1.具有上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)裝置的全電伺服數(shù)控的折彎?rùn)C(jī)，具有快進(jìn)區(qū)與工進(jìn)區(qū)，所述折彎?rùn)C(jī)包括機(jī)架本體、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、同步輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠、滑塊、上模、下模與位移傳感器，其中，所述數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)架本體中，所述伺服系統(tǒng)與所述減速機(jī)電氣連接，所述減速機(jī)與所述同步輪機(jī)構(gòu)連接，所述滾珠絲杠分別與所述同步輪機(jī)構(gòu)、所述滑塊的一端連接，所述滑塊的另一端與所述上模連接，所述下模設(shè)置于所述機(jī)架本體的工作臺(tái)上且位置與所述上模對(duì)應(yīng)，其特征在于，所述滑塊的一側(cè)設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器用于測(cè)量所述滑塊和/或所述上模的實(shí)際位置；所述位移傳感器與所述數(shù)控系統(tǒng)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)裝置的全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器以及與其電氣連接的伺服電機(jī)；所述數(shù)控系統(tǒng)與所述伺服驅(qū)動(dòng)器電氣連接，所述伺服電機(jī)與所述減速機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)裝置的全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述伺服電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩值通過(guò)所述伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)并傳送至所述數(shù)控系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)裝置的全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述位移傳感器的位置測(cè)量值傳送至所述數(shù)控系統(tǒng)，并由所述數(shù)控系統(tǒng)判斷所述上模處于所述快進(jìn)區(qū)或所述工進(jìn)區(qū)。
5.一種利用權(quán)利要求1所述的具有上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)裝置的全電伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)的方法，其特征在于，設(shè)有快進(jìn)區(qū)監(jiān)控及設(shè)置于下模的工件，所述方法包括以下步驟：
S1分別設(shè)置上模處于快進(jìn)區(qū)與工進(jìn)區(qū)的預(yù)設(shè)負(fù)載值，以及設(shè)置上模處于快進(jìn)區(qū)的預(yù)設(shè)負(fù)載異常值；
S2當(dāng)上模處于快進(jìn)區(qū)的實(shí)際負(fù)載值大于快進(jìn)區(qū)的預(yù)設(shè)負(fù)載值時(shí)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測(cè)、數(shù)控系統(tǒng)換算出實(shí)際負(fù)載值，并計(jì)算實(shí)際負(fù)載值與預(yù)設(shè)負(fù)載值的相差值；
S3數(shù)控系統(tǒng)將相差值與預(yù)設(shè)負(fù)載異常值進(jìn)行比較；
S4當(dāng)相差值大于預(yù)設(shè)負(fù)載異常值時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)判斷上模為負(fù)載異常后，發(fā)出警報(bào)并控制伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；否則轉(zhuǎn)至S5；
S5當(dāng)上模進(jìn)入工進(jìn)區(qū)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器限制伺服電機(jī)的輸出扭矩限制上模的輸出折彎力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)負(fù)載異常值為5噸以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)的方法，其特征在于，所述位移傳感器用于判定上模是否處于快進(jìn)區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)的方法，其特征在于，所述實(shí)際負(fù)載值為上模施加于所述工件的負(fù)載值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)的方法，其特征在于，所述折彎力的限制輸出的計(jì)算如下：
折彎力＝折彎工件需要理論折彎力+偏差值。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上模負(fù)載監(jiān)控和保護(hù)的方法，其特征在于，還設(shè)有工進(jìn)區(qū)監(jiān)控，所述方法包括以下步驟：
S1設(shè)置上模處于工進(jìn)區(qū)的預(yù)設(shè)負(fù)載值；
S2當(dāng)上模進(jìn)入工進(jìn)區(qū)后的預(yù)設(shè)負(fù)載值小于工件對(duì)上模的反作用力時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)位移傳感器反饋判斷上模停止為異常并發(fā)出報(bào)警。