本發(fā)明涉及一種醫(yī)療耗材生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種螺旋兩通與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

輸液器是一種常用的醫(yī)療耗材，螺旋兩通與導(dǎo)管均是輸液器中的主要的、必要的零件。一方面，隨著國內(nèi)醫(yī)療衛(wèi)生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展國內(nèi)醫(yī)療市場(chǎng)對(duì)一次性輸液器的需求量也會(huì)不斷增長，未來幾年我國一次性輸液器市場(chǎng)供給能力仍將保持15%左右的增長速度；另一方面，隨著我國一次性輸液器企業(yè)數(shù)量增加，一次性輸液器競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，行業(yè)毛利率低于10%，因此，醫(yī)療耗材的生產(chǎn)現(xiàn)狀對(duì)醫(yī)療耗材生產(chǎn)設(shè)備提高了更高的要求，要求輸液器生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率高且生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述問題，其主要目的是提供一種能提高產(chǎn)品直通率、且能提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率的螺旋兩通與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種螺旋兩通與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，包括按料件走向依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)、一端與所述的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)相連接的平送組件、夾送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)，所述的平送組件的另一端設(shè)置有用于將待被下道工序夾送的螺旋兩通與所述的平送組件上的其它螺旋兩通相分離的錯(cuò)位連接裝置，所述的導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)前側(cè)還設(shè)置有用以對(duì)螺旋兩通進(jìn)行調(diào)整與導(dǎo)向的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，所述的夾送機(jī)構(gòu)夾取并輸送螺旋兩通至所述的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整和導(dǎo)向后與所述的導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管相對(duì)接。

所述的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少一塊第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊以及用以固定安裝所述的第一導(dǎo)向塊的第一安裝板和用以固定安裝所述的第二導(dǎo)向塊的第二安裝板，一個(gè)所述的第一導(dǎo)向塊與一個(gè)所述的第二導(dǎo)向塊圍組成一個(gè)所述的導(dǎo)向孔且整體組成橋形，工作時(shí)，所述的夾送機(jī)構(gòu)夾取并輸送螺旋兩通穿過二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向孔進(jìn)行調(diào)整和導(dǎo)向后與所述的導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管相對(duì)接，這樣，當(dāng)某一個(gè)螺旋兩通未對(duì)準(zhǔn)二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向孔時(shí)便可進(jìn)入的橋洞，而不影響其它螺旋兩通與各自相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔的對(duì)接，進(jìn)而不影響其它螺旋兩通與各自相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，增加整體裝配成功率，減少次品，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

所述的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在所述的第一安裝板上的導(dǎo)向氣缸，所述的導(dǎo)向氣缸上的兩個(gè)推動(dòng)板分別與所述的第一安裝板、所述的第二安裝板相連接，所述的導(dǎo)向氣缸通過連接板與所述的導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)固定連接，這樣，導(dǎo)向孔的在水平方向上可以做合適的調(diào)整，以使各自相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔、夾送機(jī)構(gòu)所夾取的螺旋兩通、定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管三者更精準(zhǔn)的相對(duì)。

所述的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向孔為沉孔，這樣，使得夾送機(jī)構(gòu)所夾取的螺旋兩通更方便的進(jìn)入導(dǎo)向孔。

所述的夾送機(jī)構(gòu)包括夾取組件和分別用以驅(qū)動(dòng)所述的夾取組件作水平運(yùn)動(dòng)的水平推動(dòng)氣缸、作垂直運(yùn)動(dòng)的垂直推動(dòng)氣缸和作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，這樣，可以實(shí)現(xiàn)螺旋兩通的夾取和方位的轉(zhuǎn)換。

所述的夾取組件包括至少一個(gè)氣動(dòng)夾指和用以安裝所述的氣動(dòng)夾指和連接所述的水平推動(dòng)氣缸、垂直推動(dòng)氣缸以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的連接組件，一個(gè)所述的氣動(dòng)夾指由一個(gè)夾持氣缸和分別固定安裝在所述的夾持氣缸的兩塊推板上的左產(chǎn)品夾板和右產(chǎn)品夾板組成，這樣，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)螺旋兩通同時(shí)自動(dòng)操作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

