：提供平移氣缸，所述平移氣缸帶動所述夾取氣缸做平移運動，將饋線移位至饋線組裝工位。

優(yōu)選的，步驟三還包括擋料步驟，所述擋料步驟為：提供擋料裝置，所述真空吸取裝置吸取所述過渡軌道移出的并由所述托料氣缸支撐的饋線，同時所述擋料裝置將被吸取的饋線與其余饋線進行分離。

優(yōu)選的，在步驟四之前，還包括將所述真空吸取裝置吸取的饋線進行定位的饋線定位步驟。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的饋線移位機構(gòu)有益效果在于：

一、所述饋線移位機構(gòu)通過振盤振動將所述過渡軌道上的饋線移出，在托料氣缸的支撐作用下由真空吸取裝置吸取移出的饋線，然后輸送至饋線組裝工站，所述饋線移位機構(gòu)以單片送料的方式將饋線輸送至饋線組裝工站，從而可有效解決饋線組裝過程中的重合、卡料等問題。

二、所述饋線移位機構(gòu)還包括用于將被吸取的饋線與其余饋線進行分離的擋料裝置，進一步保證所述真空吸取裝置吸取的饋線為單片饋線，進一步提高所述饋線移位機構(gòu)的移料精度。

三、所述饋線移位機構(gòu)還包括用于將所述真空吸取裝置吸取的饋線進行定位的定位裝置，使所述真空吸取裝置吸取的饋線的位置、角度與所述夾取氣缸的夾取角度一致，進一步提高所述饋線移位機構(gòu)的移料精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1為本發(fā)明提供的饋線移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請同時參閱圖1和圖2，其中圖1為本發(fā)明提供的饋線移位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中的A部放大圖。所述饋線移位機構(gòu)1用于將振盤出料后的饋線2輸送至饋線組裝工位。所述饋線移位機構(gòu)1包括機架11、過渡軌道12、托料氣缸13、真空吸取裝置14、錯位氣缸15、擋料裝置16、定位裝置17、夾取氣缸18及平移氣缸19。

所述機架11作為支撐件，用于支撐所述過渡軌道12、托料氣缸13、真空吸取裝置14、錯位氣缸15、擋料裝置16、定位裝置17、夾取氣缸18及平移氣缸19。

所述過渡軌道12與振盤(未圖示)對接，其具有與饋線配合連接的導(dǎo)軌，所述振盤的振動，帶動所述過渡軌道12上的所述饋線2沿所述過渡軌道12的延伸方向運動。其中，設(shè)定所述過渡軌道12遠離所述振盤的一側(cè)為饋線出料側(cè)。

所述托料氣缸13平行于所述過渡軌道12設(shè)置，且設(shè)于所述饋線2的下方并與所述饋線2抵接。在所述振盤的振動作用下，單片所述饋線2移出所述過渡軌道12，在所述饋線2移出所述過渡軌道12的同時，所述托料氣缸13伸長，支撐由所述過渡軌道12移出的單片所述饋線。

所述真空吸取裝置14與所述錯位氣缸15連接，且所述真空吸取裝置14由所述錯位氣缸15帶動其運動。真空吸取裝置14包括吸盤，且吸盤與真空動力連接，用于吸取所述過渡軌道12上移出的并由所述托料氣缸13支撐的所述饋線2。所述真空吸取裝置14吸取所述饋線2后，所述托料氣缸13回位。

所述錯位氣缸15首先運動至所述過渡軌道12的饋線出料側(cè)，所述真空吸取裝置14吸取所述饋線2后，由所述錯位氣缸15帶動所述真空吸取裝置14移位至所述夾取氣缸18所在的夾取位置。

所述擋料裝置16用于將被吸取的饋線與其余饋線進行分離，其設(shè)于所述過渡軌道12的饋線出料側(cè)。在工作過程中，在振盤的振動作用下，所述饋線2由所述過渡軌道12上移出，所述托料氣缸13伸長，用于支撐移出的所述饋線2，同時，所述擋料裝置16動作，其運動至移出的饋線與未移出的饋線之間，保證每次移出的所述饋線為單片，從而使所述真空吸取裝置14每次吸取的所述饋線為單片。所述擋料裝置16可以為伸縮板。

所述定位裝置17用于將所述真空吸取裝置14吸取的饋線進行定位，其設(shè)于所述過渡軌道12的饋線出料側(cè)。所述定位裝置17矯正所述真空吸取裝置14吸取的所述饋線2的位置、角度等，使所述饋線的擺放角度符合所述夾取氣缸18的夾取角度，從而提高所述饋線移位機構(gòu)1的移料精度。所述定位裝置17將所述饋線2定位后，所述錯位氣缸15帶動所述饋線2移位至所述夾取氣缸18的饋線夾取位置。

所述夾取氣缸18用于夾取所述錯位氣缸15錯位來的所述饋線，然后由所述平移氣缸19帶動所述夾取氣缸18運動，將所述饋線2移位至饋線組裝工位。

基于所述饋線移位機構(gòu)，本發(fā)明還提供一種饋線移位方法。

所述饋線移位方法包括如下步驟：

步驟一：將所述過渡軌道12與所述振盤對接，所述振盤將所述饋線2輸送至所述過渡軌道12；

步驟二：在所述振盤的振動作用下，所述過渡軌道12移出單片饋線，所述托料氣缸13伸長并支撐移出的所述饋線2；

步驟三：所述錯位氣缸15帶動所述真空吸取裝置14運動至與所述饋線出料側(cè)，所述真空吸取裝置14吸取所述過渡軌道12移出的并由所述托料氣缸13支撐的單片饋線，同時所述擋料裝置16將被吸取的饋線與其余饋線進行分離，保證每次移出的所述饋線為單片，從而使所述真空吸取裝置14每次吸取的所述饋線為單片；所述真空吸取裝置14吸取所述饋線后，所述托料氣缸13回位；

所述定位裝置17將所述真空吸取裝置14吸取的所述饋線進行定位，使所述饋線的擺放角度符合后續(xù)操作工藝要求；

步驟四：所述錯位氣缸15錯位，將所述真空吸取裝置14及所述真空吸取裝置14吸取的所述饋線移位至饋線夾取位置；

步驟五：所述夾取氣缸18夾取所述錯位氣缸15錯位來的饋線；

步驟六：所述平移氣缸19帶動所述夾取氣缸18做平移運動，將所述饋線移位至饋線組裝工位。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的饋線移位機構(gòu)有益效果在于：

一、所述饋線移位機構(gòu)1通過振盤振動將所述過渡軌道12上的饋線移出，在所述托料氣缸13的支撐作用下由所述真空吸取裝置14吸取移出的饋線，然后輸送至饋線組裝工站，所述饋線移位機構(gòu)1以單片送料的方式將饋線輸送至饋線組裝工站，從而可有效解決饋線組裝過程中的重合、卡料等問題。

二、所述饋線移位機構(gòu)1還包括用于將被吸取的饋線與其余饋線進行分離的擋料裝置，進一步保證所述真空吸取裝置14吸取的饋線為單片饋線，進一步提高所述饋線移位機構(gòu)1的移料精度。

三、所述饋線移位機構(gòu)1還包括用于將所述真空吸取裝置14吸取的饋線進行定位的定位裝置17，使所述真空吸取裝置14吸取的饋線的位置、角度與所述夾取氣缸18的夾取角度一致，進一步提高所述饋線移位機構(gòu)1的移料精度。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。