為了進(jìn)一步提高對(duì)多個(gè)螺旋兩通操作的動(dòng)作統(tǒng)一、協(xié)調(diào)性，所述的連接組件包括兩端分別固定設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)軸和第二翻轉(zhuǎn)軸的安裝板以及兩端分別固定設(shè)置有第一支板和第二支板的固定板，所述的第一翻轉(zhuǎn)軸與所述的第一支板活動(dòng)連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)軸與所述的第二支板活動(dòng)連接，所述的固定板與所述的垂直推動(dòng)氣缸的推動(dòng)桿固定連接,所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第二水平推動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)連桿、一組緩沖限位器以及與所述的第二水平推動(dòng)氣缸活塞桿固定連接的翻轉(zhuǎn)銷，所述的翻轉(zhuǎn)連桿上部與所述的翻轉(zhuǎn)銷固定連接，且下部與所述的第一翻轉(zhuǎn)軸固定連接，一組所述的緩沖限位器固定設(shè)置在所述的第一支板的外側(cè)，一組所述的緩沖限器的限位塊的夾角α為90度，這樣，把第二水平推動(dòng)氣缸的水平直線驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了螺旋兩通旋轉(zhuǎn)翻動(dòng)，螺旋兩通由原來的垂直狀態(tài)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換成水平狀態(tài)。

所述的錯(cuò)位連接裝置包括設(shè)置有至少一個(gè)用于螺旋兩通通行的第一凹槽轉(zhuǎn)接板、設(shè)置有至少一個(gè)用以容置螺旋兩通第二凹槽的平移板、平移板推動(dòng)氣缸和設(shè)置有軌道的連接主板，所述的平移板推動(dòng)氣缸固定安裝在所述的連接主板下端面，所述的平移板的下端面固定設(shè)置有滑塊，所述的滑塊與所述的連接主板的軌道滑動(dòng)連接，所述的平移板通過連接塊與所述的平移板推動(dòng)氣缸的活塞桿相連接，所述的轉(zhuǎn)接板設(shè)置在所述的平移板的前側(cè)面且與所述的連接主板固定連接,工作時(shí)，由平送組件輸送螺旋兩通經(jīng)轉(zhuǎn)接板至平移板上第二凹槽后，平移推動(dòng)氣缸推動(dòng)平移板使第二凹槽與第一凹槽錯(cuò)位，且第二凹槽的槽肩檔住了第一凹槽的端口，同時(shí)，轉(zhuǎn)接板也檔住了第二凹槽的槽口，這樣，待被下道工序夾送的螺旋兩通與所述的平送組件上的其它螺旋兩通相分離且得到了定位。

為了保證下道夾送工序的質(zhì)量，進(jìn)一步對(duì)螺旋兩通的在垂直方向上進(jìn)行限位，所述的錯(cuò)位連接裝置還包括壓板，所述的壓板包括安裝部和至少一個(gè)分叉部，所述的連接主板的前側(cè)設(shè)置有壓板支撐板，所述的壓板的安裝部與所述的壓板支撐板固定連接，所述的分叉部延伸到所述的平移板的上方，這樣，使得所夾取的螺旋兩通平整對(duì)齊。

所述的平送組件包括至少一條壓條和設(shè)置有至少一條第三凹槽的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)置有至少一塊用以固定安裝所述的壓條的壓條安裝塊，所述的壓條一端設(shè)置有壓條分叉，所述的壓條分叉延伸至所述的轉(zhuǎn)接板的上方，這樣，保障了平移輸送過程中和轉(zhuǎn)接過程中螺旋兩通在垂直方向上平整對(duì)齊，不出現(xiàn)個(gè)別跳出而使輸送停止或卡料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

由于螺旋兩通與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)的平送組件的另一端設(shè)置有用于將待被下道工序夾送的螺旋兩通與平送組件上的其它螺旋兩通相分離的錯(cuò)位連接裝置，導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)前側(cè)還設(shè)置有用以對(duì)螺旋兩通進(jìn)行調(diào)整與導(dǎo)向的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)將螺旋兩通規(guī)整排隊(duì)并輸送至平送組件，再由平送組件輸送螺旋兩通經(jīng)錯(cuò)位連接裝置，錯(cuò)位連接裝置將待被下道工序夾送的螺旋兩通與平移導(dǎo)軌組件上的其它螺旋兩通相分離并整齊有序待位，然后由夾送機(jī)構(gòu)夾取并輸送螺旋兩通至二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整和導(dǎo)向后與導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管相對(duì)接，保證了每一個(gè)螺旋兩通與導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)上的相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管的成功對(duì)接，因此，該螺旋兩通與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品直通率高且裝配質(zhì)量好，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的夾送機(jī)構(gòu)、二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的夾送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的夾送組件、連接組件和垂直推動(dòng)氣缸裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的氣動(dòng)夾指的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的不同視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)、平送組件和錯(cuò)位連接裝置裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中的錯(cuò)位連接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中的螺旋兩通在錯(cuò)位連接裝置的平移板中錯(cuò)位前的俯視圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中的錯(cuò)位連接裝置的平移板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例中的平移組件的主視圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例中的平移組件的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳盡描述：

如圖所示，一種螺旋兩通與導(dǎo)管的裝配機(jī)構(gòu)，包括按料件走向依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)5、一端與同時(shí)與兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)5相連接的平送組件6、夾送機(jī)構(gòu)1和導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)2，導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)2前側(cè)還設(shè)置有用以對(duì)螺旋兩通3進(jìn)行調(diào)整與導(dǎo)向的二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，平送組件6的另一端設(shè)置有用于將待被下道工序夾送的螺旋兩通3與平送組件6上的其它螺旋兩通3相分離的錯(cuò)位連接裝置7，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)5將螺旋兩通3規(guī)整排隊(duì)并輸送至平送組件6，再由平送組件6輸送螺旋兩通3經(jīng)錯(cuò)位連接裝置7，錯(cuò)位連接裝置7將待被下道工序夾送的螺旋兩通3與平移導(dǎo)軌組件6上的其它螺旋兩通3相分離并整齊有序待位，然后由夾送機(jī)構(gòu)1夾取并輸送螺旋兩通3至二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4進(jìn)行調(diào)整和導(dǎo)向后與導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)2上的導(dǎo)管相對(duì)接。

錯(cuò)位連接裝置7包括壓板71、設(shè)置有十二個(gè)用于螺旋兩通3通行的第一凹槽721的轉(zhuǎn)接板72、設(shè)置有十二個(gè)用以容置螺旋兩通3第二凹槽731的平移板73、平移板推動(dòng)氣缸74和設(shè)置有軌道（圖中未示出）的連接主板75，平移板推動(dòng)氣缸74固定安裝在連接主板75下端面，平移板73的下端面固定設(shè)置有滑塊（圖中未示出），滑塊與連接主板75的軌道滑動(dòng)連接，平移板73通過連接塊76與平移板推動(dòng)氣缸73的活塞桿相連接，轉(zhuǎn)接板72設(shè)置在平移板73的前側(cè)面且與連接主板75固定連接，壓板71包括安裝部711和至少一個(gè)分叉部712，連接主板75的前端面設(shè)置有壓板支撐板（圖中標(biāo)示），壓板71的安裝部711與壓板支撐板固定連接，壓板71的分叉部712延伸到平移板73的上方，平送組件6包括十一條壓條61和設(shè)置有十二條第三凹槽621的導(dǎo)軌62，導(dǎo)軌62上設(shè)置有十一塊用以固定安裝壓條61的壓條安裝塊63，壓條61一端設(shè)置有壓條分叉611，壓條分叉611延伸至轉(zhuǎn)接板72的上方。

工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)振動(dòng)臺(tái)5將螺旋兩通3規(guī)整排隊(duì)并輸送至平送組件6，由平送組件6輸送螺旋兩通3經(jīng)錯(cuò)位連接裝置7的轉(zhuǎn)接板72至平移板73上的第二凹槽731后，平移推動(dòng)氣缸74動(dòng)作，平移板73的第二凹槽731與轉(zhuǎn)接板72的第一凹槽721錯(cuò)位，且平移板73檔住了第一凹槽721的端口，同時(shí)，轉(zhuǎn)接板72也檔住了第二凹槽731的槽口，這樣，待被下道工序夾送的螺旋兩通3與平送組件6上的其它螺旋兩通3相分離且得到了確位，其后面的螺旋兩通3置于轉(zhuǎn)接板72中等待，平移板73中的螺旋兩通3進(jìn)入下道工序后，平移推動(dòng)氣缸74帶動(dòng)平移板73復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，整個(gè)過程中，壓條61對(duì)螺旋兩通3在導(dǎo)軌62上時(shí)的垂直方向上進(jìn)行限位，壓條分叉611對(duì)螺旋兩通3在轉(zhuǎn)接板72上時(shí)的垂直方向上進(jìn)行限位，壓板71的分叉部716對(duì)螺旋兩通3在平移板73上時(shí)的垂直方向上進(jìn)行限位，錯(cuò)位后，分叉部716偏離螺旋兩通3讓出夾取空間，螺旋兩通整齊有序不出現(xiàn)卡料，因而提高了生產(chǎn)效率。

夾送機(jī)構(gòu)1包括夾取組件（圖中未標(biāo)示）和分別用以驅(qū)動(dòng)夾取組件作水平運(yùn)動(dòng)的水平推動(dòng)氣缸11、作垂直運(yùn)動(dòng)的垂直推動(dòng)氣缸12和作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件13，夾取組件包括十二個(gè)氣動(dòng)夾指14和用以安裝氣動(dòng)夾指14和連接水平推動(dòng)氣缸11、垂直推動(dòng)氣缸12以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件13的連接組件15，一個(gè)氣動(dòng)夾指14由一個(gè)夾持氣缸141和分別固定安裝在夾持氣缸141的兩塊推板上的左產(chǎn)品夾板142和右產(chǎn)品夾板143組成，連接組件15包括兩端分別固定設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)軸151和第二翻轉(zhuǎn)軸152的安裝板153以及兩端分別固定設(shè)置有第一支板154和第二支板155的固定板156，第一翻轉(zhuǎn)軸151與第一支板154活動(dòng)連接，第二翻轉(zhuǎn)軸152與第二支板155活動(dòng)連接，固定板156與垂直推動(dòng)氣缸12的推動(dòng)桿固定連接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件13包括第二水平推動(dòng)氣缸131、翻轉(zhuǎn)連桿132、一組緩沖限位器133以及與第二水平推動(dòng)氣缸131活塞桿固定連接的翻轉(zhuǎn)銷134，翻轉(zhuǎn)連桿132上部與翻轉(zhuǎn)銷134固定連接，且下部與第一翻轉(zhuǎn)軸151固定連接，一組緩沖限位器133固定設(shè)置在第一支板154的外側(cè)，一組緩沖限器133的限位塊的夾角α為90度，這樣，一次對(duì)十二個(gè)螺旋兩通3同時(shí)自動(dòng)操作，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

為了進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括十二塊第一導(dǎo)向塊41和第二導(dǎo)向塊42、用以固定安裝第一導(dǎo)向塊41的第一安裝板43和用以固定安裝第二導(dǎo)向塊42的第二安裝板44以及固定安裝在第一安裝板43上的導(dǎo)向氣缸45，一個(gè)第一導(dǎo)向塊41與一個(gè)第二導(dǎo)向塊42圍組成一個(gè)導(dǎo)向孔46且整體組成橋形，二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)向孔46為沉孔，導(dǎo)向氣缸45上的兩個(gè)推動(dòng)板分別與第一安裝板41、第二安裝板42相連接，導(dǎo)向氣缸45通過連接板47與導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)2固定連接，當(dāng)某一個(gè)螺旋兩通3未對(duì)準(zhǔn)二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4上的導(dǎo)向孔46時(shí)便可進(jìn)入的橋洞48，而不影響其它螺旋兩通3與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔46的對(duì)接，進(jìn)而不影響其它螺旋兩通3與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)管（圖中未示出）進(jìn)行裝配，增加整體裝配成功率，并提高裝配質(zhì)量。

以上所述，均是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。